JPH0731796U - フォークリフトのリフト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下降時のクッションストップ機能を保持しな
がらも、パレットを痛めないようにする。 【構成】 パレット検出スイッチ３０は、フォーク２上
にパレットが載置されているか否かを検出する。また、
中央処理装置１０は、リフトダウンスイッチＳＷ２がオ
フにされると、この時刻からソレノイド２１に供給され
る電流を徐々に減少させる。この結果、フォークの下降
速度が徐々に遅くなる。そして、パレットが載置台等に
接すると、フォークにかかる荷重が減少し、やがてパレ
ットの上板ががフォークから離れる。この結果、パレッ
ト検出スイッチ３０がオフ状態になり、中央処理装置１
０は、ソレノイド２０の給電を直ちに遮断し、フォーク
を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パレットを痛めることがないフォークリフトのリフト制御装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

図６は、一般的なフォークリフトの外観を示す斜視図であり、図において、１ は車体、２はフォークである。フォーク２は、図７に示すように、アウターマス ト３に固定されたリフトシリンダ５から延びるピストンロッド５ａの伸縮に応じ て、上下動する。

【０００３】 図８は、リフトシリンダ５への送油を制御する油圧制御回路の構成を示すブロ ック図である。図において、１０は装置各部を制御する中央処理装置であり、ア ンプ１１、ドライバ１２を介してモータ１３を制御し、これにより、油圧ポンプ １４を駆動する。油圧ポンプ１４は、タンク１５から油を吸い上げ、比例弁１６ を介してリフトシリンダ５に供給する。ＳＷ１は、リフトアップを指示するリフ トアップスイッチ、ＳＷ２は、リフトダウンを指示するリフトダウンスイッチで あり、１８はリフトアップおよびリフトダウン時のフォークの昇降速度を設定す るリフト指令器である。

【０００４】 上述した構成において、リフトアップスイッチＳＷ１がオンされると、中央処 理装置１０がソレノイド２０を励磁する。このときの励磁電流は、リフト指令器 １８の設定値に応じた値に制御される。そして、比例弁１６の開度は、図９に示 すように、ソレノイドへの電流値に比例し、これ応じた速さでピストンロッド５ ａが押し出され、フォーク２が上昇する。

【０００５】 一方、リフトダウンスイッチＳＷ２がオンされると、ソレノイド２１がリフト 指令器１８の設定値に応じた電流で励磁され、これにより、比例弁１６の逆流側 が設定値に比例した開度で開く。この結果、フォーク２が設定値に応じた速度で 下降する。

【０００６】 ところで、リフト下降時において、フォーク２が急停止すると、フォーク２上 に載置された荷物に衝撃が加わるため、フォークリフトには、急停止を避けて緩 やかに下降を停止させるクッションストップ機能が設けられている。 この機能は、リフトダウンスイッチＳＷ２が急にオフされた場合は、図１０に 示すように、オフ時刻から徐々に励磁電流を減少させ、予め設定された期間Ｔの 後に０にするものであり、これにより、荷物は衝撃を受けるこなく緩やかに停止 する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したクッションストップ機能を有するフォークリフトにあ っては、例えば、図１１（ａ）に示すように台２５の上に荷物２７を置くときに 、台２５の直前でリフトダウンスイッチＳＷ２をオフしても、クッションストッ プ機能のために、フォーク２が下降を続け、パレット２６の下板２６ａに当たっ た状態で停止する（同図（ｂ）参照）。このため、フォーク２を引き抜く際の磨 耗によって下板２６ａが痛むという問題が生じた。

【０００８】 この考案は、上述した事情に鑑みてなされたもので、下降時のクッションスト ップ機能を保持しながらも、パレットを痛めることがないリフト制御装置を提供 することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上述した課題を解決するために、荷が乗せられるフォークと、前 記フォークの上昇または下降を指示する指示手段と、前記指示手段の指示に応じ て前記フォークを上下動させる駆動部と、前記指示手段の下降指示が停止される と下降速度を徐々に遅くして停止するよう前記駆動部を制御するクッションスト ップ制御手段とを有するフォークリフトのリフト制御装置において、前記フォー クに荷が載置されているか否かを検出する荷検出部と、前記クッションストップ 指示手段による制御が行われている際に、前記荷検出部の検出結果が否となった 場合には、直ちに下降を停止させる下降停止制御手段とを具備することを特徴と する。

【００１０】

【作用】

フォーク下降時において、フォーク上に乗せられたパレットが台に接すると、 パレットの荷重がフォークにかからなくなって荷検出部の検出結果が否となり、 この結果、直ちに下降が停止される。これにより、フォークはパレット下板に達 する前に停止する。

【００１１】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の実施例について説明する。 図１は、この考案の一実施例の構成を示すブロック図である。なお、この実施 例が前述した従来のフォークリフトと異なる点は、フォーク２上にパレットが載 置されているか否かを検出するパレット検出スイッチ３０が設けられ、中央処理 装置１０がパレット検出スイッチ３０の検出信号に応じた処理を行う点である。

【００１２】 この実施例におけるパレット検出スイッチ３０には、リミットスイッチが用い られており、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、フォーク２の荷物載置面２ａの 側部に取り付けられている。この場合、フォーク２上にパレットが載置されてい るときは、パレット検出スイッチのアクチェータが押されて、オン状態となるよ うに構成されている。

【００１３】 次に、上記構成によるこの実施例の動作を説明する。 フォーク２上にパレット２６が載置されると、パレット検出スイッチ３０がオ ン状態になる。この状態で、フォーク２を下降させ、かつ、リフトダウンスイッ チＳＷ２をオフにした場合は、従来のフォークリフトと同様の制御が行われる。 例えば、図３に示す時刻ｔ₁にリフトダウンスイッチ３０がオフされると、ソレ ノイド電流は同図（ｃ）に示すように、徐々に減少し、期間Ｔの後に０になる。 したがって、フォーク２は緩やかに停止し、荷物は衝撃を受けない。

【００１４】 一方、荷置き時においてフォーク２を停止させる場合は、例えば、操作者は図 ５（ａ）に示すように、パレット２７が台２５に接する直前の位置でリフトダウ ンスイッチＳＷ２をオフにする。このリフトダウンスイッチＳＷ２がオフされた 時刻が図４に示す時刻ｔ₃であったとすると、ソレノイド２１に供給される電流 は図４（ｃ）に示すように徐々に減少していく。したがって、リフト２の下降速 度は徐々に遅くなっていく。

【００１５】 そして、図５（ｂ）に示すように、パレット２６が台２５に接すると、フォー ク２にかかる荷重が減少し、やがてパレット２６の上板が２６ｂがフォーク２の 荷物載置面２ａから離れて、パレット検出スイッチ３０がオフ状態になる。この 時刻が図４（ｂ）に示す時刻ｔ₄であったとすると、中央処理装置１０はこのオ フ信号を受けて、ソレノイド２０の給電を直ちに遮断し、フォーク２が停止する 。このように、フォーク２はパレット２６の上板２６ｂが離れた直後に停止する から、図５（ｃ）に示すように、パレット２６の上板２６ｂと下板２６ａの中間 で停止する。

【００１６】 以上のように、荷置き時においては、フォーク２は減速した後、パレット２６ の下板２６ａに達する前に停止するから、荷物２７の衝撃が緩和されるとともに 、フォーク２を引き抜く際にもパレット２６を痛めることがない。

【００１７】 なお、上述した実施例においては、パレット検出スイッチ３０は、リミットス イッチを用いて構成したが、これに限らず、近接スイッチや光電スイッチを用い てパレットの有無を検出するように構成してもよい。また、負荷と無負荷の差が ある程度ある場合には、フォーク２の荷物載置面２ａに圧力センサを設け、この 検出信号からパレットの有無を判断するようにしてもよい。さらに、リフトシリ ンダ５の油圧を検出し、この値からパレットの有無を判断してもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、クッションストップ制御が行われて いても、パレットが台に接して荷検出部の検出結果が「否」になると直ちに下降 が停止され、フォークはパレット下板に達する前に停止する。したがって、下降 時のクッションストップ機能を保持しながらも、パレットを痛めることがないと いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】同実施例のパレット検出スイッチ３０の取り付
け位置を示す図である。

【図３】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図４】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図５】同実施例の荷置き状態を示す側面図である。

【図６】一般的なフォークリフトの外観を示す斜視図で
ある。

【図７】リフトシリンダとフォークとの関係を示す側面
図である。

【図８】従来のフォークリフトの油圧制御回路の構成を
示すブロック図である。

【図９】ソレノイドへの供給電流と比例弁の開度との関
係を示す図である。

【図１０】クッションストップ時におけるリフトダウン
スイッチＳＷ２のオフタイミングとソレノイド電流との
関係を示す図である。

【図１１】従来のフォークリフトの荷置き状態を示す側
面図である。

【符号の説明】

２ フォーク ５ リフトシリンダ（駆動部） ５ａ ピストンロッド（駆動部） １０ 中央処理装置（クッションストップ制御手段、下
降停止制御手段） １３ モータ（駆動部） １４ 油圧ポンプ（駆動部） １６ 比例弁（駆動部） ３０ パレット検出スイッチ（荷検出部） ＳＷ２ リフトダウンスイッチ（指示手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷が乗せられるフォークと、前記フォー
   クの上昇または下降を指示する指示手段と、前記指示手
   段の指示に応じて前記フォークを上下動させる駆動部
   と、前記指示手段の下降指示が停止されると下降速度を
   徐々に遅くして停止するよう前記駆動部を制御するクッ
   ションストップ制御手段とを有するフォークリフトのリ
   フト制御装置において、 前記フォークに荷が載置されているか否かを検出する荷
   検出部と、 前記クッションストップ指示手段による制御が行われて
   いる際に、前記荷検出部の検出結果が否となった場合に
   は、直ちに下降を停止させる下降停止制御手段とを具備
   することを特徴とするフォークリフトのリフト制御装
   置。