JPH0733237B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立や塗装等の高所におけ
る作業のために、作業員あるいは資材を上方に持ち上げ
たり、建築現場において不要となった資材を高い位置か
ら積降ろしするために用いる高所作業車に関し、特に、
折り畳んだ状態での昇降機構の長さが短いのに比べて、
昇降台をより高い位置にまで持ち上げさせることができ
る高所作業車に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗装、修理
には昇降台を上下に昇降させる高所作業車が多く用いら
れ、この昇降台に作業員、資材等を乗せて持ち上げた
り、不要となった資材を積み下ろす作業をさせていた。

この従来の昇降装置においては、一対のアームをその中
央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向に連
結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており（所
謂シザースタイプ）、この機構では昇降装置の最大上昇
高さを高くするためには各組のアームの長さを長くする
か、連結するアームの組数を多くしなければならないも
のであった。このため、上昇可能高さを高くできる昇降
装置を設計すると多数組のパンタグラフを用いなければ
ならず、バンタグラフを折り畳んだ状態での昇降装置の
高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり、資
材を積み込み、積み降ろしする作業は煩わしいものであ
った。

この欠点を解消するため、従来より各種の提案がなされ
ており、例えば米国特許3820631号明細書のような構造
も提案されている。この提案された構造では中段ブーム
の中でその中段ブームに対して直線方向に移動できる下
段ブームと上段ブームを抜き差し自在に挿通しておき、
下段ブームの下端を車体側にピンで軸支し、上段ブーム
の上端をプラットホームにピンで軸支してＸ字形を構成
するように組立てられている。この構造ではブーム自体
の長さが長くなるため、折り畳んだ状態のとき、プラッ
トホームの高さを低くできるとともにプラットホームを
高い位置に持ち上げることができるものである。

しかしながら、この発明では中段ブームより下段ブー
ム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューとこれに噛み
合うめネジによって構成されているため、中段ブームに
対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速度が遅く、
迅速にプラットホームを応動させることができないもの
であった。また、各中段ブームの中央に設けたベベルギ
アによって下段ブームと上段ブームの摺動の動作をさせ
ているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブー
ムの長さの半分程度の長さしか設定することができず、
中段ブームから下段ブーム、上段ブームの伸びの長さを
中段ブームの半分の長さしか伸ばすことができず、プラ
ットホームをより高く持ち上げることができない構造で
あった。

また、ブームの中に他のブームを挿入し、伸張させてブ
ーム自体の全長を長くさせる構造も提案されている。例
えば、特許公開公報昭和53年119556号においては、その
図面中第４図において太い径の中段ブームに細い径の下
段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内部に挿通した
下段ブーム、上段ブームを中段ブームより引き出させる
ことでブームの全長を長くし、これによりプラットホー
ムを高く持ち上げる構造が提案されている。

しかしながら、この構造においては中段ブームより引き
出される下段ブームと上段ブームの間には伸縮量を同期
させる機構は無く、それぞれが個別に移動するものであ
り、伸縮量はバーによるリンク機構によって規制させて
いる。このため、プラットホームを垂直方向に水平に持
ち上げることができず、目的とする垂直高さ位置にまで
持ち上げることができないものであった。また、中段ブ
ームに収納した下段ブーム、上段ブームが伸縮する際
に、それぞれの移動量を規制するためにバーによって形
成されたリンク機構によって行わせているため、移動量
の完全な同期は不可能であることから、下段ブーム、上
段ブームをプラットホームにピン等により連結すること
ができず、同期できない誤差は車体及びプラットホーム
に接触させたコロによって行わなければならないもので
あった。このため、プラットホームはリンク機構による
軸支点の多さによるガタ付きの累積と、コロによる転動
をそのまま受けるため、揺れ易い構造となって、風など
により容易に揺動して極めて不安定なものであり、作業
員に不安感を抱かせるものであった。

これらの欠点を解消するために、例えば特許出願昭和56
年41289号の提案がなされている。この出願において
は、中段ブームに下段ブームと上段ブームを挿通してお
き、下段ブームと上段ブームの端部をそれぞれ柔軟性の
ある連繋手段で連結しており、連繋手段は中段ブームに
軸支した転換手段によってその移動方向を転換させる構
造である。この構成においては、下段ブームが中段ブー
ムより引き出されると同時に上段ブームが中段ブームと
上段ブームより押し出され、下段ブームと上段ブームの
移動量は連繋手段によって規制されるため、下段ブーム
と上段ブームの移動量は同一となり、その中心で軸支さ
れた一対の中段ブームはＸ字形に回動して昇降台を垂直
上方に押し上げることができるものである。

この構成においては、中段ブーム内に下段ブームと上段
ブームをそれぞれ収納させるため、中段ブームより下段
ブーム、上段ブームを伸張させた場合には中段ブームの
三倍程度の長さにその全長は伸ばすことができるもので
あり、昇降台は高く持ち上げられることが可能となる。

このような新しく提案された高所作業車においては、Ｘ
字形となった一対の中段ブームの上下の開口端よりそれ
ぞれ下段ブームと上段ブームを一対づつ伸縮させるよう
に構成し、下段ブームを車体側に連結し、上段ブームを
昇降台に連結することによって側面から視てＸ字形が構
成させるような構造となることが特徴であった。この構
造ではシザースタイプのように折り畳んだ状態での高さ
位置を低くすることができ、下段ブームと上段ブームの
それぞれの先端はピンで連結されていることから揺れ等
に対して強固に昇降台を保持させることができて、安全
性が高いものである。

また、下段ブームと上段ブームの長さをそれぞれ中段ブ
ームの長さとほぼ等しくすることができることから昇降
台を高い位置に持ち上げることができ、折り畳んだ状態
の全長に比べて昇降台を持ち上げる高さを高く設定する
ことができる多くのメリットを生じてきていた。

しかしながら、この構成では各中段ブームにそれぞれ下
段ブームと上段ブームをそれぞれ挿通させることから三
段にしか伸縮させることができない構造であった。この
ため、昇降台の上昇可能高さを高くするためには、中段
ブームの長さを長く設定して設計すればよい。こうして
中段ブームを長くすれば昇降台を高い位置に持ち上げさ
せることが出来るが、中段ブームを収納する車体の全長
を長くしなければならず、車体の設計を大きく変更しな
ければならなくなる。この従来の高所作業車では、昇降
台を持ち上げ高さは中段ブームの長さ、車体の全長によ
って決定されるという大きな限定が生じてきていた。

このため、中段ブームの長さが従来の昇降機構の長さと
同一でありながら、昇降台をより高い位置にまで持ち上
げさせることができる高所作業車の開発が望まれてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上述の欠点を解消した高所作業車を提供するも
のである。本発明では、中央ブームの上下開口端にそれ
ぞれ複数に伸縮するできる下中間ブーム、下ブーム、上
中間ブーム、上ブームをそれぞれ伸縮自在に挿通し、こ
れらのブームをワイヤー等の連繋手段で連結した構造を
要旨とするものである。この構造では、中央ブームに対
してそれぞれの伸縮する四本のブームの伸縮量を同期さ
せることができ、これのにより昇降台を従来の三段のブ
ーム構造に比べてより高い位置にまで持ち上げさせるこ
とができる高所作業車を提供することができるものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体の上方に位置し
て上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に介在
されて昇降台を持ち上げるための昇降機構からなる高所
作業車において、その中央を回動自在に連結されてＸ字
形となった一対の中央ブームと、各中央ブームのそれぞ
れの下端開口よりその長さ方向に伸縮自在に挿入された
下中間ブームと、各下中間ブームの下端開口に伸縮自在
に挿入されてそれぞれの下端が車体に連結された下ブー
ムと、各中央ブームのそれそれの上端開口にその長さ方
向に沿って摺動自在に挿入された上中間ブームと、各上
中間ブームの上端開口からその長さ方向に摺動自在に挿
入されてその上端をそれぞれ昇降台の下面に連結された
上ブームとから構成されたことを特徴とする高所作業車
を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、各中央ブームの両端開口からそれぞれ二段
に下中間ブーム、下ブーム、上中間ブーム、上ブームを
収納させてある。この構造のため、中央ブームの両端か
らそれぞれ二段にブームが伸長し、全長を中央ブームの
五倍程度に伸ばすことができる。そして一対の中央ブー
ムはその中央をＸ字形になるように軸支してあるため、
各ブームが伸長すると中央ブームはその中央を軸として
回動して昇降台を持ち上げることになる。こうして、中
央ブームがＸ字形に回動し、全長が五段に伸びることで
昇降台は従来の三段に伸縮できる昇降機構に対してその
上昇限度高さを高めさせることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本実施例において昇降台を最下位置に降下させ
た状態を示す側面図、第２図は同上の正面図、第３図は
昇降台を最大の高さ位置に持ち上げた状態を示す側面図
である。

この図において符号１は車体であり、車体１の前後左右
にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあり、車体１の
上面には昇降機構４が載置してあり、昇降機構４の上面
には昇降台５が位置させてあり、昇降台５の周囲には手
摺り６が固定してある。そして、車体１の上面中央には
昇降機構６の初期持ち上げを行うためのキック機構７が
取り付けてある。

この昇降機構６は４組の伸縮ブーム体10からなり、二本
一組とした伸縮ブーム体10の２本は左右両側に配置さ
れ、各組の伸縮ブーム体10は中央ブーム11、下中間ブー
ム12、下ブーム13、上中間ブーム14、上ブーム15より構
成されている。

そして、二本一組とした各組の伸縮ブーム体10のうち、
一対の中央ブーム11の内側の中央間は回動自在となるよ
うにＸ字形に軸結してある。この中央ブーム11の下端開
口から下中間ブーム12が中央ブーム11の長さ方向に伸縮
できるように挿入してあり、下ブーム13は下中間ブーム
12の下端開口にその長さ方向に沿って伸縮できるように
挿入されている。この下ブーム13の下端には連結片16が
固着してあり、この連結片16は車体１の前後に固定して
ある固定片17とピンによって回動自在に連結してある。

また、各中央ブーム11の上端開口には上中間ブーム14が
それぞれ中央ブーム11の長さ方向に沿って摺動できるよ
うに挿入してあり、各上中間ブーム14の上端開口には上
ブーム14がその長さ方向に沿って伸縮できるように挿入
してある。この上ブーム15の上端には連結片18が固定し
てあり、この連結片18は昇降台５の下面前後に固定して
ある固定片19とピンによって回動自在に連結してある。
この固定片17と17の間隔と、固定片19と19の間隔は同一
の長さに設定してあり、各伸縮ブーム10がそれぞれ回動
してＸ字形を形成するように伸長する際には、車体１と
昇降台５を平行となるように維持させつつ昇降台５を上
昇させることができるようにしてある。

そして、前記固定片17と下中間ブーム12の間にはこの昇
降機構４全体を伸縮動作せせるための作動機構20が取り
付けてあり、この作動機構20は油圧シリンダーやガイド
機構によって構成されており、これらの構造は後で詳し
く説明する。

次に、第４図、第５図、第６図、第７図及び第８図は前
記昇降機構４、すなわち伸縮ブーム体10の内部の構造と
及びその組合せを詳しく説明するものである。

この伸縮ブーム体10を構成する各中央ブーム11、下中間
ブーム12、下ブーム13、上中間ブーム14、上ブーム15
は、それぞれ薄肉鋼板を折り曲げて内部を中空の断面が
やや四角形をした細長い形状をしており、このうち中央
ブーム11の断面はやや横方向に拡大した断面ロ字形をし
ており、その中央にはその長さ方向に沿って内部を二つ
の空間に区分する仕切り板25が固定されている。そし
て、この仕切り板25によって区分された中央ブーム11の
一方の空間には下中間ブーム12が挿入されており、この
下中間ブーム12の断面形状はややロ字形をした内部中空
の構造をしている。この下中間ブーム12の内部には下ブ
ーム13が挿入されており、この下ブーム13の断面形状は
ややロ字形をした内部中空な形状となっている。また、
中央ブーム11の内部空間であって仕切り板25によって区
切られた他方の空間の内部には上中間ブーム14が挿入さ
れており、この上中間ブーム14は断面形状がややロ字形
をして内部が中空となっている。この上中間ブーム14の
内部には上ブーム15が挿入されており、この上ブーム15
の断面形状はややロ字形に形成されていて内部が中空と
なっている。

このようにして組み合わされた伸縮ブーム体10は第６図
で示すようにそれぞれが平行になるうように水平に配置
されている。この図では伸縮ブーム体10は４本並んでい
るが、そのうち中央ブーム11-B、11-Cの内側の間は間隔
があけられており、この中央ブーム11-B、11-Cの中央間
にはパイプ状をしたキック受け26が介在されており、こ
のキック受け26は前記キック機構７の上端と接触するよ
うになっている。さらに中央ブーム11-B、11-Cの上端と
下端の間にはそれぞれ補強棒27、28が介在させてあり、
中央ブーム11-B、11-C、キック受け26、補強棒27、28に
よって梯子状の構造物が形成されたことになる。

そして、中央ブーム11-Aと11-Bのそれぞれの中央間には
中央ブーム11-Aと11-Bを相互に自由に回転させるための
軸受け機構29が介在させてあり、この軸受け機構29によ
って中央ブーム11-Aと11-Bは互い違いに回転することが
できる。また、同様にして軸受け機構29によって中央ブ
ーム11-Cと11-Dは相互に回転できるように連結されてい
る。

また、中央ブーム11-Bと11-Cの下端開口から伸縮するそ
れぞれの下中間ブーム12間には補強棒30を介在させてあ
り、また、中央ブーム11-Bと11-Cの上端開口から伸縮す
る一対の上中間ブーム14の間には補強棒31が介在させて
あり、この補強棒30、31によって下中間ブーム12と上中
間ブーム14は同期して摺動させられるようになってい
る。さらに、前記４本の伸縮ブーム体10の内であって両
側に配置してある中央ブーム11-A、11-Dの間では、前記
中央ブーム11-Bと11-Cの下側を潜るようにして補強棒32
が連結させてある。さらに、中央ブーム11-A、11-Dの上
端の間で、中央ブーム11-Bと11-Cの上側を跨ぐようにし
て補強棒33が連結されている。このため、中央ブーム11
-A、11-Dはその両端で補強棒32、33が介在されて梯子形
に組み立てられて、中央ブーム11-A、11-D、補強棒32、
33によって全体が剛構造を持たせている。次いで、中央
ブーム11-A、11-Dから伸縮する下中間ブーム12の間に
は、中央ブーム11-Bと11-Cの下側を潜るようにして補強
棒34が介在されており、両下中間ブーム12の補強を行っ
ている。また、中央ブーム11-A、11-Dから伸縮する上中
間ブーム14の間には中央ブーム11-Bと11-Cの下側を跨ぐ
ようにして補強棒35が介在されており、この補強棒35に
よって両上中間ブーム14が補強されている。なお、第７
図は第６図中においてX-X方向の矢視断面を示し、各中
央ブーム11-A、11-B、11-C、11-Dと軸受け機構29との関
係を示す断面図である。

次に、第８図は軸受け機構29の構成を示す分解斜視図で
ある。

この軸受機構29は二つの中央ブーム11-A、11-Bを相互に
回転させることができるものであり、中央ブーム11-Bの
外側面にはリング状をした軸受座金40を密着させてあ
り、この軸受座金40の内周壁には円形をした案内溝41が
形成してあり、さらに軸受座金40の周囲にはネジ穴42が
開口されている。そして、この軸受座金40はその中心軸
が前記キック受け26と同一軸線上になるように配置して
中央ブーム11-Bの側面に密着させられ、ネジ43をネジ穴
42に挿通することでネジ止めさせられている。

前記中央ブーム11-Aの内側面の中央にはリング状をした
座板44が固定されており、この座板44の周囲にはネジ穴
45が開口されており、このネジ穴45には前記案内溝41に
係合する摺動爪46が密着させられ、各摺動爪46はそれぞ
れネジ47によって座板44に固定されている。この摺動爪
46は前記案内溝41の周壁に嵌め合わされた後、ネジ47に
よって固定されているので両者は相互に回転ができるよ
うに組み立てられている。

次に、第９図は前記伸縮ブーム体10における中央ブーム
11に対して下中間ブーム12、下ブーム13、上中間ブーム
14、上ブーム15のそれぞれを同期させるための機構を示
したものである。

本実施例では中央ブーム11より伸縮する下中間ブーム12
と上中間ブーム14の伸縮量は同一でなければならず、下
中間ブーム12から伸びる下ブーム13と上中間ブーム14か
ら伸びる上ブーム15の伸縮量は同一でなければならな
い。すなわち、第３図に示すように、昇降台５を水平に
維持したまま垂直に上昇させるためには必要不可欠の条
件となるためである。この第９図においては、４本の伸
縮ブーム体10のうちの１本に付いて説明してあり、他の
３本の伸縮ブーム体10の構造に付いても同一の同期機構
を採用している。また、第９図においてはこの同期機構
を説明するために示したものであり、各部材の配置では
下ブーム13、上ブーム15の位置関係が現実の機構とは多
少相違していることを注意されたい。

前記中央ブーム11の上部の内側には、やや水平となるよ
うにプーリー50が回転自在に軸支してあり、このプーリ
ー50には同期用のワイヤー51が巻き回してあり、このワ
イヤー51の一端は下中間ブーム12の上端に連結されてお
り、ワイヤー51の下端は上中間ブーム14の下端に連結さ
れている。これにより、下中間ブーム12と上中間ブーム
14と中央ブーム11に体してそれぞれ同一の伸縮量で移動
することになる。そして、下中間ブーム12の上端側面に
はプーリー52が回転自在に軸支してあり、このプーリー
52にはワイヤー53が巻き回してあって、このワイヤー53
の一端は下ブーム13の上端に連結してあり、ワイヤー53
の他端は中央ブーム11の下端に連結してある。さらに、
上中間ブーム14の上端側面にはプーリー54が軸支してあ
り、このプーリー54にはワイヤー55が巻き回してある。
このワイヤー55の一端は中央ブーム11の上端に連結して
あり、ワイヤー55の他端は上ブーム15の下端に連結して
ある。

そして、第10図は本実施例における作動機構20の構造を
詳しく説明するものである。この作動機構20は４本の伸
縮ブーム体10にそれぞれ取り付けられているが、第10図
ではそのうち一つに付いて説明しており、他の伸縮ブー
ム体10に取り付けられている作動機構20はすべて同一の
構成となっている。

前記中央ブーム11の下面にはその長さ方向に沿って一対
のガイドレール60が間隔をおいて固着されており、両ガ
イドレール60はそれぞれが断面コの字形の形状をしてお
り、それらの内部空間が対向するように位置されてい
て、中央ブーム11のほぼ全長に渡ってこのガイドレール
60が固着されている。このガイドレール60の内部空間に
はコロ61が移動自在に挿入されており、このコロ61は軸
受板62によって軸支されていて、この軸受板62は中央ブ
ーム11と平行に保持させられた作動棒63に固定されてい
る。この作動棒63はその下端においてガイド体64の上端
と連結固定されている。このガイド体64はその全体の形
状がややコの字形に形成され、対向する二本の部材の内
部には細長い空間を形成しており、二つに分岐した両端
は下中間ブーム12の下部下端に連結されている。

こうして、ガイド体64、作動棒63はこの下中間ブーム12
と共に、中央ブーム11に対して移動することになる。こ
のガイド体64は前述のようにコの字形に形成されてい
て、その対向する内側の内面にはそれぞれ断面コの字形
をしたガイド溝65が形成されており、このガイド溝65の
内部にはそれぞれコロ66が移動自在に挿入されていて、
このコロ66は軸67によって軸支されている。そして、こ
の軸67は一対の支持板68によって軸支されていて、この
両支持板68間にはプーリー69が軸支されている。この支
持板68はシリンダーロッド72の先端に固着されていて、
このシリンダーロッド70を作動させるための油圧シリン
ダー71はこのガイド体64の内部空間に位置するようにな
っている。この油圧シリンダー71の基部は前記固定片17
とピンによって回動自在に連結されている。そして、プ
ーリー69にはワイヤー66が巻き回してあり、このワイヤ
ー66の一端は下中間ブーム12の下端に連結してあり、ワ
イヤー66の他端は油圧シリンダー71の上端に連結してあ
る。

次に、本実施例の作用について説明する。

車体１に取り付けた図示しないエンジンを作動し、この
エンジンによって油圧発生機構を作動させて油圧を発生
させる。この油圧は４本の油圧シリンダー71-A、71-B、
71-C、71-Dにそれぞれ供給させると共に、キック機構７
の油圧シリンダーに供給される。すると、各油圧シリン
ダー71にはその長さ方向に伸長して、伸縮ブーム体10に
ある各ブームを押し出させるように作用するが、昇降台
５が最下位置にある時には（第１図の状態）各ブームは
それぞれ平行に一直線方向に向いており、軸受機構29を
中心としＸ字形に回動する方向には分力が発生せず、昇
降台５は上昇しない。しかしながら、キック機構７にも
同時に油圧が供給されているため、キック機構７の油圧
シリンダーが上昇し、このキック機構７によってキック
受け26が上方に押し上げられ、中央ブーム体11-A、11-
B、11-C、11-Dは軸受機構29を中心として少しＸ字形に
なるように持ち上げられる。

このキック機構７によって伸縮ブーム体10が持ち上げら
れて少しＸ字形の状態になると、各油圧シリンダー71の
動作が開始させられる。まず、油圧シリンダー71が作動
してシリンダーロッド70が押し出されると、支持板68と
共にプーリー69が上方に押し出され、ワイヤー66を引き
上げるように作用する。ワイヤー66の一端は油圧シリン
ダー71の上端に連結されているためこの位置は変わら
ず、プーリー69が押し出されることによってワイヤー66
は下中間ブーム12を引き上げられるように作動する。こ
のため、各中間ブーム12はその下端から下ブーム13を引
き出すようにして伸び始める。

このとき、ガイド体64は作動棒63と共に下中間ブーム12
と移動するが、ガイド体64と中央ブーム11との距離が変
わってくることになる。しかしながら、作動棒63の先端
はコロ61によってガイドレール60内を移動するため、作
動棒63、ガイド体64はそれぞれ下中間ブーム12と平行を
維持しながら油圧シリンダー17が下中間ブーム12と平行
となるように維持して移動するのを補助している。

こうして油圧シリンダー71によって下中間ブーム12は押
し上げられ、下ブーム13が下中間ブーム12の下端より引
き出されることによって伸縮ブーム体10の各部は連動さ
せられることになる。この連動の動作を第９図によって
説明すると、下中間ブーム12が押し上げられることによ
って下ブーム13は下中間ブーム12の下端より引き出され
るが、この下中間ブーム12の上端にはプーリー52が軸支
されているため、下ブーム13の位置が変わらないのに対
し、プーリー52が上昇するためワイヤー53は引き上げら
れ、中央ブーム11を下中間ブーム12に対して移動させる
ことになる。この中央ブーム11が下中間ブーム12に対し
て移動する距離は、下ブーム13が下中間ブーム12から引
き出される長さと同じ長さに設定される。このため、中
央ブーム11から視て下中間ブーム12と下ブーム13は相対
的にそれぞれ同じ長さだけ引き出されることとなる。こ
の下中間ブーム12が中央ブーム11より引き出されること
によってワイヤー51は下方に引き出され、ワイヤー51の
引き出しはプーリー50を介して上中間ブーム14に伝えら
れ、上中間ブーム14は中央ブーム11の上端開口より引き
出されることになる。この上中間ブーム14が中央ブーム
11に対して引き出される量は、下中間ブーム12が中央ブ
ーム11より引き出される量と同一となる。さらに上中間
ブーム14が中央ブーム11より引き出されると、この上中
間ブーム14に軸支してあるプーリー54はワイヤー55を引
き上げることになる。このワイヤー55の一方は中央ブー
ム11に固定してあるため、この位置は変動せず、ワイヤ
ー55の他端に連結してある上ブーム15が上中間ブーム14
より引き出されることになる。この上ブーム15が上中間
ブーム14に対して引き出される量は、上中間ブーム14が
中央ブーム11より引き出される量と同じとなる。

このようにして各ワイヤー51、53、55が連動して、中央
ブーム11に対して下中間ブーム12、下ブーム13、上中間
ブーム14、上ブーム15はそれぞれ連動して引き出される
ことになり、中央ブーム11に対して下中間ブーム12、上
中間ブーム14が引き出される量は同一となり、さらに下
ブーム13が下中間ブーム12に対して引き出される量と上
ブーム15が上中間ブーム14に対して引き出される量も同
一となり、各ブームはそれぞれ同じ移動量をもって同期
させられることになる。

この連動の動作は、第９図に示した一つの伸縮ブーム体
10の同期について説明してあるが、他の伸縮ブーム体10
についても同一の同期の動作を行うことができる。そし
て、Ｘ字形に形成された各伸縮ブーム体10のすべてのブ
ームの移動量は同一となり、昇降機構４はＸ字形の形状
を維持しつつ、その上下の形状を相似間欠にさせつつ大
きく伸長することになる。このため、昇降台５は車体１
に対して垂直上方向上方に持ち上げられ、かつ昇降台５
は水平に維持させることになる。

この一連の動作により、油圧シリンダー71を作動させて
伸縮ブーム体10の各ブームを伸長させることによって、
高所作業車を第１図の状態より第３図の状態に変化さ
せ、昇降台を高い位置にまでもちあげさせることがで
き、伸縮ブーム体10の全長はそれが縮小させた状態に比
べて約５倍の長さに長くさせることができる。そして、
所定の位置にまで昇降台５を持ち上げたならば、その位
置で油圧シリンダー71に供給する油圧を停止すると昇降
台５はその高さ位置に保持させることになり、高所での
作業を行うことができる。

この一対の伸縮ブーム体10の伸長動作において二つの中
央ブーム11-A、11-B及び中央ブーム11-C、11-Dは相対的
に回転することとなるが、その回転は軸受機構29によっ
て行われる。この軸受け機構29では摺動爪46が軸受座金
40の案内溝41に係合しているため、摺動爪46がこの案内
溝41の内周を滑りながら移動することになる。このた
め、中央ブーム11-Aと11-Bは左右の間隔を変化させるこ
となく、相対的にそれぞれ反対方向に回転させることが
でき、両者をＸ字形に維持させることができる。

なお、昇降台５を第３図の状態のように高い位置に上昇
させた後、この昇降台５を降下させるためには前述とは
逆に油圧シリンダー71に供給する油圧の供給方向を逆転
させ、シリンダーロッド70を油圧シリンダー71の内部方
向に引き込めるように作動することにより、前述とは逆
に中央ブーム11の内部方向に下中間ブーム12、上中間ブ
ーム14が導入され、下中間ブーム12の内部に下ブーム13
が収納され、上中間ブーム14の内部に上ブーム15が収納
されて伸縮ブーム10の全長を縮小させる作用をすること
ができ、昇降台５を水平に維持したまま垂直下方に向け
て徐々に降下させることができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、従来では伸縮ブー
ム体を三段で伸縮同期させて動作させることしかできな
かったが、伸縮ブーム体を５段に伸縮して同期動作させ
ることができ、昇降台をより高い位置にまで持ち上げさ
せることが出来る。そして、縮小して折り畳んだ状態で
の昇降機構はその高さが低くなり、従来における高所作
業車と同様の高さにまで縮小させることができて、作業
員の乗り降りや資材の積降ろしが極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である高所作業車の昇降台を
最下位置に降下させた状態を示す側面図、第２図は同上
の正面図、第３図は昇降台を最大高さ位置にまで上昇さ
せた状態を示す側面図、第４図は伸縮機構の概略を示す
斜視図、第５図は中央ブームの構造を示す断面図、第６
図は昇降機構における各中央ブームの配置を示す平面
図、第７図は第６図中におけるＸ−Ｘ矢視断面図、第８
図は軸受機構の構成を示す分解斜視図、第９図は伸縮ブ
ーム体の同期機構を示す説明図、第10図は作動機構の構
成を示す一部断面にした斜視図である。 １…車体、４…昇降機構、５…昇降台、７…キック機
構、10…伸縮ブーム体、11…中央ブーム、12…下中間ブ
ーム、13…下ブーム、14…上中間ブーム、15…上ブー
ム、20…作動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動できる車体と、この車体の上方に位置
   して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に介
   在されて昇降台を持ち上げるための昇降機構とからなる
   高所作業車において、その中央を回動自在に連結されて
   Ｘ字形となった一対の中央ブームと、各中央ブームのそ
   れぞれの下端開口よりその長さ方向に伸縮自在に挿入さ
   れた下中間ブームと、各下中間ブームの下端開口に伸縮
   自在に挿入されてそれぞれの下端が車体に連結された下
   ブームと、各中央ブームのそれぞれの上端開口にその長
   さ方向に沿って摺動自在に挿入された上中間ブームと、
   各上中間ブームの上端開口からその長さ方向に摺動自在
   に挿入されてその上端をそれぞれ昇降台の下面に連結さ
   れた上ブームとから構成されたことを特徴とする高所作
   業車。