JPH07312048A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH07312048A JPH07312048A JP9986694A JP9986694A JPH07312048A JP H07312048 A JPH07312048 A JP H07312048A JP 9986694 A JP9986694 A JP 9986694A JP 9986694 A JP9986694 A JP 9986694A JP H07312048 A JPH07312048 A JP H07312048A
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- JP
- Japan
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- magnetic disk
- actuator
- voltage
- head slider
- drive circuit
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 モータ駆動回路１１は、リトラクト時にスピ
ンドルモータ１０の回転を電圧に変換し、発電電圧を出
力する。電圧平滑器１２は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、モータ駆動
回路１１を介したスピンドルモータ１０の発電電圧を平
滑化して出力する。アクチュエータ駆動回路１３は、例
えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入力された
平滑化電圧に応じてアクチュエータ３を図中矢印Ｒ2方
向に駆動する。 【効果】 リトラクト時にヘッドスライダと磁気ディス
クの衝突を極力回避でき、ヘッドスライダ及び磁気ディ
スクの破壊損傷を防げる。
ンドルモータ１０の回転を電圧に変換し、発電電圧を出
力する。電圧平滑器１２は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、モータ駆動
回路１１を介したスピンドルモータ１０の発電電圧を平
滑化して出力する。アクチュエータ駆動回路１３は、例
えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入力された
平滑化電圧に応じてアクチュエータ３を図中矢印Ｒ2方
向に駆動する。 【効果】 リトラクト時にヘッドスライダと磁気ディス
クの衝突を極力回避でき、ヘッドスライダ及び磁気ディ
スクの破壊損傷を防げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクに対して
情報信号の記録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置
に関する。
情報信号の記録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスクを用いて情報信号の記録及
び／又は再生を行う磁気ディスク装置としては、ハード
ディスクドライバ（以下、ＨＤＤという。）が代表的で
ある。このＨＤＤの主要部の構成を図４と図５に示す。
び／又は再生を行う磁気ディスク装置としては、ハード
ディスクドライバ（以下、ＨＤＤという。）が代表的で
ある。このＨＤＤの主要部の構成を図４と図５に示す。
【０００３】図４に示す主要部を有するＨＤＤは、起動
停止をダイナミックロード／アンロード方式により実現
するダイナミック／アンロード機構を備えたＨＤＤであ
る。すなわち、このＨＤＤは、回転駆動される磁気ディ
スク６０と、後述するヘッドスライダ６１をこの磁気デ
ィスク６０の表面に沿って半径方向に移動させるための
アクチュエータ６２とを有している。
停止をダイナミックロード／アンロード方式により実現
するダイナミック／アンロード機構を備えたＨＤＤであ
る。すなわち、このＨＤＤは、回転駆動される磁気ディ
スク６０と、後述するヘッドスライダ６１をこの磁気デ
ィスク６０の表面に沿って半径方向に移動させるための
アクチュエータ６２とを有している。
【０００４】このアクチュエータ６２は、回転軸受け部
６３の周りに回動可能に支持されたアーム部６４と、こ
のアーム部６４の先端部に対してサスペンション部６５
を介して支持されたヘッドスライダ６１と、上記アーム
部６４を回転軸受け部６３の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル６６とから構成されている。
６３の周りに回動可能に支持されたアーム部６４と、こ
のアーム部６４の先端部に対してサスペンション部６５
を介して支持されたヘッドスライダ６１と、上記アーム
部６４を回転軸受け部６３の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル６６とから構成されている。
【０００５】さらに、このＨＤＤは、そのアクチュエー
タ６２のサスペンション部６５の先端部から延びるカム
フォロア部材６７と、上記磁気ディスク６０の外周部付
近に設けれらたカム部材６８とを有している。
タ６２のサスペンション部６５の先端部から延びるカム
フォロア部材６７と、上記磁気ディスク６０の外周部付
近に設けれらたカム部材６８とを有している。
【０００６】次に、上述のように構成されたＨＤＤのア
クチュエータ６２のロード／アンロード動作を説明す
る。ロード時には、カムフォロア部材６７がカム部材６
８のパーキングエリア６８ａから矢印Ｒ1方向に移動す
る。すると、ヘッドスライダ６１は、図中に概略的に示
すスピンドルモータ６９で回転される磁気ディスク６０
上に浮上する。
クチュエータ６２のロード／アンロード動作を説明す
る。ロード時には、カムフォロア部材６７がカム部材６
８のパーキングエリア６８ａから矢印Ｒ1方向に移動す
る。すると、ヘッドスライダ６１は、図中に概略的に示
すスピンドルモータ６９で回転される磁気ディスク６０
上に浮上する。
【０００７】アンロード時には、カムフォロア部材６８
がヘッドスライダ６１が浮上している磁気ディスク６０
上からカム部材６８のパーキングエリア６８ａに矢印Ｒ
2方向へと移動する。
がヘッドスライダ６１が浮上している磁気ディスク６０
上からカム部材６８のパーキングエリア６８ａに矢印Ｒ
2方向へと移動する。
【０００８】ここで、ヘッドスライダ６１が浮上してい
る時に、電源電圧停止などの緊急事態が発生すると、ヘ
ッドスライダ６１は磁気ディスク６０上からカム部材６
８のパーキングエリア６８ａに移動、すなわちアンロー
ドする。このような緊急時のアンロード動作をリトラク
トという。
る時に、電源電圧停止などの緊急事態が発生すると、ヘ
ッドスライダ６１は磁気ディスク６０上からカム部材６
８のパーキングエリア６８ａに移動、すなわちアンロー
ドする。このような緊急時のアンロード動作をリトラク
トという。
【０００９】図５に示す主要部を有するＨＤＤは、起動
停止を磁気ディスク上に設けられた専用領域であるコン
タクトスタートストップ（Contact Start Stop：以下Ｃ
ＳＳという。）ズーン７１で行うＨＤＤである。このＨ
ＤＤも、回転駆動される磁気ディスク７０と、後述する
ヘッドスライダ７２をこの磁気ディスク７０の表面に沿
って半径方向に移動させるためのアクチュエータ７３と
を有している。
停止を磁気ディスク上に設けられた専用領域であるコン
タクトスタートストップ（Contact Start Stop：以下Ｃ
ＳＳという。）ズーン７１で行うＨＤＤである。このＨ
ＤＤも、回転駆動される磁気ディスク７０と、後述する
ヘッドスライダ７２をこの磁気ディスク７０の表面に沿
って半径方向に移動させるためのアクチュエータ７３と
を有している。
【００１０】このアクチュエータ７３は、回転軸受け部
７４の周りに回動可能に支持されたアーム部７５と、こ
のアーム部７５の先端部に対してサスペンション部７６
を介して支持されたヘッドスライダ７２と、上記アーム
部７５を回転軸受け部７４の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル７７とから構成されている。
７４の周りに回動可能に支持されたアーム部７５と、こ
のアーム部７５の先端部に対してサスペンション部７６
を介して支持されたヘッドスライダ７２と、上記アーム
部７５を回転軸受け部７４の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル７７とから構成されている。
【００１１】さらに、このＨＤＤは、磁気ディスク７０
の内周部に、起動停止時にヘッドスライダ７２を該磁気
ディスク７０上で接触させて起動停止を行わせる場所で
あるＣＳＳゾーン７１と、ヘッドスライダ７２をＣＳＳ
ゾーン７１で機械的に停止させるためのストッパ７８と
を有している。
の内周部に、起動停止時にヘッドスライダ７２を該磁気
ディスク７０上で接触させて起動停止を行わせる場所で
あるＣＳＳゾーン７１と、ヘッドスライダ７２をＣＳＳ
ゾーン７１で機械的に停止させるためのストッパ７８と
を有している。
【００１２】この図５に示したＨＤＤにおいても、ヘッ
ドスライダ７２が磁気ディスク７０上で浮上している時
に、電源電圧停止などの緊急事態が発生すると、ヘッド
スライダ７２はスピンドルモータ７９で回転される磁気
ディスク７０上のデータゾーンからＣＳＳゾーン７１に
移動、すなわちリトラクトする。
ドスライダ７２が磁気ディスク７０上で浮上している時
に、電源電圧停止などの緊急事態が発生すると、ヘッド
スライダ７２はスピンドルモータ７９で回転される磁気
ディスク７０上のデータゾーンからＣＳＳゾーン７１に
移動、すなわちリトラクトする。
【００１３】ところで、上記図４及び５に示したＨＤＤ
では、特に、電源電圧停止時には、回転している磁気デ
ィスク６０及び７０の回転エネルギーや、回転駆動する
スピンドルモータ６９及び７９からの逆起電力を利用し
て、アクチュエータ６２及び７３を駆動し、ヘッドスラ
イダ６１及び７２をパーキングエリア６８ａ及びＣＳＳ
ゾーン７１に退避させている。
では、特に、電源電圧停止時には、回転している磁気デ
ィスク６０及び７０の回転エネルギーや、回転駆動する
スピンドルモータ６９及び７９からの逆起電力を利用し
て、アクチュエータ６２及び７３を駆動し、ヘッドスラ
イダ６１及び７２をパーキングエリア６８ａ及びＣＳＳ
ゾーン７１に退避させている。
【００１４】例えば、いまスピンドルモータからの逆起
電力だけを考慮する。その逆起電力は、該スピンドルモ
ータを回転駆動する機能を有する図示しないモータ駆動
回路により取り出され、図示しないアクチュエータ駆動
回路に供給される。すると、アクチュエータ駆動回路
は、該アクチュエータを駆動する。
電力だけを考慮する。その逆起電力は、該スピンドルモ
ータを回転駆動する機能を有する図示しないモータ駆動
回路により取り出され、図示しないアクチュエータ駆動
回路に供給される。すると、アクチュエータ駆動回路
は、該アクチュエータを駆動する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＨＤＤ
では、上述したように、緊急時に、回転している磁気デ
ィスク６０及び７０や、回転駆動するスピンドルモータ
６９及び７９からの逆起電力を利用して、アクチュエー
タ６２及び７３を駆動し、リトラクトを行っているの
で、後述するようなリップルの発生によりヘッドスライ
ダ６１及び７２と磁気ディスク６０及び７０を衝突させ
てしまうことがあった。
では、上述したように、緊急時に、回転している磁気デ
ィスク６０及び７０や、回転駆動するスピンドルモータ
６９及び７９からの逆起電力を利用して、アクチュエー
タ６２及び７３を駆動し、リトラクトを行っているの
で、後述するようなリップルの発生によりヘッドスライ
ダ６１及び７２と磁気ディスク６０及び７０を衝突させ
てしまうことがあった。
【００１６】一般にスピンドルモータは多相モータであ
り、モータの発電電圧はリップルを持っている。例え
ば、スピンドルモータ６９及び７９が３相のモータコイ
ルを持つモータである場合、該モータが回転していると
きには、例えば図６に示すようにモータの１回転につき
３回、発電電圧にリップルが生じる。この図６に示すよ
うなリップルを含んだ発電電圧を直接にアクチュエータ
駆動回路に供給すると、アクチュエータ６２及び７３の
駆動プロファイルもリップルを含んだものになってしま
う。
り、モータの発電電圧はリップルを持っている。例え
ば、スピンドルモータ６９及び７９が３相のモータコイ
ルを持つモータである場合、該モータが回転していると
きには、例えば図６に示すようにモータの１回転につき
３回、発電電圧にリップルが生じる。この図６に示すよ
うなリップルを含んだ発電電圧を直接にアクチュエータ
駆動回路に供給すると、アクチュエータ６２及び７３の
駆動プロファイルもリップルを含んだものになってしま
う。
【００１７】その結果、リップルの周波数によりアクチ
ュエータ６２及び７３が無用な振動をしてしまい、サス
ペンション６５及び７６がその影響を受けることにより
ヘッドスライダ６１及び７２も振動し、ヘッドスライダ
６１及び７２と磁気ディスク６０及び７０が衝突するこ
とになる。このようにヘッドスライダと磁気ディスクと
が衝突すると、その衝撃によりヘッドスライダが破壊し
たり、磁気ディスクの表面に傷がついてしまうことがあ
る。特に、磁気ディスクの表面に傷がつくと、磁気ディ
スクに記録されている情報信号を読み出せなくなる。
ュエータ６２及び７３が無用な振動をしてしまい、サス
ペンション６５及び７６がその影響を受けることにより
ヘッドスライダ６１及び７２も振動し、ヘッドスライダ
６１及び７２と磁気ディスク６０及び７０が衝突するこ
とになる。このようにヘッドスライダと磁気ディスクと
が衝突すると、その衝撃によりヘッドスライダが破壊し
たり、磁気ディスクの表面に傷がついてしまうことがあ
る。特に、磁気ディスクの表面に傷がつくと、磁気ディ
スクに記録されている情報信号を読み出せなくなる。
【００１８】また、このヘッドスライダと磁気ディスク
との電源電圧停止時の衝突は、回転するスピンドルモー
タからの逆起電力を利用したヘッドスライダの退避の場
合だけではなく、退避のための電力をＨＤＤに付随する
コンデンサ等の電力蓄積装置より得ている場合にも起こ
り得る。
との電源電圧停止時の衝突は、回転するスピンドルモー
タからの逆起電力を利用したヘッドスライダの退避の場
合だけではなく、退避のための電力をＨＤＤに付随する
コンデンサ等の電力蓄積装置より得ている場合にも起こ
り得る。
【００１９】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、ヘッドスライダと磁気ディスクの衝突を極力回
避することのできる磁気ディスク装置の提供を目的とす
る。
であり、ヘッドスライダと磁気ディスクの衝突を極力回
避することのできる磁気ディスク装置の提供を目的とす
る。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ディス
ク装置は、ヘッドスライダを有するアームをアクチュエ
ータにより駆動し、磁気ディスクに対して情報信号の記
録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置において、上
記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段
と、ヘッド退避時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑
化された電圧を供給する平滑電圧供給手段とを有するこ
とにより上記課題を解決する。
ク装置は、ヘッドスライダを有するアームをアクチュエ
ータにより駆動し、磁気ディスクに対して情報信号の記
録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置において、上
記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段
と、ヘッド退避時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑
化された電圧を供給する平滑電圧供給手段とを有するこ
とにより上記課題を解決する。
【００２１】この場合、上記平滑電圧供給手段が上記ア
クチュエータ駆動手段に平滑化された電圧を供給するの
は、主電源がオフにされた状態での退避時である。
クチュエータ駆動手段に平滑化された電圧を供給するの
は、主電源がオフにされた状態での退避時である。
【００２２】また、上記平滑化電圧供給手段は、上記磁
気ディスクを回転するスピンドルモータからの逆起電力
を平滑化して上記アクチュエータ駆動手段に供給するよ
うにしてもよい。
気ディスクを回転するスピンドルモータからの逆起電力
を平滑化して上記アクチュエータ駆動手段に供給するよ
うにしてもよい。
【００２３】また、上記平滑電圧供給手段は、電池、コ
ンデンサ等の電力蓄積装置からの電力を平滑化して上記
アクチュエータ駆動手段に供給するようにしてもよい。
ンデンサ等の電力蓄積装置からの電力を平滑化して上記
アクチュエータ駆動手段に供給するようにしてもよい。
【００２４】
【作用】ヘッド退避時、アクチュエータ駆動手段には平
滑化電圧供給手段で平滑化された電圧が供給されるの
で、アクチュエータに振動が発生せず、よってヘッドス
ライダと磁気ディスクの衝突を極力回避できる。
滑化電圧供給手段で平滑化された電圧が供給されるの
で、アクチュエータに振動が発生せず、よってヘッドス
ライダと磁気ディスクの衝突を極力回避できる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明に係る磁気ディスク装置の好ま
しい実施例をいくつか説明する。先ず、第１実施例は、
図１に主要部を示すように、起動停止をダイナミックロ
ード／アンロード方式により実現するダイナミック／ア
ンロード機構を備えたハードディスクドライブ（以下、
ＨＤＤという。）である。
しい実施例をいくつか説明する。先ず、第１実施例は、
図１に主要部を示すように、起動停止をダイナミックロ
ード／アンロード方式により実現するダイナミック／ア
ンロード機構を備えたハードディスクドライブ（以下、
ＨＤＤという。）である。
【００２６】このＨＤＤは、回転駆動される磁気ディス
ク１と、後述するヘッドスライダ２をこの磁気ディスク
１の表面に沿って僅かに浮上した状態で半径方向に移動
するように支持するアクチュエータ３とを有している。
ク１と、後述するヘッドスライダ２をこの磁気ディスク
１の表面に沿って僅かに浮上した状態で半径方向に移動
するように支持するアクチュエータ３とを有している。
【００２７】このアクチュエータ３は、回転軸受け部４
の周りに回動可能に支持されたアーム部５と、このアー
ム部５の先端部に対してサスペンション部６を介して支
持されたヘッドスライダ２と、上記アーム部５を回転軸
受け部４の周りに回転駆動せしめるボイスコイル７とか
ら構成されている。
の周りに回動可能に支持されたアーム部５と、このアー
ム部５の先端部に対してサスペンション部６を介して支
持されたヘッドスライダ２と、上記アーム部５を回転軸
受け部４の周りに回転駆動せしめるボイスコイル７とか
ら構成されている。
【００２８】さらに、このＨＤＤは、そのアクチュエー
タ３のサスペンション部６の先端部から延びるカムフォ
ロア部材８と、上記磁気ディスク１の外周部付近に設け
れらたカム部材９とを有している。
タ３のサスペンション部６の先端部から延びるカムフォ
ロア部材８と、上記磁気ディスク１の外周部付近に設け
れらたカム部材９とを有している。
【００２９】アクチュエータ３は、アクチュエータ駆動
回路１３により駆動される。このアクチュエータ駆動回
路１３は、主電源がオフされた状態での緊急退避時、す
なわちリトラクト時に電圧平滑器１２で平滑化された駆
動電圧を受け取る。この電圧平滑器１２は、モータ駆動
回路１１の発電電圧を平滑化する。モータ駆動回路１１
は、磁気ディスク１を回転させる図中概略的に示すスピ
ンドルモータ１０を駆動する機能を有すると共に、リト
ラクト時にスピンドルモータ１０の回転を電圧に変換
し、発電電圧を出力する。
回路１３により駆動される。このアクチュエータ駆動回
路１３は、主電源がオフされた状態での緊急退避時、す
なわちリトラクト時に電圧平滑器１２で平滑化された駆
動電圧を受け取る。この電圧平滑器１２は、モータ駆動
回路１１の発電電圧を平滑化する。モータ駆動回路１１
は、磁気ディスク１を回転させる図中概略的に示すスピ
ンドルモータ１０を駆動する機能を有すると共に、リト
ラクト時にスピンドルモータ１０の回転を電圧に変換
し、発電電圧を出力する。
【００３０】このように構成された第１実施例のＨＤＤ
は、停電等の緊急事態発生時に、スピンドルモータ１０
の回転運動エネルギーをモータ駆動回路１１で発電電圧
に変換し、この発電電圧を電圧平滑器１２に供給してい
る。この電圧平滑器１２は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、スピンドル
モータ１０の発電電圧を図２に示すように平滑化して出
力する。この平滑化された電圧は、アクチュエータ駆動
回路１３に供給される。このアクチュエータ駆動回路１
３は、例えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入
力された電圧に応じてアクチュエータ３を図中矢印Ｒ2
方向に駆動する。このように、アクチュエータ３は、平
滑化された電圧が供給されたアクチュエータ駆動回路１
３によって、駆動されるので、無用に振動せず、滑らか
に動く。したがって、ヘッドスライダ２と磁気ディスク
１の接触が起こりにくくなり、ヘッドスライダ２の破壊
や磁気ディスク１上の情報データの破壊を防ぐことがで
き、より安全なリトラクト動作を実現できる。
は、停電等の緊急事態発生時に、スピンドルモータ１０
の回転運動エネルギーをモータ駆動回路１１で発電電圧
に変換し、この発電電圧を電圧平滑器１２に供給してい
る。この電圧平滑器１２は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、スピンドル
モータ１０の発電電圧を図２に示すように平滑化して出
力する。この平滑化された電圧は、アクチュエータ駆動
回路１３に供給される。このアクチュエータ駆動回路１
３は、例えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入
力された電圧に応じてアクチュエータ３を図中矢印Ｒ2
方向に駆動する。このように、アクチュエータ３は、平
滑化された電圧が供給されたアクチュエータ駆動回路１
３によって、駆動されるので、無用に振動せず、滑らか
に動く。したがって、ヘッドスライダ２と磁気ディスク
１の接触が起こりにくくなり、ヘッドスライダ２の破壊
や磁気ディスク１上の情報データの破壊を防ぐことがで
き、より安全なリトラクト動作を実現できる。
【００３１】次に、第２実施例は、図３に主要部を示す
ように、起動停止を磁気ディスク２１上に設けられた専
用領域であるコンタクトスタートストップ（Contact St
artStop：以下ＣＳＳという。）ズーン２７で行うＨＤ
Ｄである。
ように、起動停止を磁気ディスク２１上に設けられた専
用領域であるコンタクトスタートストップ（Contact St
artStop：以下ＣＳＳという。）ズーン２７で行うＨＤ
Ｄである。
【００３２】このＨＤＤも、回転駆動される磁気ディス
ク２１と、後述するヘッドスライダ２２をこの磁気ディ
スク２１の表面に沿って半径方向に移動させるアクチュ
エータ２３とを有している。
ク２１と、後述するヘッドスライダ２２をこの磁気ディ
スク２１の表面に沿って半径方向に移動させるアクチュ
エータ２３とを有している。
【００３３】このアクチュエータ２３は、回転軸受け部
２４の周りに回動可能に支持されたアーム部２５と、こ
のアーム部２５の先端部に対してサスペンション部２６
を介して支持されたヘッドスライダ２２と、上記アーム
部２５を回転軸受け部２４の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル２６とから構成されている。
２４の周りに回動可能に支持されたアーム部２５と、こ
のアーム部２５の先端部に対してサスペンション部２６
を介して支持されたヘッドスライダ２２と、上記アーム
部２５を回転軸受け部２４の周りに回転駆動せしめるボ
イスコイル２６とから構成されている。
【００３４】さらに、このＨＤＤは、磁気ディスク２１
の内周部に、起動停止時にヘッドスライダ２２を該磁気
ディスク２１上で接触させて起動停止を行わせる場所で
あるＣＳＳゾーン２７と、ヘッドスライダ２２をＣＳＳ
ゾーン２７で機械的に停止させるためのストッパ２８と
を有している。
の内周部に、起動停止時にヘッドスライダ２２を該磁気
ディスク２１上で接触させて起動停止を行わせる場所で
あるＣＳＳゾーン２７と、ヘッドスライダ２２をＣＳＳ
ゾーン２７で機械的に停止させるためのストッパ２８と
を有している。
【００３５】アクチュエータ２３は、アクチュエータ駆
動回路３２により駆動される。このアクチュエータ駆動
回路３２は、リトラクト時に電圧平滑器３１から平滑化
された駆動電圧を受け取る。この電圧平滑器３１は、モ
ータ駆動回路３０からの発電電圧を平滑化する。モータ
駆動回路３０は、磁気ディスク２１を回転させるスピン
ドルモータ２９を駆動する機能を有していると共に、リ
トラクト時にはモータの回転を電圧に変換し、発電電圧
を出力する。
動回路３２により駆動される。このアクチュエータ駆動
回路３２は、リトラクト時に電圧平滑器３１から平滑化
された駆動電圧を受け取る。この電圧平滑器３１は、モ
ータ駆動回路３０からの発電電圧を平滑化する。モータ
駆動回路３０は、磁気ディスク２１を回転させるスピン
ドルモータ２９を駆動する機能を有していると共に、リ
トラクト時にはモータの回転を電圧に変換し、発電電圧
を出力する。
【００３６】このように構成された第２実施例のＨＤＤ
も、停電等の緊急事態発生時に、スピンドルモータ２９
の回転運動エネルギーをモータ駆動回路３０で発電電圧
に変換し、この発電電圧を電圧平滑器３１に供給してい
る。この電圧平滑器３１は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、スピンドル
モータ２９の発電電圧を図２に示すように平滑化して出
力する。この平滑化された電圧は、アクチュエータ駆動
回路３２に供給される。このアクチュエータ駆動回路３
２は、例えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入
力された電圧に応じてアクチュエータ２３を駆動する。
アクチュエータ２３は、図中矢印Ｒ1方向に移動しスト
ッパ２８で停止させられることにより、ＣＳＳゾーン２
７上でヘッドスライダ２２を停止させる。そしてリトラ
クトが完了する。この間、平滑化された電圧により、ア
クチュエータ２３が駆動されるので、アクチュエータの
動きには無用の振動が発生せず、滑らかで、ヘッドスラ
イダ２２と磁気ディスク２１の接触が起こりにくくな
り、ヘッドスライダ２２の破壊や磁気ディスク２１上の
情報データの破壊を防ぐことができ、より安全なリトラ
クト動作を実現することができる。
も、停電等の緊急事態発生時に、スピンドルモータ２９
の回転運動エネルギーをモータ駆動回路３０で発電電圧
に変換し、この発電電圧を電圧平滑器３１に供給してい
る。この電圧平滑器３１は、例えば図示するようにＲＣ
回路で構成されたローパスフィルタであり、スピンドル
モータ２９の発電電圧を図２に示すように平滑化して出
力する。この平滑化された電圧は、アクチュエータ駆動
回路３２に供給される。このアクチュエータ駆動回路３
２は、例えば電流駆動型ＶＣＭコントローラであり、入
力された電圧に応じてアクチュエータ２３を駆動する。
アクチュエータ２３は、図中矢印Ｒ1方向に移動しスト
ッパ２８で停止させられることにより、ＣＳＳゾーン２
７上でヘッドスライダ２２を停止させる。そしてリトラ
クトが完了する。この間、平滑化された電圧により、ア
クチュエータ２３が駆動されるので、アクチュエータの
動きには無用の振動が発生せず、滑らかで、ヘッドスラ
イダ２２と磁気ディスク２１の接触が起こりにくくな
り、ヘッドスライダ２２の破壊や磁気ディスク２１上の
情報データの破壊を防ぐことができ、より安全なリトラ
クト動作を実現することができる。
【００３７】なお、上記第１実施例及び第２実施例の電
圧平滑器１２及び３１は、ＲＣ回路で構成された受動ロ
ーパスフィルタとしたが、アクティブローパスフィルタ
やコントローラでもよい。また、電圧平滑器１２及び３
１は、モータ駆動回路１１及び３０からの電圧を平滑化
してアクチュエータ駆動回路１３及び３２に供給してい
たが、電池やコンデンサ等の電力蓄積器から供給される
電圧を平滑化し、アクチュエータ駆動回路１３及び３２
に供給するようにしてもよい。
圧平滑器１２及び３１は、ＲＣ回路で構成された受動ロ
ーパスフィルタとしたが、アクティブローパスフィルタ
やコントローラでもよい。また、電圧平滑器１２及び３
１は、モータ駆動回路１１及び３０からの電圧を平滑化
してアクチュエータ駆動回路１３及び３２に供給してい
たが、電池やコンデンサ等の電力蓄積器から供給される
電圧を平滑化し、アクチュエータ駆動回路１３及び３２
に供給するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明に係る磁気ディスク装置は、ヘッ
ドスライダを有するアームをアクチュエータにより駆動
し、磁気ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再
生を行う磁気ディスク装置において、上記アクチュエー
タを駆動するアクチュエータ駆動手段と、ヘッド退避
時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑化された電圧を
供給する平滑電圧供給手段とを有するので、リトラクト
時にヘッドスライダと磁気ディスクの衝突を極力回避で
き、ヘッドスライダ及び磁気ディスクの破壊損傷を防げ
る。
ドスライダを有するアームをアクチュエータにより駆動
し、磁気ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再
生を行う磁気ディスク装置において、上記アクチュエー
タを駆動するアクチュエータ駆動手段と、ヘッド退避
時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑化された電圧を
供給する平滑電圧供給手段とを有するので、リトラクト
時にヘッドスライダと磁気ディスクの衝突を極力回避で
き、ヘッドスライダ及び磁気ディスクの破壊損傷を防げ
る。
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の第１実施例と
なるハードディスクドライブの主要部の概略構成図であ
る。
なるハードディスクドライブの主要部の概略構成図であ
る。
【図２】図１に示した第１実施例のＨＤＤに用いられる
電圧平滑器の出力電圧の特性図である。
電圧平滑器の出力電圧の特性図である。
【図３】本発明に係る磁気ディスク装置の第２実施例と
なるハードディスクドライブの主要部の概略構成図であ
る。
なるハードディスクドライブの主要部の概略構成図であ
る。
【図４】従来のハードディスクドライブの主要部の概略
構成図である。
構成図である。
【図５】従来の他のハードディスクドライブの主要部の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図６】従来のハードディスクドライブで使用されるス
ピンドルモータの逆起電力の特性図である。
ピンドルモータの逆起電力の特性図である。
１ 磁気ディスク ２ ヘッドスライダ ３ アクチュエータ ８ カムフォロア部材 ９ カム部材 １０ スピンドルモータ １１ モータ駆動回路 １２ 電圧平滑器 １３ アクチュエータ
Claims (4)
- 【請求項１】 ヘッドスライダを有するアームをアクチ
ュエータにより駆動し、磁気ディスクに対して情報信号
の記録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置におい
て、 上記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段
と、 ヘッド退避時、上記アクチュエータ駆動手段に平滑化さ
れた電圧を供給する平滑電圧供給手段とを有することを
特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 上記平滑電圧供給手段が上記アクチュエ
ータ駆動手段に平滑化された電圧を供給するのは、主電
源がオフにされた状態での退避時であることを特徴とす
る請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 上記平滑化電圧供給手段は、上記磁気デ
ィスクを回転するスピンドルモータからの逆起電力を平
滑化して上記アクチュエータ駆動手段に供給することを
特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 上記平滑電圧供給手段は、電力蓄積手段
からの電力を平滑化して上記アクチュエータ駆動手段に
供給することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9986694A JPH07312048A (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9986694A JPH07312048A (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312048A true JPH07312048A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14258735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9986694A Pending JPH07312048A (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07312048A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999053493A1 (fr) * | 1998-04-10 | 1999-10-21 | International Business Machines Corporation | Procede et dispositif pour ecrire un motif d'asservissement |
| US7075745B2 (en) | 2000-04-24 | 2006-07-11 | Pioneer Corporation | Disk drive |
| JP2009026459A (ja) * | 2008-11-04 | 2009-02-05 | Fujitsu Ltd | ロード／アンロード動作制御方法及び記憶装置 |
| EP2392987A1 (en) | 2010-06-02 | 2011-12-07 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP9986694A patent/JPH07312048A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999053493A1 (fr) * | 1998-04-10 | 1999-10-21 | International Business Machines Corporation | Procede et dispositif pour ecrire un motif d'asservissement |
| US7075745B2 (en) | 2000-04-24 | 2006-07-11 | Pioneer Corporation | Disk drive |
| JP2009026459A (ja) * | 2008-11-04 | 2009-02-05 | Fujitsu Ltd | ロード／アンロード動作制御方法及び記憶装置 |
| EP2392987A1 (en) | 2010-06-02 | 2011-12-07 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus |
| US9063716B2 (en) | 2010-06-02 | 2015-06-23 | Ricoh Company, Limited | Image processing apparatus and method for interrupting a power supply in response to a user's operation or a kernel of the operating system to switch the power supply between a supply of power and an interruption of power to the apparatus, when a time lapse since an interrupt request notification was sent, exceeds one of a plurality of predetermined times |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031202 |