JPH0733237A - 搬送物品の回転装置 - Google Patents
搬送物品の回転装置Info
- Publication number
- JPH0733237A JPH0733237A JP19912093A JP19912093A JPH0733237A JP H0733237 A JPH0733237 A JP H0733237A JP 19912093 A JP19912093 A JP 19912093A JP 19912093 A JP19912093 A JP 19912093A JP H0733237 A JPH0733237 A JP H0733237A
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- JP
- Japan
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- belt conveyors
- conveyed
- belt
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品を搬送しながら物品の方向を安定して確
実に変える。 【構成】 対向する２本のベルトコンベア２，３間にて
物品を挟持して搬送する装置の、各ベルトコンベア２，
３の往路側背面に物品挟持用の押圧手段４を設ける。さ
らにこの両ベルトコンベア２，３間に、かつ搬送される
物品の一部に当接させて物品に回転力を付与する姿勢制
御板５，６を１または２以上配設する。またこの各姿勢
制御板５，６の設置される高さ、左右方向及びその傾斜
角を調整可能とする。これにより搬送物品は常に挟持さ
れているので、高速で搬送しても安定しており、しかも
方向転換が正確に行え、物品の回転が高精度に高速にて
行える。
実に変える。 【構成】 対向する２本のベルトコンベア２，３間にて
物品を挟持して搬送する装置の、各ベルトコンベア２，
３の往路側背面に物品挟持用の押圧手段４を設ける。さ
らにこの両ベルトコンベア２，３間に、かつ搬送される
物品の一部に当接させて物品に回転力を付与する姿勢制
御板５，６を１または２以上配設する。またこの各姿勢
制御板５，６の設置される高さ、左右方向及びその傾斜
角を調整可能とする。これにより搬送物品は常に挟持さ
れているので、高速で搬送しても安定しており、しかも
方向転換が正確に行え、物品の回転が高精度に高速にて
行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品を搬送しながら物品
の方向を安定して確実に変えるようにした搬送物品の回
転装置に関するものである。
の方向を安定して確実に変えるようにした搬送物品の回
転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】物品を搬送途中においてその物品の向き
を変える方法として物品搬送用のベルトコンベア上方に
ストッパーを設け、ベルトコンベア上の物品の一部をこ
のストッパーに当接し、かつベルトの推力とによって物
品を回転させる方法がある。またベルトコンベアの終端
部に傾斜したシュートを配設し、物品がベルトコンベア
よりシュートに移載されるとき、物品の重心位置の移動
にて回転させる方法、あるいは搬送中の物品を回転挟持
機構にて一時挟持して回転させて再び物品を放出する方
法、さらには２つのベルトコンベアを互いに異なる方向
にして配設し、一方のベルトコンベアから他方のコンベ
アへ移載されるとき、このベルトコンベアの方向の相違
によって物品の方向を変える方法等各種の方法が採用さ
れている。
を変える方法として物品搬送用のベルトコンベア上方に
ストッパーを設け、ベルトコンベア上の物品の一部をこ
のストッパーに当接し、かつベルトの推力とによって物
品を回転させる方法がある。またベルトコンベアの終端
部に傾斜したシュートを配設し、物品がベルトコンベア
よりシュートに移載されるとき、物品の重心位置の移動
にて回転させる方法、あるいは搬送中の物品を回転挟持
機構にて一時挟持して回転させて再び物品を放出する方
法、さらには２つのベルトコンベアを互いに異なる方向
にして配設し、一方のベルトコンベアから他方のコンベ
アへ移載されるとき、このベルトコンベアの方向の相違
によって物品の方向を変える方法等各種の方法が採用さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしコンベアとスト
ッパーとの組み合せによる方法では搬送物品はその自重
でコンベア上に載置されベルトの推力にてストッパーに
当てて回転させるので、物品の回転が不安定で、かつ確
実性に劣り、高速に回転させることができない。シュー
ト式にあっても物品はその自重とシュートの傾斜角にて
シュート上を摺動するので、高速化にも限度があり、し
かも不安定で確実性に劣るものである。さらに回転機構
式においては装置が複雑となり、しかも機構上物品を回
転させるだけで、物品の輸送は不適であるとともに縦長
の物品を直立させる場合、極めて不安定で倒れやすく、
物品の姿勢制御に問題がある。またダブルコンベア式で
は物品の搬送方向が変わり、同一方向への搬送は不能と
なり、ストッパー式、シュート式と同様搬送物品は不安
定なものとなり、ベルト駆動速度に限界があり、高速に
は適さず、能力は小さいものである。
ッパーとの組み合せによる方法では搬送物品はその自重
でコンベア上に載置されベルトの推力にてストッパーに
当てて回転させるので、物品の回転が不安定で、かつ確
実性に劣り、高速に回転させることができない。シュー
ト式にあっても物品はその自重とシュートの傾斜角にて
シュート上を摺動するので、高速化にも限度があり、し
かも不安定で確実性に劣るものである。さらに回転機構
式においては装置が複雑となり、しかも機構上物品を回
転させるだけで、物品の輸送は不適であるとともに縦長
の物品を直立させる場合、極めて不安定で倒れやすく、
物品の姿勢制御に問題がある。またダブルコンベア式で
は物品の搬送方向が変わり、同一方向への搬送は不能と
なり、ストッパー式、シュート式と同様搬送物品は不安
定なものとなり、ベルト駆動速度に限界があり、高速に
は適さず、能力は小さいものである。
【０００４】本発明は搬送物品を対向する２本のベルト
コンベアにて挟持し、その搬送途上で物品の姿勢制御板
にて所要方向に制御し、物品の安定性・高速性を向上さ
せることを目的とする。
コンベアにて挟持し、その搬送途上で物品の姿勢制御板
にて所要方向に制御し、物品の安定性・高速性を向上さ
せることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、対向する２本のベルトコンベ
ア間にて物品を挟持して搬送する装置において、この各
ベルトコンベアの往路側背面に物品挟持用の押圧手段を
設けるとともに、この両ベルトコンベア間に、かつ搬送
される物品の一部に当接させて物品に回転力を付与する
姿勢制御板を１または２以上配設し、かつこの各姿勢制
御板の設置される高さ、左右方向及びその傾斜角を調整
可能としたことを要旨とする。
するためになしたもので、対向する２本のベルトコンベ
ア間にて物品を挟持して搬送する装置において、この各
ベルトコンベアの往路側背面に物品挟持用の押圧手段を
設けるとともに、この両ベルトコンベア間に、かつ搬送
される物品の一部に当接させて物品に回転力を付与する
姿勢制御板を１または２以上配設し、かつこの各姿勢制
御板の設置される高さ、左右方向及びその傾斜角を調整
可能としたことを要旨とする。
【０００６】
【作用】平行に配設した２本のベルトコンベアの往路側
間にも物品を所要圧にて挟持してベルトコンベアの駆動
にて搬送するとともに、このベルトコンベア間に配設し
た１または２以上の傾斜した姿勢制御板にて搬送物品の
方向を変えられつつさらに搬送される。このため物品は
常にベルトコンベア間にて挟持されているので、ベルト
コンベアの駆動により物品の搬送を高速化しても安定し
ており、かつ物品挟持状態で傾斜した姿勢制御板にて物
品を回転させるので、高速性・安定性・確実性が向上す
るものとなる。
間にも物品を所要圧にて挟持してベルトコンベアの駆動
にて搬送するとともに、このベルトコンベア間に配設し
た１または２以上の傾斜した姿勢制御板にて搬送物品の
方向を変えられつつさらに搬送される。このため物品は
常にベルトコンベア間にて挟持されているので、ベルト
コンベアの駆動により物品の搬送を高速化しても安定し
ており、かつ物品挟持状態で傾斜した姿勢制御板にて物
品を回転させるので、高速性・安定性・確実性が向上す
るものとなる。
【０００７】
【実施例】以下本発明搬送物品の回転装置を図示の実施
例にもとづいて説明する。図において１は水平に配した
台またはベルトあるいはローラコンベアで、この水平作
業台１の上部長手方向の両側に互いに対向して２本のベ
ルトコンベア２，３を平行に配設するとともに、この両
ベルトコンベア２，３の往路側がともに少なくとも前記
水平作業台上に位置するようになす。この水平作業台１
は物品の搬送回転用ベルトコンベア２，３の全長にわた
って配設されてもあるいはベルトコンベア２，３の入口
部分のみに配設されても同様の作用を有する。
例にもとづいて説明する。図において１は水平に配した
台またはベルトあるいはローラコンベアで、この水平作
業台１の上部長手方向の両側に互いに対向して２本のベ
ルトコンベア２，３を平行に配設するとともに、この両
ベルトコンベア２，３の往路側がともに少なくとも前記
水平作業台上に位置するようになす。この水平作業台１
は物品の搬送回転用ベルトコンベア２，３の全長にわた
って配設されてもあるいはベルトコンベア２，３の入口
部分のみに配設されても同様の作用を有する。
【０００８】この物品の搬送回転用のベルトコンベア
２，３は図１、図２に詳示する如く、これは対向するロ
ーラ２１，２２間及び３１，３２間に夫々物品を挟持
し、搬送するのに適した所要幅と強度を有するエンドレ
スベルト２３，３３を張架するとともに、図示省略した
がこのいずれか一方のローラ２１，３１を駆動装置にて
エンドレスベルト２３，３３が、しかもその往路側が対
向して等しい速度で同方向に駆動するようになす。この
ベルトの駆動速度は可変式とすることも、さらにはベル
トコンベア２，３のベルト間隔は物品の寸法に合わせて
自由に変更することも可能である。
２，３は図１、図２に詳示する如く、これは対向するロ
ーラ２１，２２間及び３１，３２間に夫々物品を挟持
し、搬送するのに適した所要幅と強度を有するエンドレ
スベルト２３，３３を張架するとともに、図示省略した
がこのいずれか一方のローラ２１，３１を駆動装置にて
エンドレスベルト２３，３３が、しかもその往路側が対
向して等しい速度で同方向に駆動するようになす。この
ベルトの駆動速度は可変式とすることも、さらにはベル
トコンベア２，３のベルト間隔は物品の寸法に合わせて
自由に変更することも可能である。
【０００９】さらに両ベルトコンベア２，３の往路側ベ
ルト２３ａ，３３ａはその背面から物品挟持のための所
要圧を受けるように押圧手段４，４を夫々備える。この
押圧手段４，４はともに同じ構成であるので、その一方
についてのみ説明する。
ルト２３ａ，３３ａはその背面から物品挟持のための所
要圧を受けるように押圧手段４，４を夫々備える。この
押圧手段４，４はともに同じ構成であるので、その一方
についてのみ説明する。
【００１０】押圧手段４は基台４１にばね、シリンダ、
ダンパー等の１または２以上の組み合せより成る押圧具
４２を多数突設し、この押圧具４２に夫々押圧板４３も
しくは押圧ローラを設け、この押圧板４３等にて往路側
ベルト背面を押圧して物品を挟持するようになす。この
押圧板４３はベルト往路側背面長手方向に隙間なく、あ
るいはベルト間にて物品が均等に挟持されるようにして
配設される。
ダンパー等の１または２以上の組み合せより成る押圧具
４２を多数突設し、この押圧具４２に夫々押圧板４３も
しくは押圧ローラを設け、この押圧板４３等にて往路側
ベルト背面を押圧して物品を挟持するようになす。この
押圧板４３はベルト往路側背面長手方向に隙間なく、あ
るいはベルト間にて物品が均等に挟持されるようにして
配設される。
【００１１】さらに対向するベルトコンベア２，３間に
は１または２以上の姿勢制御板５，６が配設される。こ
の姿勢制御板５，６はともにその前端側が低くなるよう
に所要の角度で傾斜して配設され、かつ必要に応じこの
各姿勢制御板の傾斜角を調整できるようになす。そして
この傾斜した姿勢制御板５，６は対向するベルトコンベ
ア間にて挟持されて搬送されてくる物品Ｇの一部と接触
させ、これにより物品をベルトコンベア間にて挟持した
状態でその方向を所定の方向に変えるようにして配設す
る高さや左右方向の位置、またその傾斜角が夫々各板毎
に適当に定められるものである。
は１または２以上の姿勢制御板５，６が配設される。こ
の姿勢制御板５，６はともにその前端側が低くなるよう
に所要の角度で傾斜して配設され、かつ必要に応じこの
各姿勢制御板の傾斜角を調整できるようになす。そして
この傾斜した姿勢制御板５，６は対向するベルトコンベ
ア間にて挟持されて搬送されてくる物品Ｇの一部と接触
させ、これにより物品をベルトコンベア間にて挟持した
状態でその方向を所定の方向に変えるようにして配設す
る高さや左右方向の位置、またその傾斜角が夫々各板毎
に適当に定められるものである。
【００１２】従って上述の如く構成される装置におい
て、物品Ｇを作業台１上に供給されると、対向して等速
同方向に駆動されるベルトコンベア２，３の往路側２３
ａ，３３ａ間にて、しかも押圧手段４による所要挟持力
にて挟持される。そしてベルトコンベア２，３の駆動速
度に応じて搬送される。そして物品がベルト間にて挟持
されて第１の姿勢制御板５の位置まで搬送されてくる
と、この姿勢制御板５に物品の一部が当接される。さら
に物品が搬送されるとこの姿勢制御板に沿って摺動しつ
つ上昇し、この制御板５の終端から外れた位置で、物品
の上昇は停止し、かつ制御板５の傾斜角と同じ傾斜角で
ベルト間にて挟持され安定して平行移動される。
て、物品Ｇを作業台１上に供給されると、対向して等速
同方向に駆動されるベルトコンベア２，３の往路側２３
ａ，３３ａ間にて、しかも押圧手段４による所要挟持力
にて挟持される。そしてベルトコンベア２，３の駆動速
度に応じて搬送される。そして物品がベルト間にて挟持
されて第１の姿勢制御板５の位置まで搬送されてくる
と、この姿勢制御板５に物品の一部が当接される。さら
に物品が搬送されるとこの姿勢制御板に沿って摺動しつ
つ上昇し、この制御板５の終端から外れた位置で、物品
の上昇は停止し、かつ制御板５の傾斜角と同じ傾斜角で
ベルト間にて挟持され安定して平行移動される。
【００１３】そしてこの傾斜した状態でベルトコンベア
に挟持搬送される物品Ｇが、次に第２の姿勢制御板６に
接触するとこの制御板６に対して物品の接触した位置等
によりさらに物品は制御板に沿って摺動しつつ回転し、
水平あるいは所要角度にてベルト間にて挟持され、その
状態を保持されてベルトコンベア端まで搬送されるもの
である。
に挟持搬送される物品Ｇが、次に第２の姿勢制御板６に
接触するとこの制御板６に対して物品の接触した位置等
によりさらに物品は制御板に沿って摺動しつつ回転し、
水平あるいは所要角度にてベルト間にて挟持され、その
状態を保持されてベルトコンベア端まで搬送されるもの
である。
【００１４】なお姿勢制御板５と６の傾斜角や高さ位置
を変えることにより搬送物品の方向転換を９０度、１８
０度その他所要の回転変換を行えるもので、図３、図４
はその一例を示す。図３では４枚の制御板５，６，５
ａ，６ａを用いて物品Ｇを１８０度回転変換する場合
で、図４では９０度回転変換する場合を夫々示し、その
動作順序を示す。
を変えることにより搬送物品の方向転換を９０度、１８
０度その他所要の回転変換を行えるもので、図３、図４
はその一例を示す。図３では４枚の制御板５，６，５
ａ，６ａを用いて物品Ｇを１８０度回転変換する場合
で、図４では９０度回転変換する場合を夫々示し、その
動作順序を示す。
【００１５】さらに上記実施例では対向するベルトコン
ベア２，３を左右に平行して配設したが、このベルトコ
ンベア２，３を上下に平行に配設しても同様の作用を有
する。
ベア２，３を左右に平行して配設したが、このベルトコ
ンベア２，３を上下に平行に配設しても同様の作用を有
する。
【００１６】また図５、図６は異なる実施例を示し、図
５では左右に平行対設した第１段目のベルトコンベア
２，３間にて搬送物品ＧをＸ軸方向に転換をした後、こ
の第１段目ベルトコンベアと直列状に隣接した第２段目
のベルトコンベア２，３を上下に対設しているので、次
にＹ軸方向に物品を転換する方法である。このように対
向するベルトコンベアを左右平行、上下平行を組み合わ
せることにより搬送物品の方向転換を一方向だけでなく
立体的に任意方向に行うことができる。
５では左右に平行対設した第１段目のベルトコンベア
２，３間にて搬送物品ＧをＸ軸方向に転換をした後、こ
の第１段目ベルトコンベアと直列状に隣接した第２段目
のベルトコンベア２，３を上下に対設しているので、次
にＹ軸方向に物品を転換する方法である。このように対
向するベルトコンベアを左右平行、上下平行を組み合わ
せることにより搬送物品の方向転換を一方向だけでなく
立体的に任意方向に行うことができる。
【００１７】図６は図５の正面図であるが、この第１段
目と第２段目を図５、図６の実施例と逆に、第１段目の
ベルトコンベアを上下平行に、第２段目のベルトコンベ
アを左右平行に配設することも可能である。
目と第２段目を図５、図６の実施例と逆に、第１段目の
ベルトコンベアを上下平行に、第２段目のベルトコンベ
アを左右平行に配設することも可能である。
【００１８】
【発明の効果】本発明搬送物品の回転装置は対向する２
本のベルトコンベア間にて物品を挟持して搬送する装置
において、この各ベルトコンベアの往路側背面に物品挟
持用の押圧手段を設けるとともに、この両ベルトコンベ
ア間に、かつ搬送される物品の一部に当接させて物品に
回転力を付与する姿勢制御板を１または２以上配設し、
かつこの各姿勢制御板の設置される高さ、左右方向及び
その傾斜角を調整可能としたため、搬送物品は常に挟持
されているので、高速で搬送しても安定しており、しか
も方向転換が正確に行え、物品の回転が高精度に高速に
て行える利点がある。
本のベルトコンベア間にて物品を挟持して搬送する装置
において、この各ベルトコンベアの往路側背面に物品挟
持用の押圧手段を設けるとともに、この両ベルトコンベ
ア間に、かつ搬送される物品の一部に当接させて物品に
回転力を付与する姿勢制御板を１または２以上配設し、
かつこの各姿勢制御板の設置される高さ、左右方向及び
その傾斜角を調整可能としたため、搬送物品は常に挟持
されているので、高速で搬送しても安定しており、しか
も方向転換が正確に行え、物品の回転が高精度に高速に
て行える利点がある。
【図１】本発明搬送物品の回転装置の一実施例を示す平
面図である。
面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】搬送物品の方向転換を１８０度とした場合を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】搬送物品の方向転換を９０度とした場合を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】異なる実施例を示す平面図である。
【図６】同平面図である。
２，３ ベルトコンベア ２１，３１ ローラ ２３，３３ ベルト ４ 押圧手段 ５，６ 姿勢制御板
Claims (1)
- 【請求項１】 対向する２本のベルトコンベア間にて物
品を挟持して搬送する装置において、この各ベルトコン
ベアの往路側背面に物品挟持用の押圧手段を設けるとと
もに、この両ベルトコンベア間に、かつ搬送される物品
の一部に当接させて物品に回転力を付与する姿勢制御板
を１または２以上配設し、かつこの各姿勢制御板の設置
される高さ、左右方向及びその傾斜角を調整可能とした
ことを特徴とする搬送物品の回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19912093A JPH0733237A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 搬送物品の回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19912093A JPH0733237A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 搬送物品の回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733237A true JPH0733237A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16402477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19912093A Pending JPH0733237A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 搬送物品の回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733237A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102935938A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-02-20 | 上海优汉实业发展有限公司 | 产品输送间距和频率控制装置 |
| JP2024065362A (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-15 | オークラ輸送機株式会社 | 幅寄せ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514008A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-31 | Yuuhei Kosugi | Kite |
| JPS5718245U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-01-30 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP19912093A patent/JPH0733237A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514008A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-31 | Yuuhei Kosugi | Kite |
| JPS5718245U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-01-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102935938A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-02-20 | 上海优汉实业发展有限公司 | 产品输送间距和频率控制装置 |
| JP2024065362A (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-15 | オークラ輸送機株式会社 | 幅寄せ装置 |
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