JPH0741960Y2 - 無段変速機のプーリー位置検出機構 - Google Patents
無段変速機のプーリー位置検出機構Info
- Publication number
- JPH0741960Y2 JPH0741960Y2 JP9328289U JP9328289U JPH0741960Y2 JP H0741960 Y2 JPH0741960 Y2 JP H0741960Y2 JP 9328289 U JP9328289 U JP 9328289U JP 9328289 U JP9328289 U JP 9328289U JP H0741960 Y2 JPH0741960 Y2 JP H0741960Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- movable sheave
- variable transmission
- continuously variable
- sheave
- pulley
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、内燃機関（以下エンジンという）の無段変
速機のプーリー位置検出機構に関するものである。
速機のプーリー位置検出機構に関するものである。
（従来の技術） 従来、エンジン出力を無段階に変速し得るＶベルト型無
段変速機として、例えば第３図に示すようなものがあ
る。
段変速機として、例えば第３図に示すようなものがあ
る。
すなわち、エンジンにより回転される入力軸50に固定シ
ーブ51が固定され、この固定シーブ51の円錐面と対向し
た円錐面を有する可動シーブ52が入力軸50の軸線方向に
移動可能に設けられ、固定シーブ51と可動シーブ52によ
り駆動プーリーＤが構成されている。
ーブ51が固定され、この固定シーブ51の円錐面と対向し
た円錐面を有する可動シーブ52が入力軸50の軸線方向に
移動可能に設けられ、固定シーブ51と可動シーブ52によ
り駆動プーリーＤが構成されている。
この可動シーブ52の外側には、入力軸50に嵌合したベア
リング53上にスライダー・シャフト54が外嵌されてい
る。このスライダー・シャフト54は無段変速機のケーシ
ング55側に固定され、その外周には雄ネジが螺設されて
いる。この雄ネジに対し内周面に雌ネジを有するスライ
ダー・ギア56が螺合されて、スライダー・シャフト54に
対して回転することにより、スライダー・ギア56は入力
軸50の軸線方向に移動可能となっている。このスライダ
ー・ギア56は、モーター57の回転力を受けるドライブ・
ギア58,アイドラ・ギア59を介して回転され、スライダ
ー・シャフト54上を前後進する。このスライダー・ギア
56の前後進により、スライダー・ベアリング60を介し可
動シーブ52が入力軸50に沿って移動され、可動シーブ52
と固定シーブ51間のＶベルト溝のプーリー・ピッチ径が
変更される。
リング53上にスライダー・シャフト54が外嵌されてい
る。このスライダー・シャフト54は無段変速機のケーシ
ング55側に固定され、その外周には雄ネジが螺設されて
いる。この雄ネジに対し内周面に雌ネジを有するスライ
ダー・ギア56が螺合されて、スライダー・シャフト54に
対して回転することにより、スライダー・ギア56は入力
軸50の軸線方向に移動可能となっている。このスライダ
ー・ギア56は、モーター57の回転力を受けるドライブ・
ギア58,アイドラ・ギア59を介して回転され、スライダ
ー・シャフト54上を前後進する。このスライダー・ギア
56の前後進により、スライダー・ベアリング60を介し可
動シーブ52が入力軸50に沿って移動され、可動シーブ52
と固定シーブ51間のＶベルト溝のプーリー・ピッチ径が
変更される。
入力軸50にはカム・フォロア61が固定されて、可動シー
ブ52のガイド溝62内に摺動可能に嵌入されており、入力
軸50のトルクを可動シーブ52に伝達する。
ブ52のガイド溝62内に摺動可能に嵌入されており、入力
軸50のトルクを可動シーブ52に伝達する。
一方、入力軸50と平行状に横設された出力軸63には、そ
の図示左端部にドラム64が取り付けられており，このド
ラム64の右端部に従動プーリーＳを構成する固定シーブ
65が固設されている。そして固定シーブ65の円錐面と対
向する円錐面を有する可動シーブ66が、出力軸63の軸線
方向に移動可能に設置されている。またドラム64にはカ
ム・フォロア68が取り付けられており、可動シーブ66軸
部の図示左端部にスプラインを介し固定されたカム・ド
ラム69のＶ字状の溝に嵌入されている。従ってカム・ド
ラム69はカム・フォロア68にガイドされて出力軸63の軸
線方向に移動可能となっている。固定シーブ65とこのカ
ム・ドラム69の間にはバネ70が介装されており、このバ
ネ70の付勢力により可動シーブ66が常時固定シーブ65側
に付勢されている。
の図示左端部にドラム64が取り付けられており，このド
ラム64の右端部に従動プーリーＳを構成する固定シーブ
65が固設されている。そして固定シーブ65の円錐面と対
向する円錐面を有する可動シーブ66が、出力軸63の軸線
方向に移動可能に設置されている。またドラム64にはカ
ム・フォロア68が取り付けられており、可動シーブ66軸
部の図示左端部にスプラインを介し固定されたカム・ド
ラム69のＶ字状の溝に嵌入されている。従ってカム・ド
ラム69はカム・フォロア68にガイドされて出力軸63の軸
線方向に移動可能となっている。固定シーブ65とこのカ
ム・ドラム69の間にはバネ70が介装されており、このバ
ネ70の付勢力により可動シーブ66が常時固定シーブ65側
に付勢されている。
以上のような構成によりエンジン出力が入力軸50に伝達
されると、入力軸50の回転力が駆動プーリーＤ、Ｖベル
ト67、従動プーリーＳを介して出力軸63に伝達される。
この無段変速機による変速時には、モータ57を駆動する
ことによりギア58,59を介してスライダー・ギア56が回
転され、この回転によってスライダー・ギア56がスライ
ダー・シャフト54上を前後進し、可動シーブ52を移動し
て駆動プーリーＤのピッチ径を変更する。これに伴なっ
てＶベルト67で連結される従動プーリーＳのピッチ径も
自動的に変更され、エンジン出力が無段階に変速され
る。
されると、入力軸50の回転力が駆動プーリーＤ、Ｖベル
ト67、従動プーリーＳを介して出力軸63に伝達される。
この無段変速機による変速時には、モータ57を駆動する
ことによりギア58,59を介してスライダー・ギア56が回
転され、この回転によってスライダー・ギア56がスライ
ダー・シャフト54上を前後進し、可動シーブ52を移動し
て駆動プーリーＤのピッチ径を変更する。これに伴なっ
てＶベルト67で連結される従動プーリーＳのピッチ径も
自動的に変更され、エンジン出力が無段階に変速され
る。
上記のような無段変速機において駆動プーリーＤの可動
シーブ52の移動を制御するため、例えば第４図に示すよ
うなプーリー位置検出機構が設けられている。これはポ
テンショメータ71のピックアップ72が可動シーブ52の外
周溝に摺動可能に係合され、ガイド73に案内されてピッ
クアップ72が可動シーブ52の移動に従って前後進し、可
動シーブ52の位置を検出する。
シーブ52の移動を制御するため、例えば第４図に示すよ
うなプーリー位置検出機構が設けられている。これはポ
テンショメータ71のピックアップ72が可動シーブ52の外
周溝に摺動可能に係合され、ガイド73に案内されてピッ
クアップ72が可動シーブ52の移動に従って前後進し、可
動シーブ52の位置を検出する。
しかしながらこのプーリー位置検出機構においては、高
速で回転する可動シーブ52にピックアップ72が常に接触
して相対的に高速で摺動しているので、ピックアップ72
と可動シーブ52との接触摺動部に潤滑を施す必要があ
る。このため乾式Ｖベルトを備えた無段変速機にはこの
検出機構は使用できない。また湿式Ｖベルトの無段変速
機においても摺動摩耗は避けられず、したがってプーリ
ーのシーブ間距離を変化させるとき、ヒステリシスによ
る検出ずれが発生し、正確な可動シーブ位置の検出がで
きなくなるという問題があった。
速で回転する可動シーブ52にピックアップ72が常に接触
して相対的に高速で摺動しているので、ピックアップ72
と可動シーブ52との接触摺動部に潤滑を施す必要があ
る。このため乾式Ｖベルトを備えた無段変速機にはこの
検出機構は使用できない。また湿式Ｖベルトの無段変速
機においても摺動摩耗は避けられず、したがってプーリ
ーのシーブ間距離を変化させるとき、ヒステリシスによ
る検出ずれが発生し、正確な可動シーブ位置の検出がで
きなくなるという問題があった。
また別のプーリー位置検出機構として、第５図に示すも
のがある。これはモータ57の変速ギア系に別に追加した
ウォーム・ギア等74,75および回転角センサ76によっ
て、スライダー・ギア56の回転角から可動シーブ位置を
検出する構成である。しかしこの場合は構造が複雑でコ
ストが高くなる上、ギア間のバックラッシュが累積され
るので、プーリーのシーブ間距離を変化させるとき、第
４図の例と同様にヒステリシスによる検出ずれが発生
し、正確な検出ができなくなるという問題があった。
のがある。これはモータ57の変速ギア系に別に追加した
ウォーム・ギア等74,75および回転角センサ76によっ
て、スライダー・ギア56の回転角から可動シーブ位置を
検出する構成である。しかしこの場合は構造が複雑でコ
ストが高くなる上、ギア間のバックラッシュが累積され
るので、プーリーのシーブ間距離を変化させるとき、第
４図の例と同様にヒステリシスによる検出ずれが発生
し、正確な検出ができなくなるという問題があった。
（考案が解決しようとする課題） この考案は、上記問題点を解決するため、簡単な機構
で、プーリーの高速回転の影響を受けず、またヒステリ
シスによる検出ずれを生じない無段変速機のプーリー位
置検出機構を提供することを目的とする。
で、プーリーの高速回転の影響を受けず、またヒステリ
シスによる検出ずれを生じない無段変速機のプーリー位
置検出機構を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的は、固定シーブと可動シーブとからなるプーリ
ーと、このプーリーに巻き掛けられたＶベルトと、前記
可動シーブに相対回転可能に接合され、入力軸に沿って
移動して前記可動シーブを前記固定シーブに対して離接
させるスライダー・ギアを含む移動手段とを備えた無段
変速機において、前記スライダー・ギアの軸方向移動量
を検出する検出器を当該スライダー・ギアの外周上に相
対回転可能に係合させた無段変速機のプーリー位置検出
機構によって達成される。
ーと、このプーリーに巻き掛けられたＶベルトと、前記
可動シーブに相対回転可能に接合され、入力軸に沿って
移動して前記可動シーブを前記固定シーブに対して離接
させるスライダー・ギアを含む移動手段とを備えた無段
変速機において、前記スライダー・ギアの軸方向移動量
を検出する検出器を当該スライダー・ギアの外周上に相
対回転可能に係合させた無段変速機のプーリー位置検出
機構によって達成される。
（作用） 上記無段変速機の変速動作において、スライダー・ギア
が可動シーブを固定シーブに対して離接させるとき、ス
ライダー・ギアの外周に係合された検出器が、スライダ
ー・ギアの比較的緩やかな回転に対して相対摺動しなが
ら、スライダー・ギアの軸方向の変位を検出することに
よって可動シーブの位置を検出する。
が可動シーブを固定シーブに対して離接させるとき、ス
ライダー・ギアの外周に係合された検出器が、スライダ
ー・ギアの比較的緩やかな回転に対して相対摺動しなが
ら、スライダー・ギアの軸方向の変位を検出することに
よって可動シーブの位置を検出する。
（実施例） 以下実施例を示す図面に基づいて、この考案をさらに詳
細に説明する。第１図はこの考案によるプーリー位置検
出機構を備えた無段変速機の要部の縦断面図である。固
定シーブ１は入力軸と一体に構成されている。可動シー
ブ２は固定シーブ１の軸上に摺動回転可能に組付けら
れ、固定シーブ１と可動シーブ２が対向して構成するＶ
字状溝にＶベルト13が巻き掛けられている。可動シーブ
２はその端部においてベアリング８を介し、スライダー
・ギア５と回転可能に接合されている。可動シーブ２よ
り外方へ延びた入力軸上にベアリング（図示しない）を
介してスライダー・シャフト４が嵌合され、その外周に
雄ねじが螺設されている。この雄ねじに対しスライダー
・ギア５の内周面の雌ねじが螺合されている。スライダ
ー・シャフト４の基部は無段変速機のケーシング３側に
固定されている。なお可動シーブ２の筒部内周にはガイ
ド溝16が形成され、固定シーブ１に設けられたローラ・
カップリング15と摺動可能に係合され、駆動力の伝達に
際しては固定シーブ１と可動シーブ２とが同期して回転
する。
細に説明する。第１図はこの考案によるプーリー位置検
出機構を備えた無段変速機の要部の縦断面図である。固
定シーブ１は入力軸と一体に構成されている。可動シー
ブ２は固定シーブ１の軸上に摺動回転可能に組付けら
れ、固定シーブ１と可動シーブ２が対向して構成するＶ
字状溝にＶベルト13が巻き掛けられている。可動シーブ
２はその端部においてベアリング８を介し、スライダー
・ギア５と回転可能に接合されている。可動シーブ２よ
り外方へ延びた入力軸上にベアリング（図示しない）を
介してスライダー・シャフト４が嵌合され、その外周に
雄ねじが螺設されている。この雄ねじに対しスライダー
・ギア５の内周面の雌ねじが螺合されている。スライダ
ー・シャフト４の基部は無段変速機のケーシング３側に
固定されている。なお可動シーブ２の筒部内周にはガイ
ド溝16が形成され、固定シーブ１に設けられたローラ・
カップリング15と摺動可能に係合され、駆動力の伝達に
際しては固定シーブ１と可動シーブ２とが同期して回転
する。
第２図を参照すると一層明らかなように、スライダー・
ギア５の円周上には円周に沿う溝14が設けられ、溝14に
ポテンショメータ６のピックアップ７が摺動可能に係合
されている。なおこの溝14は円周に沿う突条とすること
もできる。
ギア５の円周上には円周に沿う溝14が設けられ、溝14に
ポテンショメータ６のピックアップ７が摺動可能に係合
されている。なおこの溝14は円周に沿う突条とすること
もできる。
上記のように構成された無段変速機の変速に際しては、
マイクロプロセッサ17の指示が駆動部18に入力され、駆
動部18からモータ12に通電されると、ドライブ・ギア1
1、中間ギア10,9を介してスライダー・ギア５が回転さ
れる。スライダー・ギア５は、回転とともにスライダー
・シャフト４の周上の雄ねじに沿って入力軸の軸方向に
前進または後進し、可動シーブ２を固定シーブ１に対し
て離接させる。この変速時におけるスライダー・ギア５
の前後進に対し、ピックアップ７が溝14に係合摺動しな
がら入力軸方向に変位し、その変位がポテンショメータ
６によって検出され、その検出信号がマイクロプロセッ
サ17に送られる。マイクロプロセッサ17において検出信
号が演算され、可動シーブ２の位置が検出される。検出
された可動シーブ２の位置を判断して、マイクロプロセ
アッサ17からフィードバック制御指示が駆動部18へ入力
され、モータ12に伝えられ、所定の変速制御が行われ
る。
マイクロプロセッサ17の指示が駆動部18に入力され、駆
動部18からモータ12に通電されると、ドライブ・ギア1
1、中間ギア10,9を介してスライダー・ギア５が回転さ
れる。スライダー・ギア５は、回転とともにスライダー
・シャフト４の周上の雄ねじに沿って入力軸の軸方向に
前進または後進し、可動シーブ２を固定シーブ１に対し
て離接させる。この変速時におけるスライダー・ギア５
の前後進に対し、ピックアップ７が溝14に係合摺動しな
がら入力軸方向に変位し、その変位がポテンショメータ
６によって検出され、その検出信号がマイクロプロセッ
サ17に送られる。マイクロプロセッサ17において検出信
号が演算され、可動シーブ２の位置が検出される。検出
された可動シーブ２の位置を判断して、マイクロプロセ
アッサ17からフィードバック制御指示が駆動部18へ入力
され、モータ12に伝えられ、所定の変速制御が行われ
る。
（考案の効果） この考案は以上説明したような構成の無段変速機のプー
リー位置検出機構であるから、変速動作に際してプーリ
ーの高速回転の影響を受けることなく、簡単な構造でス
ライダー・ギアの入力軸方向の変位を検出し、それによ
ってスライダー・ギアと同期して移動する可動シーブの
位置を精度よく検出することができる。またこの考案は
検出器が、緩やかに回転するスライダー・ギアに対して
摺動するので潤滑の必要がなく、乾式Ｖベルトの無段変
速機にも適用可能である。
リー位置検出機構であるから、変速動作に際してプーリ
ーの高速回転の影響を受けることなく、簡単な構造でス
ライダー・ギアの入力軸方向の変位を検出し、それによ
ってスライダー・ギアと同期して移動する可動シーブの
位置を精度よく検出することができる。またこの考案は
検出器が、緩やかに回転するスライダー・ギアに対して
摺動するので潤滑の必要がなく、乾式Ｖベルトの無段変
速機にも適用可能である。
第１図はこの考案によるプーリー位置検出機構を備えた
無段変速機の要部縦断面図、第２図は第１図のプーリー
位置検出機構を示す斜視図、第３図はスライダー・ギア
による可動シーブの移動手段を備えた従来のＶベルト型
無段変速機の構成を示す縦断面図、第４図は従来の無段
変速機におけるプーリー位置検出機構の一例を示す要部
縦断面図、第５図は同じく従来のプーリー位置検出機構
の別の例を示す縦断面図である。 １……固定シーブ ２……可動シーブ ５……スライダー・ギア ６……ポテンショメータ ７……ピックアップ 13……Ｖベルト 17……マイクロプロセッサ
無段変速機の要部縦断面図、第２図は第１図のプーリー
位置検出機構を示す斜視図、第３図はスライダー・ギア
による可動シーブの移動手段を備えた従来のＶベルト型
無段変速機の構成を示す縦断面図、第４図は従来の無段
変速機におけるプーリー位置検出機構の一例を示す要部
縦断面図、第５図は同じく従来のプーリー位置検出機構
の別の例を示す縦断面図である。 １……固定シーブ ２……可動シーブ ５……スライダー・ギア ６……ポテンショメータ ７……ピックアップ 13……Ｖベルト 17……マイクロプロセッサ
Claims (1)
- 【請求項１】固定シーブと可動シーブとからなるプーリ
ーと、このプーリーに巻き掛けられたＶベルトと、前記
可動シーブに相対回転可能に接合され、入力軸に沿って
移動して前記可動シーブを前記固定シーブに対して離接
させるスライダー・ギアを含む移動手段とを備えた無段
変速機において、前記スライダー・ギアの軸方向移動量
を検出する検出器を当該スライダー・ギアの外周上に相
対回転可能に係合させた無段変速機のプーリー位置検出
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328289U JPH0741960Y2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 無段変速機のプーリー位置検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328289U JPH0741960Y2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 無段変速機のプーリー位置検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332251U JPH0332251U (ja) | 1991-03-28 |
| JPH0741960Y2 true JPH0741960Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31642673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9328289U Expired - Lifetime JPH0741960Y2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 無段変速機のプーリー位置検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741960Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249263A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機 |
| JP5775844B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2015-09-09 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機のベルトの巻き付き径検出装置 |
| JP2014167315A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Ntn Corp | Ｖベルト式無段変速機 |
| JP6449819B2 (ja) * | 2016-07-23 | 2019-01-09 | メレキシス テクノロジーズ エス エー | 変位検出装置及び無段変速装置 |
-
1989
- 1989-08-08 JP JP9328289U patent/JPH0741960Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332251U (ja) | 1991-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |