JPH0743236U - シャシダイナモメータ上自動車の駆動前輪方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラに載置された駆動前輪の方向が直進方
向ではない場合に、その駆動前輪の傾斜を検出して事故
を未然に防止するシャシダイナモメータ上自動車の駆動
前輪方向検出装置をうる。 【構成】 シャシダイナモメータのローラに駆動前輪が
載置された自動車の前側に取付ける取付板２に突設した
軸受板４，４間に、金属からなる検出バー５の端部が軸
着されている。基板７に立設した支柱８の上端に支持材
９が固着され、かつ支持材９の両端に支承部10a,10b が
立設されて、支承部10a,10b の相対した各面に近接セン
サ11a,11b が取付けられており、支承部10a,10b 間の中
間部に自動車の前側に突出した検出バーを位置させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シャシダイナモメータを用いて自動車の性能試験その他を行うとき に、その自動車が前輪駆動である場合に、シャシダイナモメータのローラに載置 された前輪の方向を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

完成自動車などの各種モード運転によるエミッションや燃費試験その他の目的 のために、その自動車をシャシダイナモメータ上であらかじめ定めた走行パター ンで走行させることが行われている。シャシダイナモメータは、例えば、実公昭 ６３−２６７５４号公報に開示されているように、モータを備えたダイナモ本体 から突出した主軸にローラを取付けて構成されている。そして、前記ローラに自 動車の駆動車輪を載置し、かつ車体をシャシダイナモメータを設置した床その他 に固定して駆動車輪をローラ上で回転させるものである。

【０００３】 シャシダイナモメータ上で走行させる自動車が前輪駆動である場合は、その前 輪をローラに載置し、かつ前輪とローラの各軸線がほぼ平行になるように前輪の 方向を調整して、その自動車のハンドルを固定し前輪の方向を固定している。そ して、ローラ上の定位置で駆動前輪を安定よく回転させるために、試験などの開 始前にシャシダイナモメータで駆動前輪を回転させて、その駆動前輪の方向が直 進方向になっていることを目視で確認している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記のように、ローラに載置した駆動前輪の方向の確認を、その前輪をシャシ ダイナモメータで回転させて目視で行っている。したがって、前記シャシダイナ モメータで駆動前輪を回転させて、その駆動前輪の方向を確認することを失念し たり、怠ったりすることが生じる課題があり、かつ駆動前輪の回転状態を目視で 確認しても、その確認に個人差にが生じる課題がある。そして、前記ローラの径 方向に対して駆動前輪の方向が傾斜する状態になっていて、そのままで自動車を ローラ上で走行させると、駆動前輪はローラの径方向に対して傾斜した状態で回 転を続けることになる。このため、前記車体の固定手段に抗して、駆動前輪が回 転に伴ってローラの軸線方向に徐々に移動することが生じ、かつその駆動前輪が ローラ上から逸脱するようなことが生じるおそれがある。また、このシャシダイ ナモメータ上の自動車の走行は、省力化及び運転の再現性向上などのためにロボ ットで行われることが多いから、前記のように駆動されている前輪がローラから 逸脱すると、その駆動前輪がシャシダイナモメータが設置された床面などで回転 することを続行するから、暴走などの事故になるおそれがある。

【０００５】 本考案は、上記のような課題を解決するものであって、シャシダイナモメータ のローラに載置された駆動前輪の方向がローラの径方向に対して傾斜しており、 かつそのまま自動車を走行させた場合に、その前輪の傾斜を検出して事故を未然 に防止するシャシダイナモメータ上自動車の駆動前輪方向検出装置をうることを 目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のシャシダイナモメータ上自動車の駆動前輪方向検出装置は、自動車に 対する取付部材に自動車の幅方向にほぼ移動不能に突設されて、前記取付部材で 自動車の前側に水平方向に突出させる検出バーと、床などに置かれる支持台に間 隔をおいて相対して突設されて、前記検出バーの径方向の両側に位置する一対の 支承部とで構成され、かつ金属などの近接部材の近接で信号を出力する近接セン サと前記近接部材とが、各支承部と検出バーとに相対してそれぞれ配設され、前 記近接センサの出力信号でシャシダイナモメータ上自動車の幅方向のスライドを 告知することを特徴とする。

【０００７】 前記近接センサに代えて、作動部材が押されて信号を出力するプッシュセンサ を各支承部と検出バーのいずれか一方に取付けることも可能である。

【０００８】

【作用】

本考案のシャシダイナモメータ上自動車の駆動前輪方向検出装置は、シャシダ イナモメータのローラに駆動前輪が載置された自動車の前側に取付部材を取付け て、検出バーを自動車の前方に突出させ、かつ支持台を前記自動車の前方に置い て、その上側に前記検出バーを載置するなどして、前記支持台に突設された一対 の支承部間の中間部に検出バーを配置する。前記自動車をロボットで運転すると きは、例えば、検出センサの出力信号で前記ロボットによる運転を停止させるよ うにして、シャシダイナモメータ上の自動車がその幅方向にスライドしたときに おける事故を未然に防止するように構成する。この状態でシャシダイナモメータ 上で自動車の運転を行う。

【０００９】 前記自動車の運転において、駆動前輪の方向がシャシダイナモメータのローラ の径方向と平行になって、自動車が直進する状態になっているときは、ローラに 載置された位置で駆動前輪は回転を続行し、ローラ上で自動車がその幅方向にス ライドしない。したがって、前記検出バーも移動することなく一対の支承部間の 中間部に位置することを続け、検出センサが信号を出力しないから、前記ロボッ トは自動車の運転を続行する。しかし、シャシダイナモメータのローラに載置し た駆動前輪の方向がローラの径方向に対して交差する状態に傾斜して、自動車が 進行方向を変える状態になっていると、その駆動前輪が回転に伴ってシャシダイ ナモメータのローラの軸線方向にスライドして、自動車がその幅方向に移動する ことが生じる。自動車がその幅方向に移動すると、同時に検出バーがいずれかの 支承部側に移動する。このように検出バーが移動して支承部に近接すると、検出 バーと支承部とに相対して配設された近接部材と近接センサとが近接して、近接 センサが信号を出力する。または、検出バーと支承部のいずれか一方に取付けら れたプッシュセンサを、検出バーと支承部とが挾持状態にし作動部材を押すから プッシュセンサが信号を出力する。前記近接センサまたはプッシュセンサが出力 した信号に基づいて自動車のエンジンを停止させるなどして、自動車がその幅方 向に移動して生じる事故などを未然に防止する。

【００１０】

【実施例】

本考案のシャシダイナモメータ上自動車の駆動前輪方向検出装置の第１実施例 を図１〜２について説明する。図１〜２において、１は取付部材で、これは自動 車のナンバープレート取付部（図示省略）に重ねることが可能に形成された取付 板２に、前記ナンバープレート取付部の取付孔に対応する取付長孔３を設け、か つ取付板２の片面に一対の軸受板４，４を自動車の幅方向に間隔をおいて突設し て構成されている。５は金属棒からなる検出バーであって、その端部が前記一対 の軸受板４間に軸着されており、自動車の幅方向にはほぼ移動不能である。６は 支持台で、これは基板７に立設された支柱８の上端に支承材９を固着し構成され ている。尚、検出バー５が支持台６から飛び出さないよう、図１に仮想線で示す 上蓋Ｃを設けてもよい。

【００１１】 前記支柱８は基板７に立設された下パイプ8aに、支持材９に突設した上パイプ 8bをスライド可能に挿入し、かつ下パイプ8aに設けた連結ねじ8cを上パイプ8bの 周面に圧接して、下パイプ8aと上パイプ8bとをスライド不能に連結するように構 成されている。したがって、連結ねじ8cの操作で支柱８の全長を変化させて支持 材９の高さを調整することが可能である。10a,10b は支持材９の両端部に間隔を おいて立設された一対の支承部で、この支承部10a,10b と前記支持材９はプラス チックで一体に形成されている。11a,11b は支承部10a,10b の相対する各面に取 付けられた近接センサであって、これは金属または磁化材からなる近接部材の近 接で信号を出力する。前記近接部材は前記検出バー５に配設するが、この実施例 は、検出バー５を金属で形成して前記近接部材を兼用している。12は自動車でそ の駆動前輪13がシャシダイナモメータのローラ14に載置されている。

【００１２】 前記のように、近接センサ11a,11b を作動させる近接部材を検出バー５に設け るときは、検出バー５を金属で形成して近接部材を兼用することが可能であり、 かつ検出バー５をプラスチックなどで形成して、その表面に金属または磁化材か らなる近接部材を取付けることも可能である。そして、検出バー５に近接センサ 11a,11b を取付けて、近接部材を支承部10a,10b に設けることも可能であり、こ のときも金属または磁化材からなる近接部材を支承部10a,10b に取付けても、支 承部10a,10b を金属で形成して近接部材を兼用することも可能である。近接セン サ11a,11b に代えてマイクロスイッチなどと称されている作動部材が押されて信 号を出力するプッシュセンサを使用することも可能である。

【００１３】 シャシダイナモメータ上でエミッションや燃費試験などを行う自動車は、一般 にいまだナンバープレートが取付けられていない。したがって、この第１実施例 は、取付部材１の取付場所として、前記ナンバープレート取付部を利用するもの である。すなわち、図２に示したように、シャシダイナモメータのローラ14に駆 動前輪13が載置された自動車12のナンバープレート取付部（図示省略）に、取付 部材１の取付板２を重ね、ナンバープレートの取付孔と取付長孔３を介して取付 板２をボルト・ナットなどで前記ナンバープレート取付部に固定して、検出バー ５を自動車12の前側に突出させる。この検出バー５は、取付板２に突出された軸 受板４，４間に軸着されているから、上下方向にはスイング可能であるが、水平 方向にはほぼ移動不能である。そして、自動車の前方に支持台６を置き、かつ連 結ねじ8cの操作で上パイプ8bを上下動させて支持材９の高さを調整して、その支 持材９上に前記検出バー５を載置し、その検出バー５を支承部10a,10b 間のほぼ 中間部に位置させる。一方、近接センサ11a,11b のそれぞれが出力する信号を、 自動車12内に配置された運転用ロボット（図示省略）にフィードバックするよう に構成し、近接センサ11a,11b からロボットに信号が入力されると、ロボットが 自動車12のエンジンを停止させるように構成されている。

【００１４】 前記の状態で、前記ロボットでエンジンを掛けて自動車12をシャシダイナモメ ータのローラ14上で、あらかじめ定めた走行パターンで走行させる。このとき、 ローラ14に載置された駆動前輪13の方向が直進状態になっていると、ローラ14の ほぼ同じ位置で駆動前輪13が回転し、自動車12がその幅方向に移動しないから、 支持材９に載置された検出バー５もほぼ移動しないで近接センサ11a,11b と間隔 を保持している。このため、近接センサ11a,11b は信号を出力しないから、自動 車12の走行が続行される。しかし、ローラ14上の駆動前輪13の方向が自動車12の 幅方向に傾斜していると、駆動前輪13が回転に伴ってローラ14の軸線方向にスラ イドし、自動車12がその幅方向に移動するから、同時に検出バー５が例えば支承 部10a 側に移動して近接センサ11a に近接する。この検出バー５の近接で、近接 センサ11a が信号を前記ロボットにフィードバックし、ロボットが自動車12のエ ンジンを停止させて、前記駆動前輪13がローラ14上から逸脱して暴走状態などに なることを未然に防止する。駆動前輪13の方向を修正してから、自動車12の運転 を再開する。

【００１５】 前記第１実施例は、支柱８を構成した下パイプ8aと上パイプ8bの連結を連結ね じ8cで行っているが、下パイプ8aと上パイプ8bの連結手段は任意に選択すること が可能である。例えば、電気掃除機の吸引用パイプの連結に広く使用されている ように、ねじで進退させる連結パイプを下パイプ8aに設けて、下パイプ8aを上パ イプ8bに圧接固定または解放するものなども使用できる。また、検出バー５を上 下方向にスイング可能に取付板２に軸着しているから、前記支柱８を１本のパイ プまたは棒で形成して支持材９の高さを調整しないように構成することも可能で ある。検出バー５を取付板２にスイング不能に固着して、支柱８による支持材９ の高さの調整で、近接センサ11a,11b の高さを検出バー５の高さに対応させるこ とも可能である。前記取付板２は、例えば、間隔をおいて縦横に配置した金属線 の各交点を溶接してなる格子状の網で構成することも可能であり、これは取付用 の孔を設ける手間が不要である。

【００１６】 図３は第２実施例を示すものであって、検出バーの取付部材に関する。この取 付部材1aは金属またはプラスチックなどで断面コ字状に形成されて、その内面に 軟質のゴムやプラスチックまたはそれらのスポンジなどからなるクッション材15 が固着されている。16は取付部材1aの対向壁に設けられたねじ孔（図示省略）に ねじ込まれた固定ねじで、その先端にもクッション材16a が取付けられている。 ４，４は取付部材１に突設された一対の軸受板で、これらの間に検出バー５の端 部が軸着されている。17は自動車のバンパーである。

【００１７】 この断面コ字状に構成された取付部材1aは、その内部に、例えばバンパー17を はめ込み、固定ねじ16の先端をバンパー17に圧接してバンパー17に取付ける。し たがって、自動車の前部における幅方向のほぼ任意の位置を選択して検出バー５ を配置することが可能である。

【００１８】 図４は第３実施例で、この実施例も検出バーの取付部材に関する。この取付部 材1bは、金属またはプラスチックからなる取付板2bの片面に軸受板４，４が突設 され、取付板2bの他面に磁石または両面粘着テープなどの粘着材からなる付着シ ート18を固着し構成されている。他の構成は、前記第１実施例と同じであるから 同符号を付して示した。したがって、前記付着シート18が磁石で構成されている ときは、その磁力で自動車の金属部に取付板2bを固定して、検出バー５を自動車 の前側に突出させる。付着シート18が粘着材で構成されているときは、その付着 シート18を自動車の前側の適当な位置に付着させて、検出バー５を自動車の前側 に突出させるものであって、金属やプラスチックのほぼ任意の位置に検出バー５ を固定することが可能である。

【００１９】 図５は第４実施例を示すものである。この第４実施例は、軸線が上下方向の支 軸19で支持材９の両端に支承部10a,10b が軸着されている。そして、取付部材１ に端部が軸着された検出バー５の支承部10a,10b と相対する各面に作動部材20a, 20b が設けられたプッシュセンサ11c,11d が取付けられている。他の構成は、前 記第１実施例と同じであるから同符号を付して示した。前記プッシュセンサ11c, 11d としては、マイクロスイッチなどと称されている作動部材が押されて信号を 出力する任意のプッシュスイッチを使用する。

【００２０】 この第４実施例は、検出バー５が移動してプッシュセンサ11c,11d が支承部10 a,10b に接する状態に対応して、支承部10a,10b のそれぞれが支軸19を支点とし てスイングするから、支承部10a,10b とプッシュセンサ11c,11d とを平行状態で 接触させることが可能である。そして、検出バー５の移動でプッシュセンサ11c, 11d の作動部材20a,20b が支承部10a,10b に接して押されると、プッシュセンサ 11c,11d が信号を出力して、シャシダイナモメータのローラ（図示省略）上の駆 動前輪の方向がいずれかの方向に傾斜していることを告知する。プッシュセンサ 11c,11d は近接センサに代えることも可能である。

【００２１】 図６は第５実施例を示すもので、この実施例では、検出バー５としてコイルバ ネが用いられている。尚、このコイルバネは、折れ曲がらない程度の固さが必要 である。

【００２２】

【考案の効果】

本考案のシャシダイナモメータ上自動車の駆動前輪方向検出装置は、上記のよ うに、シャシダイナモメータに駆動前輪が載置された自動車の前側に取付部材を 介して検出バーを突出させ、かつこの検出バーを一対の支承部間の中間部に位置 させる。そして、シャシダイナモメータに設けられたローラの軸線方向における 自動車の移動を、その自動車と共に移動する検出バーと前記支承部のそれぞれま たは検出バーに配設した近接センサまたはプッシュセンサで検出して、近接セン サまたはプッシュセンサが信号を出力するものである。したがって、シャシダイ ナモメータによる駆動前輪の回転で、その駆動前輪の方向の確認を行わないとき などにおいて、駆動前輪の方向が直進方向になっていない場合にも、それをロー ラ上の自動車の移動によって近接センサまたはプッシュセンサで検出することが できる。そして、前記近接センサまたはプッシュセンサの出力信号に基づいて、 シャシダイナモメータ上自動車のエンジンを停止させて、前記駆動前輪の方向を 修正することが可能である。このため、前記ローラ上から駆動前輪が逸脱して生 じる事故を未然に防止することが可能であるから、シャシダイナモメータ上で前 輪駆動の自動車を安定よく運転して、その自動車の性能試験その他を精度よく行 うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の斜視図である。

【図２】第１実施例の使用説明図である。

【図３】第２実施例の断側面図である。

【図４】第３実施例の斜視図である。

【図５】第４実施例の平面図である。

【図６】第５実施例の斜視図である。

【符号の説明】

１：取付部材、２：取付板、４：軸受板、５：検出バ
ー、６：支持台、10a,10b:支承部、11a,11b ：近接セン
サ、11c,11d ：プッシュセンサ、13：駆動前輪、14：ロ
ーラ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車に対する取付部材に自動車の幅方
   向にほぼ移動不能に突設されて、前記取付部材で自動車
   の前側に水平方向に突出させる検出バーと、床などに置
   かれる支持台に間隔をおいて相対して突設されて、前記
   検出バーの径方向の両側に位置する一対の支承部とで構
   成され、かつ金属などの近接部材の近接で信号を出力す
   る近接センサと前記近接部材とが、各支承部と検出バー
   とに相対してそれぞれ配設され、前記近接センサの出力
   信号でシャシダイナモメータ上自動車の幅方向のスライ
   ドを告知するシャシダイナモメータ上自動車の駆動前輪
   方向検出装置。
2. 【請求項２】 作動部材が押されて信号を出力するプッ
   シュセンサが、各支承部と検出バーのいずれか一方に取
   付けられた請求項１記載のシャシダイナモメータ上自動
   車の駆動前輪方向検出装置。