JPH07314305A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
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- JPH07314305A JPH07314305A JP10639894A JP10639894A JPH07314305A JP H07314305 A JPH07314305 A JP H07314305A JP 10639894 A JP10639894 A JP 10639894A JP 10639894 A JP10639894 A JP 10639894A JP H07314305 A JPH07314305 A JP H07314305A
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- Japan
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- abrasive
- abrasive material
- material roller
- roller
- deburring device
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- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 claims description 38
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全方向均一なバリ取りを可能とし、二次バリ
の発生も無く、研摩材ロールの偏摩耗を無くすと共に研
摩材ロールの交換の容易化を図る。 【構成】 加工後のワークＷに生じたバリを除去するバ
リ取り装置１にして、研摩材ローラ１５を垂直駆動軸１
７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃより放射状に延伸した支持軸３７
に回転自在に設けて１群となし、この１群の研摩材ロー
ラ１５に支承した前記垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃを回転自在な公転タレット１１の円周上に２箇所以上
に垂設し、前記公転タレット１１を回転せしめる第１駆
動部材５を機台３に設け、前記研摩材ローラ群１３Ａ，
１３Ｂ，１３Ｃに旋回を与えると共に前記研摩材ローラ
１５を回転せしめる第２駆動部材７を機台３に設けてな
ることを特徴とする。
の発生も無く、研摩材ロールの偏摩耗を無くすと共に研
摩材ロールの交換の容易化を図る。 【構成】 加工後のワークＷに生じたバリを除去するバ
リ取り装置１にして、研摩材ローラ１５を垂直駆動軸１
７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃより放射状に延伸した支持軸３７
に回転自在に設けて１群となし、この１群の研摩材ロー
ラ１５に支承した前記垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃを回転自在な公転タレット１１の円周上に２箇所以上
に垂設し、前記公転タレット１１を回転せしめる第１駆
動部材５を機台３に設け、前記研摩材ローラ群１３Ａ，
１３Ｂ，１３Ｃに旋回を与えると共に前記研摩材ローラ
１５を回転せしめる第２駆動部材７を機台３に設けてな
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、バリ取り装置に係
り、更に詳細には、加工後のワークに発生したバリを全
方向均一にバリ取りを行い、研摩材ローラの偏摩耗をな
くするようにしたバリ取り装置に関する。
り、更に詳細には、加工後のワークに発生したバリを全
方向均一にバリ取りを行い、研摩材ローラの偏摩耗をな
くするようにしたバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バリ取り装置としては、例えば、
特公昭６３−５７１８５号公報に記載されている構造が
知られている。
特公昭６３−５７１８５号公報に記載されている構造が
知られている。
【０００３】すなわち、ベルトコンベア上に加工済のワ
ークを載せ、砥石製円筒形バリ取りホイールの位置へワ
ークを搬送する。そして、バリ取りホイールの回転によ
りワークのバリを除去する構成である。
ークを載せ、砥石製円筒形バリ取りホイールの位置へワ
ークを搬送する。そして、バリ取りホイールの回転によ
りワークのバリを除去する構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のバリ取り装置では、ワークの裏面より突出したバリ
を完全に除去できず、突出したバリを穴の円周側へ倒し
た状態となる。また、バリ取りに方向性があり、ワーク
の送り方面しか除去できず、二次バリの発生があった。
更に、小さなバリは除去できず、砥石が偏摩耗すること
があり、偏摩耗すれば砥石を交換する必要が生ずるが、
その交換には多くの時間を要していた。
来のバリ取り装置では、ワークの裏面より突出したバリ
を完全に除去できず、突出したバリを穴の円周側へ倒し
た状態となる。また、バリ取りに方向性があり、ワーク
の送り方面しか除去できず、二次バリの発生があった。
更に、小さなバリは除去できず、砥石が偏摩耗すること
があり、偏摩耗すれば砥石を交換する必要が生ずるが、
その交換には多くの時間を要していた。
【０００５】この発明の目的は、全方向均一なバリ取り
を可能とし、二次バリの発生も無く、研摩材ローラの偏
摩耗を無くすと共に研摩材ロールの交換の容易化を図っ
たバリ取り装置を提供することにある。
を可能とし、二次バリの発生も無く、研摩材ローラの偏
摩耗を無くすと共に研摩材ロールの交換の容易化を図っ
たバリ取り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明のバリ取り装置は、加工後のワークに生じた
バリを除去するバリ取り装置にして、研摩材ローラを垂
直駆動軸より水平状態に延伸した支持軸に回転自在に設
け、前記研摩材ローラに旋回を与えると共に回転せしめ
る駆動部材を機台に設けてなることを特徴とするもので
ある。
にこの発明のバリ取り装置は、加工後のワークに生じた
バリを除去するバリ取り装置にして、研摩材ローラを垂
直駆動軸より水平状態に延伸した支持軸に回転自在に設
け、前記研摩材ローラに旋回を与えると共に回転せしめ
る駆動部材を機台に設けてなることを特徴とするもので
ある。
【０００７】また、この発明のバリ取り装置は、加工後
のワークに生じたバリを除去するバリ取り装置にして、
研摩材ローラを垂直駆動軸より放射状に延伸した支持軸
に回転自在に設けて１群となし、この１群の研摩材ロー
ラを支承した前記垂直駆動軸を回転自在なタレットの円
周上に２箇所以上に垂設し、前記タレットを回転せしめ
る第１駆動部材を機台に設け、前記研摩材ローラ群に旋
回を与えると共に前記研摩材ローラを回転せしめる第２
駆動部材を機台に設けてなることを特徴とするものであ
る。
のワークに生じたバリを除去するバリ取り装置にして、
研摩材ローラを垂直駆動軸より放射状に延伸した支持軸
に回転自在に設けて１群となし、この１群の研摩材ロー
ラを支承した前記垂直駆動軸を回転自在なタレットの円
周上に２箇所以上に垂設し、前記タレットを回転せしめ
る第１駆動部材を機台に設け、前記研摩材ローラ群に旋
回を与えると共に前記研摩材ローラを回転せしめる第２
駆動部材を機台に設けてなることを特徴とするものであ
る。
【０００８】前記バリ取り装置において、研摩材ローラ
は前記支持軸に交換可能に設けてあり、さらに具体的に
は研摩材ローラは前記支持軸の先端に設けた締結部材を
介して装着されていることが望ましいものである。
は前記支持軸に交換可能に設けてあり、さらに具体的に
は研摩材ローラは前記支持軸の先端に設けた締結部材を
介して装着されていることが望ましいものである。
【０００９】
【作用】以上のようなバリ取り装置とすることにより、
機台に設けた第１駆動部材を駆動せしめるとタレットは
回転し、このタレットに装着した複数の研摩材ローラ群
は回転する。そして、機台に設けた第２駆動部材を駆動
せしめると、１群の研摩材ローラを支承した垂直駆動軸
を回転せしめ各研摩材ローラ群を旋回させると共に研摩
材ローラを回転させる。このため、研摩材ローラは自
転、公転を含めた３軸回転となるので、加工後のワーク
に研摩材ローラを当接させと、ワークに生じたバリを全
方向に均一に除去でき、研摩材ローラの偏摩耗は無くな
る。
機台に設けた第１駆動部材を駆動せしめるとタレットは
回転し、このタレットに装着した複数の研摩材ローラ群
は回転する。そして、機台に設けた第２駆動部材を駆動
せしめると、１群の研摩材ローラを支承した垂直駆動軸
を回転せしめ各研摩材ローラ群を旋回させると共に研摩
材ローラを回転させる。このため、研摩材ローラは自
転、公転を含めた３軸回転となるので、加工後のワーク
に研摩材ローラを当接させと、ワークに生じたバリを全
方向に均一に除去でき、研摩材ローラの偏摩耗は無くな
る。
【００１０】また、研摩材ローラは締結部材を介して支
持軸に装着されているので、締結部材をゆるめ取り除く
ことにより簡単に研摩材ローラの交換が可能となる。
持軸に装着されているので、締結部材をゆるめ取り除く
ことにより簡単に研摩材ローラの交換が可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、加工済のワークを搬送する手段と
して本実施例ではベルトコンベアを採用したが、この機
種に限定するものでなく、ベルトコンベアは公知の構成
のものであるため、詳細は図示と説明を省略する。
細に説明する。なお、加工済のワークを搬送する手段と
して本実施例ではベルトコンベアを採用したが、この機
種に限定するものでなく、ベルトコンベアは公知の構成
のものであるため、詳細は図示と説明を省略する。
【００１２】図１を参照するに、バリ取り装置１は、図
示を省略したが例えば流体圧作動のシリンダ等にて上下
方向へ移動自在な機台３（一部図示省略）が設けられて
いて、この機台３の上面に第１駆動部材５と第２駆動部
材７とが立設されている。この第１駆動部材５と第２駆
動部材７は例えば電動モータである。
示を省略したが例えば流体圧作動のシリンダ等にて上下
方向へ移動自在な機台３（一部図示省略）が設けられて
いて、この機台３の上面に第１駆動部材５と第２駆動部
材７とが立設されている。この第１駆動部材５と第２駆
動部材７は例えば電動モータである。
【００１３】前記第１駆動部材５である電動モータの出
力軸９には公転タレット１１が垂設され、この公転タレ
ット１１の適宜な円周上には図２に示されているよう
に、放射状に複数（本実施例では３箇所）の研摩材ロー
ラ群１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが垂設されている。
力軸９には公転タレット１１が垂設され、この公転タレ
ット１１の適宜な円周上には図２に示されているよう
に、放射状に複数（本実施例では３箇所）の研摩材ロー
ラ群１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが垂設されている。
【００１４】より詳細には、研摩材ローラ群１３Ａは４
本の研摩材ローラ１５を放射状に前記公転タレット１１
に装着された垂直駆動軸１７Ａに回転自在に装着され、
研摩材ローラ群１３Ｂと１３Ｃは２本の研摩材ローラ１
５を放射状に前記公転タレット１１に装着された垂直駆
動軸１７Ｂ，１７Ｃに回転自在に装着されている。な
お、各研摩材ローラ群１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに設けた
研摩材ローラ１５の数は、上述した数に限定するもので
はない。
本の研摩材ローラ１５を放射状に前記公転タレット１１
に装着された垂直駆動軸１７Ａに回転自在に装着され、
研摩材ローラ群１３Ｂと１３Ｃは２本の研摩材ローラ１
５を放射状に前記公転タレット１１に装着された垂直駆
動軸１７Ｂ，１７Ｃに回転自在に装着されている。な
お、各研摩材ローラ群１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに設けた
研摩材ローラ１５の数は、上述した数に限定するもので
はない。
【００１５】再び図１を参照するに、前記機台３の上面
に立設した第２駆動部材７である電動モータの出力軸１
９には駆動プーリ２１が固着されていて、前記第１駆動
部材５の出力軸９に回転自在に従動プーリ２３が装着さ
れ、前記駆動プーリ２１と従動プーリ２３とにタイミン
グベルト２５が掛回されて動力の伝達がなされる。
に立設した第２駆動部材７である電動モータの出力軸１
９には駆動プーリ２１が固着されていて、前記第１駆動
部材５の出力軸９に回転自在に従動プーリ２３が装着さ
れ、前記駆動プーリ２１と従動プーリ２３とにタイミン
グベルト２５が掛回されて動力の伝達がなされる。
【００１６】前記従動プーリ２３には連結筒２７を介し
て駆動ギヤ２９が一体的に設けられ、前記出力軸９に対
して回転自在となっている。駆動ギヤ２９には、図４に
示されているごとく従動ギヤ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが
噛合し、この従動ギヤ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、前記
垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが一体的に結合され
ている。
て駆動ギヤ２９が一体的に設けられ、前記出力軸９に対
して回転自在となっている。駆動ギヤ２９には、図４に
示されているごとく従動ギヤ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが
噛合し、この従動ギヤ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、前記
垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが一体的に結合され
ている。
【００１７】前記公転タレット１１を貫通して回転自在
に装着された垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの下端
には、駆動ベベルギヤ３３を備えた支持ブロック３５が
一体的に設けられ、この支持ブロック３５に放射状に延
伸した複数本の支持軸３７が設けられている。より詳細
には、図３を併せて参照するに、垂直駆動軸１７Ａ，１
７Ｂ，１７Ｃの下端には支持ブロック３５が一体的に設
けられ、この支持ブロック３５に駆動ベベルギヤ３３が
一体的に固着されている。
に装着された垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの下端
には、駆動ベベルギヤ３３を備えた支持ブロック３５が
一体的に設けられ、この支持ブロック３５に放射状に延
伸した複数本の支持軸３７が設けられている。より詳細
には、図３を併せて参照するに、垂直駆動軸１７Ａ，１
７Ｂ，１７Ｃの下端には支持ブロック３５が一体的に設
けられ、この支持ブロック３５に駆動ベベルギヤ３３が
一体的に固着されている。
【００１８】前記支持ブロック３５より放射状に延伸し
た複数本の支持軸３７には、研摩材ローラ１５が回転自
在に装着され、研摩材ローラ１５の片端に従動ベベルギ
ヤ３９が一体的に設けられていて、この従動ベベルギヤ
３９は前記駆動ベベルギヤ３３に噛合されている。さら
に、研摩材ローラ１５は、支持軸３７の先端に座金４１
を介して締結部材４３として例えばボルトにて水平方向
の動きを止めてある。
た複数本の支持軸３７には、研摩材ローラ１５が回転自
在に装着され、研摩材ローラ１５の片端に従動ベベルギ
ヤ３９が一体的に設けられていて、この従動ベベルギヤ
３９は前記駆動ベベルギヤ３３に噛合されている。さら
に、研摩材ローラ１５は、支持軸３７の先端に座金４１
を介して締結部材４３として例えばボルトにて水平方向
の動きを止めてある。
【００１９】なお、図１の図中に符号４５で示された部
材は、ワークＷを搬送するベルトコンベア（図示省略）
の搬送ベルトである。
材は、ワークＷを搬送するベルトコンベア（図示省略）
の搬送ベルトである。
【００２０】上記構成により、その作用としては、図
１，図２および図４を参照するに、第１駆動部材５を駆
動せしめると公転タレット１１は回転し、公転タレット
１１に装着された研摩材ローラ群１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃは、図２の図中にＺで示した方向へ回転する。また、
第２駆動部材７を駆動せしめると、駆動プーリ２１，タ
イミングベルト２５，従動プーリ２３を介して駆動ギヤ
２９が回転し、図４に示されているごとく、各従動ギヤ
３１Ａ，３１Ｂ，３１ｃに回転が伝達されて、図２の図
中にＹで示された方向へ各研摩材ローラ群１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃは旋回する。
１，図２および図４を参照するに、第１駆動部材５を駆
動せしめると公転タレット１１は回転し、公転タレット
１１に装着された研摩材ローラ群１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃは、図２の図中にＺで示した方向へ回転する。また、
第２駆動部材７を駆動せしめると、駆動プーリ２１，タ
イミングベルト２５，従動プーリ２３を介して駆動ギヤ
２９が回転し、図４に示されているごとく、各従動ギヤ
３１Ａ，３１Ｂ，３１ｃに回転が伝達されて、図２の図
中にＹで示された方向へ各研摩材ローラ群１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃは旋回する。
【００２１】さらに、各従動ギヤ３１Ａ，３１Ｂ，３１
Ｃに一体的に設けた垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ
の回転により、駆動ベベルギヤ３３より従動ベベルギヤ
３９を介して研摩材ローラ１５は、図２の図中にＸで示
されたごとく回転する。
Ｃに一体的に設けた垂直駆動軸１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ
の回転により、駆動ベベルギヤ３３より従動ベベルギヤ
３９を介して研摩材ローラ１５は、図２の図中にＸで示
されたごとく回転する。
【００２２】而して、研摩材ローラ１５は、Ｚ方向、Ｙ
方向、Ｘ方向へ回転し、自転、公転を含めた３軸回転を
行うことができ、搬送ベルト４５に載置され搬送されて
きたワークＷの上面へ機台３の下降により研摩材ローラ
１５を当接させることにより、ワーク加工部に発生した
バリを全方向均一に除去することができる。また、研摩
材ローラ１５の偏摩耗をなくすことができる。更に、研
摩材ローラ１５を交換する際は、締結部材４３を取り去
ることにより簡単に交換が可能となる。
方向、Ｘ方向へ回転し、自転、公転を含めた３軸回転を
行うことができ、搬送ベルト４５に載置され搬送されて
きたワークＷの上面へ機台３の下降により研摩材ローラ
１５を当接させることにより、ワーク加工部に発生した
バリを全方向均一に除去することができる。また、研摩
材ローラ１５の偏摩耗をなくすことができる。更に、研
摩材ローラ１５を交換する際は、締結部材４３を取り去
ることにより簡単に交換が可能となる。
【００２３】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れること無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。
れること無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。
【００２４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、１群とした研摩材ローラ
をタレットに複数個所に設け、このタレットを回転せし
めると共に、各研摩材ローラ群を回転させ、更に、研摩
材ローラを旋回および回転させる。而して、研摩材ロー
ラには自転、公転を含めた３軸回転を与えることで、ワ
ークに発生したバリを全方向均一に除去することがで
き、二次バリの発生もなく、また、研摩材ローラの偏摩
耗を無くすることができる。
るように、この発明によれば、１群とした研摩材ローラ
をタレットに複数個所に設け、このタレットを回転せし
めると共に、各研摩材ローラ群を回転させ、更に、研摩
材ローラを旋回および回転させる。而して、研摩材ロー
ラには自転、公転を含めた３軸回転を与えることで、ワ
ークに発生したバリを全方向均一に除去することがで
き、二次バリの発生もなく、また、研摩材ローラの偏摩
耗を無くすることができる。
【００２５】更に、研摩材ローラは締結部材により支持
軸に装着されているので、研摩材ローラの交換は、締結
部材を取り外すことで簡単に交換を可能とすることがで
きる。
軸に装着されているので、研摩材ローラの交換は、締結
部材を取り外すことで簡単に交換を可能とすることがで
きる。
【図１】この発明のバリ取り装置の主要部を示し、図２
におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であ
る。
る。
【図３】図１におけるＩＩＩ矢視部の拡大説明図であ
る。
る。
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であ
る。
る。
１ バリ取り装置 ３ 機台 ５ 第１駆動部材 ７ 第２駆動部材 １１ 公転タレット（タレット） １３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 研摩材ローラ群 １５ 研摩材ローラ １７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ 垂直駆動軸 ３７ 支持軸 ４３ 締結部材 Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 加工後のワークに生じたバリを除去する
バリ取り装置にして、研摩材ローラを垂直駆動軸より水
平状態に延伸した支持軸に回転自在に設け、前記研摩材
ローラに旋回を与えると共に回転せしめる駆動部材を機
台に設けてなることを特徴とするバリ取り装置。 - 【請求項２】 加工後のワークに生じたバリを除去する
バリ取り装置にして、研摩材ローラを垂直駆動軸より放
射状に延伸した支持軸に回転自在に設けて１群となし、
この１群の研摩材ローラを支承した前記垂直駆動軸を回
転自在なタレットの円周上に２箇所以上に垂設し、前記
タレットを回転せしめる第１駆動部材を機台に設け、前
記研摩材ローラ群に旋回を与えると共に前記研摩材ロー
ラを回転せしめる第２駆動部材を機台に設けてなること
を特徴とするバリ取り装置。 - 【請求項３】 前記研摩材ローラは前記支持軸に交換可
能に設けてなることを特徴とする請求項１，２記載のバ
リ取り装置。 - 【請求項４】 前記研摩材ローラは前記支持軸の先端に
設けた締結部材を介して装着して交換可能に設けてなる
ことを特徴とする請求項３記載のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6106398A JP2843501B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6106398A JP2843501B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | バリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314305A true JPH07314305A (ja) | 1995-12-05 |
| JP2843501B2 JP2843501B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=14432591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6106398A Expired - Fee Related JP2843501B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2843501B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000515434A (ja) * | 1996-08-05 | 2000-11-21 | エイチ エイチ パテント エイ／エス | 製品、特に金属製品のバリ取りの方法及びその方法の使用 |
| JP2008260127A (ja) * | 2004-10-27 | 2008-10-30 | St Link:Kk | 研磨装置 |
| JP2010058241A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Murata Machinery Ltd | バリ取り装置 |
| CN101987383B (zh) | 2009-07-31 | 2012-03-07 | 浙江松菱电气有限公司 | 转子矩形槽根部去毛刺机 |
| JP2015212017A (ja) * | 2014-05-01 | 2015-11-26 | 三蓉エンジニアリング株式会社 | 木材切削装置 |
| JP2017077587A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 株式会社松田製作所 | 研磨装置 |
| JP2019038083A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | 村田機械株式会社 | バリ取り装置 |
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-
1994
- 1994-05-20 JP JP6106398A patent/JP2843501B2/ja not_active Expired - Fee Related
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