JPH07333919A - 原稿給送装置および画像読取装置 - Google Patents

原稿給送装置および画像読取装置

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JPH07333919A
JPH07333919A JP6148598A JP14859894A JPH07333919A JP H07333919 A JPH07333919 A JP H07333919A JP 6148598 A JP6148598 A JP 6148598A JP 14859894 A JP14859894 A JP 14859894A JP H07333919 A JPH07333919 A JP H07333919A
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JP
Japan
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document
feeding
binding hole
original
sensor
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Application number
JP6148598A
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English (en)
Inventor
Shunji Sato
俊二 佐藤
Satoru Chiyouhou
哲 長宝
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿先端側に綴じ穴がある場合にも原稿給送
不良がない原稿給送装置を提供する。 【構成】 積載部としての原稿積載トレイ1にある原稿
Sを1枚づつ分離し、給送する原稿給送装置で、原稿S
の綴じ穴を検知する綴じ穴検知センサである給紙センサ
22と、原稿Sの給送、搬送を制御する制御手段として
のワンチップマイクロコンピュータと、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動的に原稿を
給送可能な自動原稿給送装置等の原稿給送装置に関し、
特に、その制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の原稿給送装置としての自
動原稿給送装置(以下、ADFと称す。)が適用された
画像読取装置、画像形成装置等において、画像読取り
(コピー)の生産性を落とさないために、本体コピー中
に次の原稿を搬送パス途中に待機させておき、本体コピ
ー終了とともに原稿の給・排紙を一度に行なう構成とし
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のADFでは、原稿載置基準位置近傍で前原稿の後端
と次原稿の先端がオーバーラップするタイミングが発生
する。その際、使用原稿が穴空き原稿で、原稿積載トレ
イ上で原稿先端側にセットされた場合、このオーバーラ
ップ時に両原稿の穴バリ同志がぶつかりあい、斜送等が
発生し、原稿給送不良となり、原稿にある画像を読取る
ことができないという問題があった。
【0004】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、原稿
に綴じ穴がある場合にも原稿給送不良がない原稿給送装
置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、積載部にある原稿を1枚づつ分離
し、給送する原稿材給送装置において、原稿の綴じ穴を
検知する綴じ穴検知センサと、原稿の給送、搬送を制御
する制御手段と、を有することを特徴とする。
【0006】原稿に綴じ穴を検知した場合、前記制御手
段にて次の原稿の給送タイミングを変更するとよい。
【0007】
【作用】上記のように構成された原稿給送装置では、原
稿の綴じ穴を検知する綴じ穴検知センサと、原稿の給
送、搬送を制御する制御手段と、を有することで、原稿
の綴じ穴を検知が検知された場合、この原稿の綴じ穴に
よる給送、搬送の影響をなくすように制御できる。
【0008】原稿に綴じ穴を検知した場合、制御手段に
て次の原稿の給送タイミングを変更することで、原稿の
綴じ穴が次に給送される原稿の綴じ穴とオーバーラップ
しないように制御できる。
【0009】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
【0010】図1に、原稿給送装置としての自動原稿給
送装置(以下、ADFと称す。)の構成を示す1は原稿
Sを積載セットする積載部としての原稿積載トレイ(以
下、トレイと称す。)である。2は原稿ストッパ、4は
原稿押さえ板である。
【0011】このトレイ1は、原稿Sを載置するもの
で、原稿送り出し側が低くなるよう、原稿送り出し方向
へ向かうに従って下方へ傾いて配置されている。これに
よって給送される原稿Sは送り出し方向へ揃って積載さ
れる。
【0012】3は半月ローラで、矢印の方向に回転させ
て下流の分離部へ原稿Sを送り出すもので、トレイ1に
原稿Sがない場合は、その切り欠き部を上部に向けて停
止するように制御されている。
【0013】19はリサイクルレバーで、原稿給送を開
始するにあたり、リサイクルモータ20aにより駆動さ
れ、原稿最上面に載せられ、最終給送原稿と複写済原稿
とを区別する。20bはリサイクルモータエンコーダ、
20cはリサイクルレバー基準位置検知センサである。
【0014】6は給送ローラで、矢印方向に回転させ
て、トレイ1から送られてきた原稿Sを給送する。
【0015】さらに、7,8は、分離ローラで、分離ベ
ルト9を矢印方向に回転させることにより、給送ローラ
6との間で、トレイ1上に積載された原稿Sのうち、最
下位の原稿Sを一枚分離する。
【0016】この給送ローラ6と分離ベルト7,8とで
分離供給部を構成する。
【0017】分離供給部から送られた原稿Sは、給紙モ
ータ10aで駆動される互いに圧接された送りローラ1
1,12に挟み込まれて、送りローラ11,12の矢印
の方向の回転により、プラテンガラス15上へ送られ
る。10bは給紙クロック円板、10cは給紙クロック
センサである。
【0018】また、給紙モータ10aは、排出第1ロー
ラ13a、排出第2ローラ13bの駆動も兼ねている。
【0019】プラテンガラス15上の全面ベルト18
は、原稿S全面をカバーする大きさの幅をもった無端ベ
ルトであり、表面は原稿Sを摩擦力でプラテンガラス1
5上を滑らせて矢印の方向に搬送できるような十分な摩
擦係数をもったもので、駆動ローラ16およびターンロ
ーラ17にかけられ、全面ベルト18と駆動ローラ16
とが滑りをおこさないように構成されている。駆動ロー
ラ16はベルトモータ14aにより駆動される。14b
は電磁ブレーキ、14cはベルトクロック円板、14d
はベルトクロックセンサである。
【0020】排出第1ローラ13aは、送りローラ12
と互いに圧接されており、全面ベルト18の矢印の移動
によりプラテンガラス15から排出された原稿Sを、矢
印方向に回転して挟み込んで搬送する。
【0021】その原稿Sは、排出第2ローラ13bに挟
まれてトレイ1に排出される。
【0022】尚、21は、排紙センサ、22は原稿検知
センサである。
【0023】図2にADFの回路ブロック図を示す。
【0024】本発明におけるADFは、制御手段として
のワンチップマイクロコンピュータ(以下、マイコンと
称す。)CPU1を中心に構成されており、更に複写機
のコントローラCPU2と通信を介して、信号の授受を
行ないながら各種の制御を行なっている。
【0025】マイコンCPU1の入力ポートI1〜I6
には、前述したトレイ1に設けられた原稿検知センサ2
3の信号S1、原稿Sの搬送パス上に設けられた原稿S
の綴じ穴を検知する綴じ穴検知センサとしての給紙セン
サ22の信号S2、排紙センサ21の信号S3、ADF
開閉スイッチ、リサイクルレバー基準位置検知センサ2
0cの信号S4、リサイクルモータ20aの軸に取り付
けられたモータの回転および回転方向を検出するエンコ
ーダパルス信号P2がおのおの入力されている。給紙セ
ンサ22は、一般的なシート材(原稿S)綴じ穴を検知
可能な位置に配置されている。
【0026】この検知方法として、この実施例では原稿
S搬送時に、原稿S先端を検知直後、短時間の原稿なし
状態を検知した場合、「綴じ穴有り」と判断している。
勿論、原稿Sの後端でも同様に検知可能である。
【0027】また、マイコンCPU1の割込端子INT
1,INT2,INT3にはそれぞれベルトモータ14
aの軸、給紙モータ10aの軸、エンコーダパルス信号
P1、給紙クロックインタラプタ、リサイクルクロック
インタラプタからの信号が入力されている。
【0028】これらは原稿送りの移動量の基準クロック
および原稿積載量検知クロックとなり、マイコンCPU
1内部カウンタでカウント動作を行なう。
【0029】一方、マイコンCPU1の出力ポートO1
〜O5には、前述の分離モータ5、ベルトモータ14
a、電磁ブレーキ14b、給紙モータ10a、リサイク
ルモータ20a、の動作信号が出力され、おのおのドラ
イバD1〜D5を介して各出力負荷を制御する。
【0030】また、画像読取手段(不図示)を有する画
像読取装置を含む複写機のコントローラCPU2と信号
の授受を通信を介して行ない、マイコンCPU1の入力
I6〜I8には、おのおの原稿給紙信号,原稿排紙信号
およびモード信号が入力され、出力ポートO6〜O8か
らコピー要求信号、原稿検知信号および、原稿サイズ信
号が出力される。
【0031】また、さらにマイコンCPU1には、制御
プログラムが収納されているROM、演算等の作業領域
としてのRAM、不揮発性メモリであるEEPROM、
電圧値を読み取るためのA/Dコンバータ、電圧可変手
段であるD/Aコンバータが接続されている。
【0032】図3(a),(b)は、綴じ穴検知原理図
である。
【0033】図3(a)は、綴じ穴のない原稿S搬送時
の給紙センサ・給紙モータクロックパルスタイミングチ
ャートである。
【0034】図3(b)は、綴じ穴のある原稿S搬送時
の給紙センサ・給紙モータクロックパルスタイミングチ
ャートである。
【0035】綴じ穴の位置は、原稿S先端側に有る場
合、給紙センサの立ち上がりから立ち下がりまでの時間
は短いため、これを検知することにより(センサON時
間もしくは、センサON期間中の給紙モータクロックパ
ルス数)原稿Sの綴じ穴の有無を検知することができ
る。
【0036】図4に、本発明のフローチャートを示す。
【0037】ADFは、複写装置より原稿給紙信号を受
信すると、原稿給紙を開始する。
【0038】原稿Sが搬送され、給紙センサ22によ
り、原稿S先端,原稿S後端がそれぞれ検知された後、
その期間の給紙モータパルス数により、先端側に綴じ穴
が有るか否かを判断する。
【0039】先端に綴じ穴が有る場合、給紙センサ22
を完全に原稿Sが通過するまで搬送させ、更にプラテン
上の基準位置まで搬送する。
【0040】複写装置は、原稿Sが基準位置にセットさ
れたのを確認後、画像形成手段(不図示)により画像形
成動作に移り、終了後直ちにADFに原稿交換信号を送
信する。
【0041】ADFは、それにより原稿排紙動作に移る
が、原稿S先端に綴じ穴が有る場合は、次原稿給紙を行
なうまでの間の前原稿搬送距離をl0 だけ増加させ、前
原稿後端と次原稿先端がオーバーラップしないようにす
る。
【0042】そして、この動作をすべての原稿Sの給
紙,画像形成が行なわれるまで続行する。
【0043】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿の綴
じ穴を検知する綴じ穴検知センサと、原稿の給送、搬送
を制御する制御手段と、を有することで、原稿の綴じ穴
を検知が検知された場合、この原稿の綴じ穴による給
送、搬送の影響をなくすように制御でき、原稿に綴じ穴
がある場合にも従来のような原稿給送不良が防止でき
る。
【0044】原稿に綴じ穴を検知した場合、制御手段に
て次の原稿の給送タイミングを変更することで、原稿の
綴じ穴が次に給送される原稿の綴じ穴とオーバーラップ
しないように制御でき、従来のような綴じ穴の穴バリに
よる斜送等の給送不良が生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明における実施例に係る原稿給送装
置としての自動原稿給紙装置(以下、ADF)を示す構
成図である。
【図2】図2は本発明のADF回路およびADFが適用
された画像読取装置を含む複写装置の回路を示すブロッ
ク図である。
【図3】図3(a),(b)は本発明の綴じ穴検知原理
図である。
【図4】図4は本発明のフローチャートである。
【符号の説明】
CPU1 ワンチップマイクロコンピュータ(制御手
段) S 原稿 1 原稿載置トレイ(積載部) 22 給紙センサ(綴じ穴検知センサ)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 積載部にある原稿を1枚づつ分離し、給
    送する原稿材給送装置において、 原稿の綴じ穴を検知する綴じ穴検知センサと、原稿の給
    送、搬送を制御する制御手段と、を有することを特徴と
    する原稿給送装置。
  2. 【請求項2】 原稿に綴じ穴を検知した場合、前記制御
    手段にて次の原稿の給送タイミングを変更することを特
    徴とする請求項1に記載の原稿給送装置。
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載の原稿給送装置
    と、該原稿給送装置により給送された原稿にある画像を
    読取る画像読取手段と、を有する画像読取装置。
JP6148598A 1994-06-07 1994-06-07 原稿給送装置および画像読取装置 Withdrawn JPH07333919A (ja)

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