JPH0735524Y2 - 農用トラクタの作業装置連結部構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、連結用ホルダーと連結具によって連結される
挿入杆との何れか一方を作業装置側フレームに、他方を
作業装置昇降用リンクの左右一対のロアーリンクに取付
けてある農用トラクタの作業装置連結部構造に関する。

〔従来の技術〕

この種の農用トラクタの作業装置連結部構造において、
従来は、前記挿入杆を連結用ホルダに対して位置決めし
て、それから両者を連結具としての連結ピンで連結して
いた（例えば実開昭59-193203号公報参照）。

〔考案が解決しようとする課題〕

農用トラクタの後部に作業装置を連結する場合には、作
業装置を地面上に所定姿勢で待機させ、農用トラクタの
機体を後退させて、前記挿入杆を前記連結用ホルダの近
傍まで近づけた後に、作業者が挿入杆と連結用ホルダと
の位置合わせを行い、前記連結ピンを装着して連結する
のであるが、作業装置は重量が大きく上記位置合わせ作
業は、行い難く煩雑なものであった。しかも、前記ロア
ーリンクと機体との連結部は球軸受により連結してあ
り、上記連結作業を行い易くするためロアーリンクは左
右方向への位置変更を許容する状態に設けられている。
そして、作業装置を連結した状態においては機体に対し
て作業装置が振らつかないようロアーリンクの横外方側
と機体後部とをチェックチェーンにより連結して位置決
めを行うよう構成しているが、ロアーリンクの横外方側
への移動に対しては何ら規制がないために、上述したよ
うな作業装置連結時に片方側の前記挿入杆と連結用ホル
ダーとが大きく位置ずれした状態になるおそれがあり、
上記作業装置の連結作業をさらに行い難くさせていた。

本考案は、農用トラクタの機体と作業装置との連結作業
を、簡単に、かつ、確実に行えるようにすることを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、冒記構成の農用トラクタの作業装置連
結部構造において、前記連結具を、その先端連結部が連
結用ホルダーの連結空間に突入して連結用ホルダーと挿
入杆とを連結する連結姿勢と、第１付勢機構に抗して連
結空間より退出する非連結姿勢とに、切換可能に構成す
るとともに、前記第１付勢機構の付勢力に抗して連結具
の非連結姿勢を維持する連結規制具を、前記連結空間に
挿入される挿入杆との接当によって、前記連結具の非連
結姿勢維持状態を解除して自動的に連結姿勢に切換える
解除機構を設け、かつ、前記両ロアーリンク夫々を内側
に向けて付勢する第２付勢機構を備えるとともに、両ロ
アーリンク夫々に亘って、横方向にスライド自在にロッ
ドを架設し、このロッドに、両ロアーリンクの内側への
位置決めを行うための位置決め部を設けてある点にあ
り、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、連結具は連結用ホルダー側に取付けられ、連結
空間より付勢力に抗して非連結姿勢に退出した状態で待
機しており、ここで、挿入杆が連結空間に差し込まれ、
この挿入杆が前記解除機構に接当すると、前記連結規制
具の作用が解かれ、連結具が第１付勢機構の付勢力によ
って連結空間に突入して、その連結具によって挿入杆が
連結用ホルダーに連結される。従って、作業者が連結具
を非連結姿勢に維持した状態で、挿入杆を連結用ホルダ
ーに差し込むだけで自動的に連結が行えるのである。

しかも、両ロアーリンクはロッドにより内側への位置決
めを行い、かつ、第２付勢機構により内側に向け付勢す
るので、ロアーリンクと作業装置とを近づける際に、連
結用ホルダーと挿入杆とが大幅に位置ずれすることがな
く、かつ、寸法誤差に起因するわずかな位置ずれに対し
ては前記第２付勢機構の付勢力に抗して、位置補正を行
えるのである。

〔考案の効果〕

第１付勢機構を利用した連結具と、解除機構を連結空間
に差し込まれる挿入杆の移動を利用して作動させる構成
によって、連結作業を極めて楽に行えるようになった。
しかも、挿入杆と連結用ホルダーとの相対位置が、ロア
ーリンクの振らつきに起因して大幅に位置ずれすること
を防止でき、連結作業がさらに確実に行えるものとなっ
た。又、作業装置を連結しない状態におけるロアーリン
クの外方側への振らつきも防止できるので、ロアーリン
クが車輪に接当するおそれを回避できる効果も有する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第３
図に農用トラクタの後部を示している。この農用トラク
タには機体後部に３点リンク機構（１）を介して作業装
置の一例であるロータリ耕耘装置（５）を着脱自在に連
結してある。前記３点リンク機構（１）は、左右一対の
ロアーリンク（２），（２）と、トップリンク（３）と
から成り、機体側に設けてある油圧シリンダ（４）によ
り上下揺動駆動される一対のリフトアーム（６），
（６）の先端と、ロアーリンク（２），（２）とをリフ
トロッド（23），（23）で連結し、もって前記耕耘装置
（５）を駆動昇降可能に構成してある。そして、第１図
に示すように、機体のミッションケース（24）から後方
に延出するPTO軸（25）と耕耘装置（５）の入力軸（2
6）とをユニバーサルジョイントを備えた伸縮伝動軸（2
7）を介して連動連結し、耕耘装置（５）を駆動するよ
う構成してある。

第３図及び第４図に示すように、前記ロアーリンク
（２），（２）の前端を支持すると連結部（28）は、ミ
ッションケース（24）に取付けた連結板（24a）に前記P
TO軸（25）と同じ高さにして設けてあり、プラウによる
すき込み作業の際には、下方の補助連結部（29）におい
て連結するよう付替可能に構成してある。そしてロアー
リンク（２）とミッションケース（24）とを連結する抜
差自在な連結ピン（30）の横外方側にはロアーリンク
（２）の内方側への振らつきを規制するためのチェック
チェーン（31）の取付板（32）を一体連設してある。

又、前記PTO軸（25）の上方及び両側部を覆うカバー部
材（33）を、ミッションケース（24）後面から後方に延
出する状態で設けてある。第５図に示すように、前記カ
バー部材（33）は、背面視下向きコ字形に形成し、上部
後方側を切欠いた固定カバー本体（33a）と、切欠部を
覆う状態と前方に退入する状態とにスライド自在な蓋体
（33b）とから成り、これらをボルト（34）で固定・解
除可能に連結し、蓋体（33b）を退入させて前記PTO軸
（25）と（27）との接続作業を行い易くするとともに、
通常時には切欠部を覆ってPTO軸（25）を保護するよう
構成してある。

次に、耕耘装置（５）とロアーリンク（２），（２）と
の連結構造について説明する。

第１図及び第７図に示すように、前記ミッションケース
（24）より動力を受ける耕耘装置（５）の入力ケース
（７）より左右に延出された伝動ケース兼用の横向きフ
レーム（８），（８）に、夫々、ロアーリンク（２）取
付用の連結用ホルダー（９），（９）を前向きに突設す
るとともに、この連結用ホルダー（９），（９）に連結
具（10）を備えてある。前記連結用ホルダー（９）は入
力側程拡開するコーン型の連結空間を有し、連結空間を
形成する側板（11）に平面視でアングル状のブラケット
（12）を介してピン形状の連結具（10）を取付けてい
る。この連結具（10）の先端連結部（10A）は側板（1
1）に取付けられた連結空間に臨むボス（13）に支持さ
れ、前記ブラケット（12）と連結具（10）の中間大径部
（10B）との間に介在された第１付勢機構（14）として
のスプリングによって前記連結空間内に突入するように
付勢されている。一方、連結具（10）の先端連結部（10
A）より反対側端には、この連結具（10）をその軸心周
りで回動させるＬ字型のハンドル（15）が設けられ、こ
のハンドル（15）によって連結具（10）の前記反対側端
に連結具（10）の連結空間内への突出を規制する位置規
制具（16）が取付けられている。第７図に示すように、
この位置規制具（16）は断面Ｌ字形のものでその一端を
ブラケット（12）に当て付け、連結具（10）の連結空間
への突入を阻止する牽制状態と、第８図に示すように前
記ハンドル（15）が操作されて連結具（10）と一体でそ
の軸心周りで90°回転してブラケット（12）側面に沿っ
て位置し連結具先端部（10A）の前記連結空間内への突
入を許容する非牽制状態とに、切換えられる。

前記先端連結部（10A）を支持するボス（13）より連結
用ホルダー（９）側板（11）の前記横向きフレーム
（８）側に、連結具（10）に平行な横支軸（17）が回転
自在に枢支され、この横支軸（17）の外端側に後記する
連結規制具（18）、及び、連結空間内下方に解除機構
（19）とが取付けてある。第９図に示すように、前記解
除機構（19）は横支軸（17）に固着されたＬ字型アーム
であって、その先端部（19A）を連結用ホルダー（９）
底板（20）の挿通孔（20a）を介して連結空間に突入す
る状態と、後記するロアーリンク側挿入杆（21）との接
当によって連結空間外に退出する状態とに姿勢変更可能
に構成される。

一方、連結規制具（18）は横支軸（17）に一体回転可能
に外嵌される基端ボス部（18A）と、連結具（10）にお
ける中間大径部（10B）より先端側に設けられた係合溝
（10C）に係合する先端アーム部（18B）とからなる。こ
の先端アーム部（18B）はスプリング（22）によって前
記係合溝（10C）に対して係合付勢され、連結具（10）
の非連結姿勢を維持するとともに、前記解除機構（19）
がロアーリンク側挿入杆（21）によって接当揺動され連
結空間から退出されると係合解除方向にスプリング（2
2）付勢力に抗して揺動され、連結具（10）の連結空間
への突入を許容する構成となっている。

一方、ロアーリンク（１）の先端には、前記先端連結部
（10A）の貫通を許容する球軸受（21A）を装着した挿入
杆（21）が形成されている。

ここで、挿入杆（21）を前記連結空間内に挿入すると、
まず、前記解除機構（19）が挿入杆（21）によって押さ
れ連結空間から退出するとともに、前記先端アーム部
（18B）の係合が外れ連結具（10）が連結空間内に突入
し、前記先端連結部（10A）が挿通孔（20a）に嵌入保持
され、耕耘装置（５）とロアーリンク（１）との連結が
完了する。

又、第２図に示すように、前記両ロアーリンク（２），
（２）の途中部位には、支持ブラケット（35），（35）
を立設してあり、これらの両支持ブラケット（35），
（35）に亘ってロッド（36）を架設してある。つまり、
前記ロッド（36）を、前記支持ブラケット（35），（3
5）に形成した挿通孔（37）に摺動自在に挿入してあ
り、支持ブラケット（35），（35）の横外方側に第２付
勢機構としての圧縮バネ（38）を外嵌し、かつ、その外
方側にバネ受け部材（39）を外嵌してある。そして前記
バネ受け部材（39）は抜差自在なピン（40）により外方
への抜外れを阻止するとともに、ロアーリンク（２），
（２）を前記圧縮バネ（38）により内方側に付勢するよ
う構成してある。

又、前記ロッド（36）の支持ブラケット（35），（35）
内側に、両ロアーリンク（２），（２）の内側方向への
位置決めを行うための位置決め部（41），（41）を設け
てある。つまり、ロッド（36）の径方向にピン孔（41
a）を形成するとともに、この孔（41a）に抜止めピン
（41b）を挿着し、前記位置決め部（41），（41）を構
成してある。

このように構成することで、両ロアーリンク（２），
（２）の外方側への振らつきが防止され、前記した挿入
杆（21）と連結用ホルダー（９）との連結時に、大幅に
位置ずれすることがなく、しかも前記圧縮バネ（38）の
付勢力に抗して微調整も可能であって、確実な連結作業
を行うことができる。

〔別実施例〕

前記ロアーリンク（２），（２）の位置決め部（41），
（41）は、前記抜止めピン（41b）とピン孔（41a）で構
成するものに代えて、前記ロッド（36）に段付大径部を
形成するものであってもよい。

又、前記挿入杆（21）と連結用ホルダー（９）とは取付
対象を入れ替えたものであってもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクタの作業装置連結部構造
の実施例を示し、第１図は連結動作を示す平面図、第２
図は要部の縦断正面図、第３図は側面図、第４図はロア
ーリンク連結部の縦断正面図、第５図はPTOカバー部の
一部切欠き斜視図、第６図は連結前の要部横断平面図、
第７図は連結後の要部横断平面図、第８図は要部の縦断
側面図、第９図はハンドルの操作状態を示す側面図であ
る。 （２），（２）……ロアーリンク、（８）……フレー
ム、（９）……連結用ホルダー、（10）……連結具、
（10A）……先端連結部、（14）……第１付勢機構、（1
8）……連結規制具、（19）……解除機構、（21）……
挿入杆、（36）……ロッド、（38）……第２付勢機構、
（41），（41）……位置決め部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】連結用ホルダー（９）と連結具（10）によ
   って連結される挿入杆（21）との何れか一方を作業装置
   側フレーム（８）に、他方を作業装置昇降用リンクの左
   右一対のロアーリンク（２），（２）に取付けてある農
   用トラクタの作業装置連結部構造であって、前記連結具
   を、その先端連結部（10A）が連結用ホルダー（９）の
   連結空間に突入して連結用ホルダー（９）と挿入杆（2
   1）とを連結する連結姿勢と、第１付勢機構（14）に抗
   して連結空間より退出する非連結姿勢とに、切換可能に
   構成するとともに、前記第１付勢機構（14）の付勢力に
   抗して連結具の非連結姿勢を維持する連結規制具（18）
   を、前記連結空間に挿入される挿入杆（21）との接当に
   よって、前記連結具の非連結姿勢維持状態を解除して自
   動的に連結姿勢に切換える解除機構（19）を設け、か
   つ、前記両ロアーリンク（２），（２）夫々を内側に向
   けて付勢する第２付勢機構（38）を備えるとともに、両
   ロアーリンク（２），（２）夫々に亘って、横方向にス
   ライド自在にロッド（36）を架設し、このロッド（36）
   に、両ロアーリンク（２），（２）の内側への位置決め
   を行うための位置決め部（41），（41）を設けてある農
   用トラクタの作業装置連結部構造。