JPH0742604A

JPH0742604A - 内燃機関の燃料噴射時期制御装置

Info

Publication number: JPH0742604A
Application number: JP18523593A
Authority: JP
Inventors: Hisao Iyoda; 久雄伊予田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-07-27
Filing date: 1993-07-27
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】機関の作動状態に応じた最適な時期に燃料噴射
を実行することを可能とし、噴射時期の変動による空燃
比に大きな変動をきたすおそれをなくす。【構成】エンジン１には各気筒毎に設けられたインジェ
クタ４から噴射される燃料が取り込まれる。ディストリ
ビュータ11にはロータの回転に応じてエンジン１のクラ
ンク角の変化を30°CAの割合で検出するクランク角セン
サ27が取付けられている。ＥＣＵ（電子制御装置）30は
各種センサ21〜27からの検出信号に基づいてインジェク
タ４を駆動制御する。ＥＣＵ30は単位角度毎にカウント
されてゆくクランクカウンタ間において、算定された直
前タイミングカウンタからずれ時間分だけ遅れて燃料噴
射を実行する。すると、より精密な燃料噴射が実行さ
れ、燃料噴射時間等が変動しても、吸気工程における蒸
発燃料の吸入時間が大きくかわってしまうことがない。
また、噴射時期が著しく早い段階でセットされることが
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の燃料噴射
時期制御装置に係り、より詳しくは、例えばガソリンエ
ンジンの燃料噴射時期を電子制御によって調整する燃料
噴射時期制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、例えば特開
平２−２３２５１号公報に開示されたものが知られてい
る。この技術では、所定のタイミングでエンジンの吸入
空気量、すなわち、負荷が検出される。そして、その負
荷に応じて燃料噴射量が演算され、所定のタイミングで
気筒毎の燃料噴射が行われる。また、上記負荷に応じ
て、すなわち、そのときどきのエンジン負荷が高負荷で
あるか低負荷であるかに応じて燃料噴射時期が変更され
る。

【０００３】ここで、燃料噴射時期の変更パターンとし
ては、クランク角センサによるパルス（タイミング）検
出信号に応じたパターンが採用される。すなわち、燃料
噴射時期が変更されるに際しては、例えば１８０°ＣＡ
毎とか、９０°ＣＡ毎とかのタイミング検出信号が１つ
分だけずらされて燃料噴射が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、１８０°ＣＡ毎とか、９０°ＣＡ毎といった具
合に、クランク角センサによるタイミング検出信号に応
じた角度毎でしか噴射時期を変更することができない。

【０００５】このため、燃料噴射量や負荷がほんの少し
だけ変わっただけで、上記検出角度毎分（例えば１８０
°ＣＡ、９０°ＣＡ）、噴射時期がずれてしまう場合が
あった。その結果、場合によっては、吸気工程におい
て、燃料が蒸発して吸入される時間が大きくかわってし
まうおそれがあった。そして、このように蒸発具合が大
きくかわった場合には、燃焼に寄与する空燃比も大きく
かわってしまうおそれがあった。

【０００６】一方で、上記噴射時期を精密に制御する技
術も種々提案されている。すなわち、前サイクルの吸気
上死点において、予め次回に噴射すべき時期が予約さ
れ、該時期がタイマにセットされるものである。しか
し、かかる場合には、あまりにも早くから噴射時期が予
約されることとなっていた。このため、燃料噴射量が変
化するような過渡状態においては、実際の噴射時期が最
適な噴射時期からずれてしまうおそれがあった。また、
この技術では、早い時期に噴射時期予約がなされている
ため、上記の予約後には、非同期噴射の要求があったと
しても、その制御が実行できない場合があった。

【０００７】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、内燃機関の作動状態に応じ
た最適な時期に燃料噴射を実行することが可能で、噴射
時期の変動に伴って空燃比に大きな変動をきたすおそれ
のない内燃機関の燃料噴射時期制御装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明においては、図１に示すように、内燃機関
Ｍ１に回転可能に設けられたクランク軸Ｍ２と、クラン
ク軸Ｍ２の回転に伴い所定の単位角度毎にタイミング信
号を発生するタイミング信号発生手段Ｍ３と、クランク
軸Ｍ２の２回転毎にクリアされ、前記タイミング信号の
位置をカウントするカウント手段Ｍ４と、内燃機関Ｍ１
での燃焼を実行すべく、同内燃機関Ｍ１に燃料を噴射す
るとともに、燃料噴射量を調整するための燃料噴射手段
Ｍ５と、噴射実行のタイミングが到来したとき、燃料噴
射手段Ｍ５を制御して内燃機関Ｍ１に燃料を噴射させる
燃料噴射制御手段Ｍ６と、内燃機関Ｍ１の作動状態を検
出する作動状態検出手段Ｍ７と、作動状態検出手段Ｍ７
により検出された作動状態に基づき燃料噴射時間を算定
する燃料噴射時間算定手段Ｍ８と、燃料噴射制御手段Ｍ
５による噴射実行時に、燃料噴射時間算定手段Ｍ８によ
り算定された燃料噴射時間と、噴射終了時期とに基づ
き、次回噴射開始時期直前の前記タイミング信号の位置
を算定する噴射タイミング算定手段Ｍ９と、燃料噴射時
間算定手段Ｍ８により算定された燃料噴射時間と、噴射
終了時期とに基づき、噴射タイミング算定手段Ｍ９によ
り算定された前記タイミング信号の発生時期と、実際の
燃料噴射時期とのずれ時間を算定するずれ時間算定手段
Ｍ１０と、前記タイミング信号発生時に、ずれ時間算定
手段Ｍ１０により算定された前記ずれ時間をセットする
とともに、該ずれ時間の経過後、前記噴射タイミングが
到来したものとするタイマ手段Ｍ１１とを備えたことを
その要旨としている。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、内燃
機関Ｍ１に回転可能に設けられたクランク軸Ｍ２の回転
に伴い、タイミング信号発生手段Ｍ３では、所定の単位
角度毎にタイミング信号が発生する。また、カウント手
段Ｍ４により、前記タイミング信号の位置がカウントさ
れ、該カウントはクランク軸Ｍ２の２回転毎にクリアさ
れる。燃料噴射手段Ｍ５により、内燃機関Ｍ１に燃料が
噴射されるとともに、燃料噴射量が調整され、結果的に
内燃機関Ｍ１での燃焼が実行される。また、噴射実行の
タイミングが到来したとき、燃料噴射制御手段Ｍ６によ
り、燃料噴射手段Ｍ５が制御され、内燃機関Ｍ１に燃料
が噴射される。

【００１０】作動状態検出手段Ｍ７により内燃機関Ｍ１
の作動状態が検出され、燃料噴射時間算定手段Ｍ８で
は、その作動状態に基づき燃料噴射時間が算定される。
そして、燃料噴射制御手段Ｍ５による噴射実行時には、
燃料噴射時間算定手段Ｍ８により算定された燃料噴射時
間と、噴射終了時期とに基づき、噴射タイミング算定手
段Ｍ９においては、次回噴射開始時期直前の前記タイミ
ング信号の位置が算定される。また、燃料噴射時間算定
手段Ｍ８により算定された燃料噴射時間と、噴射終了時
期とに基づき、ずれ時間算定手段Ｍ１０においては、噴
射タイミング算定手段Ｍ９により算定された前記タイミ
ング信号の発生時期と、実際の燃料噴射時期とのずれ時
間が算定される。さらに、タイマ手段Ｍ１１において
は、前記タイミング信号発生時に、ずれ時間算定手段Ｍ
１０により算定された前記ずれ時間がセットされるとと
もに、該ずれ時間の経過後、前記噴射タイミングが到来
したものとされる。そして、燃料噴射手段Ｍ５が制御さ
れ、内燃機関Ｍ１に燃料が噴射される。

【００１１】従って、所定の単位角度毎に発生するタイ
ミング信号間においても、上記ずれ時間だけ遅れた燃料
噴射が可能となり、より精密な燃料噴射が実行され得
る。そのため、噴射時期が変動したとしても、吸気工程
における、蒸発燃料の吸入時間が大きくかわってしまう
ことがない。

【００１２】また、上記ずれ時間は前記タイミング信号
発生時にセットされ、著しく早くにセットされることが
ない。そのため、燃料噴射量が変化するような過渡状態
においても、実際の噴射時期が最適な噴射時期に近いも
のとなる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明における内燃機関の燃料噴射
時期制御装置をガソリンエンジンのそれに具体化した一
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図２は、この実施例におけるエンジンシス
テムを示す概略構成図である。複数の気筒（この実施例
では６気筒）を有する内燃機関としてのエンジン１に
は、吸気通路２を介してエアクリーナ３から外気が取り
込まれる。また、その外気の取り込みと同時に、エンジ
ン１にはその吸入ポート１ａの近傍にて各気筒毎に設け
られた燃料噴射手段としてのインジェクタ４から噴射さ
れる燃料が取り込まれる。そして、その取り込まれた燃
料と外気との混合気が各気筒毎に設けられた吸気バルブ
５ａを介して燃焼室１ｂへ導入される。その混合気が燃
焼室１ｂ内にて爆発・燃焼され、図示しないクランク軸
が回転されて車両に駆動力が得られる。その後、爆発・
燃焼後の排気ガスが排気バルブ５ｂを介して各気筒毎の
排気マニホールドが集合する排気通路６へと導出され、
外部へ排出される。

【００１５】また、吸気通路２の途中には、図示しない
アクセルペダルに連動して開閉されるスロットルバルブ
８が設けられている。そして、このスロットルバルブ８
が開閉されることにより、吸気通路２への吸入空気量が
調節される。また、そのスロットルバルブ８の下流側に
は、吸入空気の脈動を平滑化させるサージタンク９が設
けられている。

【００１６】吸気通路２においてエアクリーナ３の近傍
には、吸気温度を検出する吸気温センサ２１が設けられ
ている。また、スロットルバルブ８の近傍には、その開
度、すなわちスロットル開度ＴＡを検出するスロットル
センサ２２が設けられている。さらに、サージタンク９
には、同タンク９に連通して吸入圧力（吸気圧）ＰｉＭ
を検出する変速状態検出手段としての吸気圧センサ２３
が設けられている。

【００１７】一方、排気通路６の途中には、排気中の酸
素濃度ＯＸを検出する酸素センサ２４が設けられてい
る。また、エンジン１には、その冷却水の温度（冷却水
温）ＴＨＷを検出する水温センサ２５が設けられている
エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プラグ１０に
は、ディストリビュータ１１にて分配された点火信号が
印加される。ディストリビュータ１１はイグナイタ１２
から出力される高電圧をエンジン１のクランク角に同期
して各点火プラグ１０に分配するためのものであり、各
点火プラグ１０の点火タイミングはイグナイタ１２から
の高電圧出力タイミングにより決定される。

【００１８】ディストリビュータ１１には、同ディスト
リビュータ１１の図示しないロータの回転からエンジン
１の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出する回転数セ
ンサ２６が取付けられている。また、同じくディストリ
ビュータ１１には、ロータの回転に応じてエンジン１の
クランク角の変化を所定の割合で検出するタイミング信
号発生手段及びカウント手段を構成するクランク角セン
サ２７が取付けられている。なお、この実施例では、１
行程に対してエンジン１が２回転するものとして、クラ
ンク角センサ２７が「３０°ＣＡ」の割合でクランク角
を検出するようになっている。そして、上記の吸気温セ
ンサ２１、スロットルセンサ２２、吸気圧センサ２３、
酸素センサ２４、水温センサ２５、回転数センサ２６、
クランク角センサ２７等により作動状態検出手段が構成
されている。

【００１９】そして、この実施例では、電子制御装置
（以下単に「ＥＣＵ」という）３０により、燃料噴射制
御手段、燃料噴射時間算定手段、噴射タイミング算定手
段、ずれ時間算定手段及びタイマ手段が構成されてい
る。このＥＣＵ３０には、吸気温センサ２１、スロット
ルセンサ２２、吸気圧センサ２３、酸素センサ２４、水
温センサ２５、回転数センサ２６及びクランク角センサ
２７がそれぞれ接続されている。また、ＥＣＵ３０に
は、インジェクタ４及びイグナイタ１２がそれぞれ接続
されている。そして、ＥＣＵ３０は、これら各センサ２
１〜２７からの検出信号に基づき、インジェクタ４及び
イグナイタ１２を駆動制御するようになっている。

【００２０】次に、ＥＣＵ３０の構成について図３のブ
ロック図に従って説明する。ＥＣＵ３０は中央処理装置
（ＣＰＵ）３１、所定の制御プログラム等を予め記憶し
た読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２、ＣＰＵ３１の演
算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３３、予め記憶されたデータを保存するバックアッ
プＲＡＭ３４等を備えている。そして、ＥＣＵ３０は、
これら各部と外部入力回路３５、外部出力回路３６等と
をバス３７によって接続してなる論理演算回路として構
成されている。

【００２１】外部入力回路３５には、前述した吸気温セ
ンサ２１、スロットルセンサ２２、吸気圧センサ２３、
酸素センサ２４、水温センサ２５、回転数センサ２６及
びクランク角センサ２７等がそれぞれ接続されている。
又、外部出力回路３６には、前述したインジェクタ４及
びイグナイタ１２等がそれぞれ接続されている。

【００２２】そして、ＣＰＵ３１は外部入力回路３５を
介して各センサ２１〜２７からの検出信号を入力値とし
て読み込む。又、ＣＰＵ３１はこれら入力値に基づき、
外部出力回路３６を介してインジェクタ４及びイグナイ
タ１２等を好適に制御するようになっている。

【００２３】次に、前述したＥＣＵ３０により実行され
る各種処理動作のうち、燃料噴射時期制御に際しての処
理動作について図４〜６に従って説明する。図４に示す
フローチャートはＥＣＵ３０により実行される燃料噴射
時間ＴＡＵ等を算出するための「メインルーチン」であ
って、エンジン１のクランキングが完了すると同時に開
始され、その後は所定時間毎の定時割り込みで実行され
る。

【００２４】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ１０１において、燃料噴射量に相当する燃料噴
射時間ＴＡＵを算定する。ここで、燃料噴射時間ＴＡＵ
は下記式（１）に従って算出される。

【００２５】ＴＡＵ＝ＧＮＦＷＤ＊ＦＥＦＩ＋ＦＭＷ …（１）但し、ＧＮＦＷＤは先読み負荷量であり、吸気圧ＰｉＭ
及びエンジン回転数ＮＥに基づいて算出された吸入吸気
量に応じて別途設定される。また、ＦＥＦＩは総合補正
係数であり、例えば暖機増量係数、空燃比フィードバッ
ク補正係数といった種々の補正分をまとめたものであ
る。さらに、ＦＭＷはマニホールドぬれ量であり、より
詳しくは、吸気マニホールドの壁面に付着した燃料の補
正分である。

【００２６】次に、ステップ１０２においては、上死点
から換算した噴射開始角度ＴＨＩＮＪを算定する。ここ
で、噴射開始角度ＴＨＩＮＪは下記式（２）に従って算
出される。

【００２７】ＴＨＩＮＪ＝（ＴＡＵ＋ＴＡＵＶ＋ＴＢ）＊１０^-6＊３６０（°ＣＡ）＊ＮＥ／６０（ｓｅｃ）＋Ｘ（°ＣＡ） …（２）但し、ＴＡＵＶは無効噴射時間であり、インジェクタ４
の動作遅れがある分を余分に加算して動作遅れを補償す
るものである。また、ＴＢは噴霧飛行時間であり、イン
ジェクタ４から吸気バルブ５ａまでの距離によってほぼ
決定される。さらに、Ｘは上死点から換算した噴射到達
（終了）時期である。

【００２８】そして、その後の処理を一旦終了する。こ
のように、本メインルーチンにおいては、燃料噴射時間
ＴＡＵが算出されるとともに、噴射開始角度ＴＨＩＮＪ
が算出される。

【００２９】次に、ずれ時間ＣＰＲＩＮＪＴを算定する
ためのルーチンについて説明する。図５に示すフローチ
ャートはＥＣＵ３０により実行される「ずれ時間算定ル
ーチン」であって、所定時間（例えば「３０ｍｓ」）毎
の定時割り込みで実行される。

【００３０】処理がこのルーチンへ移行すると、まずス
テップ２０１において、クランクカウンタＣＣＲＮＫ
が、前回のルーチンで予め算出しておいた直前タイミン
グカウンタＣＣＲＩＮＪＥＸと一致したか否かを判断す
る。ここで、クランクカウンタＣＣＲＮＫは前記クラン
ク角センサ２７により「３０°ＣＡ」の割合で検出され
るクランク角に対応し、順次「０」〜「２３」までの値
をとる。そして、クランクカウンタＣＣＲＮＫが「２
３」に達した後には、クランク軸が１回転されたものと
して次回は「０」にクリアされる。また、直前タイミン
グカウンタＣＣＲＩＮＪＥＸは、前記「メインルーチ
ン」で算定された噴射開始角度ＴＨＩＮＪを「３０°Ｃ
Ａ」で除算した「商」を各気筒毎に対応させたものであ
る。

【００３１】そして、クランクカウンタＣＣＲＮＫが直
前タイミングカウンタＣＣＲＩＮＪＥＸと一致しない場
合には、その後の処理を一旦終了する。一方、クランク
カウンタＣＣＲＮＫが直前タイミングカウンタＣＣＲＩ
ＮＪＥＸと一致した場合には、噴射の実行処理を行うべ
く、ステップ２０２へ移行する。

【００３２】ステップ２０２においては、ずれ時間ＣＰ
ＲＩＮＪＴＸを算出するとともに、その値を所定のタイ
マにセットする。ここで、ずれ時間ＣＰＲＩＮＪＴＸ
は、前記「メインルーチン」で算定された噴射開始角度
ＴＨＩＮＪを「３０°ＣＡ」で除算した際の「余り」に
相当するものである。つまり、直前タイミングカウンタ
ＣＣＲＩＮＪＥＸから噴射開始までの残り時間分を噴射
開始時期制御専用のタイマにセットしておくのである。

【００３３】そして、続くステップ２０３においては、
次回のルーチンに備えるべく、直前タイミングカウンタ
ＣＣＲＩＮＪＥＸを算出するとともに、設定しておく。
この直前タイミングカウンタＣＣＲＩＮＪＥＸの算出方
法については、前記ステップ２０１において説明したの
で、ここではその説明を省略する。そして、その後の処
理を一旦終了する。

【００３４】このように、この「ずれ時間算定ルーチ
ン」においては、クランクカウンタＣＣＲＮＫが予め算
出・設定された直前タイミングカウンタＣＣＲＩＮＪＥ
Ｘと一致した場合には、ずれ時間ＣＰＲＩＮＪＴＸが算
出され、タイマにセットされる。

【００３５】次に、実際に噴射を実行するためのルーチ
ンについて説明する。図６に示すフローチャートはＥＣ
Ｕ３０により実行される「タイマ割り込みルーチン」で
あって、所定の噴射タイミング（例えば「１２０°Ｃ
Ａ」）毎に実行される。より詳しくは、前記「ずれ時間
算定ルーチン」において、所定のタイマにセットされた
ずれ時間ＣＰＲＩＮＪＴＸが経過するごとに実行され
る。

【００３６】処理がこのルーチンへ移行すると、まずス
テップ３０１において、今こそ該当する気筒に関して噴
射を実行させるべく、燃料噴射サブルーチンを実行す
る。つまり、噴射すべき気筒に対しこれに対応したタイ
マ比較処理を行い、噴射の即開始と終了の予約を行う。
ここで、この実施例では、各気筒用の同期噴射と全気筒
用の非同期噴射の処理は共通となっており、気筒番号と
燃料噴射時間ＴＡＵを入力すればよいように構成されて
いる。そして、各気筒に対し、１個づつのコンペアタイ
マが用意されているので、噴射の即開始と終了の予約は
各気筒毎にそれぞれ専用に行われる。

【００３７】続いて、ステップ３０２においては、気筒
番号を次のものに更新する。つまり、次回噴射すべき気
筒の番号を予約する。そして、その後の処理を一旦終了
する。このように、この「タイマ割り込みルーチン」に
おいては、実際の噴射が実行されるとともに、次回噴射
される気筒の番号が予約される。

【００３８】以上の流れを１つの気筒（気筒♯４）を例
に挙げてより詳しく説明する。すなわち、図７，８に示
すように、算定された燃料噴射時間ＴＡＵ等に基づき、
噴射終了時期（ここでは、噴射終了時期は便宜上、上死
点とする。つまり、Ｘ＝「０」）から換算した噴射開始
角度ＴＨＩＮＪが算定される（ステップ１０２）。この
算定により、直前タイミングカウンタＣＣＲＩＮＪＥＸ
が決定される（図ではＣＣＲＩＮＪＥＸ＝「２１」）。
そして、クランクカウンタＣＣＲＮＫが直前タイミング
カウンタＣＣＲＩＮＪＥＸと一致したときに、ずれ時間
ＣＰＲＩＮＪＴＸ（図の直角三角形部分）が算出され、
それがタイマにセットされる（ステップ２０１，ステッ
プ２０２）。また、次回の（次の気筒♯５の）直前タイ
ミングカウンタＣＣＲＩＮＪＥＸがセットされる。その
後、ずれ時間ＣＰＲＩＮＪＴＸ経過後に噴射が実行され
（ステップ３０１）、気筒番号が次の番号（♯５）に更
新される（ステップ３０２）。

【００３９】以上説明したように、この実施例において
は、所定の単位角度（「３０°ＣＡ」）毎にカウントさ
れてゆくクランクカウンタＣＣＲＮＫ間においても、上
記した直前タイミングカウンタＣＣＲＩＮＪＥＸからず
れ時間ＣＰＲＩＮＪＴＸ分だけ遅れた燃料噴射が可能と
なり、より精密な燃料噴射が実行され得る。そのため、
燃料噴射時間ＴＡＵ等が変動して、噴射時期が変動した
としても、吸気工程における、蒸発燃料の吸入時間が大
きくかわってしまうことがない。その結果、エンジン１
の作動状態に応じた最適な時期に燃料噴射を実行するこ
とができるとともに、噴射時期の変動に伴って空燃比に
大きな変動をきたすおそれをなくすことができる。

【００４０】また、上記ずれ時間ＣＰＲＩＮＪＴＸは、
前記クランクカウンタＣＣＲＮＫと直前タイミングカウ
ンタＣＣＲＩＮＪＥＸとが一致したときにセットされ、
著しく早い段階でセットされることがない。そのため、
燃料噴射量が変化するような過渡状態においても、実際
の噴射時期が最適な噴射時期に近いものとすることがで
きる。

【００４１】さらに、この実施例では、噴射の開始は、
各気筒に対し、１個づつのコンペアタイマが用意されて
いるので、噴射の即開始と終了の予約は各気筒毎にそれ
ぞれ専用に行われる。このため、非同期噴射の要求があ
ったとしても、少なくともずれ時間ＣＰＲＩＮＪＴＸが
セットされるまではそのような要求に対応することがで
きる。

【００４２】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。（１）前記実施例では、６気筒のガソリンエンジン１に
具体化したが、気筒数は特に限定されるものではなく、
また、ディーゼルエンジンにも具体化してもよい。

【００４３】（２）前記実施例では、クランクカウンタ
ＣＣＲＮＫは、前記クランク角センサ２７により「３０
°ＣＡ」の割合で検出されるクランク角に対応し、順次
「０」〜「２３」までの値をとるように構成したが、ク
ランク角をより細かな割合で検出するようにしてもよ
い。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明における
内燃機関の燃料噴射時期制御装置によれば、内燃機関の
作動状態に応じた最適な時期に燃料噴射を実行すること
ができ、噴射時期の変動に伴って空燃比に大きな変動を
きたすおそれをなくすことができるとともに、特に燃料
噴射量が変化するような過渡状態においても、実際の噴
射時期を最適な噴射時期に近いものとすることができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した一実施例における内燃機
関の燃料噴射時期制御装置を示す概略構成図である。

【図３】一実施例において、ＥＣＵ等の電気的構成を示
すブロック図である。

【図４】一実施例において、ＥＣＵにより実行される
「メインルーチン」を示すフローチャートである。

【図５】一実施例において、ＥＣＵにより実行される
「ずれ時間算定ルーチン」を示すフローチャートであ
る。

【図６】一実施例において、ＥＣＵにより実行される
「タイマ割り込みルーチン」を示すフローチャートであ
る。

【図７】一実施例において、所定の気筒における燃料噴
射に際しての時期制御の処理の流れを説明するためのタ
イミングチャートである。

【図８】一実施例において、気筒間における燃料噴射に
際しての時期制御の処理の流れを説明するためのタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、４…燃料噴射手段とし
てのインジェクタ、２１…作動状態検出手段を構成する
吸気温センサ、２２…作動状態検出手段を構成するスロ
ットルセンサ、２３…作動状態検出手段を構成する吸気
圧センサ、２４…作動状態検出手段を構成する酸素セン
サ、２５…作動状態検出手段を構成する水温センサ、２
６…作動状態検出手段を構成する回転数センサ、２７…
タイミング信号発生手段、カウント手段及び作動状態検
出手段を構成するクランク角センサ、３０…燃料噴射制
御手段、燃料噴射時間算定手段、噴射タイミング算定手
段、ずれ時間算定手段及びタイマ手段を構成するＥＣ
Ｕ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関に回転可能に設けられたクラン
ク軸と、前記クランク軸の回転に伴い所定の単位角度毎にタイミ
ング信号を発生するタイミング信号発生手段と、前記クランク軸の２回転毎にクリアされ、前記タイミン
グ信号の位置をカウントするカウント手段と、前記内燃機関での燃焼を実行すべく、同内燃機関に燃料
を噴射するとともに、燃料噴射量を調整するための燃料
噴射手段と、噴射実行のタイミングが到来したとき、前記燃料噴射手
段を制御して前記内燃機関に燃料を噴射させる燃料噴射
制御手段と、前記内燃機関の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、前記作動状態検出手段により検出された作動状態に基づ
き燃料噴射時間を算定する燃料噴射時間算定手段と、前記燃料噴射制御手段による噴射実行時に、前記燃料噴
射時間算定手段により算定された燃料噴射時間と、噴射
終了時期とに基づき、次回噴射開始時期直前の前記タイ
ミング信号の位置を算定する噴射タイミング算定手段
と、前記燃料噴射時間算定手段により算定された燃料噴射時
間と、噴射終了時期とに基づき、前記噴射タイミング算
定手段により算定された前記タイミング信号の発生時期
と、実際の燃料噴射時期とのずれ時間を算定するずれ時
間算定手段と、前記タイミング信号発生時に、前記ずれ時間算定手段に
より算定された前記ずれ時間をセットするとともに、該
ずれ時間の経過後、前記噴射タイミングが到来したもの
とするタイマ手段とを備えたことを特徴とする内燃機関
の燃料噴射時期制御装置。