JPH0737561A - 密閉電池のシール剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、密閉電池の密閉を行う際の電槽内
壁にシール剤を適切、かつ、自動的に塗布することにあ
る。 【構成】 密閉部分となる電槽１内壁にシール剤を塗布
する装置において、ＸＹ軸移動用テーブル２３をＸＹ軸
方向に移動させる軸駆動源１２，１８と、ＸＹ軸移動用
テーブルに設置された回転駆動源２４と、ＸＹ軸移動用
テーブルに直交するように取り付けられ、回転駆動源に
よる回転駆動力により回転する回転機構２５〜２８と、
この回転機構の先端部に吊下され、回転機構内部を通っ
て供給されるシール剤を電槽内壁に向けて出射するノズ
ル３０と、このノズルを、密閉部分となる電槽内壁に設
定後当該電槽の内壁形状にそってＸ−Ｙ方向に移動制御
し、かつ、電槽内壁の次辺の内壁移行時に回転駆動源お
よび回転機構を用いてノズルを９０°回転制御するノズ
ル姿勢制御手段３３とを設けた密閉電池のシール剤塗布
装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かしめによる密閉に先
だって例えば角形密閉電池内にシール用溶剤を塗布する
密閉電池のシール剤塗布装置に係わり、特に密閉電池の
密閉部分となる内壁にシール剤を自動的に塗布する技術
をもった密閉電池のシール剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、小型の角形密閉電池等の組立工
程は、図４に示すように電槽１内部に電池構成要素を収
納した後、電槽１上部に電極２付き密閉蓋３を被せた
後、かしめによる密閉が行なわれている。４は前記電極
２に接続される電池の電極片である。ところで、かかる
角形密閉電池は、その電池の充放電時に電槽内に圧力変
化が生じ、時々密閉蓋３の密閉部分から電解液が漏洩す
る問題がある。

【０００３】そこで、従来、電槽１上部に密閉蓋３を被
せるに先立ち、密閉蓋３の密閉部分となる電槽１内壁部
分にシールを目的としたシール剤５を塗布した後、密閉
蓋３を被せてかしめることが行われている。このとき、
電槽１上部の開口部分の面積が小さいことから、専ら筆
を用いて人手作業によりシール剤５を塗布している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ようなシール剤の塗布作業は、人手による作業であるこ
とから、作業能率およびコスト的に問題があり、また大
量に角形密閉電池を生産する場合には作業効率が悪く、
品質上のバラツキも多く、また電槽１上部の開口部分が
小さい面積ゆえに自動化も困難であった。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、かしめによる密閉電池の密閉を行う際の電槽の密閉
部分となる内壁にシール剤を適切、かつ、自動的に塗布
可能とする密閉電池のシール剤塗布装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項に対応する発明は、電槽上部に電極付き密閉
蓋を被せる先立って密閉部分となる電槽内壁にシール剤
を塗布する装置において、Ｘ−Ｙ軸移動用テーブルをＸ
−Ｙ軸方向に移動させるＸ−Ｙ軸駆動源と、このＸ−Ｙ
軸移動用テーブルに設置された回転駆動源と、前記Ｘ−
Ｙ軸移動用テーブルに直交するように取り付けられ、前
記回転駆動源による回転駆動力を受けて回転する回転機
構と、この回転機構の先端部に吊下され、外部から回転
機構内部を通って供給されるシール剤を前記電槽内壁に
向けて出射可能としたノズルと、このノズルを、前記電
槽上部の密閉部分となる電槽内壁に設定した後当該電槽
の内壁形状にそって前記Ｘ−Ｙ軸移動用テーブルを移動
制御するとともに、前記電槽内壁の次辺の内壁に移行す
るとき、前記回転駆動源を介して前記回転機構により前
記ノズルを９０°回転させるように制御するノズル姿勢
制御手段とを設けた密閉電池のシール剤塗布装置であ
る。

【０００７】

【作用】従って、請求項に対応する発明は以上のような
手段を講じたことにより、Ｘ−Ｙ軸駆動源によりＸ−Ｙ
軸移動用テーブルをＸ−Ｙ軸方向に移動させつつノズル
を電槽内壁に接触させた後、ノズル先端開口部から密閉
部分となる電槽内壁にシール剤を塗布する一方、ノズル
姿勢制御手段によって電槽の内壁形状に応じてＸ−Ｙ軸
移動用テーブルを介してノズルをＸ−Ｙ軸方向に移動さ
せ、かつ、電槽内壁の次辺の内壁に移行するとき、前記
回転駆動源および前記回転機構を用いて前記ノズルを９
０°回転するように制御すれば、電槽の内壁全周にわた
ってシール剤を自動的に塗布することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１ないし図
３を参照して説明する。図１は本発明に係わる電池のシ
ール剤塗布装置の一実施例を示す構成図、図２は電槽内
壁とシール剤塗布時のノズルとの位置関係を説明する
図、図３はノズルを用いて電槽内壁にシール剤を塗布す
るときのノズルの移動経路を説明する図である。なお、
これらの図において従来と同一部分には同一符号を付し
てその詳しい説明は省略する。

【０００９】すなわち、本装置は、Ｘ軸送りテーブル１
１に取り付けられたＸ軸モータ１２の回転軸に所定長さ
のネジ体１３が接続されている。そして、このネジ体１
３にはＸ軸モータ１２の回転軸の回転によってＸ軸方向
に移動するボールネジ１４が被嵌されている。

【００１０】このボールネジ１４上には当該ボールネジ
１４と一体に移動するＸ軸移動台１５および直動ベアリ
ング１６を介してＸ軸方向に移動可能なＹ軸送りテーブ
ル１７が載置されている。このＹ軸送りテーブル１７に
はＹ軸モータ１８が設置されている。このＹ軸モータ１
８の回転軸にはＹ軸移動可能な機構（例えばプーリ，ベ
ルトト等）１９を介してＹ軸回転軸２０を回転させてＹ
軸送りテーブル１７をＹ軸方向に移動させるか、或いは
Ｙ軸モータ１８の回転軸に直結するＹ軸回転軸２０を回
転させてＹ軸送りテーブル１７をＹ軸方向に移動させる
ようになっている。

【００１１】そして、このＹ軸送りテーブル１７上に載
置台２１および直動ベアリング２２を介してＸ−Ｙ軸移
動用テーブル２３が載置されている。従って、このＸ−
Ｙ軸移動用テーブル２３は、前記Ｘ軸モータ１２および
Ｙ軸モータ１８の駆動により所要とするＸ−Ｙ軸方向に
移動させることが可能な構成となっている。

【００１２】このＸ−Ｙ軸移動用テーブル２３上には回
転軸モータ２４が設置され、このこの回転軸モータ２４
の回転がプーリ２５、ベルト２６およびプーリ２７を介
して前記Ｘ−Ｙ軸移動用テーブル２３に回転可能に取り
付けられている回転ヘッド２８に伝達されるようになっ
ている。この回転ヘッド２８のほぼ中心軸上の下端部に
はノズル調整ネジ２９を介してシール剤を出射するノイ
ズ３０が取り付けられている。このノイズ３０には図示
しない外部のディスペンサから回転ヘッド２８のほぼ中
心軸上を貫通する供給パイプ３１を介してシール剤が供
給される。また、ノズル調整ネジ２９はノズル３０を回
転軸半径方向に位置調整可能な機能をもつものである。

【００１３】また、ノズル３０の直下に位置する個所に
は電池支持台４１が設置され、この電池支持台４１に設
けた一対のクランプ爪４２によって前記電槽１を把持す
るようになっている。このクランプ爪４２は、例えば所
定の時間ごとに既に把持中の電槽１を開放し、引き続
き、搬入されるくる新たな電槽１を把持することにな
る。

【００１４】なお、前記Ｘ軸モータ１２，Ｙ軸モータ１
８および回転軸モータ２４は、図示されていないがコン
トローラなどを用いたノズル姿勢制御手段３３によって
制御されるようになっている。このノズル姿勢制御手段
３３は、適宜な位置に設置したセンサの出力に基づいて
各モータ１２，１８，２４を駆動制御してもよく、或い
は予め定めたプログラム制御に従って各モータ１２，１
８，２４を駆動制御するようにしてもよい。つまり、こ
のノズル姿勢制御手段３３は、Ｘ軸モータ１２およびＹ
軸モータ１８を駆動してノズル３０を電槽１の内壁に接
触するように設定し、かつ、回転軸モータ２４および回
転ヘッド２８を介して当該ノズル３０を回転軸半径方向
に向きを変え、さらにＸ軸モータ１２およびＹ軸モータ
１５を駆動することにより、ノズル３０を所定の回転軌
跡をもって移動するように制御できる。

【００１５】前記ノズル３０先端部の開口部は、図２に
示すようにシール剤のたれを防止する観点から外側方
向，つまり密閉部分となる電槽１の内壁側を向くように
曲状に形成され、かつ、密閉部分となる電槽１内壁にシ
ール剤を確実に付着させるために、電槽１壁面に対して
多少テーパを有するような開口面に形成されている。従
って、ノズル開口面は電槽１壁面に接したとき、ノズル
開口面下端部が電槽１内壁から多少の隙間を有するよう
になり、電槽１内壁の最もシール剤の必要とする部分に
適切にシール剤を塗布することが可能となる。

【００１６】次に、以上のような密閉電池のシール剤塗
布装置の動作について説明する。今、人手作業により、
または図示しない搬入装置を用いてクランプ爪４２の所
定位置決め位置に電槽１を搬入すると、一対のクランプ
爪４２，４２が閉動作を行って電槽１を把持固定する。
このとき、ノズル３０の先端部は、ノズル開口面が外方
に向いた状態で電槽１のセンタ位置に待機している状態
となる。

【００１７】このようにして電槽１に対してノズル３０
を位置決めした後、例えばＸ軸モータ１２およびＹ軸モ
ータ１１８を回転駆動することにより、図２に示すよう
にノズル先端部のノズル開口面が電槽１の内壁面に接触
する位置まで移動させる。このとき、ノズル開口面は電
槽１の内壁面に対してクリアランスを確保できるように
一定のテーパ部によって加工されているので、ノズル開
口面上端部が電槽内面に点接触となっている。

【００１８】この状態において外部のティスペンサから
供給パイプ３１を通してシール剤をノズル３０に供給し
つつ、Ｘ軸モータ１２およびＹ軸モータ１８を適宜駆動
しながら所定の軌跡にしたがってＸ−Ｙ軸移動用テーブ
ル２３を移動制御すると、ノズル３０はそのノズル先端
開口面が外方に向いた状態で図３に示すようにａ→ｂ→
ｃ→ｄの矢印方向の順序で移動しながら、電槽内壁にシ
ール剤５を塗布していくことになる。このとき、ノズル
先端部から供給されるシール剤５は、電槽１とノズル３
０とのクリアランス部分に留まり、シール剤を電槽内壁
に適切に塗布することができる。

【００１９】また、ノズル３０は、その移動経路中に常
に電槽内壁面に点接触し、かつ、電槽１のコーナ部分か
ら次の辺の内壁面に回り込むときには、回転軸モータ２
４および回転ヘッド２８を介して９０°向きを変えつつ
点接触を維持しながらシール剤５を電槽内壁面に塗布す
るので、電槽１内壁の全周にわたって連続動作で迅速に
シール剤５を塗布することができる。

【００２０】なお、ノズル３０によるシール剤５の塗布
は、電槽１内壁の全周にわたって１回だけでなく、複数
回にわたって繰り返し塗布してもよい。また、四角形の
密閉電池にシール剤２４を塗布する例について述べた
が、丸形密閉電池でもよく、或いはそれ以外の角形密閉
電池でも同様に適用できる。その他お、本発明はその要
旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
槽上部に密閉蓋を密閉するに先立って電槽の密閉部分と
なる電槽内壁にシール剤を適切、かつ、自動的に塗布す
ることができ、ひいてはシール剤の塗布作業を効率的に
行うことができる密閉電池のシール剤塗布装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる密閉電池のシール剤塗布装置
の一実施例を示す全体構成図。

【図２】 電槽内壁とシール剤塗布時のノズルとの位置
関係を示す図。

【図３】 ノズルを用いて電槽内壁にシール剤を塗布す
るときのノズルの移動経路を説明する図。

【図４】 従来の角形密閉電池の外観斜視図。

【符号の説明】

１…電槽、３…密閉蓋、５…シール剤、１１…Ｘ軸テー
ブル、１２…Ｘ軸モータ、１７…Ｙ軸テーブル、１８…
Ｙ軸モータ、２３…Ｘ−Ｙ軸移動用テーブル、２４…回
転軸モータ、２８…回転ヘッド、３０…ノズル、３３…
ノズル姿勢制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電槽上部に電極付き密閉蓋を密閉するに
   先立って密閉部分となる電槽内壁にシール剤を塗布する
   装置において、 Ｘ−Ｙ軸移動用テーブルをＸ−Ｙ軸方向に移動させるＸ
   −Ｙ軸駆動源と、 前記Ｘ−Ｙ軸移動用テーブルに設置された回転駆動源
   と、 前記Ｘ−Ｙ軸移動用テーブルに直交するように取り付け
   られ、前記回転駆動源による回転駆動力を受けて回転す
   る回転機構と、 この回転機構の先端部に吊下され、外部から回転機構内
   部を通って供給されるシール剤を前記電槽内壁に向けて
   出射可能としたノズルと、 このノズルを、前記電槽上部の密閉部分となる電槽内壁
   に設定した後当該電槽の内壁形状にそって前記Ｘ−Ｙ軸
   移動用テーブルをＸ−Ｙ方向に移動制御するとともに、
   前記電槽内壁の次辺の内壁に移行するとき、前記回転駆
   動源を介して前記回転機構により前記ノズルを９０°回
   転させるように制御するノズル姿勢制御手段とを備えた
   ことを特徴とする密閉電池のシール剤塗布装置。