JPH073268U - 減速機付モータのウオームホイール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械的損失を低減しモータの起動特性、特に
低温時の起動トルクを向上させた減速機付モータのウオ
ームホイールを提供する。 【構成】 減速機付モータのウオームホイール１に、倒
れ防止用および摺動接触用の二種類のリブ１ａ，１ｂを
設け、摺動接触用リブ１ｂの端面は３点以上の凸面を有
する波形状等の異形状にすることにより、ウオームホイ
ール１とカバー２との接触面積は極めて小さくなり摩擦
損失を低減することができる。したがって、特に低温時
にこの摺動接触面に塗られたグリス等の潤滑剤の粘度が
大きくなっても、その影響は小さくモータ起動トルクが
小さくなるのを抑制できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は減速機の摩擦損失等の機械的損失を低減し、モータの起動特性、特に 低温時の起動トルクを向上させた減速機付モータのウオームホイールに関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、減速機付モータの摩擦損失等の機械的損失を低減するには、摩擦箇所に グリス等の潤滑剤を塗布する他摩擦係数の小さい材料を使用しているものがある 。

【０００３】 以下に、従来の減速機付モータを説明する。図４は従来の減速機付モータの減 速機部分の構造断面図である。１はウオームホイール、１ｃは倒れ防止兼用摺動 接触リブ、２はカバー、３は出力軸、４は軸受、５はＯリングゴム、６はシール 剤、７はダンパーゴム、８はＣリング、９はトルク伝達板、１０はウオームギヤ 、１１はギヤケースである。

【０００４】 モータのシャフト（図示せず）先端にウオームギヤ１０が固定され、モータシ ャフトに直角の回転中心軸方向になるように配置されたウオームホイール１を回 転させ、トルク伝達板９を介してその回転を出力軸３に伝える。

【０００５】 図３は従来の減速機付モータのウオームホイールの軸受状態を示す分解斜視図 である。ウオームホイール１とカバー２とは倒れ防止兼用摺動接触用リブ１ｃに て直接接触し、ウオームホイールの外径と同等の径のリブの部分が全面摺動面と なっている。ウオームホイールはしっかりと軸に固定されたものではないため倒 れ防止の必要がある。ウオームホイール１とカバー２との摺動箇所、特に摺動部 であるリブ部分１ｃは摩擦係数の小さい材料を使用したりあるいはリブ部分１ｃ にグリスを塗布したりしている。このグリスの潤滑作用により、摩擦損失等の機 械的損失を低減し、モータの起動特性を向上させるものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の構成では減速機付モータの機械的損失を低減する ために、例えば摩擦箇所にグリス等の潤滑剤を塗布したり摩擦係数の小さい材料 を使用したりしているが、特に低温時においてグリス等の潤滑剤の粘度が大きく なり、摺動接触面積が多いほど機械的損失は増加し、モータの起動特性すなわち 起動トルクが低下してモータが起動不能となる問題点があった。

【０００７】 また、グリス等の潤滑剤を使用せず摩擦が発生する箇所に使用する部品材料に 摩擦係数の小さい材料を使用しても特に低温時には摩擦係数が変化し、自己潤滑 作用が抑制されて摩擦損失等の機械的損失を低減できない場合もあった。

【０００８】 本考案は上記従来の問題点を解決するもので、特に低温時の減速機の摩擦損失 が増加することを抑制できるウオームホイールを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案の減速機付モータのウオームホイールは、倒 れ防止用および摺動接触用の二種類のリブを備え、倒れ防止用のリブ半径より摺 動接触用リブ半径を小さく設定し、さらに摺動接触用リブの端面を３点以上の凸 面を有する波形状等の接触面積が小さくなる異形状に一体形成した構成としたも のである。

【００１０】

【作用】

この構成によって、ウオームホイールの端面とカバーとの摺動接触面積が低減 し、特に低温時にグリス等の潤滑材の粘度や摺動部の摩擦係数が増加しても、そ の影響は小さく機械的損失の増加を抑制することができる。したがって、モータ の起動特性すなわち起動トルクの低下を防止でき、特に低温時モータが起動不能 となることを防止できる。また、倒れ防止用リブにより信頼性についても従来通 り十分確保できることとなる。

【００１１】

【実施例】

以下に、本考案の一実施例を図面にもとづいて説明する。図２は本考案の一実 施例である減速機付モータの減速機部の断面構造を示すものである。モータシャ フト（図示せず）の先端に設けられたウオームギヤ１０が回転し、モータシャフ トに直角の回転中心軸方向になるよう配置されたウオームホイール１にトルクが 伝達され、ウオームホイール１にトルク伝達板９が当接し、軸受４に軸支され、 Ｏリングゴム５でシールされた出力軸３がトルク伝達板９に連結されている。ギ ヤケース１１には前記部品が挿入されカバー２で被われている。

【００１２】 図１は、本考案の一実施例の減速機付モータのウオームホイールの軸受状態を 示す分解斜視図である。

【００１３】 図１に示すように倒れ防止用のリブ１ａと摺動接触用リブ１ｂの二種類のリブ を設け、摺動接触用リブ１ｂは摺動接触面積が小さくできるウオームホイールの 軸受付近に設置し、すなわち倒れ防止用リブ１ａのリブ半径より摺動接触用リブ １ｂの半径を小さく設定し、さらに摺動接触用リブ１ｂの端面形状を３点以上の 凸面を有する波形状等の異形状にすることでウオームホイール１とカバー２との 摺動接触箇所はウオームホイールが倒れた時以外、通常は摺動接触用リブ１ｂの 端面のみとする。

【００１４】 したがって、接触面積は従来より極めて小さくなり従来の信頼性を確保しつつ 、摩擦損失などの機械的損失を低減させることができる。また、たとえ低温時に この摺動接触面に塗られたグリス等の潤滑剤の粘度が大きくなっても、摺動接触 面積が従来に比べて極めて小さいためにその影響は小さく、摩擦損失等の機械的 損失が増加するのを抑制することができる。

【００１５】 図５に、本考案の実施例における減速機付モータの雰囲気温度による起動トル ク変化の代表特性を従来の減速機付モータと比較して示す。図５より、本考案の 実施例によるものは特に低温となるほど機械的損失の増加を抑制する効果がある ことを示している。

【００１６】

【考案の効果】

上記実施例から明らかなように、本考案における減速機付モータはウオームホ イールの出力軸側に設ける摺動接触用のリブの端面を波形状等の接触面積が小さ くなる異形状に一体成形することにより、カバーとの摺動接触面積を低減し、減 速機の摩擦損失を低減することが可能となるため、特に低温時の機械的損失の増 加を抑制する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における減速機付モータのウ
オームホイールの軸受状態を示す分解斜視図

【図２】本考案の減速機付モータの減速機の構成を示す
断面図

【図３】従来の減速機モータのウオームホイールの軸受
状態を示す分解斜視図

【図４】従来の減速機付モータの減速機の構成を示す断
面図

【図５】本考案の実施例と、従来例の場合のモータ起動
トルクと雰囲気温度との関係を示す図

【符号の説明】

１ ウオームホイール １ａ 倒れ防止用リブ １ｂ 摺動接触用リブ １ｃ 倒れ防止兼用摺動接触用リブ ２ カバー ３ 出力軸 ４ 軸受 ９ トルク伝達板 １０ ウオームネジ １１ ギヤケース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータシャフト先端に形成したウオーム
   ギヤと、前記シャフトに直角の回転中心軸方向になるよ
   う配置したウオームホイールとを備えた減速機付モータ
   において、前記ウオームホイールの側面に倒れ防止用リ
   ブと摺動接触用リブとを備え、前記摺動接触用リブの端
   面を３点以上の凸面を有する波形状に一体形成したこと
   を特徴とする減速機付モータのウオームホイール。