JPH0736242B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置に関し、特にマイクロプロセッサを用いて容易に
低コストで実現する装置を提供するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、VTRと略記する）に
おいても例外ではなく、カセットから磁気テープを引き
出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニズム
のコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約など
のシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサが用
いられている。しかしながら、回転ヘッドを駆動するシ
リンダモータや磁気テープを定速走行させるキャプスタ
ンモータの精密な回転制御装置では複雑な判断動作や検
出信号の迅速な処理が必要となるためにマイクロプロセ
ッサを使わずに専用のハードウェアに依存してきた。

第10図は従来のVTRの再生時におけるサーボ機構の構成
を示すブロック図であって、回転ヘッド８を駆動するシ
リンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速度を
検出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモータ
２の回転位相を検出する位相検出器４と、前記第１の周
波数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を検出
する第１の周波数弁別器40と、基準信号発生器42と、前
記位相検出器４より得られる回転位相信号と前記基準信
号発生器42より得られる再生基準信号との位相誤差を検
出する第１の位相比較器41と、その第１の位相比較器41
の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別器40の速度誤差
出力とを混合する第１の加算器43と、第１の増幅器44
と、シリンダモータ２を駆動する第１の駆動回路12と、
磁気テープを定速走行させるキャプスタンモータ６と、
そのキャプスタンモータ６の回転速度を検出する第２の
周波数発電機７と、磁気テープ１の下端に記録されてい
るコントロール信号を検出するコントロールヘッド５
と、前記第２の周波数発電機７の出力信号の基準周期に
対する誤差を検出する第２の周波数弁別器45と、前記基
準信号発生器42の出力信号におりトリガされ可変抵抗器
50により遅延時間が可変するトラッキングモノマルチ回
路46と、前記コントロールヘッド５より得られるコント
ロール信号と、前記トラッキングモノマルチ回路46の出
力信号との位相誤差を検出する第２の位相比較器47と、
その第２の位相比較器47の位相誤差出力と、前記第２の
周波数弁別器45の速度誤差出力との混合する第２の加算
器48と、第２の増幅器49と、キャプスタンモータ６を駆
動する第２の駆動回路13によって構成されている。

以上のように構成されたVTRについて、第10図の構成図
と、第11図（ａ）〜（ｇ）に示した主要部のタイミング
チャートによりその動作を簡単に説明する。

第11図（ａ）は第10図の基準信号発生器42の出力波形で
あり、この信号がVTRの再生時の基準信号として、前記
第１の位相比較器41と、前記トラッキングモノマルチ回
路46に供給される。第11図（ｂ）の台形波信号は前記第
１の位相比較器41の内部波形であり、第11図（ａ）の立
ち上がりエッジでトリガされたシリンダモータの位相基
準信号であって、第10図の位相検出器４より得られる回
転位相信号つまり第11図（ｃ）の立ち下がりエッジによ
り、サンプリングされ、そのホールド信号（図示せず）
と、第10図の第１の周波数弁別器40より得られる速度誤
差信号とを第１の加算器43で混合され、第１の増幅器44
を介して第１の駆動回路12に供給される。したがってシ
リンダモータつまり回転ヘッド８は第11図（ａ）の基準
信号に位相同期して回転する。

第11図（ｄ）は第10図のトラッキングモノマルチ回路46
内のコンデンサ（図示せず）の充放電波形であり、第11
図（ａ）の立ち上がりエッジによりトリガされ、第10図
の可変抵抗器50で時定数を変化させることにより、その
遅延時間を可変することができる。

第11図（ｅ）はトラッキングモノマルチ回路46の出力波
形であり、第11図（ｆ）の台形波信号は第10図の第２の
位相比較器47の内部波形であり、第11図（ｅ）の立ち下
がりエッジによりトリガされたキャプスタンモータの位
相基準信号であって、第10図のコントロールヘッド５よ
り得られる再生コントロール信号つまり第11図（ｇ）の
立ち上がりエッジによりサンプリングされ、そのホール
ド信号（図示せず）と、第10図の第２の周波数弁別器45
より得られる速度誤差信号とを第２の加算器48で混合さ
れ第２の増幅器49を介して第２の駆動回路13に供給され
る。したがってキャプスタンモータ６は第11図（ａ）の
基準信号を位相シフトした第11図（ｅ）のトラッキング
モノマルチ回路46の出力信号に位相同期して回転する。

以上により、VTRの再生時には、前記回転ヘッド８と再
生コントロール信号（第11図（ｇ））を位相同期させる
ことにより、前記回転ヘッド８が磁気テープ１上に記録
されたトラックを最良にトラッキングすることになる。

発明が解決しようとする問題点 磁気テープ上に記録されたトラックのフォーマットに互
換があれば、前記可変抵抗器50は固定抵抗器でよいので
あるが、温度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮
したり、またメカニズム上の誤差の発生した他のVTRで
記録したテープを再生する場合には、再生時のトラッキ
ング状態、つまり回転ヘッドと再生コントロール信号の
位相関係を変更する必要が発生する。そのために第10図
の可変抵抗器50は必要である。さらに、この可変抵抗器
はユーザーに解放するために、クリック点付きボリュー
ムにする必要がある。

一般に、クリック点付きボリュームのクリック点での抵
抗値はバラツキがあり、そのバラツキを補正するため
に、もう１つ可変抵抗器が必要となる。したがって、従
来のVTRでは、トラッキングをとるために調整ボリュー
ムが必要となるばかりでなく、操作性つまり使い勝手と
しても改善の必要がある。

問題点を解決するための手段 上述した問題点を解決するために本発明の磁気記録再生
装置は、被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録さ
れ、かつ、一定周期のコントロール信号がコントロール
ヘッドにより記録された記録済記録媒体の既記録信号の
再生時に、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド切り
換え信号と再生された上記コントロール信号との位相差
の基準位相に対する誤差を検出し、その誤差信号に基づ
いて前記記録済記録媒体の走行用モータの回転を制御す
る磁気記録再生装置であって、前記基準位相を可変する
トラッキング可変手段と、前記記録済記録媒体より再生
された前記被周波数変調波信号に基づいた信号を前記ヘ
ッド切り換え信号と各々一定位相でサンプリングするサ
ンプリング手段と、前記トラッキング可変手段により基
準位相を一定間隔で可変させた時の前記サンプリング手
段により得られる複数のサンプリングデータを連続して
格納する第一の格納手段と、前記複数のサンプリングデ
ータの累積平均をとる演算手段と、前記演算手段により
得られた値を格納する第二の格納手段と、前記第一の格
納手段により連続して格納されたデータ群と前記第二の
格納手段により格納された値とを比較する比較手段と、
前記第二の格納手段より格納された値と前記第一の格納
手段により格納されたデータ群を格納された順番に前記
比較手段により比較し始めて前記第二の格納手段により
格納された値より大きいことを検出する検出手段と、前
記検出手段により検出したサンプリングポイントを選択
する選択手段と、前記選択手段により得られたサンプリ
ングデータに対する前記トラッキング可変手段の基準位
相を取り込むデータ格納手段と、前記データ格納手段に
格納された基準位相を最終の基準位相として前記トラッ
キング可変手段に送出する手段とを具備している。

作用 本発明では上述した構成によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の
誤差の発生した他のVTRで記録した、いわゆる互換性の
劣化したテープに対しても安定したオート・トラッキン
グ機能を実現する磁気記録再生装置を得ることができ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有するVTRの構成図を示したものであり、映像
信号と音声信号のそれぞれを記録再生する２対の回転ヘ
ッド8,9を駆動するシリンダモータ２と、テープ１を定
速走行させるキャプスタンモータ６とを制御するととも
に、オート・トラッキング機能を実現するマイクロプロ
セッサ10と、そのマイクロプロセッサ10から第１のアナ
ログ信号出力端子27を介して出力される信号によりシリ
ンダモータ２を駆動させる第１の駆動回路12と、前記マ
イクロプロセッサ10から第２のアナログ信号出力端子28
を介して出力される信号によりキャプスタンモータ６を
駆動させる第２の駆動回路13と、前記回転ヘッド8,9よ
り得られる再生エンベロープ信号をそれぞれ増幅する増
幅回路14,16と、増幅された再生エンベロープ信号をピ
ーク検波する検波回路15,17と、その検波回路15,17の検
波出力が入力され、検波回路17により音声信号の記録の
有無を検出する信号により制御される、すなわち音声信
号が記録されていない、あるいは音声信号のレベルがあ
る一定値以下の場合には前記検波回路15の出力を、音声
信号が記録されている場合には上記検波回路17の出力を
選択するスイッチ回路18と、そのスイッチ回路18の出力
を前記マイクロプロセッサ10から第３のアナログ信号出
力端子26を介して出力される信号とが入力されるコンパ
レータ19とにより全体が構成され、前記マイクロプロセ
ッサ10の入力端子21〜25には、第１の周波数発電機３と
第１の位相検出器４とコントロールヘッド５と第２の周
波数発電機７と前記コンパレータ19の出力が接続されて
いる。

前記マイクロプロセッサ10の内部は、データを格納する
ためのレジスタ100およびランダムアクセスメモリ（図
中ではRAMなる略記号で示されている、以下、RAMと略記
する）200と、デジタルデータの算術および論理演算を
実行する16ビットの演算器（図中ではALUなる略記号で
示されている、以下、ALUと略記する）300と、逐次実行
すべき命令を格納し、その命令に基づいてコントロール
バス450を介して前記レジスタ100およびRAM200と前記AL
U300の動作をコントロールする命令実行回路（図中にお
いてはPLAなる略記号で示されている）400と、クロック
端子20に印加される基準クロック信号をダウンカウント
する17ビットのタイムベースカウンタ（図中ではTBCな
る略記号で示されている）500と、カウンタバス550を介
して前記タイムベースカウンタ500のカウントデータが
供給され、その出力データが前記レジスタ100,前記RAM2
00,前記ALU300に接続されるデータバス600に送出される
キャプチャレジスタブロック（図中ではCAPREGなる略記
号で示されている）700と、第１〜第５の入力端子21,2
2,23,24,25に印加され、それぞれ異なった発生源を持つ
６種類のキャプチャ記号のエッジが到来したときに前記
タイムベースカウンタ500のカウントデータを前記キャ
プチャレジスタブロック700に転送するキャプチャコン
トローラ（図中ではCAPTRCTRLなる略記号で示されてい
る）800を備えている。

また、前記クロック端子20に印加される基準クロック信
号はタイミングジェネレータ（図中ではTGなる略記号で
示されている）900を介して前記命令実行回路400に供給
され、前記データバス600には読み出し専用のメモリ
（図中ではROMなる略記号で示されている。以下ROMと略
記する）1000,I/Oポート1100,第１のDA変換器1200,第２
のDA変換器1300,第３のDA変換器1400が接続され、さら
に、前記RAM200および前記ROM1000はそれぞれアドレス
デコーダ250,1050を有している。

なお、前記キャプチャコントローラ800と前記キャプチ
ャレジスタブロック700は、キャプチャ信号のエッジが
到来したときに前記タイムベースカウンタ500から最小
分解精度が命令の実行サイクルよりも高いカウントデー
タを取り込み、前記命令実行回路400から特定の命令に
よってその結果を前記ALU300もしくは前記レジスタ100
あるいは前記RAM200に送出するキャプチャ回路を構成し
ている。

以上のように構成されたVTRについて、第１図に示した
構成図と、第２図に示したキャプチャコントローラ800
の具体的な構成図ならびに第３図に示した主要部のタイ
ミングチャートによりその動作を説明する。

まず、第２図は第１図のキャプチャコントローラ800の
具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜第５
の入力端子21,22,23,24,25には同一構成のコントロール
ユニット810〜850が接続されており、そのコントロール
ユニット810〜850はそれぞれ共通の基準クロック入力端
子801とキャプチャレジスタブロック700へのデータ転送
クロック入力端子802を有し、さらに、個別のリセット
端子811〜851と、個別のフラグ出力端子812〜852と、個
別のデータ転送端子813〜853を有している。

次に、第３図は第１図の第３のDA変換器1400とコンパレ
ータ11ならびに第２図に示したキャプチャコントローラ
800を構成するコントロールユニット850とキャプチャレ
ジスタブロック700によって構成されたAD変換機構の動
作を説明するためのタイミングチャートを示したもの
で、第３図（Ａ）は第１図のクロック端子20に印加され
るクロック信号波形、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の信
号波形を分周した信号波形であり、この信号が基準クロ
ック信号として第２図の基準クロック入力端子801に供
給される。

また、第３図（Ｃ）はマスタースレイブ形式のフリップ
フロップを単位ステージとする同期カウンタによって構
成されるタイムベースカウンタ500のカウントクロック
信号波形を示したものであり、その矢印を付したリーデ
ィングエッジ（前縁）において各単位ステージのフリッ
プフロップのマスター部の出力が変化し、トレイリング
エッジ（後縁）においてスレイブ部の出力が変化する。

第３図（Ｄ）は第３図（Ａ）および（Ｂ）の信号波形か
ら作り出されるデータ転送用のクロック信号波形を示し
たもので、第２図のデータ転送クロック入力端子802に
供給される。

さらに第３図（Ｅ）は第１図のコンパレータ11の非反転
入力端子に印加される第３のDA変換器1400のアナログ出
力信号であり、第３図（Ｆ）は第１図の検波回路10より
出力される再生エンベロープ信号のピーク検波信号と第
３図（Ｅ）の信号を前記コンパレータ11によって比較し
た出力信号である。

さて、第２図の第５の入力端子25に第３図（Ｆ）に示し
た信号波形が印加されると、そのリーディングエッジが
到来した後、基準クロック入力端子801のレベルが
「１」に移行した時点においてNANDゲート854の出力レ
ベルが第３図（Ｇ）に示すごとく「１」に移行し、さら
に、前記基準クロック入力端子801のレベルが「０」に
移行した時点においてNANDゲート855の出力レベルが第
３図（Ｈ）に示すごとく「１」に移行し、続いて前記基
準クロック入力端子801のレベルが再び「１」に移行す
ると、NANDゲート856の出力レベルが第３図（Ｉ）に示
すごとく、「１」に移行する。前記NANDゲート854,855,
856はいずれも対になる別のNANDゲートと双安定回路を
構成しているので、出力レベルが「１」に移行すると別
のNANDゲート側にリセット信号が印加されるまではその
状態を保持するが、前記NANDゲート856の出力レベルが
「１」に移行した時点で、対になるNANDゲート857の出
力レベルが「０」に移行し、ANDゲート858の出力レベル
も「０」に移行するので、前記NANDゲート854,855の出
力レベルは「０」に戻る。

このようにして、第５の入力端子25に外部信号のリーデ
ィングエッジが到来すると、第２のデータ転送端子853
にはNANDゲート859を介して３図（Ｊ）に示すような信
号波形が送出され、この信号によって第１図のタイムベ
ースカウンタ500からキャプチャレジスタブロック700へ
のカウントデータの転送が行われる。

すなわち、第３図（Ｆ）の信号波形において、そのレベ
ルが「０」から「１」に移行するタイミングは第１図の
検波回路10の出力信号の電位に依存するので、キャプチ
ャレジスタブロック700に転送されるタイムベースカウ
ンタ500のカウントデータもまた前記検波回路10の出力
信号の電位に依存することになる。

なお、前記NANDゲート856の出力信号はフラグ出力端子8
52に送出されて、前記タイムベースカウンタ500のカウ
ントデータの転送が行われたことを示すキャプチャフラ
グ信号として利用され、リセット端子851にはこのキャ
プチャフラグがセットされていることをソフトウェア
（プログラム）によって確認された後にリセット信号が
印加される。

次に、第４図はキャプチャレジスタブロック700の具体
例を示した構成図であり、各々のデータ入力端子がそれ
ぞれD0端子〜D7端子に接続され、データ出力端子がQ1端
子〜Q8端子に接続された８個のメモリセルによって構成
された単位レジスタ750と、データ入力端子がそれぞれD
0端子〜D15端子に接続され、データ出力端子がQ1端子〜
Q16端子に接続された16個のメモリセルによって構成さ
れた単位レジスタ740,730と、データ入力端子がそれぞ
れD1端子〜D16端子に接続され、データ出力端子がQ1端
子〜Q16端子に接続された16個のメモリセルによって構
成された単位レジスタ7420,710によって全体を構成して
いる。

なお、各単位レジスタ710〜750はそれぞれ２個のコント
ロール信号入力端子を有し、読み込み端子711〜750には
それぞれ第２図に示したキャプチャコントローラ800か
らのデータ転送信号が印加され、セレクト端子712〜752
には命令実行回路400のプログラム格納エリアに格納さ
れた特定の読みだし命令によって各単位レジスタの出力
側をアクティブ状態にして、データ出力用のQ1端子〜Q1
6端子を介して第１図のデータバス600に読み出すための
セレクト信号が印加される。

さて、第４図の読み込み端子751には第２図のデータ転
送端子853からの転送制御信号が供給されて、単位レジ
スタ750にタイムベースカウンタ500の８ビット分のカウ
ントデータが転送されるわけであるが、第１図に示した
本発明の実施例では、変換するためのスキャンカウンタ
と変換結果を格納するレジスタにはキャプチャ回路とし
て用意されている機能を利用しているためにハードウェ
アの負担がかかり軽くなる。

ところで、第４図において単位レジスタ730〜750のデー
タ入力端子とデータ出力端子の接続位置が１ビット分だ
けシフトしているが、これは次のような理由による。

まず、８ビットの単位レジスタ750の入力部には第１図
のDA変換器1400に供給されるものと同じ８ビットのカウ
ントデータが供給されるが、サンプリングレートを高め
るために前記DA変換器1400ならびに単位レジスタ750に
はよりLSB（最下位ビット）に近いタイムベースカウン
タ500のカウントデータを供給する方が望ましい。

また単位レジスタ730〜740については外部信号のエッジ
の取り込みタイミングの分解能を高めるためにタイムベ
ースカウンタ500のLSBと単位レジスタのLSBを一致させ
ているが、単位レジスタ710〜720については前記単位レ
ジスタ730〜740と同じビット数で２倍のインターバルま
で一度に処理できるようにデータの入力端子を１ビット
分だけ左シフトさせている。このような単位レジスタ73
0〜740のビットシフト機構により、たとえば、基準クロ
ック信号の周波数を2MHzに選定したとき単位レジスタ73
0〜740からは500nsの分解能を有するカウントデータが
得られ、一方、単位レジスタ710〜720からは1usecの分
解能を有するカウントデータが得られるので30Hz程度の
周波数を有する外部信号の到来周期を一度の処理で計測
することができる。

以上のように構成されたオート・トラッキング機能を有
するVTRについて第１図に示した構成図と第５図から第
８図までに示した動作フローチャートと動作波形図によ
りその動作を説明する。

第５図は磁気テープに記録されたコントロール信号のリ
ーディングエッジが到来したときに得られるカウントデ
ータを磁気テープの走行位相検出データとして処理して
キャプスタンモータ６を駆動させる制御手段つまりキャ
プスタンモータ６の再生時の位相制御を第１図のマイク
ロプロセッサ10に内蔵されたプログラムによって実現し
た一例を示すフローチャートである。

第５図のフローチャートについて第11図の従来のVTRの
動作波形図を参照しながら説明する。

第５図の処理ブロック451,453とブランチ452によりVTR
の再生時の基準信号つまり第11図Ｎに相当する信号を作
成しており、処理ブロック453内のREFとTRMは定数であ
って、それぞれ基準信号の繰り返し周期と、トラッキン
グシフタ量の中心値であり、メモリ１には次の基準信号
のリーディングエッジに相当するカウント値つまり第11
図Ｎの立ち上がりエッジに相当する時刻が、メモリ２に
はトラッキングシフタ量つまり第11図Ｒの立ち下がりエ
ッジに相当する時刻が書き込まれる。

メモリ３は、後で詳しく説明するが、オート・トラッキ
ング機能のためにトラッキングシフタ量の中心値からの
変化量が書き込まれている。

次に処理ブロック454,456とブランチ455によりキャプス
タンモータの位相基準信号つまり第11図Ｓに相当する台
形波信号を作成しており、処理ブロック454とブランチ4
55では、第１図のタイムベースカウンタ500のカウント
値が、メモリ２に書き込まれたトラッキングシフタ量を
越えないかうかを判別し、もし越えていなければ処理ブ
ロック456において再生コントロール信号の到来の有無
をチェックするNLフラグをリセット（未到来を示す）
し、さらにメモリ４を第11図Ｓの台形波信号の高レベル
（以下、Ｈレベルと略記する）期間と傾斜区間の境界点
に相当するカウント値が書き込まれる。したがって処理
ブロック456内のTPZはＨレベル期間に相当するする定数
である。

次にブランチ457において再生コントロール信号が到来
したか否かをチェックする。これは第１図のマイクロプ
ロセッサ10の第３の入力端子23に印加される再生コント
ロール信号のリーディングエッジにおいて、キャプチャ
コントローラ800がキャプチャレジスタブロック700にタ
イムベースカウンタ500のカウント値を転送したことを
示すCTLフラグがセットされているか否かを調べること
により実行できる。もしCTLフラグがセットされていれ
ば、次に処理ブロック458に進み、第１図のレジスタ100
のアキュムレータ（以後、Accと略記する）を介してレ
ジスタフィルムつまり第１図のキャプチャレジスタブロ
ック700にラッチされたカウント値をメモリ５に転送し
ている。

そしてブランチ459で前記NLフラグをチェックした後、
処理ブロック460,ブランチ461により、コントロール信
号が到来した時刻がメモリ４に書かれている時刻つまり
第11図ＳのＨレベル区間と傾斜区間の境界点より早いの
かどうかを判別している。もし、是であれば処理ブロッ
ク463に進み、Accに第11図ＳのＨレベルに相当する値を
セットし、否であれば処理ブロック462に進む。

処理ブロック462とブランチ464により今度はコントロー
ル信号の到来時刻が、第11図Ｓの傾斜区間を過ぎている
か否かをチェックしている。処理ブロック462内のKEISH
Aは第11図Ｓの傾斜区間に相当するカウント値（定数）
である。そしてもし傾斜区間を過ぎていれば、処理ブロ
ック465に進み、Accに第11図Ｓ台形波信号の定レベル
（以下、Ｌレベルと略記する）に相当する値をセットす
る。

そして次に処理ブロック469,470により、Accに残された
位相誤差に相当する値はメモリ６に書き込まれ、前記NL
フラグはセットされる。前記ブランチ457においてコン
トロール信号が未到来であれば、すなわちCTLフラグが
セットされていなければ、処理ブロック466とブランチ4
67により、タイムベースカウンタ500のカウント値が、
第11図Ｓの傾斜区間とＬレベル区間の境界点に相当する
時刻を過ぎていないかをチェックし、もし是であれば処
理ブロック468においてAccに第11図ＳのＬレベルに相当
する値をセットし、前記処理ブロック469に進む。

以上により、キャプスタンモータ６の位相制御が施され
ている。

次にオート・トラッキング動作について第６図と第８図
のフローチャートと第７図の動作波形図を用いて説明す
る。

第６図は第１図の回転ヘッド８または９より得られる再
生エンベンロープ信号を増幅回路14または16で増幅し、
検波回路15または17でピーク検波した信号を上述したキ
ャプチャ回路とDA変換器とコンパレータによりAD変換し
たデジタルデータをメモリに取り込む手段を第１図のマ
イクロプロセッサ10に内蔵されたプログラムによって実
現した一例を示すフローチャートである。

第７図（ａ）はシリンダモータに取り付けられた１対の
上記回転ヘッド８または９のヘッド切り換え信号であり
第７図（ｂ）はその回転ヘッド８または９より得られる
再生エンベロープ信号であり第７図（ｃ）はその信号を
上記検波回路15または17によりピーク検波された信号を
示したものである。つまり第７図（ｃ）の信号が第１図
のコンパレータ19の反転入力端子に印加される信号であ
り、上記説明したようにキャプチャコントローラ800,キ
ャプチャレジスタブロック700等によりその信号はAD変
換される。

第６図のブランチ401,405,410は、RAMつまりメモリ上に
設定した状態変数Ａの値に応じてフロー（流れ）を分岐
させる処理である。

まずＡ＝０の時はブランチ401により処理ブロック402に
進み、第１図のI/Oポート1100に入力されるヘッド切り
換え信号（HSW,第７図（ａ）、以下、HSW信号と略記す
る）の信号レベルをAccに取り込んだ後、前記HSW信号が
LOWレベルであることを検出して処理ブロック404により
状態変数Ａを１にする。

Ａ＝１のときはブランチ405により処理ブロック406に進
み、前記HSW信号の信号レベルをAccに取り込み、ブラン
チ407においてHSW信号の立ち上がりエッジを検出して処
理ブロック408に進み、約8ms後を検出するために、タイ
マをセットする。これは第７図（ｂ）に示したエンベロ
ープ信号を見てもわかるように、回転ヘッドより得られ
るエンベロープ信号出力はヘッドのバラツキや記録トラ
ックの非直線性等により一定でないために、エンベロー
プ出力の比較するポイントを常に同じ位置、つまりHSW
信号の立ち上がりエッジより約8ms後とするためのもの
である。

またタイマセットについては、第１図のタイムベースカ
ウンタ500を使うか、あるいはプログラム上のある特定
の命令を何回通過したかにより行なうソフトカウンタを
使って実現する。

次に処理ブロック409に進み、状態変数Ａを２にインク
リメントする。

Ａ＝２のときはブランチ410により処理ブロック411にジ
ャンプし、Ａ＝１のときにセットしたタイマがカウント
完了したか否かを判別する。もし是であれば処理ブロッ
ク412に進み、第３図，第４図で説明したように再生エ
ンベロープ信号のピーク検波した信号（第７図（ｃ））
をAD変換したデジタル値が取り込まれたレジスタファイ
ルつまり第１図のキャプチャレジスタブロック700にラ
ッチされたカウント値をメモリ７に転送している。

つまりメモリ７にはHSW信号の立ち上がりエッジから約8
mS後（第７図のR₁,R₂）のレジスタファイルのデータが
取り込まれる。次に処理ブロック413において状態変数
Ａは０にリセットされる。

以上のフローを繰り返すことにより、常にHSW信号の立
ち上がりエッジより一定時間後のエンベロープ信号の新
幅レベルをメモリに取り込むことができる。

次にオート・トラッキングのメインフローについて第８
図のフローチャートを用いて説明する。

まずブランチ414はオート・トラッキング実行中か否か
を判別し、もし是であれば、ブランチ418に進み、否で
あればブランチ415に進む。ブランチ415ではVTRが記録
モード再生モードかを判別し、再生モードでブランチ41
6へ進み、ここでは第１図の第１のスイッチ回路31がユ
ーザーによって押されたか否かを判別し、もし是であれ
ば（スイッチONであれば）、処理ブロック417に進み、
メモリ上に設定した変数Ｂとメモリ6,メモリ３をクリア
し、変数Ｃにシフト回数をセットし、ブランチ418に進
む。またブランチ415とブランチ416において否であれ
ば、次のプログラムに移る。

次に状態変数Ｂの値に応じてブランチ418,421,428,436
によってフロー分岐される。

まずＢが０のときはブランチ418により処理ブロック419
に進み、第６図のフローの処理ブロック412において、
再生エンベロープ信号の振幅レベルが取り込まれたメモ
リ７のデータをAccに転送し、再びメモリ６に格納す
る。そして次に処理ブロック420において状態変数Ｂが
１にインクリメントされる。

Ｂが１のときはブランチ421により処理ブロック422に進
み、トラッキングシフタ量を1msシフトするために第５
図の説明で述べたメモリ３のデータにトラッキング量1m
sに相当する値をマイナスする。

そして処理ブロック423に進み、変数Ｄを２にセット
し、処理ブロック424で変数Ｃの値を１だけデクリメン
トし、ブランチ42において変数Ｃの値が１になったかど
うかを判別し、是であれば処理ブロック427において状
態変数Ｂを３にセットし、否であれば処理ブロック426
において状態変数Ｂを２にセットする。

Ｂが２のときはブランチ428により処理ブロック429に進
み、変数Ｄを１だけデクリメントし、次にブランチ430
において変数Ｄが０であるかを判別している。つまり、
変数Ｄを用いて、前記処理ブロック423,429とブランチ4
30によりソフトタイマを実現しており、プログラムが処
理ブロック429を２回通過するのに要する時間遅延させ
ていることになる。これは、処理ブロック422において
トラッキングシフタ量を1msシフトした後に第１図のキ
ャプスタンモータ６が位相引き込みを完了するまでに時
間を要するためである。

そして所定時間を過ぎた後に処理ブロック431に進み、
トラッキングシフタ量変更後のHSW信号の立ち上がりエ
ッジより約8mS後、つまり第７図のＲにおける再生エン
ベロープの振幅レベルが第６図のフローにより取り込ま
れたメモリ７のデータとその時のトラッキングシフタ量
メモリ３のデータをメモリ30から順番にすべてのサンプ
リングデータを格納する。次に処理ブロック432では、
メモリ７のデータと処理ブロック419においてトラッキ
ングシフタ量変更前のHSW信号の立ち上がりエッジより
約8mS後の再生エンベンロープ信号の振幅レベルが取り
込んであるメモリ６のデータとの差をとっている。

そしてブランチ433においてAccに残った値が正か負を判
別している。もし正であれば、つまりトラッキングシフ
タ量変更後のエンベンロープ信号レベルの方が大であれ
ば、処理ブロック434により、トラッキングシフタ量変
更前後の再生エンベロープ信号の振幅レベルの平均をメ
モリ６に転送する。

次に処理ブロック435において状態変数Ｂは１にセット
される。

第９図は、３倍録画テープの再生時にトラッキング量を
可変させた時のトラッキングシフタ量とエンベロープ信
号の振幅レベルとの関係を示したグラフである。３倍録
画テープの場合、標準録画テープよりトラック幅は狭く
なっているが共に同じ幅のヘッドを使用しているため再
生エンベロープ信号レベルが第９図に示すような平坦部
を持った波形になる。また画質やSN比から検討すると第
９図のクリック点付近すなわち平坦になり始めたポイン
トが最良点となる。したがって、３倍録画テープにおい
て処理ブロック436,437,438,439,440により最良のトラ
ッキング位置が得られる。

Ｂが３のときはブランチ436により処理ブロック437に進
み、処理ブロック437とブランチ438で、計算された値が
格納されているメモリ６とトラッキングシフタ量を変化
させていった時のサンプリングデータが格納されている
メモリのデータとの差を格納された順番に求め、データ
がメモリ６の値より大きくなった時に処理ブロック439
へ移る。

次に処理ブロック439において、処理ブロック437とブラ
ンチ438で選択されたデータを与えたトラッキングシフ
タ量が格納されているメモリからメモリ３に転送する。
そして処理ブロック449において変数B,C,オートトラッ
キング実行中フラグはクリアされる。

以上のフローにより、トラッキングシフタ量を1msずつ
シフトしてゆき、その都度再生エンベロープ信号レベル
を格納し同時に前データの累積平均を求め格納する。次
に格納された平均値と各々のデータとの比較を格納した
順番に行い、データが平均値より大きくなったときのト
ラッキングシフタ量を最終のトラッキングシフタ量とす
ることができる。

発明の効果 本発明のオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置は以上の説明からも明らかなように、被周波数変
調波信号が回転ヘッドにより記録され、かつ、一定周期
のコントロール信号がコントロールヘッドにより記録さ
れた記録済記録媒体（実施例では磁気テープ１で表現さ
れている）の既記録信号の再生時に、前記回転ヘッドの
回転位相を示すヘッド切り換え信号（HSW信号）と再生
された上記コントロール信号との位相差の基準位相に対
する誤差を検出（実施例においては第５図のフローチャ
ートによって位相制御手段が構成されている）し、その
誤差信号に基づいて前記記録済記録媒体の走行用モータ
（実施例ではキャプスタンモータ６で表現されている）
の回転を制御する磁気記録再生装置であって、前記基準
位相を可変するトラッキング可変手段（実施例において
は第８図の処理ブロック424によってトラッキング可変
手段が構成されている）と、前記記録済記録媒体より再
生された前記被周波数変調波信号（実施例では再生エン
ベロープ信号で表現されている）に基づいた信号（実施
例では検波信号で表現されている）を前記ヘッド切り換
え信号と各々一定位相でサンプリングするサンプリング
手段（実施例では第６図のフローチャートによってサン
プリング手段が構成されている）と、前記トラッキング
可変手段により基準位相を一定間隔で可変させた時の前
記サンプリング手段により得られた複数のサンプリング
データを連続して格納する第一の格納手段（実施例では
第８図の処理ブロック431で構成されている）と、前記
複数のサンプリングデータの累積平均をとる演算手段
（実施例では第８図の処理ブロック434で構成されてい
る）と、前記演算手段により得られた値を格納する第二
の格納手段（実施例では第８図の処理ブロック434で構
成されている）と、前記第一の格納手段により連続して
格納されたデータ群と前記第二の格納手段により格納さ
れた値とを比較する比較手段（実施例では第８図の処理
ブロック437とブランチ438で構成されている）と、前記
第二の格納手段により格納された値と前記第一の格納手
段により格納されたデータ群を格納された順番に前記比
較手段により比較し初めて前記第二の格納手段により格
納された値より大きいことを検出する検出手段（実施例
では第８図の処理ブロック437,439、ブランチ438で構成
されている）と、前記検出手段により検出したサンプリ
ングポイントを選択する選択手段（実施例では第８図の
処理ブロック439で構成されている）と、前記選択手段
により得られたサンプリングポイントに対する前記トラ
ッキング可変手段の基準位相を取り込むデータ格納手段
（実施例では第８図の処理ブロック431で構成されてい
る）と、前記データ格納手段に格納された基準位相を最
終の基準位相として前記トラッキング可変手段に送出す
る手段（実施例では第８図の処理ブロック439で構成さ
れている）とを具備したことを特徴とするものであり、
温度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、
またメカニズム上の誤差の発生した他のVTRで記録し
た、いわゆる互換性の劣化したテープに対しても安定し
たオート・トラッキング機能を実現する磁気記録再生装
置を得ることができる。もちろん、従来のVTRのような
調整ボリュームを必要としないので操作性の向上も実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のキャプチャコントローラ800の具体的な論理回路
図、第３図は第２図の回路動作を説明するタイミングチ
ャート、第４図はキャプチャレジスタブロック700の構
成図、第５図，第６図，第８図は第１図の主要部の動作
を示すフローチャート、第７図は第６図のフローチャー
トを説明するためのタイミングチャート、第９図はトラ
ッキングシフタ量と再生エンベロープ信号レベルの関係
を示すグラフ、第10図は従来のVTRの再生時におけるサ
ーボ機構の構成を示すブロック図、第11図は第10図の主
要部の動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。 １……磁気テープ、２……シリンダモータ、６……キャ
プスタンモータ、19……コンパレータ、100……レジス
タ、200……RAM、300……ALU、400…命令実行手段、500
……タイムベースカウンタ、700……キャプチャレジス
タコントローラ、800……キャプチャコントローラ、100
0……ROM、1400……DA変換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記
   録され、かつ、一定周期のコントロール信号がコントロ
   ールヘッドにより記録された記録済記録媒体の既記録信
   号の再生時に、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド
   切り換え信号と再生された上記コントロール信号との位
   相差の基準位相に対する誤差を検出し、その誤差信号に
   基づいて前記記録済記録媒体の走行用モータの回転を制
   御する磁気記録再生装置において、前記基準位相を可変
   するトラッキング可変手段と、前記記録済記録媒体より
   再生された前記被周波数変調波信号に基づいた信号を前
   記ヘッド切り換え信号と一定位相でサンプリングするサ
   ンプリング手段と、前記トラッキング可変手段により基
   準位相を一定間隔で可変させた時の前記サンプリング手
   段により得られる複数のサンプリングデータを連続して
   格納する第一の格納手段と、前記複数のサンプリングデ
   ータの累積平均をとる演算手段と、前記演算手段により
   得られた値を格納する第二の格納手段と、前記第一の格
   納手段により連続して格納されたデータ群と前記第二の
   格納手段により格納された値とを比較する比較手段と、
   前記第二の格納手段により格納された値と前記第一の格
   納手段により格納されたデータ群を格納された順番に前
   記比較手段により比較し初めて前記第二の格納手段によ
   り格納された値より大きいことを検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出したサンプリングポイントを選
   択する選択手段と、前記選択手段により得られたサンプ
   リングポイントに対する前記トラッキング可変手段の基
   準位相を取り込むデータ格納手段と、前記データ格納手
   段に格納された基準位相を最終の基準位相として前記ト
   ラッキング可変手段に送出する手段とを具備してなる磁
   気記録再生装置。