JPH0731595U - 浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドレッジマスターによる関係機器の監視，手
操作上の個人差，操作遅れ及び作業ミスをなくし、アン
カーハンドリングワイヤの切断事故の発生を防止し、稼
働効率の上昇を図る経済的な浚渫船のアンカーブームウ
インチ制御装置を提供する。 【構成】 浚渫船を左右にスイングさせる左右１対のア
ンカーブームを装備した浚渫船のアンカーブームウイン
チ制御装置において、上記各アンカーブームウインチド
ラム１０ａ，１０ｂにトルクモーター１２ａ，１２ｂと
トルクモーター制御器２２とを具え、船体のスイング中
はアンカースイングワイヤ６ａ，６ｂの張力を自動的に
一定に保持することにより、上記各アンカーハンドリン
グワイヤ７ａ，７ｂのたるみをなくすること。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

航路や泊地の水深を増加したり、水中構造物を構造する場合などには、水底の 土砂，ヘドロ等を除去するために、従来、浚渫船が広く使用されている。 とろで、浚渫船による水底の土砂，ヘドロ等の除去作業においては、アンカー ハンドリングワイヤの張り状態やシーブブロックの傾きをドレッマスターが浚渫 中に目視し、浚渫区域の流速，流向を考慮した判断により、浚渫船の先端にある カッターにアンカーハンドリングワイヤが絡んで切断することのないように十分 注意して手操作で関係機器を制御して浚渫作業を行うのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、何分、ドレッジマスターの手操作による関係機器の制御では、 ややもすると、浚渫船の先端にあるカッターが左右の浚渫寄り切り付近に来ると 、アンカーハンドリングワイヤは、そのたわみによりカッターと干渉する惧れが あり、時によると、このアンカーハンドリングワイヤがカッターに絡んでハンド リングワイヤが切断する事故を起こすことがある。 一度、ハンドリングワイヤの切断事故が生ずると、その修復に少なからざる時 間を要し、その間、浚渫作業は中断するので、作業は大きく遅れることとなる。

【０００４】 本考案はこのような事情に鑑みて提案されたもので、ドレッジマスターによる 関係機器の監視，手操作上の個人差及び操作遅れ，操作ミスをなくし、アンカー ハンドリングワイヤの切断事故の発生を防止し、稼働効率の上昇を図る経済的な 浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 そのために本考案は、浚渫船を左右にスイングさせる左右１対のアンカーブー ムを装備した浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置において、上記各アンカ ーブームウインチにトルクモーターとトルク制御器とを具え、船体のスイング中 はアンカースイングワイヤの張力を自動的に一定に保持することにより、上記各 アンカーハンドリングワイヤのたるみをなくすることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

このような構成によれば、船体のスイングに際して、一方のスイングワイヤを 巻き取るときは他方のスイングワイヤが弛まないように繰り出し、トルクモータ ー及びその制御器の作用でそれぞれ一定の張力で自動的に巻取り、繰り出しを行 う。 その結果、アンカーハンドリングワイヤはスイング中に一定の張力を保持する ことになり、弛むことがなくなるから、これがカッターに干渉することを防止す ることが可能となる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、図１は浚渫船の平面図、図２は 図１のアンカーブームウインチドラム，その主モーター及びトルクモーターを示 す模式図、図３は図１〜図２におけるアンカースイングウインチの制御要領を示 すブロック図である。

【０００８】 まず、図１において、１は船体、２は水底の土砂を掘削するカッター、３は船 体１の船首央部に前方に突出しているラダーであり、その先端部にカッター２が 設けられている。４は船体の船尾において水底に打ち込まれた柱状のスパッドで あり、船体１の後部に設けられて船体のスイング時及び揺動時に支点となるよう に構成されている。５ａ，５ｂはそれぞれ水底に碇止されるスイングアンカーで あり、それぞれスイングワイヤ６ａ，６ｂ及びアンカーハンドリングワイヤ７ａ ，７ｂにつながれている。８ａ，８ｂはアンカーブーム１４ａ，１４ｂの先端に 設けられているシーブ（滑車）であり、それぞれスイングワイヤ６ａ，６ｂがシ ーブ８ａ，８ｂを介してウインチドラム９ａ，９ｂを駆動するスイングウインチ モーター１３ａ，１３ｂによりウインチドラム９ａ，９ｂに巻き取られるように なっている。

【０００９】 またアンカーブームウインチドラム１０ａ，１０ｂはそれぞれアンカーブーム １４ａ，１４ｂの先端に取り付けられたシーブ８ａ，８ｂ及び船体取付けシーブ ８ａ′，８ｂ′を介してアンカーブームウインチドラム１０ａ，１０ｂに巻き取 られるようになっている。この場合のアンカーブームウインチドラム１０ａ，１ ０ｂの駆動により、それぞれアンカー５ａ，５ｂを上げ下げする場合は、アンカ ーブームウインチモーター１１ａ，１１ｂで行い、スイング中のアンカーハンド リングワイヤ７ａ，７ｂが弛むと一定量の張力とするためアンカーブームウイン チ用トルクモーター１２ａ，１２ｂによりアンカーブームウインチドラム１０ａ ，１０ｂにアンカーハンドリングワイヤ７ａ，７ｂがそれぞれ巻き取られる。

【００１０】 次に、図２において、図１のアンカーブームウインチ装置の全体構造を、説明 の便宜上、右側のアンカーブームウインチについて述べる（左側も同一構造であ る）。１５ａはアンカーブームウインチモーター１１ａとアンカーブームウイン チ用トルクモーター１２ａとの間に挿入された電磁クラッチ、１６ａはアンカー ブームウインチドラム１０ａとワーピングドラム１７ａとを切り換える手動クラ ッチハンドルである。 ここで、アンカーブームウインチ用トルクモーター１２ａの切り換えは電磁ク ラッチ１５ａのみで行い、アンカーブームウインチモーター１１ａは伴回りする のみで制御はされない。浚渫状態でのアンカーブームウインチ制御はアンカース イングワイヤ６ａのトルクを一定とするトルクモーター１２ａで巻き込み，振り 出しを行う。 なお、電磁クラッチ１５ａの嵌脱は手動クラッチハンドル１６ａ（ワーピング ドラム１７ａ又はアンカーブームウインチドラム１０ａの切り換え用）の主ドラ ム側にセットした状態をリミットスイッチにて検出して行い、トルクモーター１ ２ａの使用前条件とする。

【００１１】 このような浚渫船において、カッター２を、例えば、Ａ点からＢ点へ右スイン グさせる場合、スイングウインチモーター１３ｂにブレーキをかけてスイングワ イヤ６ｂに適度なテンションをかけながら、スイングウインチドラム９ａにより スイングワイヤ６ａを巻き取ってラダー２をＢ点まで回動する。 その際、アンカーハンドリングワイヤ７ａは決められた浚渫幅に対応できるよ う振り出ししているので、Ａ点からＢ点への回動時に右舷側のアンカーハンドリ ングワイヤ７ａは弛んでくる。このとき同時にカッター２により水底を掘削して 浚渫を行うが弛んできたアンカーハンドリングワイヤ７ａがカッター２にからむ 惧れがあるので、後記する要領でアンカーハンドリングワイヤ７ａの張力を一定 に保つようにアンカーブームウインチ用トルクモーター１２ａを駆動させる。そ してスパッド４の位置を前方（図面上方）に少しずつ移動するごとに、右スイン グもしくは左スイングを行いながら、浚渫を行ってゆき目的とするエリアの浚渫 を行う。

【００１２】 さらに、図３において、図２のトルクモーター１２ａの制御要領を述べると、 ２０はスイング速度制御器であり、スイング速度制御器２０はスイング中の船体 のスイング速度に基づいてスイング速度信号値ｖを逐次出力する。２１はトルク 指令器であり、速度信号値ｖとスイング動作に対応したスイングワイヤのウイン チサイドの巻き込み又は振り出し信号（巻き込み信号ＷＳ，振り出しＡＷＳ）に 基づいてトルク指令値Ｔｃと算出し、このトルク指令値Ｔｃに対応するトルク指 令信号Ｓ_T を出力する。２２はトルクモーター制御盤であり、トルク指令信号 Ｓ_T に基づいて制動側のトルクモーター１２ａが制御される。

【００１３】 いま、船体を右スイングする場合を説明すると、右スイングの開始により、右 舷アンカーブームウインチ用トルクモーター１２ａは現在スイング速度と右スイ ングによる巻き込み信号とにより、図３ブロック図に示すように、トルク指令値 Ｔｃを判断し、スイング速度に合わせたトルクを保つため（増加トルク動作）、 トルクモーター１２ａを回転させスイングワイヤ１６ａを巻き込み、速度信号値 ｖに対応するトルクに一定制御される。 その際、左舷アンカーブームウインチ用トルクモーター１２ｂはスイングウイ ンチドラム９ｂが振り出し動作であるから、振り出し動作振動ＡＷＳによりトル ク信号値を判断し、スイング速度に合わせたトルクを保つため（減少トルク動作 ）、トルクモーター１２ｂを回転させ、スイングワイヤ６ｂを一定張力に保つ。 なお、上記実施例においては、右スイング動作時の制御について述べたが、左ス イング動作ときの制御も、実質的に同一要領で行われる。 以上説明したように、本考案では現在スイング速度に基づいてアンカーブーム ウインチトルクモーター１２ａ，１２ｂを自動制御し、スイングワイヤ６ａ，６ ｂの張りを一定量になるようにするので、アンカーハンドリングワイヤ７ａ，７ ｂのたわみによるカッター２への巻込みが防止され、これによって安定したスイ ングが行える。

【００１４】

【考案の効果】

このような装置によれば、アンカーハンドリングワイヤのたわみを一定量に自 動制御することにより、 （１）アンカーハンドリングワイヤとカッターとの干渉がなくなり、同ワイヤ のからみ又は切断事故防止となり、これによって安定した船体のスイングが可能 になる。 （２）ドレッジマスターの浚渫作業操作が一部自動化され、ドレッジマスター は浚渫機器母体を集中的に監視制御することにより、稼働効率の良い浚渫作業が 実施できる。

【００１５】 要するに本考案によれば、浚渫船を左右にスイングさせる左右１対のアンカー ブームを装備した浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置において、上記各ア ンカーブームウインチにトルクモーターとトルク制御器とを具え、船体のスイン グ中はアンカースイングワイヤの張力を自動的に一定に保持することにより、上 記各アンカーハンドリングワイヤのたるみをなくすることにより、ドレッジマス ターによる関係機器の監視，手操作上の個人差及び操作遅れ，操作ミスをなくし 、アンカーハンドリングワイヤの切断事故の発生を防止し、稼働効率の上昇を図 る経済的な浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置を得るから、本考案は産業 上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例にかかる浚渫船の概略を示
す平面図である。

【図２】図１のII部であるアンカーブームウインチドラ
ム等を示す全体拡大図である。

【図３】図１におけるアンカーブームウインチ用トルク
モーターの制御回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 浚渫船（船体） ２ カッター ３ ラダー ４ スパッド ５ａ，５ｂ スイングアンカー ６ａ，６ｂ スイングワイヤ ７ａ，７ｂ アンカーハンドリングワイヤ ８ａ，８ｂ シーブ ８ａ′，８ｂ′ シーブ ９ａ，９ｂ スイングウインチドラム １０ａ，１０ｂ アンカーブームウインチドラム １１ａ，１１ｂ アンカーブームウインチモーター １２ａ，１２ｂ アンカーブームウインチ用トルクモー
ター １３ａ，１３ｂ スイングウインチモーター １４ａ，１４ｂ アンカーブーム １５ａ 電磁クラッチ １６ａ 手動クラッチハンドル １７ａ ワーピングドラム ２０ スイング速度制御器 ２１ トルク指令器 ２２ トルクモーター制御器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 浚渫船を左右にスイングさせる左右１対
   のアンカーブームを装備した浚渫船のアンカーブームウ
   インチ制御装置において、上記各アンカーブームウイン
   チにトルクモーターとトルク制御器とを具え、船体のス
   イング中はアンカースイングワイヤの張力を自動的に一
   定に保持することにより、上記各アンカーハンドリング
   ワイヤのたるみをなくすることを特徴とする浚渫船のア
   ンカーブームウインチ制御装置。