JPH1023826A - コンバインの結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバイン後部に装着して脱穀後の排藁を結
束する排藁結束装置の結束位置調整が、作業開始時にお
いて遅れないようにする。 【解決手段】 引起し刈取装置Ａの搬送経路上に穀稈セ
ンサーＬと穂先センサーＭ・Ｈを配設し、刈取穀稈の穂
先位置を検知して扱深さを調整すると同時に、機体の後
部の結束機４０と株元揃え板５６を左右方向に摺動して
稈長さに合わせて結束位置を変更し、作業開始設定手段
をＯＮにすると、結束機を所定位置に移動させるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバイン後部に装
着して脱穀後の排藁を結束する排藁結束装置の結束位置
の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインの刈取装置の穀稈搬
送経路に穀稈の有無と稈の長さを検知するセンサーを配
置して、稈の長さに応じて縦搬送装置を回動して、フィ
ードチェーンの挟持部分の位置を変更して、穂先が扱胴
の最適位置で脱穀が行われるようにしている。また、機
体の後端位置には脱穀後の排藁を結束する結束機と、穀
稈の株元を揃える株元揃え板を配設し、前記稈の長さを
検知するセンサーの検出値に従って、これらの結束機と
揃え板を自動的に稈長さ方向に摺動する様に構成して、
稈の長さに対応して結束する位置を調整するようにした
技術は公知となっている。例えば、特開昭６２−２７２
９１２号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の排藁結
束装置においては、センサーによる検出値に従って稈長
に合わせた位置に結束機と株元揃え板を移動させ、作業
を終了したときには結束機は終了する前における稈長さ
に合わせた位置となっていた。従って、作業開始時には
前回の稈長に合わせた位置であり、その稈長が長稈また
は短稈のときには、結束機が左右端部に位置しており、
作業開始時に逆の短稈または長稈の刈取作業の場合に
は、結束機を左右一端から他端へ移動させなければなら
ず、その移動を完了するのに長い時間を要し、穀稈が脱
穀されて排藁結束装置までに搬送されるまでに結束機の
移動が終了しておらず、穀稈を最適位置で結束すること
ができないばかりか、株元揃え板による揃え作業で排藁
姿勢が崩れたり、詰まりの原因となることがあった。そ
こで、前記結束ミスのないよう大型のモーターを用いて
結束機の移動速度を上げることが考えられるが、ハンチ
ングやコスト高の原因となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、刈取装置の搬送経路上に稈長検出
センサーを配設し、該稈長検出センサーの検出によって
刈取穀稈の扱深さを調整すると同時に、機体の後部に配
置した結束機を稈長さに合わせて結束位置を調整する構
成において、作業開始設定手段をＯＮにすると、結束機
を所定位置に移動させるように構成したものである。

【０００５】

【本発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題
及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付
の図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバ
イン全体側面図、図２は縦搬送装置の説明図、図３は深
扱スイッチと浅扱スイッチの後面図、図４は排藁結束装
置を示す後面図、図５は本発明の所定位置復帰回路を有
する結束調整モーターの制御回路図である。

【０００６】図１においてコンバインの全体構成から説
明すると、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を
載置し、該機体フレーム２前端に引起し・刈取装置Ａを
昇降可能に配設し、引起し刈取装置Ａは前端に分草板３
を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース４を
立設して、該引起しケース４より突出したタインの回転
により穀稈を引き起こして、掻込みベルトにて掻き込ん
で、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り取
り、該刈刃５にて刈り取った穀稈は、上部搬送装置８に
て穂先を挟持し、縦搬送装置６にて株元を挟持して後部
へ搬送し、この縦搬送装置６の後端から株元がフィード
チェーン７に受け継がれて脱穀装置に穀稈を搬送し扱胴
２０によって脱穀し、該フィードチェーン７後端には排
藁チェーン１６を配設し、排藁を排藁カッター装置１７
或いは結束装置の排藁処理装置に搬送している。前記脱
穀装置の側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク
１２が配設され、該グレンタンク１２前部には運転席１
９が配設されている。

【０００７】また、図２に示す如くに、前記縦搬送装置
６は扱深さ調整支点軸３４を中心に揺動自在に支持し、
縦搬送装置６の途中部に油圧シリンダー３５のピストン
ロッド３６を連結し、ピストンロッド３６を伸縮させる
ことによって、縦搬送装置６を回動して、終端からフィ
ードチェーン７への受け継ぎ位置を変更して扱深さ調整
を行うように構成している。

【０００８】更に、図１、図２に示す様に、前記引起し
刈取装置Ａから脱穀装置にかかる穀稈搬送路途中の縦搬
送装置６の近傍に穀稈の有無を検出する穀稈センサーＬ
を設けると共に、脱穀装置Ｂの扱口３７前方に稈の長さ
を検知する扱深さセンサーを配設している。該扱深さセ
ンサーには、中立センサーＭと深扱センサーＨを配して
おり穀稈の穂先位置を検知し、その穂先位置に対応して
穂の部分が扱胴２０の中央下方を通過するように油圧シ
リンダー３５を駆動制御している。即ち、前記穀稈セン
サーＬ、中立センサーＭ、深扱センサーＨ、及び、油圧
シリンダー３５を駆動する電磁バルブ２４のソレノイド
２２ａ・２２ｂ、縦搬送装置６の角度を検出する角度セ
ンサー２４がコントローラＣと接続され、例えば、刈取
作業を開始して、穀稈が搬送されて穀稈センサーＬがＯ
Ｎし、長稈である場合には、深扱センサーＨがＯＮし、
ソレノイド２２ｂを作動して、電磁バルブ２４を切り換
えて、縦搬送装置６の後上部側を下方（右側）に回動す
るように油圧シリンダー３５を伸長して、穂の部分が扱
胴２０の中央に位置されるようにし、深扱センサーＨが
ＯＦＦとなるまで駆動する。また、短稈の場合には、中
立センサーＭがＯＦＦとなり、前記と逆に、ソレノイド
２２ａを作動して油圧シリンダー３５を縮小させる。

【０００９】次に、前記排藁結束装置を図４を用いて説
明する。該排藁結束装置は、結束機４０と株元揃え板５
６より構成され、結束機４０は結束位置において排藁を
集め、所定量溜まると回動するクラッチドア４１と、こ
の排藁を結束圧縮させるパッカー４２と、排藁束にヒモ
を巻き付けるニードル４３とを結束ミッションケース４
４に備えると共に、該ミッションケース４４の上方には
伝動ケース４５を介して放出アーム４６や結節部４７を
配置させ、結束完了後この結束された束を放出アーム４
６により機外に放出されるように構成している。

【００１０】また、前記結束機４０は結束フレーム５０
に左右摺動自在に支持されている。即ち、前記結束フレ
ーム５０の下方には回転ネジ軸５１を横設し、該回転ネ
ジ軸５１上に係合体５２を係合し、該係合体５２を結束
機４０に連結し、回転ネジ軸５１の端部には結束調整モ
ーター５３を配設しており、該結束調整モーター５３は
正逆転駆動可能であり、後述する制御回路によって、回
転制御されて結束機４０を左右に移動させ結束位置を左
右に調整できるように構成している。

【００１１】更に、前記結束フレーム５０の左側には横
送りケース５５を左右摺動自在に支持し、該横送りケー
ス５５上には株元揃え板５６と補助デッキ５７を配設し
ている。前記結束フレーム５０の下方位置における横送
りケース５５には第二ネジ軸５８を螺合しており、該第
二ネジ軸５８の端部には揃え板調整モーター５９を連結
して、該揃え板調整モーター５９を前記結束位置の調整
に合わせて、正逆転駆動させて株元揃え板５６と補助デ
ッキ５７を左右に移動調整するように構成している。

【００１２】また、前記補助デッキ５７の結束機４０側
方には搬送デッキ６０を配設して、該搬送デッキ６０と
補助デッキ５７上に排藁を下方より案内保持している。
前記搬送デッキ６０の上部には前後方向に軸芯を有する
ロール６１を枢支し、該ロール６１の端部に図示せぬモ
ーターを配設しており、モーターの駆動力によりロール
６１を回動して、ロール６１の上面に接触する排藁を株
元揃え板５６方向に移動させ、その株元を株元揃え板５
６に当接させるように設けている。

【００１３】そして、前記結束調整モーター５３は図５
に示す制御回路によって駆動される。即ち、電源（バッ
テリー）６５にはメインスイッチ６６が接続され、該メ
インスイッチ６６に手動スイッチ６７・６８と作業開始
設定手段としての脱穀スイッチ６９と、結束調整モータ
ー５３を正逆回転させるリレー７８・７９の接点８０・
８１とを接続している。前記手動スイッチ６７・６８の
他側にはリミットスイッチ７１・７２を介してリレー７
８・７９と接続して、手動で結束調整モーター５３を駆
動できるようにしている。

【００１４】また、脱穀スイッチ６９には自動スイッチ
７０（作業開始設定手段とすることもできる）が接続さ
れ、該自動スイッチ７０には、穀稈センサーＬとタイマ
ー７５と接続している。前記穀稈センサーＬのノーマル
オープン側には、穂先センサーである深扱センサーＨと
中立センサーＭが並列に接続され、深扱センサーＨには
リミットスイッチ７１を介してリレー７８と接続し、前
記中立センサーＭにはリミットスイッチ７２を介してリ
レー７９と接続している。前記リミットスイッチ７１・
７２は結束フレーム５０上に配置し、結束機が最長・最
短結束位置の限界位置で停止するように設定している。
また、リレー７８・７９には前記コントローラＣと接続
され、前記角度センサー２４の値から穀稈長に合わせた
位置となるようにしている。

【００１５】また、前記穀稈センサーＬのノーマルクロ
ーズ側には所定位置復帰回路を接続している。即ち、所
定位置復帰回路は、復帰リレー７４、該復帰リレー７４
の接点７３、浅扱スイッチ８２と深扱スイッチ８３より
構成されており、前記接点７３には浅扱スイッチ８２と
深扱スイッチ８３を並列に接続しており、浅扱スイッチ
８２にはリミットスイッチ７１を介してリレー７８と接
続し、深扱スイッチ８３にはリミットスイッチ７２を介
してリレー７９と接続している。前記復帰リレー７４は
タイマー７５に接続されている。但し、リレー７８・７
９の前段にはタイマー等の遅延回路を設けて刈取から脱
穀装置を経て結束装置へ至るまでの時間のズレに対応す
るように構成することもできる。

【００１６】前記浅扱スイッチ８２と深扱スイッチ８３
は、図４に示す結束フレーム５０の側方に配設してお
り、結束機４０と一体的に左右駆動するカム板８５に当
接してスイッチがＯＮ・ＯＦＦされる。即ち、図３に示
す様に、前記カム板８５は、左右方向に長い板体であ
り、カム板８５の左右方向の略中央部を細く中立復帰部
８５ａを形成し、略中立復帰部８５ａより紙面左側を一
段高く上当接部８５ｂを形成し、中立復帰部８５ａより
紙面右側を一段低く下当接部８５ｃを形成している。一
方、該浅扱スイッチ８２と深扱スイッチ８３は、スイッ
チ本体８６・８９から接点８７・９０を突出して、その
先端にローラー８８・９１を配置して、前記カム板８５
の上当接部８５ｂと下当接部８５ｃに当接できるように
している。

【００１７】そして、通常の長さ（一般的な長さ）の穀
稈を結束する位置（中立位置とする）では、浅扱スイッ
チ８２と深扱スイッチ８３のローラー８８・９１はカム
板８５の中立復帰部８５ａの上下に位置するように構成
している。従って、稈長の短い場合には結束機４０は右
側へ移動し、カム板８５も右側へ移動しており、浅扱ス
イッチ８２のローラー８８が上当接部８５ｂに沿って上
方に移動し、浅扱スイッチ８２がＯＮとなっている。逆
に、穀稈が長い場合には結束機４０は左側に移動して深
扱スイッチ８３のローラー９１が下当接部８５ｃに沿っ
て下方に移動し、深扱スイッチ８３がＯＮとなる。

【００１８】この様に構成して、前記メインスイッチ６
６をＯＮにして、脱穀スイッチ６９と自動スイッチ７０
をＯＮにして刈取作業を開始した時点において、引起し
刈取装置Ａの搬送経路に穀稈が搬送されておらず穀稈セ
ンサーＬはＯＦＦとなっており、その時点においてタイ
マー７５が作動して一定時間の間のみ復帰リレー７４が
作動して接点７３がＯＮとなる。

【００１９】この時、結束機４０の位置が通常の長さ位
置、つまり、浅扱スイッチ８２と深扱スイッチ８３のロ
ーラー８８・９１がカム板８５の中立復帰部８５ａ以外
の位置にあると、何れか一方のスイッチ８２・８３がＯ
Ｎとなっており、例えば、浅扱スイッチ８２がＯＮであ
れば、リレー７８が作動されて、結束調整モーター５３
を駆動して結束機４０を左方向の中央側に移動させ、そ
の際に、前記カム板８５も移動してローラー８８が上当
接部８５ｂから外れて中立復帰部８５ａに移動すると、
浅扱スイッチ８２はＯＦＦとなって、結束機４０は中立
位置に復帰される。深扱スイッチ８３がＯＮの場合は逆
となる。但し、前記タイマー７５は最大浅扱位置または
最大深扱位置から中立位置に戻る時間でＯＦＦとなるよ
うに設定しており、脱穀スイッチ６９、自動スイッチ７
０をＯＮとして刈り始めるまでの間で終了する時間とし
ている。

【００２０】従って、圃場で刈り始めるときに、脱穀ス
イッチ６９と自動スイッチ７０をＯＮすると、結束機４
０は中立位置に移動し、刈取作業時に深扱センサーＨと
中立センサーＭの検知によって結束機４０が左右に移動
しても、その位置が維持され、回行する時にも、脱穀ス
イッチ６９はＯＮされたままであり、タイマー７５は作
動せず、穀稈センサーＬがＯＦＦに切り換わっても接点
７３はＯＦＦとなっているので、結束調整モーター５３
は駆動されることはない。

【００２１】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、刈取作業の開
始において、結束機が長稈と短稈の間での移動範囲の略
中央の、通常長さの穀稈を結束する所定位置に結束機が
移動されるようになり、穀稈を刈り取って、その稈の長
さに合わせて結束機を左右に移動する時には、長稈位置
から短稈位置、または逆方向に移動することがなく、略
中央位置から、刈取稈の長さに合わせた位置に移動し
て、移動遅れをなくして、詰まりや稈の乱れを防止で
き、適正位置において正確に結束することができる。ま
た、刈取作業途中の回行時に、略中央位置の中立位置に
戻ることがないので、不要な移動を防止でき、結束位置
のバラツキもなく、結束性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体側面図である。

【図２】縦搬送装置の説明図である。

【図３】深扱スイッチと浅扱スイッチの後面図である。

【図４】排藁結束装置を示す後面図である。

【図５】本発明の所定位置復帰回路を有する結束調整モ
ーターの制御回路図である。

【符号の説明】

Ａ 刈取装置 Ｌ 穀稈センサー Ｈ・Ｍ 穂先センサー ４０ 刈取機 ５６ 株元揃え板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置の搬送経路上に稈長検出センサ
   ーを配設し、該稈長検出センサーの検出によって刈取穀
   稈の扱深さを調整すると同時に、機体の後部に配置した
   結束機を稈長さに合わせて結束位置を調整する構成にお
   いて、作業開始設定手段をＯＮにすると、結束機を所定
   位置に移動させることを特徴とするコンバインの結束装
   置。