JPH074107B2 - 排藁結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はコンバイン後部に装設して脱穀処理済みの排藁
を結束するようにした排藁結束装置に関する。

「従来の技術」 脱穀供給穀稈の扱深さ調整装置と排藁株元部を揃える排
藁株元部規制案内枠とをワイヤーなどを介し連動連結さ
せた手段が特開昭56-78522号公報にある。

「発明が解決しょうとする問題点」 しかし乍ら上記手段の場合、作業終了時など扱深さ調整
装置を深扱ぎ側に収納時には案内枠も穂先側一杯迄移動
するため、次工程の刈始め時長稈であった場合には案内
枠の株元側への移動調節が間に合わず排藁の株元が案内
枠で折曲ったり案内枠に巻き付いたりする欠点があっ
た。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、刈取搬送部及び脱穀搬送部並びに
排藁搬送部で構成される一連の穀稈搬送経路の後方に排
藁結束部を備え、該結束部に排藁の稈長さに応じて移動
調節する株元揃え板を設けた構造において、前記穀稈搬
送経路中の適宜位置に穀稈の有無を検知する穀稈センサ
を設け、該穀稈センサによる穀稈検出時前記揃え板を最
株元位置に強制移動させるように構成したものである。

「作用」 而して本発明によれば、次工程の刈始め時には前記揃え
板が一旦最株元（最長稈）位置にくるため、結束部に排
藁が搬送されても揃え板にこの排藁の株元が干渉し停滞
して詰まり事故を起したり排藁を折曲げたり巻付けたり
することがなく良好な結束作業の開始が行えるもので、
その後揃え板を最適位置に移動させることによって株元
の揃いを向上させることができる。また一行程刈終り時
毎に揃え板を最株元位置に移動させるものでは機体回行
時など揃え板が機体外側位置に移動して他物（障害物や
圃場内作業者など）に接触しやすくなるが該手段のもの
ではこれら不都合も解消される。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は結束部の平面説明図、第２図はコンバインの全
体側面図、第３図は同平面図であり、図中（１）は左右
に走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、
（３）は前記トラックフレーム（１）に回動支点軸
（４）及び昇降シリンダ（５）を介して支持させる機
台、（６）は左側にフィードチェーン（７）を張架させ
る扱胴（８）を内蔵する脱穀部、（９）は刈刃（10）及
び穀稈搬送機構（11）を備える刈取部、（12）は前記脱
穀部（６）の後方に備える排藁切断部、（13）は揚穀筒
（14）を介して前記脱穀部（６）から取出した穀粒を留
める籾タンク、（15）はコンバインの各部を駆動するエ
ンジン、（16）は運転席（17）及び運転操作部（18）を
備える運転台であり、連続的に穀稈を刈取って脱穀する
ように構成する。

第４図に示す如く、上記刈取部（９）の穀稈搬送機構
（11）は縦搬送である縦搬送チェーン（19）を含み、刈
刃（10）によって稈元を切断した刈取り穀稈を前記チェ
ーン（19）によってフィードチェーン（７）始端部に搬
送するように形成すると共に、扱深さ調節支点（20）を
中心に縦搬送チェーン（19）を揺動変位自在に支持さ
せ、前記チェーン（19）終端をフィードチェーン（７）
始端に接離させて扱深さ調節を行うように形成する。扱
深さ調節を行う縦搬送調節機構である油圧シリンダ（2
1）のピストンロッド（22）を縦搬送チェーン（19）に
連結させると共に、前記ピストンロッド（22）の進退終
端を検知するリミットスイッチ（23）（24）を設ける。
前記油圧シリンダ（21）に油圧ポンプ（25）を、ソレノ
イド（26）（27）を有する３位置４ポート型電磁油圧切
換弁（28）を介して接続する。

さらに前記刈取部（９）から脱穀部（６）に至る穀稈搬
送路途中の前記チェーン（19）近傍に穀稈センサ（29）
を設けると共に、脱穀部（６）の扱口（30）に扱深セン
サである中立及び深扱きセンサ（31）（32）を設け、こ
れら各センサ（29）（31）（32）に基づいて油圧シリン
ダ（21）を制御し扱深さ調節を行うように構成してい
る。

第１図、第５図乃至第６図に示す如く、前記脱穀部
（６）後側に排藁結束機（33）を有する結束部（33a）
を装設すると共に、該結束機（33）或いは前記排藁切断
部（12）に排藁を択一的に送給する排藁チェーン（34）
を備え、前記フィードチェーン（19）から排藁チェーン
（34）に受継ぎされた排藁を排藁切断部（12）或いは排
藁結束機（33）に送り込むように構成している。

前記結束機（33）は、結束位置に排藁の移動を停止させ
るクラッチドア（35）と、この排藁を集束圧縮させるパ
ッカ（36）と、その排藁束にひもを巻き付けるニードル
（37）とを結束ミッションケース（38）に備えると共
に、該ミッションケース（38）上方に伝動ケース（39）
を介して放出アーム（40）などを有する結節装置（41）
を支持させ、結束完了後この結束された束を放出アーム
（40）により機外に放出させるように構成している。

また前記結束機（33）は後部を結束フレーム（42）に、
また前部を結束フレーム（42）に固設するガイドフレー
ム（43）に左右スライド自在に支持させると共に、結束
位置調節要素である結束調節モータ（44）にギヤ伝動機
構（45）を介し連動連結する回転ネジ軸（46）に、結合
部材（47）を介し前記結束機（33）を連結させ、前記モ
ータ（44）の正逆転駆動でもって結束機（33）を左右に
移動させることにより、結束機（33）による結束位置の
左右調節を行うように構成している。

さらに、前記結束フレーム（42）の左側に株元揃え板
（48）を備えると共に、該揃え板（48）と前記結束機
（33）との間に排藁を下方より案内保持する搬送デッキ
（49）及び補助デッキ（50）を設けている。前記デッキ
（49）の中央には開口（51）を介し回転ロール（52）の
上面を臨ませていて、モータ（53）の駆動力でもってロ
ール（52）を回転時、該ロール（52）の上面に接触する
排藁を揃え板（48）方向に移動させ、その株元を揃え板
（48）に当接させるように設けている。またさらに、前
記補助デッキ（50）は揃え板（48）を左右に移動調節す
る横送りケース（54）に一体連結させたもので、前記結
束フレーム（42）に横送りケース（54）の後部を支持さ
せると共に、前記ガイドフレーム（43）にＬ形状の補助
デッキ（50）前端を支持させ、且つ前記フレーム（42）
（43）を結ぶライン上に設ける六角軸（55）に前記横送
りケース（54）の前部を支持させる三点支持構造に形成
している。そして株元揃え板調節機構である揃え板調節
モータ（56）に回転ネジ軸（57）を介して前記横送りケ
ース（54）を連結させて、前記モータ（56）の正逆駆動
でもって揃え板（48）と補助デッキ（50）とを左右に移
動調節するように構成している。

また前記揃え板（48）は前記横送りケース（54）に回動
支点軸（58）を介し水平揺動自在に支持させていて、前
記ケース（54）に回転自在で且つ六角軸（55）に嵌設す
る該ケース（54）の揺動リンク（59）にロッド（60）を
介し前記支点軸（58）の固定アーム（61）を連結させる
と共に、前記排藁切断部（12）の入力軸である高速カッ
タ（62）のカッタ軸（62a）に一対の減速ギヤ（63）（6
4）を介し連結する低速カッタ（65）のカッタ軸（65a）
の前記ギヤ（64）に、偏心軸（66）及びロッド（67）並
びに連結板（68）を介して前記六角軸（55）に基端を固
定する揺動板（69）の先端を連結させ、前記ギヤ（64）
の回転時前記ロッド（67）をクランク運動させることに
よって前記支点軸（58）を中心として揃え板（48）を往
復揺動させるように構成している。

なお（70）は前記排藁チェーン（34）の後方に設ける結
束掻込用ロールである。

第７図は前記縦搬送チェーン（19）と揃え板（48）の位
置制御回路を示すもので、電源（71）を印加するメーン
スイッチ（72）を設け、刈取クラッチのオン或いは刈取
部（９）が一定量降下したときオンになる刈取開始検出
スイッチ（85）の開スイッチ（85a）、穀稈センサ（2
9）の開スイッチ（29a）、中立センサ（31）の閉スイッ
チ（31a）、リミットスイッチ（24）を介して深扱きソ
レノイド（27）をメーンスイッチ（72）に接続させると
共に、前記スイッチ（29a）、中立センサ（31）の開ス
イッチ（31b）、深扱きセンサ（32）の開スイッチ（32
a）、リミットスイッチ（23）を介して浅扱ぎソレノイ
ド（26）をメーンスイッチ（72）に接続させる。

また前記各ソレノイド（26）（27）のオン時間だけソレ
ノイド（26）（27）のオンより一定時間後に出力させる
揃え板作動遅延要素であるタイマ（73）（74）を、各ソ
レノイド（26）（27）と並回路に設ける。

さらに前記油圧シリンダ（21）によって移動調節する縦
搬送チェーン（19）の位置を検出するポテンショメータ
形縦搬送位置センサ（75）と、前記モータ（56）によっ
て左右移動する揃え板（48）の位置を検出するポテンシ
ョメータ形揃え板位置センサ（76）とを入力させてその
変位差を検知して出力させる比較回路（77）を備えると
共に、その変位差の調節を行う動作調節器（78）を前記
センサ（76）と比較回路（77）間に設け、縦搬送チェー
ン（19）と揃え板（48）との間に前記調節器（78）で設
定される以上の位置差（位置ズレ）が生じたとき比較回
路（77）より差信号を出力するように設けている。

またさらに前記スイッチ（29a）を介してメーンスイッ
チ（72）に接続していて前記各タイマ（73）（74）の出
力信号でもってオンとなるタイマスイッチ（73a）（74
a）と、前記比較回路（77）とに接続させるスイッチ回
路（79）（80）をそれぞれ備え、前記モータ（56）を正
逆転動作させるリレースイッチ（81a）（82a）の操作用
リレー（81）（82）に長稈側及び短稈側リミット（83）
（84）を介して前記各スイッチ回路（79）（80）を接続
させて、前記タイマスイッチ（73a）或いは（74a）のオ
ンで前記比較回路（77）より差信号が出力されるとき前
記モータ（56）を正或いは逆転駆動するように設けてい
る。

また、刈取開始操作から穀稈が結束部（33a）つまり揃
え板（48）に到達するまでの時間オン出力するタイマ
（86）を前記刈取開始スイッチ（85）の開スイッチ（85
b）を介して前記メーンスイッチ（72）に接続させる一
方、前記スイッチ（85a）及び（29a）がオンしてから一
定時間（揃え板（48）が全ストローク移動するのに充分
な時間）オン出力するタイマ（87）を前記タイマ（86）
の閉スイッチ（86a）及び穀稈センサ（29）の開スイッ
チ（29b）を介して前記スイッチ（85a）に接続させ、該
タイマ（87）の出力信号でもってオンとなるタイマスイ
ッチ（87a）を前記スイッチ（85a）と前記リミットスイ
ッチ（83）間に介設させ、前記刈取開始検出スイッチ
（85）がオンとなってからのタイマ（86）による一定時
間（Ｔ）内で前記センサ（29）が穀稈を検出してからの
タイマ（87）による一定時間（T1）内において前記モー
タ（56）を正或いは逆転駆動して前記揃え板（48）を最
株元寄りの最長稈側（第１図ｂ方向）に移動させるよう
に構成している。なお、前記タイマ（74）のオン出力時
間をT2（穀稈センサ（29）位置から揃え板（48）位置ま
での穀稈移動時間）とした場合Ｔ＞T2＞T1の関係にあ
る。

本実施例は上記の如く構成しており、連続的に刈取り脱
穀作業を行うとき、刈刃（10）によって稈元を切断した
刈取り穀稈（Ａ）を縦搬送チェーン（19）によってフィ
ードチェーン（７）始端に搬送するもので、メーンスイ
ッチ（72）をオン操作することにより、フィードチェー
ン（７）始端に供給される刈取り穀稈を穀稈センサ（2
9）によって、またその稈長を各センサ（31）（32）に
よって検知し、各ソレノイド（26）（27）を択一的に励
磁させて切換弁（28）を適宜作動させ、油圧シリンダ
（21）のピストンロッド（22）を進退させて前記チェー
ン（19）を揺動変位させ、扱深さ調節を自動的に行う。
またこの際前記ソレノイド（26）（27）が励磁操作され
てから一定時間後（前記センサ（31）（32）位置より揃
え板（48）位置まで穀稈が搬送される略時間巾）前記縦
搬送チェーン（19）が移動した移動量に応じて前記モー
タ（56）が正逆転駆動し前記揃え板（48）が左右に移動
調節されて、この結束位置での実際の排藁稈長さに適応
させた揃え板（48）による株元揃え作用が行われるもの
である。

而して作業開始時などの刈取開始スイッチ（85）がオン
で穀稈が刈始められて刈取搬送部（9a）及び脱穀搬送部
（6a）並びに排藁搬送部（12a）を介して結束機（33）
に至る穀稈搬送経路（85）中（該実施例中は刈取搬送部
（9a）である縦搬送チェーン（19）部）の前記穀稈セン
サ（29）位置に穀稈が搬送されてきて該センサ（29）が
これを検出したとき、前記リレー（81）及びリレースイ
ッチ（81a）を介してモータ（56）を正或いは逆転駆動
して揃え板（48）を最株元寄り（第１図ｂ方向）に移動
させて排藁の株元と揃え板（48）とが干渉するのを未然
に回避させるものである。

なお、前記縦搬送チェーン（19）と揃え板（48）とは機
械的手段でもって前述実施例同様に連動させる構成とし
ても良く、また扱深さ調節レバーに揃え板（48）を機械
的或いは電気的に連動させる構成としても良い。また前
記縦搬送チェーン（19）或いは扱深さ調節レバーを最深
扱き位置（チェーン（19）を収納状態）としたとき揃え
板（48）を最株元寄りに移動させる構成としても良い。

さらに前述実施例では各センサ（29）（31）（32）を脱
穀部（６）前方に設ける構成と示したが、脱穀部（６）
後方に設ける構成としても良く、また穀稈センサ（29）
は刈取搬送部（9a）及び脱穀搬送部（6a）並びに排藁搬
送部（12a）で構成される一連の穀稈搬送経路（88）中
の何れに設けても良い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、刈取搬送部
（9a）及び脱穀搬送部（6a）並びに排藁搬送部（12a）
で構成される一連の穀稈搬送経路（88）の後方に排藁結
束部（33a）を備え、該結束部（33a）に排藁の稈長さに
応じて移動調節する株元揃え板（48）を設けた構造にお
いて、前記穀稈搬送経路（85）中の適宜位置に穀稈の有
無を検知する穀稈センサ（29）を設け、該穀稈センサ
（29）による穀稈検出時前記揃え板（48）を最株元位置
に強制移動させるように構成したものであるから、次行
程の刈始め時には前記揃え板（48）が一旦最株元（最長
稈）位置にくるため、結束部（33a）に排藁が搬送され
ても揃え板（48）にこの排藁の株元が干渉し停滞して詰
まり事故を起したり排藁を折曲げたり巻付けたりするこ
とがなく良好な結束作業の開始が行えるもので、その後
揃え板（48）を最適位置に移動させることによって株元
の揃いを向上させることができる。また一行程刈終り時
毎に揃え板（48）を最株元位置に移動させるものでは機
体回口時など揃え板（48）が機体外側位置に移動して他
物（障害物や圃場内作業者など）に接触しやすくなるが
該手段のものではこれら不都合も解消されるなど顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は結束部の平面説明図、第２図はコンバインの全
体側面図、第３図は同平面図、第４図は縦搬送部の説明
図、第５図は結束部の側面説明図、第６図は同背面説明
図、第７図は制御回路図である。 （6a）……脱穀部 （9a）……刈取部 （12a）……排藁切断部 （29）……穀稈センサ （33a）……排藁結束部 （48）……揃え板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刈取搬送部及び脱穀搬送部並びに排藁搬送
   部で構成される一連の穀稈搬送経路の後方に排藁結束部
   を備え、該結束部に排藁の稈長さに応じて移動調節する
   株元揃え板を設けた構造において、前記穀稈搬送経路中
   の適宜位置に穀稈の有無を検知する穀稈センサを設け、
   該穀稈センサによる穀稈検出時前記揃え板を最株元位置
   に強制移動させるように構成したことを特徴とする排藁
   結束装置。