JPH0741018B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH0741018B2 JPH0741018B2 JP61136843A JP13684386A JPH0741018B2 JP H0741018 B2 JPH0741018 B2 JP H0741018B2 JP 61136843 A JP61136843 A JP 61136843A JP 13684386 A JP13684386 A JP 13684386A JP H0741018 B2 JPH0741018 B2 JP H0741018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insertion portion
- deformable member
- bending
- endoscope
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入部を強制的に湾曲できるようにした内視鏡
に関する。
に関する。
［従来の技術］ 一般に、内視鏡は挿入部の先端の向きを変えるため、そ
の挿入部の先端付近に湾曲部を構成してあり、この湾曲
部は手元側操作部での遠隔操作により操作ワイヤを介し
て湾曲させられるようになっている。そして、この湾曲
部は多数の湾曲用駒を連結してなる関節機構を組み込ん
で、この関節機構により湾曲する構造になっている。
の挿入部の先端付近に湾曲部を構成してあり、この湾曲
部は手元側操作部での遠隔操作により操作ワイヤを介し
て湾曲させられるようになっている。そして、この湾曲
部は多数の湾曲用駒を連結してなる関節機構を組み込ん
で、この関節機構により湾曲する構造になっている。
このように関節機構を組み込んだ湾曲部のある内視鏡で
はその挿入部の細径化には限界があり、一定以上の細径
化は困難であった。また、構造も複雑となる。
はその挿入部の細径化には限界があり、一定以上の細径
化は困難であった。また、構造も複雑となる。
そこで、これを解決するために特開昭59−48710号公報
のものでは形状記憶合金からなる変形部材を用いて湾曲
操作するようにして挿入部の細径化を図っている。
のものでは形状記憶合金からなる変形部材を用いて湾曲
操作するようにして挿入部の細径化を図っている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この特開昭59−48710号公報で提案され
ているものはその変形部材を組み込んだ挿入部の部分全
体が一様に曲るので、体腔内の狭い部位への挿入性が悪
く、安全かつ迅速な湾曲操作ができなかった。
ているものはその変形部材を組み込んだ挿入部の部分全
体が一様に曲るので、体腔内の狭い部位への挿入性が悪
く、安全かつ迅速な湾曲操作ができなかった。
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところは形状記憶合金を用いて挿入部の湾曲部
を湾曲するようにした内視鏡において、その湾曲部が先
端側から曲るようにして体腔内の狭い部位などへの挿入
性が良好で、安全かつ迅速な挿入操作ができるようにす
ることにある。
的とするところは形状記憶合金を用いて挿入部の湾曲部
を湾曲するようにした内視鏡において、その湾曲部が先
端側から曲るようにして体腔内の狭い部位などへの挿入
性が良好で、安全かつ迅速な挿入操作ができるようにす
ることにある。
［問題点を解決するための手段および作用］ 上記問題点を解決するために本発明は可撓性の挿入部内
にその軸方向に沿って形状記憶合金よりなる変形部材を
挿入部の先端で折り返して並列に設け、さらに、その変
形部材を先端側から順次変態温度を越える高温に加熱す
る手段を組み込んだ内視鏡である。
にその軸方向に沿って形状記憶合金よりなる変形部材を
挿入部の先端で折り返して並列に設け、さらに、その変
形部材を先端側から順次変態温度を越える高温に加熱す
る手段を組み込んだ内視鏡である。
この内視鏡では加熱手段を作用させると、変形部材が先
端側から順次変態温度を越えるため、挿入部の湾曲部分
が先端側から順次曲る。
端側から順次変態温度を越えるため、挿入部の湾曲部分
が先端側から順次曲る。
［実施例］ 第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。
である。
第１図中１は血管用内視鏡の挿入部であり、これは複数
のルーメンを形成してなる可撓性のマルチル−メンチュ
ーブから形成されている。１つのルーメンは送液チャン
ネル２、他の１つのルーメンは処置具挿通チャンネル３
となっており、さらに、残る１つのルーメンはイメージ
ガイドファイバ束６が挿通され、残る他の１つのルーメ
ンにはライトガイドファイバ束７が挿通されている。上
記イメージガイドファイバ束５を通すルーメンの先端に
は観察対物光学部８が組み込まれ、上記ライトガイドフ
ァイバ束７を通すルーメンの先端には照明光学部９が組
み込まれている。
のルーメンを形成してなる可撓性のマルチル−メンチュ
ーブから形成されている。１つのルーメンは送液チャン
ネル２、他の１つのルーメンは処置具挿通チャンネル３
となっており、さらに、残る１つのルーメンはイメージ
ガイドファイバ束６が挿通され、残る他の１つのルーメ
ンにはライトガイドファイバ束７が挿通されている。上
記イメージガイドファイバ束５を通すルーメンの先端に
は観察対物光学部８が組み込まれ、上記ライトガイドフ
ァイバ束７を通すルーメンの先端には照明光学部９が組
み込まれている。
上記挿入部１の本体を形成するマルチルーメンチューブ
11の肉厚内にはその挿入部１の長尺方向に沿って形状記
憶合金からなる線状の変形部材12が埋設されている。こ
の変形部材12は挿入部１の先端側においてコ字状に折れ
曲り、その両端側が手元側に向って平行に配設されてい
る。さらに、この変形部材12の先端側部分は第３図で示
すように挿入部１の湾曲部13に対応して他の部分より細
く形成されている。そして、この細径部14は湾曲部13の
全長ではなく、その湾曲部13の先端側部分のみに対応し
ている。そして、この変形部材12はマルチルーメンチュ
ーブ11の肉厚内に密に埋設されてその挿入部と一体化さ
れている。また、変形部材12を形成する形状記憶合金と
してはたとえばAu−Cd,In−Tlなどの組成のものからな
り、常温では第３図で示すように直線状であるが、その
変態点温度以上になると、その記憶形状、つまり、側方
へ曲るようになっている。また、再び常温（変態点温度
以下）になると、直線状に戻る性質が与えられている。
すなわち、この記憶形状は第３図で示すように湾曲部13
の全長に対応した範囲にわたって形成されている。
11の肉厚内にはその挿入部１の長尺方向に沿って形状記
憶合金からなる線状の変形部材12が埋設されている。こ
の変形部材12は挿入部１の先端側においてコ字状に折れ
曲り、その両端側が手元側に向って平行に配設されてい
る。さらに、この変形部材12の先端側部分は第３図で示
すように挿入部１の湾曲部13に対応して他の部分より細
く形成されている。そして、この細径部14は湾曲部13の
全長ではなく、その湾曲部13の先端側部分のみに対応し
ている。そして、この変形部材12はマルチルーメンチュ
ーブ11の肉厚内に密に埋設されてその挿入部と一体化さ
れている。また、変形部材12を形成する形状記憶合金と
してはたとえばAu−Cd,In−Tlなどの組成のものからな
り、常温では第３図で示すように直線状であるが、その
変態点温度以上になると、その記憶形状、つまり、側方
へ曲るようになっている。また、再び常温（変態点温度
以下）になると、直線状に戻る性質が与えられている。
すなわち、この記憶形状は第３図で示すように湾曲部13
の全長に対応した範囲にわたって形成されている。
さらに、第１図で示すように線状の変形部材12の両端に
は内視鏡の手元側において直流電源15が直列に接続され
ており、また、その給電回路途中には操作スイッチ16が
介挿されている。
は内視鏡の手元側において直流電源15が直列に接続され
ており、また、その給電回路途中には操作スイッチ16が
介挿されている。
次に、上記内視鏡の使用方法について説明する。
挿入部１を体腔内に差し込み、その先端の向きを変える
必要がある場合、操作スイッチ16を閉じることにより変
形部材12に通電する。この通電により変形部材12はそれ
自身のもつ電気抵抗により発熱する。そして、このとき
変形部材12の先端側（細径部14）が細くなっているた
め、その部分の電気抵抗が大きい。したがって、この部
分の発熱量が他の部分より多く、他の部分より早く変態
温度に達する。このため、細径部14から湾曲し始め、湾
曲部13は第１図中１点鎖線で示すようにその記憶形状に
先端側から次第に湾曲する。そして、これに沿わせて挿
入部１の湾曲部13を湾曲する。つまり、挿入部１の湾曲
部13はその全体が一様ではなく、先端側から曲り始め
る。したがって、小回りがきき挿入性を向上し、体腔内
の狭い部位へも容易に挿入できる。
必要がある場合、操作スイッチ16を閉じることにより変
形部材12に通電する。この通電により変形部材12はそれ
自身のもつ電気抵抗により発熱する。そして、このとき
変形部材12の先端側（細径部14）が細くなっているた
め、その部分の電気抵抗が大きい。したがって、この部
分の発熱量が他の部分より多く、他の部分より早く変態
温度に達する。このため、細径部14から湾曲し始め、湾
曲部13は第１図中１点鎖線で示すようにその記憶形状に
先端側から次第に湾曲する。そして、これに沿わせて挿
入部１の湾曲部13を湾曲する。つまり、挿入部１の湾曲
部13はその全体が一様ではなく、先端側から曲り始め
る。したがって、小回りがきき挿入性を向上し、体腔内
の狭い部位へも容易に挿入できる。
第４図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例は２本の変形部材12の先端側部分をテーパ状に形
成して先端側が次第に細くなるようにした。さらに、各
変形部材12の先端同士を導線20により電気的に接続し
た。なお、テーパ部21の長さl1を湾曲部13の長さl2より
短かく、かつ先端側に位置させたが、そのテーパ部21の
長さl1を湾曲部13の全範囲に合わせてもよい。そして、
上記l1あるいはl2の部分に曲げ形状を記憶させてある。
実施例は２本の変形部材12の先端側部分をテーパ状に形
成して先端側が次第に細くなるようにした。さらに、各
変形部材12の先端同士を導線20により電気的に接続し
た。なお、テーパ部21の長さl1を湾曲部13の長さl2より
短かく、かつ先端側に位置させたが、そのテーパ部21の
長さl1を湾曲部13の全範囲に合わせてもよい。そして、
上記l1あるいはl2の部分に曲げ形状を記憶させてある。
第５図は本発明の第３の実施例を示すものである。この
実施例は第１の実施例の細径部14に相当する部分Ｌを断
面積の小さい（細い）コイル状に形成したものである。
また、曲げ形状は湾曲部13の範囲にわたって記憶させて
ある。
実施例は第１の実施例の細径部14に相当する部分Ｌを断
面積の小さい（細い）コイル状に形成したものである。
また、曲げ形状は湾曲部13の範囲にわたって記憶させて
ある。
この実施例によればコイル状にしただけより高い電気抵
抗値が設られ、このため、より大きな発熱量が得られ
る。したがって、先端から曲り出す応答性がよくなる。
また、コイル状のため、その部分の変形力（剛性）が増
し、観察対物光学部８、照明光学部９およびマルチルー
メンチューブ11の曲げ抗力が大きい場合にも適用でき
る。
抗値が設られ、このため、より大きな発熱量が得られ
る。したがって、先端から曲り出す応答性がよくなる。
また、コイル状のため、その部分の変形力（剛性）が増
し、観察対物光学部８、照明光学部９およびマルチルー
メンチューブ11の曲げ抗力が大きい場合にも適用でき
る。
なお、上記各実施例では挿入部の湾曲部を１方向へのみ
湾曲させる構成としたが、複数の変形部材、操作スイッ
チ、電源を設けることにより、いくつかの異なる方向へ
湾曲することも可能である。また、第１ないし第３の実
施例のものでは湾曲部だけでなく、挿入部の全長にわた
って組み込んでもよいし、湾曲部のみに設け、それより
手元側は単なる電気的結線でスイッチ、電源に接続して
もよい。また、湾曲部内の変形部材の太さは数種類（数
段階に変化）設けてもよい。さらに、電源には直流電源
のみならず交流電源でもよい。
湾曲させる構成としたが、複数の変形部材、操作スイッ
チ、電源を設けることにより、いくつかの異なる方向へ
湾曲することも可能である。また、第１ないし第３の実
施例のものでは湾曲部だけでなく、挿入部の全長にわた
って組み込んでもよいし、湾曲部のみに設け、それより
手元側は単なる電気的結線でスイッチ、電源に接続して
もよい。また、湾曲部内の変形部材の太さは数種類（数
段階に変化）設けてもよい。さらに、電源には直流電源
のみならず交流電源でもよい。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、挿入部の湾曲部を
先端側から曲げることができる。したがって、細い管腔
内へも安全な湾曲操作で容易かつ迅速に挿入できるよう
になった。また、構成的にも挿入部の細径化を確保でき
るものである。
先端側から曲げることができる。したがって、細い管腔
内へも安全な湾曲操作で容易かつ迅速に挿入できるよう
になった。また、構成的にも挿入部の細径化を確保でき
るものである。
第１図は第１の実施例における要部の斜視図、第２図は
同じくその第１の実施例における挿入部の縦断面図、第
３図は同じくその第１の実施例における変形部材の平面
図、第４図は第２の実施例における変形部材の平面図、
第５図は第３の実施例における変形部材の平面図 １……挿入部、11……マルチルーメンチューブ、12……
変形部材、13……湾曲部、14……細径部、15……直流電
源、16……操作スイッチ
同じくその第１の実施例における挿入部の縦断面図、第
３図は同じくその第１の実施例における変形部材の平面
図、第４図は第２の実施例における変形部材の平面図、
第５図は第３の実施例における変形部材の平面図 １……挿入部、11……マルチルーメンチューブ、12……
変形部材、13……湾曲部、14……細径部、15……直流電
源、16……操作スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】可撓性の挿入部内にその挿入部の軸方向に
沿って形状記憶合金からなる変形部材を挿入部の先端で
折り返して並列に設け、その変形部材を先端側から順次
変態点温度を越える高温に加熱する手段を組み込んでな
ることを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】上記変形部材はその先端側がより細くした
線状に形成して上記挿入部内に設けるとともに、その変
形部材に通電して抵抗熱で発熱させる加熱用電源を設け
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視
鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61136843A JPH0741018B2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61136843A JPH0741018B2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292133A JPS62292133A (ja) | 1987-12-18 |
| JPH0741018B2 true JPH0741018B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=15184804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61136843A Expired - Fee Related JPH0741018B2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741018B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0641533Y2 (ja) * | 1988-05-19 | 1994-11-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 湾曲駆動装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101601U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-11 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡 |
| JPS5948710A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | フアイバスコ−プ |
| JPS5997115A (ja) * | 1982-11-27 | 1984-06-04 | Shigeo Hirose | 索状能動体 |
| JPS60221718A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | フアイバスコ−プ |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP61136843A patent/JPH0741018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62292133A (ja) | 1987-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |