JPH0739093A - ステッピングモータ用ロータの製造方法 - Google Patents
ステッピングモータ用ロータの製造方法Info
- Publication number
- JPH0739093A JPH0739093A JP5178256A JP17825693A JPH0739093A JP H0739093 A JPH0739093 A JP H0739093A JP 5178256 A JP5178256 A JP 5178256A JP 17825693 A JP17825693 A JP 17825693A JP H0739093 A JPH0739093 A JP H0739093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resin
- permanent magnet
- rotor
- stepping motor
- manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石形ステッピングモータ用ロータの寸
法精度を向上させることができる製造方法を提供する。 【構成】 永久磁石形ステッピングモータに用いられる
樹脂製のロータは、永久磁石３を内側から包むように形
成された円筒部５と、軸１を包むように形成されたボス
部７と、円筒部５とボス部７とを接続する円板状の中鍔
部９とを樹脂の射出成形によって結合して形成されてい
る。本発明に係る上記ロータの製造方法では、図示しな
い成形金型内に樹脂を射出するためのゲート１１を、ボ
ス部７の軸方向端面に、周方向に均等に３箇所設けてい
る。
法精度を向上させることができる製造方法を提供する。 【構成】 永久磁石形ステッピングモータに用いられる
樹脂製のロータは、永久磁石３を内側から包むように形
成された円筒部５と、軸１を包むように形成されたボス
部７と、円筒部５とボス部７とを接続する円板状の中鍔
部９とを樹脂の射出成形によって結合して形成されてい
る。本発明に係る上記ロータの製造方法では、図示しな
い成形金型内に樹脂を射出するためのゲート１１を、ボ
ス部７の軸方向端面に、周方向に均等に３箇所設けてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータ用ロ
ータの製造方法に係わり、特に永久磁石形ステッピング
モータに用いられるロータの製造方法に関する。
ータの製造方法に係わり、特に永久磁石形ステッピング
モータに用いられるロータの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石形ステッピングモータは、永久
磁石を配置したロータと、このロータに対向するように
磁極歯が設けられたステータヨークとを備えている。前
記ロータは、図６に示すように、中心の軸１の回りに円
周方向に永久磁石３が配置され、永久磁石３と軸１とが
樹脂により連結固定されてなる。この樹脂は、永久磁石
３を内側から包むようにして支持する円筒部５と、前記
軸１を包むボス部７と、その円筒部５とボス部７とを接
続する円板状の中鍔部９とを形成する。
磁石を配置したロータと、このロータに対向するように
磁極歯が設けられたステータヨークとを備えている。前
記ロータは、図６に示すように、中心の軸１の回りに円
周方向に永久磁石３が配置され、永久磁石３と軸１とが
樹脂により連結固定されてなる。この樹脂は、永久磁石
３を内側から包むようにして支持する円筒部５と、前記
軸１を包むボス部７と、その円筒部５とボス部７とを接
続する円板状の中鍔部９とを形成する。
【０００３】このロータは、樹脂を射出成形することで
製作される。すなわち、成型金型（図示略）の中に前記
軸１と永久磁石３とを配置し、樹脂を樹脂射出口（以下
ゲートと称する）１１からその内部に射出充填する。こ
の際、図６（ａ），（ｂ）に示されているように、ゲー
ト１１は中鍔部９に通常３箇所設けられていたが、この
ようなロータの製造方法には以下に示す問題点があっ
た。
製作される。すなわち、成型金型（図示略）の中に前記
軸１と永久磁石３とを配置し、樹脂を樹脂射出口（以下
ゲートと称する）１１からその内部に射出充填する。こ
の際、図６（ａ），（ｂ）に示されているように、ゲー
ト１１は中鍔部９に通常３箇所設けられていたが、この
ようなロータの製造方法には以下に示す問題点があっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図６（ｂ）に示すよう
に、中鍔部９の３箇所に設けられたゲート１１から充填
された樹脂は、中鍔部９の内部で円周方向に広がり、そ
れぞれの樹脂の流れは各ゲート１１同士の中間付近で衝
突する。この衝突によって形成される、異なるゲート１
１から注入された樹脂同士の接触部分をウエルドライン
１３と呼び、他の均一な樹脂で形成されている部分とは
成形収縮率が異なるため、中鍔部９について収縮不均一
が発生していた。
に、中鍔部９の３箇所に設けられたゲート１１から充填
された樹脂は、中鍔部９の内部で円周方向に広がり、そ
れぞれの樹脂の流れは各ゲート１１同士の中間付近で衝
突する。この衝突によって形成される、異なるゲート１
１から注入された樹脂同士の接触部分をウエルドライン
１３と呼び、他の均一な樹脂で形成されている部分とは
成形収縮率が異なるため、中鍔部９について収縮不均一
が発生していた。
【０００５】図７はこの収縮不均一が生じている状態を
模式的に示す説明図である。中鍔部９の円周縁に対して
樹脂の流動方向１５が直交する部分では収縮率が小さ
く、流動方向が円周縁と略平行になる部分では収縮率が
大きくなる。なお、図７にあっては、収縮率を矢印１７
の長短で表しており、矢印１７が長いほど収縮率が大で
ある。したがって、ゲート１１に近い部分ではあまり収
縮が起きず（矢印１７は短い）、ゲート１１の間では収
縮が大きくなって（矢印１７が長い）、ロータの真円度
が悪化する。
模式的に示す説明図である。中鍔部９の円周縁に対して
樹脂の流動方向１５が直交する部分では収縮率が小さ
く、流動方向が円周縁と略平行になる部分では収縮率が
大きくなる。なお、図７にあっては、収縮率を矢印１７
の長短で表しており、矢印１７が長いほど収縮率が大で
ある。したがって、ゲート１１に近い部分ではあまり収
縮が起きず（矢印１７は短い）、ゲート１１の間では収
縮が大きくなって（矢印１７が長い）、ロータの真円度
が悪化する。
【０００６】また、このように中鍔部９に成形収縮の不
均一が起こると、永久磁石３とそれを支持する円筒部５
との間に隙間ができてガタが生じる、軸１と永久磁石３
との同軸度が悪化する、永久磁石３に円筒部５の径方向
の収縮及び中鍔部９の収縮不均一に起因する好ましくな
い応力が作用するといった問題があった。
均一が起こると、永久磁石３とそれを支持する円筒部５
との間に隙間ができてガタが生じる、軸１と永久磁石３
との同軸度が悪化する、永久磁石３に円筒部５の径方向
の収縮及び中鍔部９の収縮不均一に起因する好ましくな
い応力が作用するといった問題があった。
【０００７】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、充填された樹脂の成形収縮率が円周方向
に均一となり、ロータとしての寸法精度を高めることが
できるステッピングモータ用ロータの製造方法を提供す
ることを目的とする。
されたもので、充填された樹脂の成形収縮率が円周方向
に均一となり、ロータとしての寸法精度を高めることが
できるステッピングモータ用ロータの製造方法を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明方法の一つの構成は、筒体状の永久磁石と
該永久磁石の中心に同心状に配置された軸とを樹脂によ
り連結固定してなり、前記樹脂は、前記永久磁石を内側
から包むように形成される円筒部と、前記軸を包むボス
部と、前記円筒部と前記ボス部とを接続する円板状の中
鍔部とを形成するステッピングモータ用ロータの製造方
法において、前記ボス部にゲートを設けて前記樹脂を射
出することを特徴とする。
めに、本発明方法の一つの構成は、筒体状の永久磁石と
該永久磁石の中心に同心状に配置された軸とを樹脂によ
り連結固定してなり、前記樹脂は、前記永久磁石を内側
から包むように形成される円筒部と、前記軸を包むボス
部と、前記円筒部と前記ボス部とを接続する円板状の中
鍔部とを形成するステッピングモータ用ロータの製造方
法において、前記ボス部にゲートを設けて前記樹脂を射
出することを特徴とする。
【０００９】好ましくは、前記ボス部の一部に軸方向の
厚さが該ボス部よりも小さく、前記中鍔部よりも大きい
テラス部を形成し、該テラス部にゲートを設けることで
ある。
厚さが該ボス部よりも小さく、前記中鍔部よりも大きい
テラス部を形成し、該テラス部にゲートを設けることで
ある。
【００１０】また、この発明方法の他の構成は、前記中
鍔部に前記軸を取り囲む軸方向に肉厚に形成されたリン
グ状肉厚部を形成して、該リング状肉厚部にゲートを設
けて前記樹脂を射出することを特徴とする。
鍔部に前記軸を取り囲む軸方向に肉厚に形成されたリン
グ状肉厚部を形成して、該リング状肉厚部にゲートを設
けて前記樹脂を射出することを特徴とする。
【００１１】さらに、上記いずれの構成にあっても、前
記円筒部の円周方向に前記永久磁石を覆わないスリット
部を断続的に形成することが好ましい。
記円筒部の円周方向に前記永久磁石を覆わないスリット
部を断続的に形成することが好ましい。
【００１２】
【作用】上記の第一の構成を有する本発明方法によれ
ば、ボス部にゲートを設けて樹脂を射出するようにした
ので、前記ゲートから射出された樹脂は広いボス部内に
まず広がり、ボス部を満たしてから、より狭い中鍔部へ
放射状に広がって、中鍔部及び円筒部にウエルドライン
を形成しない。
ば、ボス部にゲートを設けて樹脂を射出するようにした
ので、前記ゲートから射出された樹脂は広いボス部内に
まず広がり、ボス部を満たしてから、より狭い中鍔部へ
放射状に広がって、中鍔部及び円筒部にウエルドライン
を形成しない。
【００１３】ここで、ボス部の一部に軸方向の厚さがボ
ス部よりも小さく中鍔部よりも大きいテラス部を形成
し、そのテラス部にゲートを設ければ、射出された樹脂
は一旦テラス部の壁にぶつかってからボス部内に広がる
ので、ジェッティング（広い空間に射出された樹脂が流
動性を失って次々に固化してしまう現象）が防止され
る。
ス部よりも小さく中鍔部よりも大きいテラス部を形成
し、そのテラス部にゲートを設ければ、射出された樹脂
は一旦テラス部の壁にぶつかってからボス部内に広がる
ので、ジェッティング（広い空間に射出された樹脂が流
動性を失って次々に固化してしまう現象）が防止され
る。
【００１４】次に、上記本発明方法の第二の構成によれ
ば、射出された樹脂は広いリング状肉厚部内でまず広が
り、リング状肉厚部を充填してから狭い中鍔部へ放射状
に広がるため、上記第一の構成と同様に、中鍔部（リン
グ状肉厚部を除く）、ボス部及び円筒部にウエルドライ
ンは形成されない。
ば、射出された樹脂は広いリング状肉厚部内でまず広が
り、リング状肉厚部を充填してから狭い中鍔部へ放射状
に広がるため、上記第一の構成と同様に、中鍔部（リン
グ状肉厚部を除く）、ボス部及び円筒部にウエルドライ
ンは形成されない。
【００１５】上記第一及び第二の構成のいずれについて
も、円筒部の円周方向に永久磁石を覆わないスリット部
を断続的に形成すれば、円筒部を形成する樹脂は円周方
向に不連続となり、成形収縮率が円筒部の円周方向に不
均一に分布することにより永久磁石における内方への外
力が作用するのを防止する。
も、円筒部の円周方向に永久磁石を覆わないスリット部
を断続的に形成すれば、円筒部を形成する樹脂は円周方
向に不連続となり、成形収縮率が円筒部の円周方向に不
均一に分布することにより永久磁石における内方への外
力が作用するのを防止する。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の第一実施例につき、図１に基
づいて説明する。本実施例に係るロータは、永久磁石
（ＰＭ）形ステッピングモータのロータであり、軸１と
永久磁石３とを備えている。すなわち、円周方向に配置
された永久磁石３の中心に、軸１が同心状に配置され
る。これら軸１と永久磁石３とは樹脂により連結固定さ
れる。この樹脂により、永久磁石３を内側から包むよう
に円筒部５が、また軸１を包むようにボス部７が形成さ
れる。そして、前記円筒部５とボス部７とは、円板状の
中鍔部９により接続されている。ボス部７の軸方向の肉
厚は、中鍔部９の軸方向の肉厚に比べて大となってい
る。このボス部７に、樹脂射出口であるゲート１１が円
周方向に等間隔で３箇所形成される。
づいて説明する。本実施例に係るロータは、永久磁石
（ＰＭ）形ステッピングモータのロータであり、軸１と
永久磁石３とを備えている。すなわち、円周方向に配置
された永久磁石３の中心に、軸１が同心状に配置され
る。これら軸１と永久磁石３とは樹脂により連結固定さ
れる。この樹脂により、永久磁石３を内側から包むよう
に円筒部５が、また軸１を包むようにボス部７が形成さ
れる。そして、前記円筒部５とボス部７とは、円板状の
中鍔部９により接続されている。ボス部７の軸方向の肉
厚は、中鍔部９の軸方向の肉厚に比べて大となってい
る。このボス部７に、樹脂射出口であるゲート１１が円
周方向に等間隔で３箇所形成される。
【００１７】ロータを形成する際には、射出成形のため
の成形金型（図示略）の中に軸１と永久磁石３とを配置
し、ゲート１１から樹脂を射出する。金型内に射出され
た樹脂はボス部７の中に広がり、まずボス部７を満た
す。そして、ボス部７を満たした樹脂は、中鍔部９内へ
放射状に広がっていく。さらに、中鍔部９を満たした樹
脂は、円筒部５へ広がっていく。このように、ゲート１
１→ボス部７→中鍔部９→円筒部５と広がっていく樹脂
の流動方向１５を、図１中に矢印で示す。なお、図１中
の二重丸印は、紙面に直交する方向の樹脂の流れを示
す。（図２及び図４についても同様である。）以上説明
したように、本発明の第一実施例によれば、ボス部７に
３箇所のゲート１１を設け、その３箇所のゲート１１か
ら射出され充填された樹脂は、ボス部７を満たした後に
中鍔部９内へ放射状に広がるので、中鍔部９内及び円筒
部５内には従来のようなウエルドラインが形成されず樹
脂が放射状に配向される。したがって、樹脂の成形収縮
率は従来例に比べて均一となり、これによりロータの真
円度が向上する。さらに、中鍔部９及び円筒部５にウエ
ルドライン１３が形成されないので、ウエルドライン１
３が原因となってロータの強度が低下することも避けら
れる。
の成形金型（図示略）の中に軸１と永久磁石３とを配置
し、ゲート１１から樹脂を射出する。金型内に射出され
た樹脂はボス部７の中に広がり、まずボス部７を満た
す。そして、ボス部７を満たした樹脂は、中鍔部９内へ
放射状に広がっていく。さらに、中鍔部９を満たした樹
脂は、円筒部５へ広がっていく。このように、ゲート１
１→ボス部７→中鍔部９→円筒部５と広がっていく樹脂
の流動方向１５を、図１中に矢印で示す。なお、図１中
の二重丸印は、紙面に直交する方向の樹脂の流れを示
す。（図２及び図４についても同様である。）以上説明
したように、本発明の第一実施例によれば、ボス部７に
３箇所のゲート１１を設け、その３箇所のゲート１１か
ら射出され充填された樹脂は、ボス部７を満たした後に
中鍔部９内へ放射状に広がるので、中鍔部９内及び円筒
部５内には従来のようなウエルドラインが形成されず樹
脂が放射状に配向される。したがって、樹脂の成形収縮
率は従来例に比べて均一となり、これによりロータの真
円度が向上する。さらに、中鍔部９及び円筒部５にウエ
ルドライン１３が形成されないので、ウエルドライン１
３が原因となってロータの強度が低下することも避けら
れる。
【００１８】以上の第一実施例では、ゲート１１を軸１
を包むボス部７の軸方向端面に設けたが、図２の本発明
の第二実施例に示すように、ボス部７にテラス部１７を
形成し、このテラス部１７にゲート１１を設けてもよ
い。すなわち、この第二実施例では、ボス部７に軸方向
の厚さがボス部７の厚さよりも薄く中鍔部９の厚さより
厚いテラス部１７が形成される。
を包むボス部７の軸方向端面に設けたが、図２の本発明
の第二実施例に示すように、ボス部７にテラス部１７を
形成し、このテラス部１７にゲート１１を設けてもよ
い。すなわち、この第二実施例では、ボス部７に軸方向
の厚さがボス部７の厚さよりも薄く中鍔部９の厚さより
厚いテラス部１７が形成される。
【００１９】本実施例にあっては、テラス部１７は、３
箇所のゲート１１に対応して、ボス部７に設けられた３
箇所の円弧状のくぼみとして形成される。このテラス部
１７に形成されたゲート１１から樹脂を充填すると、樹
脂は一旦テラス部１７のゲート１１に対向する内壁面に
衝突した後に周囲へ流動していく。このため、樹脂が広
いスペースへ射出された際に、次々に流動性を失って固
化してしまうジェッティングという現象を防止できる。
つまり、樹脂は一度テラス部１７の内壁に衝突した後
に、流動性を失うことなくボス部７の内部全体へ広が
り、ボス部７を満たす。その後、樹脂は、前記第一実施
例と同様に中鍔部９内へ放射状に広がる。したがって、
中鍔部９及び円筒部５にウエルドライン１３が形成され
ることがない。
箇所のゲート１１に対応して、ボス部７に設けられた３
箇所の円弧状のくぼみとして形成される。このテラス部
１７に形成されたゲート１１から樹脂を充填すると、樹
脂は一旦テラス部１７のゲート１１に対向する内壁面に
衝突した後に周囲へ流動していく。このため、樹脂が広
いスペースへ射出された際に、次々に流動性を失って固
化してしまうジェッティングという現象を防止できる。
つまり、樹脂は一度テラス部１７の内壁に衝突した後
に、流動性を失うことなくボス部７の内部全体へ広が
り、ボス部７を満たす。その後、樹脂は、前記第一実施
例と同様に中鍔部９内へ放射状に広がる。したがって、
中鍔部９及び円筒部５にウエルドライン１３が形成され
ることがない。
【００２０】次に、本発明の第三実施例について、図３
を参照して説明する。前記第一及び第二実施例では、ロ
ータの円筒部５は永久磁石３を樹脂で内側から包むよう
に形成されており、永久磁石３の内周及び端部はその全
周を樹脂で覆われている。しかし、本実施例に示すよう
に、永久磁石３が樹脂で覆われないスリット部１９を円
周方向に断続的に形成することができる。このようにス
リット部１９を形成することで、樹脂は円周方向に不連
続となる。
を参照して説明する。前記第一及び第二実施例では、ロ
ータの円筒部５は永久磁石３を樹脂で内側から包むよう
に形成されており、永久磁石３の内周及び端部はその全
周を樹脂で覆われている。しかし、本実施例に示すよう
に、永久磁石３が樹脂で覆われないスリット部１９を円
周方向に断続的に形成することができる。このようにス
リット部１９を形成することで、樹脂は円周方向に不連
続となる。
【００２１】前記したように、樹脂はその流動方向１５
に沿って成形収縮が小さく、流動方向１５に直交する方
向に成形収縮が大きいので、円筒部５及び永久磁石３は
円筒部５に生じる円周方向の成形収縮率及び中鍔部９に
生じる成形収縮率不均一によって、その一部が半径方向
内方へ引き込まれるように変形することがある。そこ
で、本実施例のように、円筒部５にスリット部１９を設
けて樹脂が円周方向に不連続となるように形成すれば、
円筒部５や永久磁石３に半径方向内方への不均一な変形
が生じるのを防止することができる。したがって、ロー
タの仕上り寸法精度及びロータの真円度を向上できる。
さらに、円筒部５を形成する樹脂が内方へ変形して永久
磁石３との間に隙間を生じガタが発生すること、及び軸
１と永久磁石３との間の同軸度が悪化することを防止す
る。
に沿って成形収縮が小さく、流動方向１５に直交する方
向に成形収縮が大きいので、円筒部５及び永久磁石３は
円筒部５に生じる円周方向の成形収縮率及び中鍔部９に
生じる成形収縮率不均一によって、その一部が半径方向
内方へ引き込まれるように変形することがある。そこ
で、本実施例のように、円筒部５にスリット部１９を設
けて樹脂が円周方向に不連続となるように形成すれば、
円筒部５や永久磁石３に半径方向内方への不均一な変形
が生じるのを防止することができる。したがって、ロー
タの仕上り寸法精度及びロータの真円度を向上できる。
さらに、円筒部５を形成する樹脂が内方へ変形して永久
磁石３との間に隙間を生じガタが発生すること、及び軸
１と永久磁石３との間の同軸度が悪化することを防止す
る。
【００２２】以上の第一〜第三実施例では、ゲート１１
をボス部７に設けていたが、図４に示す本発明の第四実
施例のように、中鍔部９にリング状肉厚部２１を設け、
このリング状肉厚部２１にゲート１１を形成するように
してもよい。すなわち、中鍔部９の半径方向の一部に
は、軸方向に突出する断面を有するとともに、軸１を周
状に取り囲むリング状肉厚部２１が形成される。ゲート
１１は、このリング状肉厚部２１の軸方向の端面に設け
られる。
をボス部７に設けていたが、図４に示す本発明の第四実
施例のように、中鍔部９にリング状肉厚部２１を設け、
このリング状肉厚部２１にゲート１１を形成するように
してもよい。すなわち、中鍔部９の半径方向の一部に
は、軸方向に突出する断面を有するとともに、軸１を周
状に取り囲むリング状肉厚部２１が形成される。ゲート
１１は、このリング状肉厚部２１の軸方向の端面に設け
られる。
【００２３】ゲート１１から充填される樹脂は、リング
状肉厚部２１を満たした後に、中鍔部９の半径方向外側
及び内側へ放射状に広がる。このように、樹脂が放射状
に広がることにより、中鍔部９（リング状肉厚部を除
く）、ボス部７及び円筒部５にはウエルドライン１３が
形成されることがない。
状肉厚部２１を満たした後に、中鍔部９の半径方向外側
及び内側へ放射状に広がる。このように、樹脂が放射状
に広がることにより、中鍔部９（リング状肉厚部を除
く）、ボス部７及び円筒部５にはウエルドライン１３が
形成されることがない。
【００２４】特にリング状肉厚部２１の軸方向の寸法を
前記第二実施例のテラス部１７の軸方向の寸法とほぼ同
等にすれば、ジェッティングを防止できる。
前記第二実施例のテラス部１７の軸方向の寸法とほぼ同
等にすれば、ジェッティングを防止できる。
【００２５】また、この第四実施例についても、図５に
示すように、円筒部５にスリット部１９を形成すること
ができ、前記第三実施例と同様の作用をなすものであ
る。
示すように、円筒部５にスリット部１９を形成すること
ができ、前記第三実施例と同様の作用をなすものであ
る。
【００２６】ここで、前記本発明第二実施例の方法で製
造されたロータと従来方法で製造されたロータとについ
て、それぞれの真円度を測定し、本発明方法の効果を確
認した。その測定比較結果を表１及び表２に示す。表１
は図６に示す従来の製造方法によるロータについての測
定結果であり、表２は本発明の製造方法によるロータに
ついての測定結果である。
造されたロータと従来方法で製造されたロータとについ
て、それぞれの真円度を測定し、本発明方法の効果を確
認した。その測定比較結果を表１及び表２に示す。表１
は図６に示す従来の製造方法によるロータについての測
定結果であり、表２は本発明の製造方法によるロータに
ついての測定結果である。
【００２７】いずれの場合も、図２に示すように、一方
の永久磁石の外周の真円度（測定箇所I ）、両永久磁石
の間の樹脂円筒部外周の真円度（測定箇所II）、他方の
永久磁石の外周の真円度（測定箇所III ）を測定した。
測定は従来のロータ１２個、本発明のロータ３個につい
て行い、その平均値を求めた。
の永久磁石の外周の真円度（測定箇所I ）、両永久磁石
の間の樹脂円筒部外周の真円度（測定箇所II）、他方の
永久磁石の外周の真円度（測定箇所III ）を測定した。
測定は従来のロータ１２個、本発明のロータ３個につい
て行い、その平均値を求めた。
【００２８】
【表１】
【表２】 これらの表に示されているように、それぞれの測定箇所
における平均値は、従来方法のロータに比べ本発明方法
のロータの方が小さくなっており、本発明によって真円
度が向上したことが明らかである。
における平均値は、従来方法のロータに比べ本発明方法
のロータの方が小さくなっており、本発明によって真円
度が向上したことが明らかである。
【００２９】なお、以上の実施例にあっては、複数の筒
体状の永久磁石３が軸方向に間隔を隔てて配列される構
成としたが、本発明は筒体状の永久磁石を１個のみ配置
したロータにも適用することができる。
体状の永久磁石３が軸方向に間隔を隔てて配列される構
成としたが、本発明は筒体状の永久磁石を１個のみ配置
したロータにも適用することができる。
【００３０】また、以上の実施例では樹脂を充填するた
めのゲート１１は３箇所に設けられているが、ゲートを
ロータの円周方向に等間隔で配置すれば、４箇所以上で
あっても、あるいは２箇所であってもよい。さらに、こ
のゲート１１としては、公知となっているゲートであれ
ばどのような方式のゲートを採用してもよい。
めのゲート１１は３箇所に設けられているが、ゲートを
ロータの円周方向に等間隔で配置すれば、４箇所以上で
あっても、あるいは２箇所であってもよい。さらに、こ
のゲート１１としては、公知となっているゲートであれ
ばどのような方式のゲートを採用してもよい。
【００３１】さらにまた、第三実施例（図３）及び第五
実施例（図５）では、スリット部１９を永久磁石３の軸
方向端面まで形成しているが、軸方向の中央部分のみに
スリット部１９を形成し、軸方向端面では樹脂が円周方
向に連続的に形成されている構成としてもよい。
実施例（図５）では、スリット部１９を永久磁石３の軸
方向端面まで形成しているが、軸方向の中央部分のみに
スリット部１９を形成し、軸方向端面では樹脂が円周方
向に連続的に形成されている構成としてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、本発明の第一の構成を有するステッピングモータ用
ロータの製造方法によれば、樹脂を射出するゲートをボ
ス部に設けて樹脂を射出するようにしたので、射出され
た樹脂は広いボス部内にまず広がり、ボス部を満たして
から、より狭い中鍔部へ放射状に広がって、中鍔部及び
円筒部にウエルドラインを形成しないため、中鍔部の成
形収縮が均一化されて、ロータの仕上り寸法精度及び真
円度が向上し、強度も向上する。
に、本発明の第一の構成を有するステッピングモータ用
ロータの製造方法によれば、樹脂を射出するゲートをボ
ス部に設けて樹脂を射出するようにしたので、射出され
た樹脂は広いボス部内にまず広がり、ボス部を満たして
から、より狭い中鍔部へ放射状に広がって、中鍔部及び
円筒部にウエルドラインを形成しないため、中鍔部の成
形収縮が均一化されて、ロータの仕上り寸法精度及び真
円度が向上し、強度も向上する。
【００３３】前記本発明の第一の構成のロータの製造方
法について、ボス部の一部に軸方向の厚さがボス部より
も小さく中鍔部よりも大きいテラス部を形成し、そのテ
ラス部にゲートを設けて樹脂を射出すれば、射出された
樹脂は一旦テラス部の壁にぶつかってからボス部内に広
がるので、ジェッティングが防止されるとともに、ボス
部の容積が減少し、使用樹脂量の削減とそれに伴う製造
コスト低減を図ることができる。
法について、ボス部の一部に軸方向の厚さがボス部より
も小さく中鍔部よりも大きいテラス部を形成し、そのテ
ラス部にゲートを設けて樹脂を射出すれば、射出された
樹脂は一旦テラス部の壁にぶつかってからボス部内に広
がるので、ジェッティングが防止されるとともに、ボス
部の容積が減少し、使用樹脂量の削減とそれに伴う製造
コスト低減を図ることができる。
【００３４】また、本発明の第二の構成を有するステッ
ピングモータ用ロータの製造方法によれば、射出された
樹脂は広いリング状肉厚部内でまず広がり、リング状肉
厚部を充填してから狭い中鍔部へ放射状に広がるため、
中鍔部（リング状肉厚部を除く）、ボス部及び円筒部に
ウエルドラインは形成されず、中鍔部（リング状肉厚部
を除く）、ボス部及び円筒部の成形収縮が均一化され
て、ロータの仕上り寸法精度及び真円度がより一層向上
する。
ピングモータ用ロータの製造方法によれば、射出された
樹脂は広いリング状肉厚部内でまず広がり、リング状肉
厚部を充填してから狭い中鍔部へ放射状に広がるため、
中鍔部（リング状肉厚部を除く）、ボス部及び円筒部に
ウエルドラインは形成されず、中鍔部（リング状肉厚部
を除く）、ボス部及び円筒部の成形収縮が均一化され
て、ロータの仕上り寸法精度及び真円度がより一層向上
する。
【００３５】さらに、前記第一及び第二の構成のいずれ
についても、円筒部の円周方向に永久磁石を覆わないス
リット部を断続的に形成すれば、円筒部を形成する樹脂
は円周方向に不連続となり、成形収縮が円筒部の円周方
向に不均一となることにより円筒部や永久磁石に内方へ
の外力が作用するのを防止し、ロータの仕上り寸法精度
及びロータの真円度を向上できるとともに、円筒部と永
久磁石との間に隙間を生じガタが発生すること、及び軸
と永久磁石との間の同軸度が悪化することを防止すると
いう種々優れた効果を奏する。
についても、円筒部の円周方向に永久磁石を覆わないス
リット部を断続的に形成すれば、円筒部を形成する樹脂
は円周方向に不連続となり、成形収縮が円筒部の円周方
向に不均一となることにより円筒部や永久磁石に内方へ
の外力が作用するのを防止し、ロータの仕上り寸法精度
及びロータの真円度を向上できるとともに、円筒部と永
久磁石との間に隙間を生じガタが発生すること、及び軸
と永久磁石との間の同軸度が悪化することを防止すると
いう種々優れた効果を奏する。
【図１】（ａ）は本発明方法の第一実施例に係るロータ
の縦断面図、（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
の縦断面図、（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
【図２】（ａ）は本発明方法の第二実施例の縦断面図、
（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
【図３】本発明方法の第三実施例を示す一部破断斜視図
である。
である。
【図４】（ａ）は本発明方法の第四実施例を示す縦断面
図、（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
図、（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
【図５】本発明方法の第五実施例を示す一部破断斜視図
である。
である。
【図６】（ａ）は従来の製造方法によるロータを示す縦
断面図、（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
断面図、（ｂ）は（ａ）の横断面図である。
【図７】従来例の成形収縮の模様を模式的に示す説明図
である。
である。
１ 軸 ３ 永久磁石 ５ 円筒部 ７ ボス部 ９ 中鍔部 １１ ゲート １３ ウエルドライン １７ テラス部 １９ スリット部 ２１ リング状肉厚部
Claims (5)
- 【請求項１】 筒体状の永久磁石と該永久磁石の中心に
同心状に配置された軸とを樹脂により連結固定してな
り、前記樹脂は、前記永久磁石を内側から包むように形
成される円筒部と、前記軸を包むボス部と、前記円筒部
と前記ボス部とを接続する円板状の中鍔部とを形成する
ステッピングモータ用ロータの製造方法において、前記
ボス部にゲートを設けて前記樹脂を射出することを特徴
とするステッピングモータ用ロータの製造方法。 - 【請求項２】 前記ボス部の一部に軸方向の厚さが該ボ
ス部よりも小さく、前記中鍔部よりも大きいテラス部を
形成し、該テラス部にゲートを設けたことを特徴とする
請求項１に記載のステッピングモータ用ロータの製造方
法。 - 【請求項３】 前記円筒部の円周方向に前記永久磁石を
覆わないスリット部を断続的に形成することを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のステッピングモータ用
ロータの製造方法。 - 【請求項４】 筒体状の永久磁石と該永久磁石の中心に
同心状に配置された軸とを樹脂により連結固定してな
り、前記樹脂は、前記永久磁石を内側から包むように形
成される円筒部と、前記軸を包むボス部と、前記円筒部
と前記ボス部とを接続する円板状の中鍔部とを形成する
ステッピングモータ用ロータの製造方法において、前記
中鍔部に前記軸を取り囲む軸方向に肉厚に形成されたリ
ング状肉厚部を形成して、該リング状肉厚部にゲートを
設けて前記樹脂を射出することを特徴とするステッピン
グモータ用ロータの製造方法。 - 【請求項５】 前記円筒部の円周方向に前記永久磁石を
覆わないスリット部を断続的に形成することを特徴とす
る請求項４に記載のステッピングモータ用ロータの製造
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178256A JP2675740B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178256A JP2675740B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739093A true JPH0739093A (ja) | 1995-02-07 |
| JP2675740B2 JP2675740B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=16045318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5178256A Expired - Fee Related JP2675740B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675740B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6100611A (en) * | 1996-12-06 | 2000-08-08 | Nidec Corporation | Rotor and method for making same |
| US7312389B2 (en) | 2004-02-16 | 2007-12-25 | Yamaha Corporation | Snare strainer |
| JP2011061936A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の回転子及び電動機及び空気調和機及び電動機の製造方法 |
| US7977558B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-07-12 | Sakae Rhythm Musical Instrument Ltd. | Strainer, and snappy holding structure by the strainer |
| US8017846B2 (en) | 2009-03-26 | 2011-09-13 | Hoshino Gakki Co., Ltd. | Strainer and snare drum |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204452A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-19 | Tokyo Electric Co Ltd | 電動機用ロ−タの製造方法 |
| JPH0288435U (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-12 |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP5178256A patent/JP2675740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204452A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-19 | Tokyo Electric Co Ltd | 電動機用ロ−タの製造方法 |
| JPH0288435U (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-12 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6100611A (en) * | 1996-12-06 | 2000-08-08 | Nidec Corporation | Rotor and method for making same |
| US7312389B2 (en) | 2004-02-16 | 2007-12-25 | Yamaha Corporation | Snare strainer |
| US7977558B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-07-12 | Sakae Rhythm Musical Instrument Ltd. | Strainer, and snappy holding structure by the strainer |
| US8017846B2 (en) | 2009-03-26 | 2011-09-13 | Hoshino Gakki Co., Ltd. | Strainer and snare drum |
| JP2011061936A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の回転子及び電動機及び空気調和機及び電動機の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2675740B2 (ja) | 1997-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6657328B2 (en) | Rotor for electric motor and method of making the same | |
| JPS6042696B2 (ja) | 電気機械の製造方法 | |
| JP3517611B2 (ja) | モータのモールドコア | |
| JP3808641B2 (ja) | 固定子鉄心の製造方法および固定子鉄心の絶縁層被覆用モールド金型、並びに固定子鉄心 | |
| US20200403489A1 (en) | Rotor assembly and motor comprising the same | |
| JP2675740B2 (ja) | ステッピングモータ用ロータの製造方法 | |
| JP2740140B2 (ja) | ブラシレスモーター | |
| MXPA03004706A (es) | Estructura de estator para un detector de rotacion. | |
| WO2021039026A1 (ja) | インシュレータ及びモータ | |
| JPH06335226A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ | |
| JP6676133B1 (ja) | 電機子モールド構造 | |
| JP2020088900A (ja) | ロータ、モータ及びロータの製造方法 | |
| JPH062976U (ja) | プラスチックマグネットローター | |
| JPH062952U (ja) | 樹脂モールドモータ | |
| JP6537713B2 (ja) | 電動機及び空気調和機 | |
| JP2025033787A (ja) | ポンプ、およびポンプの製造方法 | |
| US3492516A (en) | Rotor with coils of the outer rotor type motor | |
| JP6659169B2 (ja) | ロータおよび回転電機 | |
| JP4424588B2 (ja) | モータステータの絶縁被覆層の射出成形方法 | |
| JP2896586B2 (ja) | モールドモータ | |
| KR100720303B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 및 그 제조방법 | |
| JPS6222338B2 (ja) | ||
| WO2024075455A1 (ja) | 固定子構成体および電動機 | |
| KR102712647B1 (ko) | 분할코어를 갖는 아우터 타입 모터의 스테이터 및 그 제조방법 | |
| JPH0638417A (ja) | 永久磁石界磁ロータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080718 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718 Year of fee payment: 12 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718 Year of fee payment: 12 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100718 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100718 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |