JPH11254145A - スポット溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電極チップのワークに対する接触開始圧を低く
しながら、溶接時（通電時）にはワークに対する加圧力
を大きくし、また、電極チップがワークから離れるとき
の力を大きくしながら、ガンアーム３がストッパ１２に
当たるときの力を小さくする。 【解決手段】ガンアームを駆動する加圧シリンダ７に受
圧面積の異なる大小のピストン２３，２４を直列に連結
して設け、溶接時のシリンダ出力を、電極チップがワー
クに接触する直前までは小ピストン２４が担い、その後
は大ピストン２３が担うようにし、溶接後のシリンダ出
力は、電極チップがワークが離れるまでは大ピストン２
３が担い、その後はガンアーム３がストッパ１２に当た
るまでを小ピストン２４が担うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接ガン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】スポット溶接は、重ね合わせたワークを
一対の電極チップで挟み、比較的小さな部分に電流及び
加圧力を集中させて抵抗熱よって局部的に加熱し加圧し
てナゲットを形成するものであり、抵抗溶接の一種とし
て知られている。そのためのスポット溶接ガンは、Ｘ型
にあっては１本のピンに回転自在に支持された一対のガ
ンアームと、一方のガンアームに対して他方のガンアー
ムを相対的に回動させに複動の加圧シリンダ（空気圧シ
リンダ）と、ガンストッパとを備えている。

【０００３】すなわち、加圧シリンダのシリンダチュー
ブが一方のガンアームに連結され、ピストンロッドが他
方のガンアームにチューブが連結されていて、該ピスト
ンロッドの往復動によって上記両電極チップによるワー
クの挟持及び加圧と該挟持の解除とを行なうようになっ
ている。ストッパはガンアームの一部を当接させて両電
極チップの離隔距離を規制するためのものである。

【０００４】このようなスポット溶接ガンでは、ワーク
を電極チップによって比較的高い圧力で加圧する必要か
ら、その加圧シリンダに受圧面積の大きなピストンが採
用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如くピ
ストンの受圧面積が大きいために、これに圧縮空気が作
用したときのシリンダ出力が高く、溶接の際には電極チ
ップがワークに対して高い圧力で衝突する。このため、
ワークに打痕を生じ製品の外観ないしは品質が低下す
る。また、溶接後にガンアームが戻るときにはこのガン
アームがストッパに大きな力で衝突し、該アーム又はス
トッパの損傷を招き易くなる。このガンアームとストッ
パとの衝突を緩和するために、溶接後に圧縮空気の供給
圧を減圧することによってシリンダ出力を低くすること
もなされているが、その場合には電極チップをワークか
ら高い圧力で引き離すことができなくなり、該電極チッ
プがワークに付着したままになり易い。特に、近年はワ
ークにメッキその他のコーティングが施されていること
が多く、そのような被膜のために電極チップの付着現象
が生じ易くなっている。

【０００６】なお、圧力や流量を制御する弁を設け、そ
れらの切換えによって加圧シリンダに対する供給圧力を
制御することも考えられる。しかし、スポット溶接ガン
の場合は高速でワークのクランプ・アンクランプが繰り
返されるから、供給圧力を応答性良く制御することは困
難であり、特に作動流体として圧縮空気が用いられる場
合にはその傾向が顕著になり、さらには制御機器の追加
は生産コストの低減に不利になる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】これに対して、この発明
では加圧シリンダの構造を工夫することによって、制御
弁を追加することなく、溶接の際には電極チップをワー
クに対して低い圧力で接触させてその後に急増圧できる
ようにするとともに、溶接終了後は電極チップをワーク
から速やかに離脱させながら、ガンアームのストッパに
対する衝突を緩和することができるようにしたものであ
る。以下、具体的に説明する。

【０００８】本発明は、重ね合わせたワークを一対の電
極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を
集中させることによってナゲットを形成するスポット溶
接ガンに関するものであって、各々の先端に上記電極チ
ップを相対するように支持する一対のガンアームと、上
記両ガンアームのうちの一方にシリンダチューブが連結
され、他方にピストンロッドが連結され、上記両電極チ
ップが接近・離隔するように一方のガンアームに対して
他方のガンアームを駆動する複動の加圧シリンダと、上
記両ガンアームの少なくとも一方を当接させて上記両電
極チップの離隔距離を規制するストッパとを備えてい
て、上記加圧シリンダは、そのシリンダ行程が複数の区
間に分けられ、各区間でのピストンロッドの往復動を担
う当該区間数に応じた複数の受圧面積の異なるピストン
を備えており、上記両電極チップがワークを加圧した状
態になる一方の行程端を挟んで往復する区間を受圧面積
大のピストンが担い、上記両ガンアームの少なくとも一
方がストッパに当接した状態になる他方の行程端を挟ん
で往復する区間を受圧面積小のピストンが担うように、
上記複数のピストンは受圧面積の大小の順で直列に連結
され、上記シリンダチューブは、上記各ピストンがその
担当区間でのピストンロッドの往復動のために摺動する
上記ピストンの受圧面積の大小の順で配設された複数の
チューブ部を備えているとともに、各ピストンがそのチ
ューブ部で摺動するときに作動流体が他のピストンをバ
イパスして当該ピストンに作用するようにするバイパス
部を備えていることを特徴とする。

【０００９】このような加圧シリンダ構造であれば、溶
接時には受圧面積の小さなピストンに作動流体が作用し
て電極チップがワークに接近していき、その後に受圧面
積の大きなピストンに作動流体が作用するから、該電極
チップのワークに対する接触開始圧を低いものにしなが
ら、溶接電流を通ずるときには電極チップによるワーク
の加圧力を大きくすることができる。溶接後は、はじめ
は受圧面積の大きなピストンに作動流体が作用して電極
チップがワークから離れ、その後に受圧面積の小さなピ
ストンに作動流体が作用するから、電極チップをワーク
から大きな力で引き離しながら、ガンアームがストッパ
に当る力を小さくすることができる。

【００１０】ここに、作動流体として圧縮空気を用い、
ピストンとしては受圧面積の大きな大ピストンと、それ
よりも受圧面積の小さな小ピストンの２つを設けてこれ
を直列に連結し、シリンダチューブについては、一端に
上記大ピストンが摺動するための大チューブ部を形成
し、他端に上記小ピストンが摺動するための小チューブ
部を形成し、この大小のチューブ部間には、上記小ピス
トンが小チューブ部を摺動するときに上記大ピストンを
介在させるための上記大チューブ部よりも径の大きな第
１バイパス部を該大チューブ部に続いて形成し、上記大
ピストンが大チューブ部を摺動するときに上記小ピスト
ンを介在させるための上記小チューブ部よりも径の大き
な第２バイパス部を該小チューブ部に続いて形成し、こ
の両バイパス部を互いに連通したものとすることが好適
である。

【００１１】このようにすると、圧縮空気は小ピストン
の外周をバイパスして大ピストンに作用し、あるいは大
ピストンの外周をバイパスして小ピストンに作用するこ
とになり、別途バイパス通路を形成することなく、内径
を変化させただけの簡単なシリンダチューブで圧縮空気
を必要なピストンに作用させることができる。

【００１２】また、圧縮空気が小ピストンに作用してい
る状態から大ピストンに作用する状態に切替わったと
き、圧縮空気が小ピストンの背部から大小のチュープ部
間の大容積のバイパス部に流れて減圧されるため、加圧
シリンダによる電極チップの加圧力の上昇が一旦弱ま
り、しかる後に大ピストンの働きによってその加圧力が
上昇していく。

【００１３】すなわち、ピストンとしては大小の２個で
あるが、小ピストンから大ピストンに切替わったとき
に、バイパス部によって一種の緩衝作用が発揮されるた
め、電極チップがワークに接触した後に当該切替えを行
なわずとも、つまり当該切替え後に電極チップがワーク
に接触するようにしても、その接触開始圧が期待に反し
て高くなることを避けることが容易である。このこと
は、溶接終了後にピストンロッドが復動するとき、大ピ
ストンから小ピストンへの切替わりを遅くして、大ピス
トンによる大きな力で電極チップをワークから引き離す
ことができることを意味する。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、加圧シ
リンダに受圧面積の異なる複数のピストンを直列に設
け、電極チップがワークを加圧した状態になる一方の行
程端を挟んでピストンロッドが往復する区間を受圧面積
大のピストンが担い、ガンアームがストッパに当接した
状態になる他方の行程端を挟んでピストンロッドが往復
する区間を受圧面積小のピストンが担うようにしたか
ら、電極チップのワークに対する接触開始圧を低いもの
にしてワークに打痕を生ずることを避けながら、溶接電
流を通ずるときには電極チップによるワークの加圧力を
大きくして良好なナゲットを形成することできるととも
に、溶接後は電極チップがワークから離れるときの力を
大きくして該電極チップがワークに付着することを防止
し、しかもガンアームがストッパに当るときの力を小さ
くしてガンアーム及びストッパの耐久性を高めることが
できる。

【００１５】また、大小２個のピストンを直列に連結
し、シリンダチューブの大小のチューブ部間に大径のバ
イパス部を設けるようにしたものによれば、簡単な加圧
シリンダ構造で上述の効果を得ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】＜全体構成＞図１に示すＸ型スポ
ット溶接ガン１において、２はガンフレーム、３は第１
ガンアーム、４は第２ガンアーム、５，６はガンアーム
３，４の先端に相対するように設けられた電極チップ、
７はガンアーム３，４を駆動する加圧シリンダ、８はト
ランスである。このスポット溶接ガン１は、ロボットの
アーム９に支持されている。

【００１７】ガンフレーム２は、相対する側板とこの両
側板を結ぶ連結板とよりなるコ字状のものである。この
連結板にトランス８が支持されている。ロボットアーム
９はトランス８に締結されている。ガンフレーム２の両
側板には主軸ピン１１とストッパピン１２とが平行にな
るように支持されており、主軸ピン１１にガンアーム
３，４の各々が回転自在に支持されている。ストッパピ
ン１２は電極チップ５，６の離隔距離を規制するもので
ある。

【００１８】ガンアーム３，４は、各々チップベース１
３，１４を備えていて、上記電極チップ５，６はチップ
ベース１３，１４に取り付けられている。加圧シリンダ
７は第１ガンアーム３の主軸ピン１１よりもチップベー
ス１３の反対側に延びた支持部と第２ガンアーム６の基
部との間に設けられている。ストッパピン１２は、第２
ガンアーム４の主軸ピン１１よりもチップベース１４の
反対側に延びた支持部と第１ガンアーム３の基部とに挟
まれる位置に配設されている。トランス８とガンアーム
３，４とはそれぞれ可動電束帯１５，１６によって接続
されている。すなわち、ガンアーム３，４はチップベー
ス１３，１４を含めて導電性材料によって形成されてお
り、トランス８からガンアーム３，４を介して電極チッ
プ５，６に通電される。

【００１９】従って、ガンアーム３，４は、共に主軸ピ
ン１１に回動自在に支持されているが、加圧シリンダ７
を作動させて電極チップ５，６が離隔するようにガンア
ーム３，４を駆動すると、この両ガンアーム３，４がス
トッパピン１２に当接してこれを挟持することになる。
この挟持によって、ガンアーム３，４はガンフレーム２
に対して不動の状態になる。溶接に際しては、当該状態
でロボットアーム９を駆動することによって、電極チッ
プ５，６間にワークＷを位置付け、加圧シリンダ７を作
動させて電極チップ５，６が接近するようにガンアーム
３，４を駆動すると、この両電極チップ５，６によって
ワークＷが挟持され通電と加圧との作用によってワーク
Ｗにナゲットが形成される。しかる後、加圧シリンダ７
を作動させて電極チップ５，６が離隔するようにガンア
ーム３，４を駆動することになる。

【００２０】＜加圧シリンダについて＞加圧シリンダ７
の具体的な構造は図２及び図３に示されている。同図に
おいて、２１は第１ガンアーム３の支持部に固定された
シリンダチューブ、２２はシリンダチューブ２１より前
方（第２ガンアーム４側）へ突出したピストンロッドで
あり、このピストンロッド２２は第２ガンアーム４の基
部に連結されている。シリンダチューブ２１には受圧面
積の異なる（径の異なる）大小２個のピストン２３，２
４が前後に直列に連結して配置されている。

【００２１】大ピストン２３は円板状でありピストンシ
ールが嵌められている。小ピストン２４は、大径のピス
トン部と該ピストン部より前方へ突出した小径の連結部
とを備えてなり、ピストン部の前部にピストンシールが
嵌められている。小ピストン２４の連結部とピストンロ
ッド２２とは大ピストン２３を挟んで互いに結合されて
いる。また、小ピストン２４は、その軸心部に後方に開
口した軸穴を有し、該軸穴より遠心方向に延びる連通孔
２６がピストン部の前後方向における中間部（ピストン
シールよりも後側部位）の外周面に開口している。

【００２２】ピストンロッド２２は、前方に開口した軸
穴を有するロッド２８と、前後両端に連結孔を有するリ
ンク２９とを連結してなる。すなわち、ロッド２８の軸
穴には支軸を有する駒３０が嵌められていて、この駒３
０の支軸にリンク２９の一端の連結孔が枢支されてい
る。軸穴の底とリンク２９との間にクッション材３１が
圧縮状態で介装されている。リンク２９の他端は第２ガ
ンアーム４の基端部にピンで連結されている。

【００２３】シリンダチューブ２１は、前端部に上記大
ピストン２３が圧縮空気の圧力を受けて摺動する大径の
大チューブ部３２を有し、後端部に上記小ピストン２４
が圧縮空気の圧力を受けて摺動する小径の小チューブ部
３３を有し、中間部に第１バイパス部３４と第２バイパ
ス部３５とが形成されている。シリンダチューブ２１の
前端及び後端の各々には給排気管の接続口３６，３７が
形成されている。

【００２４】第１バイパス部３４は、小ピストン２４が
小チューブ部３３を摺動するときに大ピストン２３のピ
ストンシール部を介在させて、前端接続口３６から供給
される圧縮空気を、大ピストン２３をバイパスさせて小
ピストン２４に作用させるためのものであり、大チュー
ブ部３２に続いてその後側に形成され、且つ該大チュー
ブ部３２よりも大径に形成されている。

【００２５】第２バイパス部３５は、大ピストン２３が
大チューブ部３２を摺動するときに小ピストン２４のピ
ストンシール部を介在させて、後端接続口３７から供給
される圧縮空気を、小ピストン２４をバイパスさせて大
ピストン２３に作用させるためのものであり、小チュー
ブ部３３に続いてその前側に形成され、且つ該小チュー
ブ部３３よりも大径に形成されている。

【００２６】すなわち、シリンダ行程は、大ピストン２
３が受圧してピストンロッド２２が往復する区間と、小
ピストン２４が受圧してピストンロッド２２が往復する
区間とに分けられており、この場合はピストンロッド２
２の前進によって電極チップ５，６の間隔が狭くなるよ
うにガンアーム４が回動するから、ピストンロッド２２
が、両電極チップ５，６がワークＷを加圧した状態にな
る前進端を挟んで往復する区間を受圧面積大のピストン
２３が担い、両ガンアーム３，４がストッパピン１２に
当接した状態になる後退端を挟んで往復する区間を受圧
面積小のピストン２４が担うことになる。

【００２７】そうして、溶接時には電極チップ５，６が
共にワークＷに接触した状態になる直前に小ピストン２
４から大ピストン２３に受圧状態が切替わるように、小
ピストン２４が受圧する行程（小チューブ３３の長さに
対応）が大ピストン２３が受圧する行程（大チューブ３
２の長さに対応）よりも長くなっている。具体的には、
大ピストン２３が受圧する行程は小ピストン２４が受圧
する行程の１／３以下、ないしは１／５以下になってい
る。

【００２８】シリンダチューブ２１の後端接続口３７
は、該シリンダチューブ２１の後端を塞ぐ端面板の中央
に形成されている。この端面板の内面には当該接続口３
７に連なる給排気用の孔を有する小筒３８が固定されて
いるとともに、この小筒３８の周囲には小ピストン２４
の後端が当接する環状のクッション３９が固着されてい
る。また、第１バイパス部３４と第２バイパス部３５と
の間の段部には大ピストン２３の近接・離隔を検出して
ピストン２３，２４の摺動を確認するための近接スイッ
チ４０が設けられている。また、給排気管接続口３６，
３７はスプリングリターン方式の５ポート２位置の電磁
切替バルブ４１を介して空気圧源４２に接続されてい
る。

【００２９】＜加圧シリンダの作動特性＞ −溶接時の加圧力− 図２に示すようにピストンロッド２２がその行程の後退
端にある状態では、ガンアーム３，４がストッパピン１
２に当接し電極チップ５，６が互いに離隔している。こ
の電極チップ５，６間にワークＷを位置付けてシリンダ
チューブ２１に後端接続口３７から圧縮空気を供給する
と、圧縮空気が小筒３８から小ピストン２４の後端面に
作用しピストンロッド２２が前進する。図４に示すよう
に、この圧縮空気の供給に伴ってシリンダ出力が漸増す
るが、このときは、受圧面積の小さな小ピストン２４に
圧縮空気が作用している状態であるから該出力は低い
（低圧領域）。

【００３０】電極チップ５，６が共にワークに接触する
直前になると、大ピストン２３のピストンシール部が第
１バイパス部３４から大チューブ部３２に嵌まって摺動
を開始しその直後に小ピストン２４のピストンシール部
が小チューブ部３３から第２バイパス部３５に移行する
（低圧領域から高圧領域への移行）。よって、圧縮空気
は小ピストン２４の軸穴２５から連通孔２６、第２バイ
パス部３５及び第１バイパス部３４を経て大ピストン２
３の背面に作用するようになる。これにより、図４に示
すように、シリンダ出力は、その上昇が一旦弱まった後
に急上昇していき、その途中で電極チップ５，６が共に
ワークＷに接触した状態になる（高圧領域）。

【００３１】このように、電極チップ５，６が共にワー
クＷに接触するようになる直前に小ピストン２４から大
ピストン２３に切替わるから、この両電極チップ５，６
のワークＷに対する接触開始圧を低く抑えることができ
るものである。また、小ピストン２４から大ピストン２
３に切替わった際にシリンダ出力の上昇が一旦弱まるこ
とも、当該接触開始圧を低く抑えることに寄与してい
る。シリンダ出力の上昇が一旦弱まるのは、この小ピス
トン２４から大ピストン２３に移行する際には、この両
ピストン２３，２４が共にチューブ部３２，３３を摺動
する状態を生じて摺動抵抗が高くなることと、圧縮空気
が小容積の小チューブ部３３からバイパス部３４，３５
よりなる大容積の室に急に吐き出されて一瞬減圧される
ためである。

【００３２】ここで、この接触開始圧を従来の大ピスト
ンのみを用いたスポット溶接ガンの場合と比較する。図
４に従来のものを２点鎖線で示すように、この場合は当
初から大ピストンが受圧してシリンダ出力が高まってい
くから、電極チップが共にワークに接触するようになる
接触開始圧が高くなっている。この従来のものと実線で
示す本発明のものとを比較すると、本発明によれば当該
接触開始圧が従来よりも低く抑えられ、ワークＷに打痕
を生ずることが防止されることがわかる。

【００３３】小ピストン２４から大ピストン２３に切替
わった後は、シリンダ出力は該大ピストン２３による最
大出力に達するまで上昇し、ワークＷは高い圧力でクラ
ンプ（挟持）された状態になり、ガンアーム３，４には
撓みを生ずる。そして、この状態で通電される。従っ
て、電極チップ５，６は、ワークＷに対する接触開始圧
は低いが、溶接時の加圧力は従来のものと同様に高くな
り、良好なナゲットを形成することができる。

【００３４】−溶接後のガン開放圧− 溶接後、切替バルブ４１の作動によって給排気の方向が
切替わると、電極チップ５，６は大ピストン２３によっ
て得られる高いシリンダ出力によってワークＷに対する
クランプを開放していく（高圧領域）。この高いシリン
ダ出力は電極チップ５，６がワークＷから離れるまで続
くから、電極チップ５，６のワークに対する付着を防止
するうえで有利である。なお、当該ガン開放圧が溶接時
のクランプ完了圧よりも低くなっているのは、大ピスト
ン２３の前面側の受圧面積が後面側よりもピストンロッ
ド２２の存在分小さくなっているからである。

【００３５】電極チップ５，６がワークＷから離れた後
に、小ピストン２４のピストンシール部が第２バイパス
部３５から小チューブ部３３に嵌まって摺動を開始しそ
の直後に大ピストン２３のピストンシール部が大チュー
ブ部３２から第１バイパス部３４に移行する（高圧領域
から低圧領域への移行）。

【００３６】この移行時も、両ピストン２３，２４が共
にチューブ部３２，３３を摺動する状態を生じて摺動抵
抗が高くなり、また、バイパス部３４，３５による圧縮
空気の減圧効果があり、ガン開放圧は急激に低下してい
く。そして、シリンダ出力が小ピストン２４のみによっ
て得られるようになった後に（低圧領域）、両ガンアー
ム３，４がストッパピン１２に当たる。このときはシリ
ンダ出力が低くなっているから、当該ストッパ圧は低
く、ガンアーム３，４やストッパピン１２の受ける衝撃
は小さい。

【００３７】ここで、ガン開放圧とストッパ圧との関係
を従来の大ピストンのみを用いたスポット溶接ガンの場
合と比較する。図４に従来のものを２点鎖線で示すよう
に、大ピストンのみを用いた場合にはガン開放圧は高い
が、ストッパ圧も高くなる。一方、バルブ切替後に圧縮
空気の供給圧を減ずると、ストッパ圧は低くなるもの
の、ガン開放圧も低くなる。このようにガン開放圧を高
くすることと、ストッパ圧を低くすることとは、両立し
難い要求であるが、本発明によれば、この相反する要求
を同時に満たすことができるものである。

【００３８】なお、上記実施形態では、第１バイパス部
３４と第２バイパス部３５とを異なる径に形成したが、
同じ径で一連に形成してもよい。

【００３９】また、上記実施形態では大小２つのピスト
ンを直列に連ねたが、受圧面積の相異なる複数のピスト
ンを受圧面積の大小の順で直列に連ねる一方、シリンダ
チューブに関しても、これに対応させて径の相異なる複
数のチューブ部をその径の大小の順で直列に連ね、各チ
ューブ部間に大径のバイパス部を形成するうにしてもよ
い。これにより、溶接時の加圧力を段階的に高め、溶接
後のガン開放圧を段階的に下げることができるようにな
る。

【００４０】また、上記実施形態では加圧シリンダの作
動流体として圧縮空気を用いたが、圧油を用いるように
してもよい。

【００４１】また、本発明は定置式スポット溶接ガンに
も採用することができ、また、Ｃ型スポット溶接ガンに
も採用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロボットのアームに取り付けたスポット溶接ガ
ンを示す側面図。

【図２】ガンアームに取り付けた加圧シリンダのガン開
放時の状態を示す縦断面図。

【図３】加圧シリンダの溶接加圧時の状態を示す縦断面
図。

【図４】加圧シリンダの溶接加圧時及びガン開放時の出
力特性を示すグラフ図。

【符号の説明】

１ スポット溶接ガン ２ ガンフレーム ３，４ ガンアーム ５，６ 電極チップ ７ 加圧シリンダ ８ トランス ９ ロボットのアーム １１ 主軸ピン １２ ストッパピン ２１ シリンダチューブ ２２ ピストンロッド ２３ 大ピストン ２４ 小ピストン ３２ 大チューブ部 ３３ 小チューブ部 ３４ 第１バイパス部 ３５ 第２バイパス部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重ね合わせたワークを一対の電極チップ
   によって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させ
   ることによってナゲットを形成するスポット溶接ガンで
   あって、 各々の先端に上記電極チップを相対するように支持する
   一対のガンアームと、 上記両ガンアームのうちの一方にシリンダチューブが連
   結され、他方にピストンロッドが連結され、上記両電極
   チップが接近・離隔するように一方のガンアームに対し
   て他方のガンアームを駆動する複動の加圧シリンダと、 上記両ガンアームの少なくとも一方を当接させて上記両
   電極チップの離隔距離を規制するストッパとを備えてい
   て、 上記加圧シリンダは、そのシリンダ行程が複数の区間に
   分けられ、各区間でのピストンロッドの往復動を担う当
   該区間数に応じた複数の受圧面積の異なるピストンを備
   えており、 上記両電極チップがワークを加圧した状態になる一方の
   行程端を挟んで往復する区間を受圧面積大のピストンが
   担い、上記両ガンアームの少なくとも一方がストッパに
   当接した状態になる他方の行程端を挟んで往復する区間
   を受圧面積小のピストンが担うように、上記複数のピス
   トンは受圧面積の大小の順で直列に連結され、 上記シリンダチューブは、上記各ピストンがその担当区
   間でのピストンロッドの往復動のために摺動する上記ピ
   ストンの受圧面積の大小の順で配設された複数のチュー
   ブ部を備えているとともに、各ピストンがそのチューブ
   部で摺動するときに作動流体が他のピストンをバイパス
   して当該ピストンに作用するようにするバイパス部を備
   えていることを特徴とするスポット溶接ガン。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されているスポット溶接
   ガンにおいて、 上記ピストンとしては、受圧面積の大きな大ピストン
   と、それよりも受圧面積の小さな小ピストンの２つを備
   え、 上記シリンダチューブは、一端に上記大ピストンが摺動
   するための大チューブ部を備え、他端に上記小ピストン
   が摺動するための小チューブ部を備え、 上記シリンダチューブの大小のチューブ部間には、上記
   小ピストンが小チューブ部を摺動するときに上記大ピス
   トンを介在させるための上記大チューブ部よりも径の大
   きな第１バイパス部が該大チューブ部に続いて形成され
   ているとともに、上記大ピストンが大チューブ部を摺動
   するときに上記小ピストンを介在させるための上記小チ
   ューブ部よりも径の大きな第２バイパス部が該小チュー
   ブ部に続いて形成され、第１バイパス部と第２バイパス
   部とが連通していることを特徴とするスポット溶接ガ
   ン。