JPH08319065A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙時の原稿斜行を防止することができる自
動原稿給送装置を提供する。 【構成】 先頭頁原稿処理の場合にはリサイクルレバ−
１９を駆動せず、最終頁原稿処理の場合にはリサイクル
レバ−１９を駆動するようにリサイクルモータ２０ａを
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、先頭頁原稿処理機能と
最終頁原稿処理機能とを備えた自動原稿給送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動原稿給送装置においては、先
頭原稿頁もしくは最終原稿頁のどちらか一方のみから処
理する構成をとっていた。通常の原稿複写時には、その
複写紙処理のし易さから、自動原稿給送装置では、最終
原稿頁から処理する構成をとっていることが多い。

【０００３】しかし、ファックス（ＦＡＸ）機能をも備
えた複写機において、ファックス機能時には、原稿を先
頭頁から処理する必要があった。そこで、複写機がファ
ックス動作を行う場合には先頭頁原稿処理（上側給紙）
を行い、複写機が通常の原稿複写動作を行う場合には最
終頁原稿処理（下側給紙）を行うような自動原稿給送装
置が提案されている。

【０００４】この際、自動原稿給送装置は、前者のファ
ックス動作モードにおいては、専用原稿排紙トレイに原
稿を排出し、後者の通常の原稿複写動作モードにおいて
は、原稿を循環させるために原稿載置トレイに戻す構成
をとっている。更に、後者の通常の原稿複写動作モード
では、未処理原稿と原稿載置トレイに戻ってきた原稿と
を区別するため、原稿仕切部材（原稿仕切手段）を駆動
して、両者を区別している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿仕
切部材は、原稿束上に仕切レバーを載せる構成のため、
しばしば給紙時の原稿斜行の原因となり易いという問題
点があった。

【０００６】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、給紙時における原稿斜行を防止すること
ができる自動原稿給送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の自動原稿給送装置は、原稿載置トレイ上
にフェイスアップで載置された原稿束の最上位または最
下位の原稿のどちらからでも、分離・給送を行うことが
できる自動原稿給送装置において、前記原稿載置トレイ
に設けられた原稿を仕切るための原稿仕切手段と、該原
稿仕切手段を駆動して前記原稿仕切手段を原稿束上に載
せる原稿仕切駆動手段と、先頭頁から順に原稿を給送す
る処理の場合に前記原稿仕切手段を駆動せず且つ最終頁
から順に原稿を給送する処理の場合に前記原稿仕切手段
を駆動するように前記原稿仕切駆動手段を制御する原稿
仕切駆動制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】かかる構成により、通常の原稿複写動作モード
時において原稿の最終頁（下側給紙）から処理する場合
は原稿仕切手段を駆動し、ファックス動作モード時にお
いて原稿の先頭頁（上側給紙）から処理する場合は原稿
仕切手段を駆動しないように制御する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】本実施例に係る自動原稿給送装置は、リサ
イクルドキュメントフィーダ（ＲＤＦ）を備えたタイプ
である。

【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る自動原稿
給送装置の構成を示す側面図であり載置、同図中、１は
原稿Ｓを載置セットする原稿載置トレイで、この原稿載
置トレイ１は、原稿送り出し側が低くなるように、原稿
送り出し方向へ向かうに従って下方へ配置されている。
これによって、給送される原稿Ｓは送り出し方向へ揃っ
て載置される。原稿載置トレイ１には、原稿規制板（図
示せず）が設けられ、該原稿規制板を原稿Ｓに接触させ
ることにより、原稿搬送時の原稿斜行を防ぐようになっ
ている。また、原稿規制板には、これと連動するボリュ
ーム（図示せず）が接続されていて、該原稿規制板の位
置に応じた電圧値を検知することにより、原稿幅サイズ
を検知することができる。原稿載置トレイ１には、原稿
搬送方向サイズ検知センサ２７が設けられていて、載置
された原稿Ｓがプラテンガラス１５上に並置可能か否か
を検知できるようになっている。

【００１２】３は半月ローラであり、この半月ローラ３
は矢印方向に回転させて下流の分離部へ原稿Ｓを送り出
すもので、原稿載置トレイ１に原稿Ｓがない場合は、そ
の切り欠き部（図示省略）を上部に向けて停止するよう
に制御されている。１９は原稿仕切手段（原稿仕切部
材）であるリサイクルレバーであり、このリサイクルレ
バー１９は原稿給送を開始するにあたり、原稿最上面に
載せられて原稿仕切駆動手段であるリサイクルモータ２
０ａにより駆動され、最終給送原稿と複写済原稿とを区
別するものである。６は給送ローラであり、この給送ロ
ーラ６を矢印方向に回転させて、原稿載置トレイ１から
送られてきた原稿Ｓを給送する。このとき、ピックアッ
プソレノイド（図示せず）を動作させ、ピックアップロ
ーラ４を回転させずに原稿束に押圧することにより、原
稿Ｓの搬送性を向上させることができる。

【００１３】７、８は分離ローラであり、これら分離ロ
ーラ７、８には分離ベルト９が掛けてあり、分離ローラ
７は分離モータ５により駆動される。そして、分離モー
タ５を駆動して分離ベルト９を矢印方向に回転させるこ
とにより、給送ローラ６との間で、原稿載置トレイ１上
に載置された原稿Ｓのうち、最下位の原稿Ｓを１枚分離
するものである。給送ローラ６と分離ベルト９とで分離
供給部を構成している。この分離供給部から送られた原
稿Ｓは、給紙モータ１０ａで駆動される互いに圧接され
た送りローラ１１、１２に挟みこまれて、送りローラ１
１、１２の矢印方向の回転によりプラテンガラス１５上
へ送られる。

【００１４】この際、送りローラ１１、１２で原稿搬送
中に、原稿Ｓがレジストセンサ２２を通過している間の
給紙モータクロックセンサ１０ｃのパルス量を測定する
ことにより、原稿搬送方向の長さを検知できる。給紙モ
ータ１０ａには、給紙モータクロックセンサ１０ｃと共
に検出器を構成する給紙クロック円板１０ｂが設けてあ
る。また、給紙モータ１０ａは、排出第１ローラ１３
ａ、排出第２ローラ１３ｂの駆動も兼ねている。

【００１５】プラテンガラス１５上の全面ベルト１８
は、シート原稿全面をカバーする大きさの幅を持った無
端ベルトであり、表面は原稿を摩擦力でプラテンガラス
１５上を滑らせて双方向に搬送できるような十分な摩擦
係数をもったものである。全面ベルト１８は、駆動ロー
ラ１６及びターンローラ１７に掛けられ、全面ベルト１
８と駆動ローラ１６が滑りを起こさないように構成され
ている。駆動ローラ１６はベルトモータ１４ａにより回
転駆動されるものであり、このベルトモータ１４ａには
電磁ブレーキ１４ｂと検出器を構成するベルトクロック
センサ１４ｄ及びベルトクロック円板１４ｃが設けてあ
る。給紙モータ１０ａとベルトモータ１４ａとは電磁ク
ラッチ３２を介して連結してある。排出第１ローラ１３
ａは、送りローラ１２と互いに圧接されており、全面ベ
ルト１８のＡ方向の移動により、プラテンガラス１５上
から排出された原稿Ｓを、矢印方向に回転して挟みこん
で搬送する。その原稿Ｓは排出第２ローラ１３ｂに挟ま
れて原稿載置トレイ１に排出される。

【００１６】３３は原稿排出トレイであり、この原稿排
出トレイ３３には排紙原稿仕切レバー駆動モータ２９で
作動される排紙原稿仕切レバー３０が配置してある。ま
た、原稿載置トレイ１の下流方向の原稿Ｓの搬送パス上
には、レジストセンサ２２、原稿検知センサ２３、第１
排紙センサ２１、反転センサ２４、第２排紙センサ２
５、ＲＤＦ（リサイクルドキュメントフィーダ）開閉セ
ンサ４０（図２を参照）、リサイクルレバー基準位置検
知センサ２０ｂ、原稿搬送方向サイズ検知センサ２７、
排紙原稿仕切レバー基準位置センサ２６、分離センサ３
１が配置してある。

【００１７】次に、本実施例に係る自動原稿給送装置に
おける原稿下分離搬送動作について説明する。

【００１８】原稿Ｓを原稿載置トレイ１上に載置セット
すると、該原稿Ｓは送り出し方向へ揃って載置される。
そして、原稿規制板を原稿Ｓに接触させることにより、
原稿搬送時の原稿斜行を防ぐ。また、ボリュームが前記
原稿規制板の位置に応じた電圧値を検知することによ
り、原稿幅サイズを検知する。また、原稿搬送方向サイ
ズ検知センサ２７は、原稿載置トレイ１上に載置された
原稿Ｓがプラテンガラス１５上に並置可能か否かを検知
する。

【００１９】リサイクルレバー１９は原稿Ｓの最上面に
載せられ、原稿給送を開始する際にリサイクルモータ２
０ａにより駆動され、最終給送原稿と複写済原稿とを区
別する。半月ローラ３は矢印の方向に回転されて下流の
分離部へ原稿Ｓを送り出す。分離モータ５を駆動して分
離ベルト９を矢印方向に回転させることにより、給送ロ
ーラ６との間で、原稿載置トレイ１上に載置された原稿
のうち、最下位の原稿Ｓを１枚分離する。このとき、ピ
ックアップソレノイドを動作させ、ピックアップローラ
４を回転させずに原稿束に押圧することにより、原稿Ｓ
の搬送性を向上させる。

【００２０】この分離供給部から送られた原稿Ｓは、給
紙モータ１０ａで駆動される互いに圧接された送りロー
ラ１１、１２に挟みこまれて、送りローラ１１、１２の
矢印方向の回転によりプラテンガラス１５上へ送られ
る。この際に、送りローラ１１、１２で原稿搬送中に、
原稿Ｓがレジストセンサ２２を通過している間の給紙モ
ータクロックセンサ１０ｃのパルス量を測定することに
より、原稿搬送方向の長さを検知する。

【００２１】排出第１ローラ１３ａは、送りローラ１２
と互いに圧接されており、全面ベルト１８のＡ方向の移
動により、プラテンガラス１５上から排出された原稿Ｓ
を、矢印方向に回転して挟みこんで搬送する。その原稿
Ｓは排出第２ローラ１３ｂに挟まれて原稿載置トレイ１
に排出される。この動作を、最終原稿もしくは動作停止
まで繰り返す。

【００２２】次に、本実施例に係る自動原稿給送装置に
おける原稿上分離搬送動作について説明する。

【００２３】まず、ピックアップソレノイドを動作さ
せ、ピックアップローラ４を回転させながら、原稿束に
押圧することにより、原稿載置トレイ１上の原稿Ｓを最
上位のものから順に分離供給部へ搬送する。リサイクル
レバー１９は、この搬送動作においては、原稿Ｓが原稿
載置トレイ１に戻らず、最終給送原稿と複写済原稿とを
区別する必要がないので駆動しない。

【００２４】分離供給部では、分離モータ５を前述した
原稿下分離搬送時とは逆に回転させることにより、分離
ローラ６、分離ベルト９を原稿下分離搬送動作とは逆に
回転させて最上位の原稿Ｓを１枚ずつ分離する。分離供
給部からプラテンガラス１５までの原稿搬送は前述した
原稿下分離搬送動作と同一である。

【００２５】複写装置による画像読み取りが終了した
後、原稿Ｓがプラテンガラス１５上に並置できるなら
ば、原稿Ｓをそのまま全面ベルト１８でＢ方向へ移動さ
せ、次の原稿を給紙・搬送して、前の原稿と並置させ
る。並置できないならば、原稿ＳをさらにＢ方向へ移動
させ、原稿排紙トレイ３３へ排出した後、次の原稿を給
紙・搬送して、プラテンガラス１５上に載置する。

【００２６】その際、排出される原稿Ｓには原稿読み取
りが完了した印として、スタンプソレノイド２８を駆動
することにより、原稿所定位置に読み取り済スタンプを
押す。この動作を最終原稿搬送時、もしくは原稿搬送動
作停止まで繰り返す。

【００２７】図２は、本実施例に係る自動原稿給送装置
の回路構成を示すブロック図である。この自動原稿給送
装置は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイ
コンと記述する）を中心に構成されており、複写機のコ
ントローラと通信を介して信号の授受を行いながら、各
種の制御（原稿仕切駆動制御等）を行っている。

【００２８】図２中、１００はマイコンであり、このマ
イコン１００の入力ポートＩ４〜Ｉ１３には、前述した
原稿載置トレイ１の下流方向の原稿の搬送パス上に設け
られたレジストセンサ２２、原稿検知センサ２３、排紙
センサ１、反転センサ２４、排紙センサ２、ＲＤＦ開閉
センサ２５、リサイクルレバー基準位置検知センサ２０
ｂ、原稿搬送方向サイズ検知センサ２７、排紙原稿仕切
レバー基準位置センサ２６、分離センサ３１からそれぞ
れ出力される信号が各々入力されている。

【００２９】また、マイコン１００の割込端子ＩＮＴ
１、ＩＮＴ２には、それぞれベルトモータ１４ａの軸の
エンコーダパルス信号及び給紙モータ５の軸のエンコー
ダパルス信号がそれぞれ入力されている。これらは、紙
送り移動量の基準クロックとなり、マイコン内部カウン
タでカウント動作を行う。

【００３０】一方、マイコン１００の出力ポートＯ４〜
Ｏ１２には、前述の分離モータ５、ベルトモータ１４
ａ、電磁ブレーキ１４ｂ、給紙モータ１０ａ、リサイク
ルモータ２０ａ、電磁クラッチ３２、スタンプソレノイ
ド２８、排紙原稿仕切レバー駆動モータ２９、ピックア
ップローラ駆動ソレノイド３４の動作信号が出力され、
各々のドライバーを介して各出力負荷を制御する。ま
た、複写機のコントローラと通信を介して信号の授受を
行い、マイコン１００の入力ポートＩ１〜Ｉ３には、原
稿給紙信号、原稿排紙信号及びモード信号がラインレシ
ーバー４１を介して各々入力され、出力ポートＯ１〜Ｏ
３からＣＯＰＹ（コピー）要求信号、原稿検知信号及び
原稿サイズ信号が各々出力される。

【００３１】更に、マイコン１００には、制御プログラ
ムが収納されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３
５、演算等の作業領域としてのＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３６、不揮発メモリであるＥＥＲＯＭ３７、
電圧値を読み取るためのＡ（アナログ）／Ｄ（デジタ
ル）コンバータ３８、出力電圧可変手段であるＤ（デジ
タル）／Ａ（アナログ）コンバータ３９がそれぞれ接続
されている。

【００３２】Ａ／Ｄコンバータ３８には、原稿載置トレ
イ１上に設けられた原稿規制板に連動して動く原稿幅検
知ボリューム４２が接続されていて、その電圧値を検出
することにより、原稿載置トレイ１上に載置された原稿
Ｓの幅を検知することができる。

【００３３】次に、本実施例に係る自動原稿給送装置の
動作を図３及び図４に基づき説明する。

【００３４】図３及び図４は、本実施例に係る自動原稿
給送装置における動作の制御手順を示すフローチャート
である。この図３及び図４の処理は、マイコン１００に
よりＲＯＭ３５に格納されている制御プログラムに従っ
て実行されるものである。まず、図３のステップＳ３０
１において複写装置からの原稿給紙信号、動作モード信
号を受信した（オン）か否かを受信するまで判断する。
そして、動作モード信号を受信した場合は、ステップＳ
１０２で原稿載置トレイ１上に原稿Ｓが載置されている
か否かを判断する。そして、原稿載置トレイ１上に原稿
Ｓが載置されていない場合は、前記ステップＳ３０１へ
戻り、載置されている場合は、ステップＳ３０３へ進
む。

【００３５】このステップＳ３０３では、動作指定が原
稿束上分離給紙動作（先頭原稿頁処理）か否かを判断す
る。そして、動作指定が原稿束上分離給紙動作でない場
合は、後述する図４のステップＳ３１４に進み、原稿束
上分離給紙動作の場合は、ステップＳ３０４でリサイク
ルレバー１９を駆動せずに、最上位の原稿から原稿給紙
搬送動作に移り、プラテンガラス１５上に原稿Ｓを載置
する。

【００３６】次に、ステップＳ３０５で複写装置による
画像読取動作が終了したか否かを終了するまで判断す
る。そして、画像読取動作が終了した場合は、ステップ
Ｓ３０６で原稿給紙信号を自動原稿給送装置に出力した
（オン）か否かを判断する。そして、原稿給紙信号を自
動原稿給送装置に出力した場合は、ステップＳ３０７で
原稿Ｓを下流に搬送し、ステップＳ３０８で第２排紙セ
ンサ２５がオン（ＯＮ）か否かをオンになるまで判断す
る。そして、第２排紙センサ２５がオンになった場合
は、ステップＳ３０９で所定量の原稿Ｓが搬送され、次
のステップＳ３１０でスタンプソレノイド２８を駆動す
ることにより、原稿の所定位置に読み取り済スタンプを
押す。次いで、ステップＳ３１１に進んで第２排紙セン
サ２５がオフ（ＯＦＦ）か否かをオフになるまで判断す
る。そして、第２排紙センサ２５がオフになった場合
は、前記ステップＳ３０３へ戻って、次の原稿の動作指
定が原稿束上分離給紙動作（先頭原稿頁処理）か否かを
判断する。

【００３７】一方、前記ステップＳ３０６において原稿
給紙信号を自動原稿給送装置に出力しないと判断された
場合（動作を中断させたい場合）は、ステップＳ３１２
で原稿排紙信号を自動原稿給送装置に出力した（オン）
か否かを判断する。そして、原稿給紙信号を自動原稿給
送装置に出力しない場合は、前記ステップＳ３０６へ戻
り、出力した場合は、ステップＳ３１３でプラテンガラ
ス１５上の原稿Ｓを排紙させる。このとき、自動原稿給
送装置は前の原稿をプラテンガラス１５の右部に設けら
れた排紙トレイ３３に排出すると共に、次の原稿を給紙
搬送して、プラテンガラス１５上に載置する。前記ステ
ップＳ３１３を実行後は、前記ステップＳ３０１へ戻
る。

【００３８】また、前記ステップＳ３０３において動作
指定が原稿束下分離給紙動作と判断された場合は、図４
のステップＳ３１４でリサイクルレバー１９を駆動して
原稿束の上に載せ、未処理原稿と処理済原稿とを区別で
きるようにする。次に、ステップＳ３１５で最下位原稿
から原稿給紙搬送動作に移り、プラテンガラス１５上に
原稿Ｓを載置する。次いで、ステップＳ３１６で複写装
置による画像形成動作が終了したか否かを終了するまで
判断する。そして、画像形成動作が終了した場合は、ス
テップＳ３１７で原稿給紙信号を自動原稿給送装置に出
力した（オン）か否かを判断する。そして、原稿給紙信
号を自動原稿給送装置に出力した場合は、ステップＳ３
１８で前の原稿を排紙トレイ３３に排出すると共に、次
の原稿の給紙搬送を行わせる。次に、ステップＳ３１９
でリサイクルレバー１９が下がる否かを判断し、下がっ
ていなければ前記ステップＳ３１５へ戻り、下がってい
れば前記ステップＳ３０１へ戻る。

【００３９】一方、前記ステップＳ３１７において原稿
給紙信号を自動原稿給送装置に出力しないと判断された
場合（動作を中断させたい場合）は、ステップＳ３２０
で原稿排紙信号を自動原稿給送装置に出力した（オン）
か否かを判断する。そして、原稿排紙信号を自動原稿給
送装置に出力しない場合は、前記ステップＳ３１７へ戻
り、出力した場合は、ステップＳ３２１でプラテンガラ
ス１５上の原稿Ｓを排紙させる。このとき、自動原稿給
送装置は前の原稿をプラテンガラス１５の左方向に移動
させ、原稿載置トレイ１に排出すると共に、次の原稿を
給紙搬送して、プラテンガラス１５上に載置する。この
とき、排出原稿はリサイクルレバー１９の上に排出され
るので、未処理原稿との区別が可能である。前記ステッ
プＳ３２１を実行後は、前記図３のステップＳ３０１へ
戻る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動原稿
給送装置によれば、原稿の最終頁から処理する場合（下
側給紙）は原稿仕切手段を駆動し、原稿の先頭頁から処
理する場合（上側給紙）は前記原稿仕切手段を駆動しな
いように制御することにより、給紙時における原稿斜行
を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動原稿給送装置の構
成を示す側面図である。

【図２】同自動原稿給送装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図３】同自動原稿給送装置における動作の制御手順を
示すフローチャートである。

【図４】同自動原稿給送装置における動作の制御手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 原稿載置トレイ １９ リサイクルレバー（原稿仕切手段） ２０ａ リサイクルモータ（原稿仕切駆動手段） ２０ｂ リサイクルレバー基準位置検知センサ １００ マイコン（原稿仕切駆動制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置トレイ上にフェイスアップで載
   置された原稿束の最上位または最下位の原稿のどちらか
   らでも、分離・給送を行うことができる自動原稿給送装
   置において、前記原稿載置トレイに設けられた原稿を仕
   切るための原稿仕切手段と、該原稿仕切手段を駆動して
   前記原稿仕切手段を原稿束上に載せる原稿仕切駆動手段
   と、先頭頁から順に原稿を給送する処理の場合に前記原
   稿仕切手段を駆動せず且つ最終頁から順に原稿を給送す
   る処理の場合に前記原稿仕切手段を駆動するように前記
   原稿仕切駆動手段を制御する原稿仕切駆動制御手段とを
   備えたことを特徴とする自動原稿給送装置。