JPH0741599Y2 - 金型の位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、プレス機のスライドに金型を位置決めする
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

プレス機に合成樹脂板などの材料投入や製品の取出を自
動機で行う場合には、金型と自動機との位置関係を設定
通りに保つ必要があるので、金型の位置決めを精度良く
行う必要がある。従来、金型の位置決めは、一般に、一
体の上下金型をプレス機内に搬入して、スライドに設け
た位置決め装置で、一体の上下金型を位置決めしてい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、金型が大型かつ大重量の場合、金型の位置決め
は容易でなく、そのため、インサートナットなどを自動
機で取り付ける程の十分な位置決め精度が得られないう
え、時間がかかる。

この考案は上記従来の課題に鑑みてなされたもので、位
置決め精度が良く、かつ、短時間で金型の位置決めを行
うことができる金型の位置決め装置を提供することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この考案の金型の位置決め
装置では、まず、プレス機に、上下に昇降して金型を開
閉させるスライドが設けられている。上記スライドに
は、このスライドと相対的に水平方向に移動するロッド
を有し、上記プレス機のベッドとスライドとの間に搬入
された金型の外側面をロッドの移動により水平方向に押
圧して上記金型の水平方向の位置決めを行う押圧装置が
取り付けられている。一方、上記金型の上面には被圧接
面が形成され、この金型の被圧接面に上記スライドの下
降で摺動しながら圧接して上記金型をスライドに対して
水平方向に位置決めする圧接面が、上記スライドの下面
に設けられている。

〔作用〕

この考案によれば、まず、スライドに取り付けられた押
圧装置のロッドを突出させて金型の外側面を水平方向に
押圧することにより、金型を比較的大きく移動させ、第
１段階のスライドと金型との水平方向の粗い位置決めが
行われる。ついで、スライドの下面の圧接面をスライド
の下降で摺動させながら金型の上面の被圧接面に圧接す
ることにより、金型を高い精度で移動させ、第２段階の
スライドと金型との水平方向の正確な位置決めが行われ
る。このように、金型の位置決めを一度に行わず、段階
的に行うので、大きな金型であっても、位置決め精度が
良くなるとともに、その作業が容易になる。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図面にしたがって説明す
る。

第１図において、プレス機は、ベッド10の上方にラム20
が配設されている。スライド20は、図示しない油圧装置
で昇降し、本来、把持した上金型31を、ベッド10に固定
された下金型32に押し付けるものである。上下金型30
は、その間に投入された合成樹脂板などの材料を、高温
下で圧縮することによって成型するものである。

上記ベッド10の上面には、床面に埋設されたレール12に
連なる一対のレール13が埋設されている。このベッド10
の奥端部（図面の左側）には、ストッパ14が固定されて
いる。

搬送台車40は、上記レール12,13上を走行して、一体の
上下金型30をベッド10とスライド20との間に搬入するも
のである。この搬送台車40は、上記レール12,13に案内
される車輪41を有している。上記搬送台車40の本体42上
には、エンジン発電機43と、このエンジン発電機43によ
って回転駆動されるモータ44とが搭載されている。この
モータ44は、図示しない減速機、スプロケット49（第２
図）およびチェーン45を介して、車輪41を回転駆動させ
る。

上記搬送台車40の本体42上には、多数の支持ローラ46が
設けられている。この支持ローラ46は、その上に上下金
型30が載置されるとともに、上下金型30を搬送台車40の
走行方向Ｂと直交する方向（以下、「幅方向」とい
う。）に移動自在に支持する。

また、上記搬送台車40の本体42上には、幅方向Ｗ（第２
図）に延びる案内溝47が設けられている。この案内溝47
は、下金型32の幅方向Ｗ（第２図）の両端に取り付けら
れた一対の案内ローラ38を案内する。な、34は、案内ロ
ーラ38を取り付けるブラケットである。

上記搬送台車40の本体42の前端部には、上記ストッパ14
に当接する当接部60が固定されている。

上記上下金型30は、図示しない締結具によって、互いに
離れないように固定されている。上金型31の上面には、
上下金型30を走行方向Ｂに位置決めする２つの走行方向
用凹型Ｖブロック33と、第２図の上下金型30を幅方向Ｗ
に位置決めする幅方向用凹型Ｖブロック34が、埋め込ま
れて固定されている。

この幅方向用凹型Ｖブロック34には、Ｖ字型の溝からな
る第１の被圧接面34aが第１図の走行方向Ｂに延びて形
成されている。一方、走行方向用凹型Ｖブロック33に
は、Ｖ字型の溝からなる第２の被圧接面33aが、第２図
の幅方向Ｗに延びて形成されている。

第１図の上記スライド20の下面には、上下金型30を走行
方向Ｂに位置決めする走行方向用凸型Ｖブロック23と、
第２図の幅方向Ｗに位置決めする幅方向用凸型Ｖブロッ
ク24が、突出した状態で固定されている。この幅方向用
凸型Ｖブロック24には、Ｖ字型の突条からなる第１の圧
接面24aが、第３図のスライド20の底面図に示すよう
に、走行方向Ｂに延びて形成されている。一方、上記走
行方向用凸型Ｖブロック23には、Ｖ字型の突条からなる
第２の圧接面23aが幅方向Ｗに延びて形成されている。

上記第１および第２の圧接面24a,23aは、たとえばテー
パ面を有していて、それぞれ、一点鎖線で示す第１およ
び第２の被圧接面34a,33aに対応した位置に設けられて
いるとともに、対応した形状とされている。したがっ
て、第１および第２の圧接面24a,23aは、第２図のスラ
イド20の下降で、第１および第２の被圧接面34a,33aに
摺動しながら圧接して、上下金型30をスライド20に対し
て、それぞれ幅方向Ｗおよび走行方向Ｂ（第３図）に位
置決めする。

第３図において、上記スライド20の下面には、エアシリ
ンダなどからなる多数の把持具50が固定されている。こ
の把持具50は、一点鎖線で示す上金型31の凹所（図示せ
ず）に入り込んで、本来、上金型31を把持するものであ
る。

上記スライド20の下面には、第１段階の位置決めを行う
第１および第２の押圧装置2A,2Bが取り付けられてい
る。この第１および第２の押圧装置2A,2Bは、上金型31
に固定された第１および第２のスペーサ35,36を介し
て、上金型31の側面を押圧することにより、それぞれ、
上金型31を幅方向Ｗおよび走行方向Ｂに位置決めするも
のである。

つぎに、上記押圧装置2A,2Bについて説明する。上記押
圧装置2A,2Bは、同じ構造のものであり、代表して、第
１の押圧装置2Aについて説明する。

第４図において、上記押圧装置2Aは、油圧シリンダのシ
リンダ部2aから角柱状のロッド2bが突出している。上記
ロッド2bの先端部には、押圧ローラ2cが回転自在に設け
られており、この押圧ローラ2eは上金型31に固定した第
１のスペーサ35に圧接しながら、ころがり接触する。な
お、ロッド2bは、シリンダ部2aに内蔵された復帰ばね
（図示せず）により、常時は左側に若干移動した位置で
保持されている。

第５図において、上記油圧シリンダのシリンダ部2aは押
圧ローラ2cの押圧方向（走行方向Ｂ）に位置調節自在に
ラム20に固定されている。2dはストッパで、位置調節用
スペーサ2eを介して、シリンダ部2aを押圧方向Ｂに固定
している。上記位置調節用スペーサ2eおよびスペーサ35
の厚さを調節することで、上金型31の大小にかかわら
ず、ロッド2bを最も突出させたときに、押圧ローラ2cが
上金型31のスペーサ35に当接するようになっており、こ
れにより、上金型31の位置決めが可能になっている。

つぎに、金型の位置決め動作について説明する。第１図
のように、搬送台車40上に上金型31と下金型32を締結さ
せた上下金型30を載せて、搬送台車40をストッパ14に当
接するまで走行させて停止する。この際、上下金型30
は、案内ローラ38などにより、既に、±5mm程度の位置
決めがなされている。

ついで、スライド20を下降させ、第３図の押圧装置2A,2
Bの各ロッド2bを突出させて、押圧ローラ2cおよびスペ
ーサ35,36を介して、上金型31の外側面を水平方向に押
圧することにより、上下金型30を移動させ、第１段階の
スライド20と上下金型30との水平方向の位置決めがなさ
れる。これにより、上下金型30は、スライド20に対し
て、第３図の走行方向Ｂおよび幅方向Ｗの双方向に位置
決めされるが、第５図のように、上金型31および押圧装
置2A（2B）にスペーサ35,（36）および位置調節用スペ
ーサ2eを設けていることなどの理由で、その位置決め精
度は±1mm程度のものになる。

この押圧による位置決め後、第１図のスライド20を完全
に下降させて第２の圧接面23aを第２の被圧縮面33aに圧
接させるとともに、第２図の第１の圧接面24aを第２の
被圧接面34aに圧接させる。これにより、上下金型30は
第３図の走行方向Ｂおよび幅方向Ｗの双方向に第２段階
の位置決めがなされる。この圧接により、±0.2mm程度
の位置決め精度が得られる。

ここで、押圧装置2A,2Bによる位置決めは、上下金型30
を押す方向に移動させて位置決めするので、上下金型30
を比較的大きく移動させることができるものの、両側の
押圧ローラ2cで上金型31を中心に向かって押圧するか
ら、位置決め精度が若干粗くなるのは避けられない。一
方、圧接面23a,24aによる位置決めは、精度が高いもの
の、スライド20の下降方向と上金型31の移動方向とが異
なっているので、重い上下金型30（第１図）を大きく移
動させることは困難である。これに対し、この考案は、
押圧装置2A,2Bで第１段階の粗い位置決めをし、つい
で、圧接面23a,24aにより第２段階の微妙な位置決めを
行う。したがって、位置決め精度が高くなるとともに、
その作業も容易になって、短時間で位置決めを行うこと
ができる。

特に、この実施例では第１図の搬送台車40がプレス機の
ベッド10上に進入するので、上下金型30の下にローラを
その都度置いて上下金型30を搬入する従来の方法に比
べ、搬入、位置決め作業を極めて短時間の間に行うこと
はできる。

上記位置決め後、第３図の把持具50を作動させて、スラ
イド20に上金型31を把持させる。この把持後、第１図の
下金型32と上金型31とを締結したまま、スライド20を上
昇させて上下金型30を上方へ移動させる。この移動後、
搬送台車40を退避させ、スライド20を下降させて上下金
型30をベッド10上に載置する。この載置後、下金型32を
ベッド10に固定するとともに、上下金型30の締結を解い
て、上下金型30の位置決めが完了する。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、押圧装置によ
って金型を側面から押して第１段階の位置決めを行った
後に、スライドの下降によりスライドの圧接面を金型の
被圧接面に圧接させて第２段階の位置決めを行うことが
できる。つまり、金型の位置決めを段階的に行うことが
できるので、大きな金型であっても、位置決め精度が良
くなるとともに、その作業が容易になって、短時間で金
型を位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す搬送台車等の側面
図、第２図は同正面図、第３図はスライドの底面図、第
４図は押圧装置の底面図、第５図は同一部断面した側面
図である。 2A,2B……押圧装置、10……ベッド、20……スライド、3
0……金型、23a,24a……圧接面、33a,34a……被圧接
面。

フロントページの続き (72)考案者 深草 雅彦 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)考案者 西川 民雄 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)考案者 渡辺 剛 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (56)参考文献 実開 昭62−82128（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス機に設けられ上下に昇降して金型を
   開閉させるスライドに、このスライドと相対的に水平方
   向に移動するロッドを有し、上記プレス機のベッドとス
   ライドとの間に搬入された金型の外側面をロッドの移動
   により水平方向に押圧して上記金型の水平方向の粗い位
   置決めを行う押圧装置が取り付けられ、上記金型の上面
   に被圧接面が形成され、この金型の被圧接面に上記スラ
   イドの下降で摺動しながら圧接して上記金型をスライド
   に対して水平方向に高い精度で位置決めする圧接面が、
   上記スライドの下面に設けられている金型の位置決め装
   置。