JPH0734062B2

JPH0734062B2 - レーザー光路遮閉装置

Info

Publication number: JPH0734062B2
Application number: JP63014641A
Authority: JP
Inventors: 雅也 ▲吉▼原
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-01-27
Filing date: 1988-01-27
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH01191117A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、レーザー発振器から出射されたレーザー光を
断続するレーザー光路遮閉装置に関する。

〔従来の技術〕

体腔内の患部にレーザー光を照射するレーザー装置は、
従来、第３図に示すように、YAGレーザー発振器１を有
している。このYAGレーザー発振器１は、YAGレーザーロ
ッド２にレーザー光を励起させる励起ランプ３や、この
励起されたレーザー光を共振させて出力を高める全反射
ミラー４および出力ミラー５等を備えており、この出力
ミラー５から出射されたレーザー光は、反射ミラー６や
ダイクロックミラー７を介してレーザーガイド８に導か
れる。レーザーガイド８は例えば内視鏡の鉗子チャンネ
ルに挿入されて、その先端が体腔内の患部に導かれるよ
うになっており、この先端から患部に向ってレーザー照
射が行なわれる。

なお、第３図中符号９はレーザー光のガイド用可視光線
を出力するHe−Neレーザー発振管、10は励起ランプ３の
電源部を示す。

ところで、このレーザー光が導かれるレーザー光路11上
には、例えば全反射ミラー４とYAGレーザーロッド２と
の間に位置して、レーザー光の出射を断続する遮閉装置
12が設けられている。この遮閉装置12は第４図および第
５図に示すように、板状のシャッター13を備えている。
シャッター13は下向きに延びる第１の腕部14aと、この
第１の腕部14aの上端部に連続して側方に延びる第２の
腕部14bとを有しており、この第２の腕部14bの先端部が
レーザー光路11に向って延びている。そして、このシャ
ッター13はロータリーソレノイド15によって、第２の腕
部14bがレーザー光路11を遮る遮閉位置と、この第２の
腕部14bがレーザー光路11から外れる開放位置との間を
往復回動されるようになっており、このシャッター13は
ロータリーソレノイド15の回転軸16（駆動軸部）に保持
具17を介して連結されている。

この連結構造について説明を加えると、保持具17は、そ
の一端面に開口する挿入孔18内に回転軸16を挿入して、
固定ねじ19で締付けることにより、回転軸16に対し一体
的に固定されており、この保持具17の先端面にシャッタ
ー13の第１の腕部14aと第２の腕部14bとの連続部分が重
ね合されている。そして、このシャッター13は保持具17
との衝合部分に、締付け具としてのねじ20を挿通して、
このねじ20の挿通端を保持具17の先端面のねじ孔21にね
じ込むことにより、保持具17に締付け固定されている。

また、シャッター13の下方には、このシャッター13がい
ずれの回動位置にあるかを検知する一対の光センサ22a,
22bが配置されている。これら光センサ22a,22bは、その
一方の光センサ22aの光路が第１の腕部14aによって遮ら
れ、かつ他方の光センサ22bの光路が遮られていない場
合に、シャッター13が開放位置にあることを検知し、ま
た逆に、他方の光センサ22bの光路が第１の腕部14aによ
って遮られ、かつ一方の光センサ22aの光路が遮られて
いない場合には、シャッター13が遮閉位置にあることを
検知するようになっている。そして、これら光センサ22
a,22bからの検知信号とレーザー出射の指令信号、つま
りレーザー光を出射中であるか否かを示す信号は、図示
しない制御部に入力され、この制御部では上記二種類の
信号にもとづいてシャッター13の機能が正常か異常かを
判断する。

すなわち、レーザー光の出射中においては、シャッター
13が開放位置にあって、かつ一方の光センサ22aの光路
が第１の腕部14aによって遮られている場合のみ、制御
部はシャッター13が正常であると判断し、また、レーザ
ー光の出射が停止されている状態においては、シャッタ
ー13が遮閉位置にあって、他方の光センサ22bの光路が
第１の腕部14aによって遮られている場合のみ、シャッ
ター13が正常である判断するようになっており、それ以
外の状態、例えばレーザー光の出射中、シャッター13が
開放位置にあるにも拘らず、他方の光センサ22bの光路
が遮られたりすると、制御部はシャッター13に異常あり
と判断し、レーザー装置の作動を停止させるようになっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の遮閉装置12にあっては、ロータリ
ーソレノイド15の回転軸16は保持具17に対しては挿入固
定されているが、シャッター13は貫通しておらず、この
シャッター13は単に保持具17の先端面に対しねじ20によ
って締付け固定されているにすぎなかった。このため、
例えばシャッター13を頻繁に回動させて、レーザー光の
断続を繰返すと、このシャッター13の回動に伴う振動等
によりねじ20が緩んでしまい、シャッター13が脱落する
虞れがあった。

このようにシャッター13が脱落した場合、例えば第６図
に示すように、シャッター13の第１の腕部14aが他方の
光センサ22bの光路を遮った状態に陥ると、光センサ22
a,22bはシャッター13が遮閉位置にあるとの検知信号を
出力する。すると、レーザー出射が停止されている状態
では、制御部はシャッター13が脱落しているにも拘ら
ず、このシャッター13が正常であると判断してしまうこ
とになる。

しかしながら、実際にはシャッター13の脱落により、レ
ーザー光路11が開かれたままの状態となっているから、
電源部10をONしてレーザー光を励起させると、レーザー
光が外部に出射されてしまうという不具合が生じる。

したがって、本発明は、シャッターが駆動軸部から脱落
したり、この駆動軸部の軸方向に移動するのを確実に防
止できるレーザー光路遮閉装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のレーザー光路遮閉装
置は、レーザー光が導かれるレーザー光路を開閉するシ
ャッターと、このシャッターに締付け具を介して締付け
る固定され、上記シャッターをレーザー光路を遮る遮閉
位置とこのレーザー光路を開く開放位置とに回動させる
駆動軸部とを備えている。

そして、上記駆動軸部は、シャッターを貫通して設ける
とともに、このシャッターの駆動軸部の軸方向への移動
を規制する規制手段を備えていることを特徴としてい
る。

〔作用〕

この構成によれば、駆動軸部がシャッターを貫通してい
るので、万一、このシャッターと駆動軸部とを締付け固
定している締付け具が緩んだとしても、シャッターは駆
動軸部上に保持されることになり、この駆動軸部からの
脱落を未然に防止できる。

しかも、たとえ締付け具が脱落したとしても、シャッタ
ーの駆動軸部の軸方向への移動が規制手段によって規制
されているので、このシャッターが駆動軸部上から抜け
出るのを防止できる。したがって、シャッターを駆動軸
部上に確実に保持できる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を、第１図および第２図にもとづ
いて説明する。

なお、この実施例において、遮蔽閉装置の基本的な構成
について、上述した従来のものと同様であるため、ここ
では従来の技術との相違点についてのみ説明し、その他
の同一構成部分については同一番号を付して説明を省略
する。

すなわち、この実施例においては、保持具17の挿入孔18
が軸方向に貫通して設けられているとともに、シャッタ
ー13の回動中心には、挿入孔18に連なる貫通孔31が開口
されている。

そして、挿入孔18内に挿入されたロータリーソレノイド
15の回転軸16は、軸方向にさらに延長されており、この
回転軸16の延長部32がシャッター13の貫通孔31を通じて
外方に導出されている。

この回転軸16の延長部32は、そのシャッター13を貫通し
て外方に導出された部分に、周方向に沿う嵌合溝51を備
えている。この嵌合溝51には、Ｅ形の止め輪52が嵌合さ
れている。この止め輪52は、第１図から明らかなよう
に、上記保持具17の先端面と協同してシャッター13を挟
み込んでおり、このことにより、シャッター13の回転軸
16の軸方向への移動が規制されている。

したがって、本実施例の場合は、上記Ｅ形の止め輪52が
シャッター13の移動規制手段を構成している。

このような構成によれば、シャッター13の回動中心を回
転軸16が貫通しているので、シャッター13の回動に伴う
振動によって万一ねじ20が緩んだとしても、シャッター
13は回転軸16上に保持されることになる。

しかも、ねじ20の脱落によってシャッター13と保持具17
との固定が解除された場合でも、このシャッター13は保
持具17と止め輪52との間で挟み込まれているので、シャ
ッター13が回転軸16の軸方向に移動することはなく、こ
の回転軸16の外周から抜け出るのを防止できる。

したがって、保持具17からのシャッター13の脱落を未然
に防止することができる。

そして、このようにねじ20の脱落により、シャッター13
の回動が不可能となった場合でも、シャッター13の回動
中心が回転軸16上に位置していれば、光センサ22a,22b
によってシャッター13の異常を検知することができる。

すなわち、例えばレーザー出射中において、シャッター
13を遮閉位置から開放位置へ回動すべく、回転軸16を回
転させても、ねじ20の脱落によってシャッター13には回
転力が伝わらないので、シャッター13は遮閉位置に保た
れることになる。

このため、他方の光センサ2bの光路が遮られたままとな
るから、制御部に送られる光センサ22a,22bからの検知
信号と、レーザー光を出射中であるか否かを示す指令信
号とが一致しなくなる。このことにより、上記制御部に
よってシャッター13に異常ありといった判断がなされ、
レーザー装置の作動が直ちに停止される。

したがって、不所望にレーザー光が出射される虞れもな
く、安全性が向上する。

なお、上記実施例では、ロータリーソレノイドの回転軸
が保持具およびシャッターを貫通する構成となっている
が、回転軸と保持具との関係は、第５図に示す従来と同
一の構成とし、この保持具の先端面に駆動軸部としての
特記軸を回転軸と同軸状に突設し、この特記軸をシャッ
ターの貫通孔に挿通させても良い。

また、上記シャッターの設置位置は、全反射ミラー４と
YAGレーザーロッド２との間に特定されるものではな
く、第３図中二点鎖線で示すように、レーザー光路11に
おける出力ミラー５と反射ミラー６との間に設置しても
良い。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、駆動軸部がシャッターを
貫通しているので、シャッターの回動に伴う振動等によ
り、このシャッターと駆動軸部とを連結している締付け
具が緩んだとしても、シャッターは駆動軸部上に保持さ
れる。

しかも、締付け具の脱落によってシャッターと駆動軸部
との固定が解除された場合でも、このシャッターは規制
手段を介して駆動軸部の軸方向への移動が規制されてい
るので、シャッターが駆動軸部の軸方向に移動すること
もなく、この駆動軸部からのシャッターの脱落を未然に
防止できるといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の一実施例を示し、第１図は、遮閉装置を一部断面した側面図、第２図は、遮閉装置の正面図、第３図ないし第６図は、従来の技術を示し、第３図は、レーザー装置全体の概略図、第４図は、遮閉装置の斜視図、第５図は、遮閉装置を一部断面した側面図、第６図は、シャッターが脱落した状態を示す斜視図であ
る。 11……レーザー光路、12……遮閉装置、13……シャッタ
ー、16……駆動軸部（回転軸）、20……締付け具（ね
じ）、52……規制手段（Ｅリング）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザー光が導かれるレーザー光路を開閉
するシャッターと、このシャッターに締付け具を介して締付け固定され、上
記シャッターをレーザー光路を遮る遮閉位置とこのレー
ザー光路を開く開放位置とに回動させる駆動軸部とを備
え、上記駆動軸部は、シャッターを貫通して設けるととも
に、このシャッターの駆動軸部の軸方向への移動を規制
する規制手段を備えていることを特徴とするレーザー光
路遮閉装置。