JPH0735660Y2 - スポット溶接ガンシリンダのエアー回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は溶接ガンの２段ストロークシリンダの電極加圧
エアー回路の改良に関し、とくに電極加圧時のショック
減少と電極チップ間の開放ストロークを確実に行うよう
にした溶接ガン２段ストローク加圧エアー回路に関す
る。

（従来の技術） 従来のスポット溶接ガンに使用される２段ストロークシ
リンダの電極加圧用エアー回路は、リトラクトストロー
クからウエルデングストロークへ１回で移行できず、一
旦、空打ち加圧してからウエルデイグストロークに設定
しているのが一般的であった。

最近、加圧時のショックを防止する方法として加圧シリ
ンダの戻し側エアー回路にリリーフ付減圧弁を設け、シ
リンダに背圧を加える対策が取られてきた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この種の従来のエアー回路は通常は電極
加圧以外、常時シリンダの戻し側に電極開放力を確保す
るために、2.5kgf/cm²の弱い加圧をかけておくため、電
極開放ストロークが行われても、開放力が小さく溶接部
を加圧するホールド時間に電極チップが被溶接物に溶着
したりすると、電極開放がスムースに行われず溶接結果
に悪影響をおよぼすことになる。

またロボットによる溶接スピードを上げる場合に、リト
ラクトストロークからウエルドストロークへの移行スピ
ードを速くすることができなかった。

（課題を解決するための手段） そこで、本考案は上記の問題を克服するため、次のよう
な技術的手段を講じてある。

すなわち、リトラクトストロークとウエルドストローク
を、加圧用のピストンとこの加圧用のピストンを包み込
み且つ片側が開放しているストローク切換用のピストン
とで行うスポット溶接ガンの２段ストロークシリンダを
構成する加圧装置において、前記シリンダの作動側エア
ー回路と、戻し側エアー回路と、加圧側エアー回路のそ
れぞれに電磁弁を設け、リトラクトストロークからウエ
ルドストロークへ切り換えるとき、背圧がかけられるよ
うに、戻し側エアー回路にリリーフバルブを設けたこと
を特徴とするスポット溶接ガンシリンダのエアー回路。

（作用） そして、本考案であれば、シリンダの戻し室側のエアー
回路にリリーフバルブを設けたから、リトラクトストロ
ークからウエルドストロークへ電極を移動する場合に、
シリンダの戻し側のエアー圧が弱い圧力に減圧され、高
速移行ができる。また戻し側エアー回路に電磁弁を設け
たことにより溶接完了後の電極開放を行う場合には、大
きな開放力の元圧が戻し室に入り電極チップの溶着状態
が起きてもこれを解除し確実に開放することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

図の１は２段ストロークシリンダを構成する大径シリン
ダ、２は小径シリンダで、大径シリンダ１の内径を気密
に摺動し、開放ストロークの作動室Ａを形成する。３は
小径シリンダの内径を気密に摺動し、溶接ストロークの
加圧室Ｂと戻し室Ｃを形成するピストン、４はピストン
３に一体に連結されたピストンロッドで、小径シリンダ
を貫通し、そのロッド外周を小径シリンダ２が気密に摺
動し得るようになっている。５は溶接ガンを支持するイ
コライズ機構で、加圧時の反力でスポット溶接ガンをイ
コライズさせて電極間の被溶接物を変形させないように
加圧力をバランスさせる。６は開放用電磁弁、７はスト
ローク切り換え用電磁弁、８は加圧用電磁弁を示す。９
はリリーフバルブ、10は減圧弁、11はガンアーム、12、
13は電極部を示す。

図は電極部をリトラクトストロークまで開放した状態で
ある。この場合、開放用電磁弁６とストローク切り換え
用電磁弁７はOFFし、加圧用電磁弁８もOFFの状態であ
る。エアー源14の管路ａから取り入れるエアーは、減圧
弁10を介して設定された圧力をもって二次側の管路ｂに
流れ、加圧用電磁弁８から管路ｃをとおり開放用電磁弁
６を経由して管路ｄから大径シリンダ１の戻し室Ｃに入
って小径シリンダ及びピストンをリトラクトストローク
のエンドまで動かし、電極を開放している。

この状態で、開放用電磁弁６をONにすると、エアーは減
圧弁10の二次側の管路ｂと連結された管路ｇをとおりス
トローク切り換え用電磁弁７から管路ｅを通って大径シ
リンダ１の作動室Ａに入り、ピストン３と小径シリンダ
２とを一体的に左に前進させると同時に、大径シリンダ
の戻し室Ｃのエアー排気はリリーフバルブ９によって絞
られて大気中に放出され、この間、リリーフの設定され
た速度で電極が前進移動し、リトラクトストロークから
ウエルドストロークへ移動し、短い溶接作業ストローク
に移る。

溶接動作は開放用電磁弁６をOFFにし、加圧用電磁弁８
をONにすると、エアーは加圧用電磁弁８から管路ｆを通
りピストンロッドのエアー通路から加圧室Ｂに送られ
る。小径シリンダ２の戻し室Ｃのエアー圧が0kgf/cm²の
状態になり、ピストン３が前進し電極12を被溶接物に当
接し、電極加圧がはじまる。そして、一定時間加圧通電
して溶接を完了する。一点一点の溶接は、加圧用電磁弁
８のON、OFFの切り換え動作により行われる。

次に、電極間距離をリトラクトストロークまで開放する
ときは、ストローク切り換え電磁弁７をOFFすれば、作
動室Ａのエアーが大気に開放され、戻し室Ｃに設定され
た開放圧力のエアーが送られ、電極部が溶着状態であっ
ても充分な開放力でこれを解除し、電極開放動作を確実
に行うことができる。

（考案の効果） 以上、本考案によれば、スポット溶接ガンの二段ストロ
ークシリンダの戻し側のエアー回路にリリーフバルブを
設けたから、リトラクトストロークからウエルドストロ
ークへ電極を移動する場合に、電極を高速で移動させる
ことができる。また戻し側エアー回路に開放用電磁弁を
設けたことにより溶接完了後の電極開放時は戻し側に元
圧が入り、その元圧の大きな開放力によって電極開放動
作を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すスポット溶接ガンシリンダエ
アー回路図。 〔符号の説明〕 １……大径シリンダ、２……小径シリンダ、３……ピス
トン、４……ピストンロッド、６……開放用電磁弁、７
……ストローク切り換え用電磁弁、８……加圧用電磁
弁、９……リリーフバルブ、10……減圧弁、12、13……
電極部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リトラクトストロークとウエルドストロー
   クを、加圧用のピストンとこの加圧用のピストンを包み
   込み且つ片側が開放しているストローク切換用のピスト
   ンとで行うスポット溶接ガンの２段ストロークシリンダ
   を構成する加圧装置において、前記シリンダの作動側エ
   アー回路と、戻し側エアー回路と、加圧側エアー回路の
   それぞれに電磁弁を設け、リトラクトストロークからウ
   エルドストロークへ切り換えるとき、背圧がかけられる
   ように、戻し側エアー回路にリリーフバルブを設けたこ
   とを特徴とするスポット溶接ガンシリンダのエアー回
   路。