JPH0746052Y2 - モータの減速機構に於ける出力連結具の定位置検出機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば複写機等に使用するモータの減速機構
に関し、さらに詳しくは出力ギャ（リンク円盤）の回転
を利用して定位置で２回路をON、OFF状態を検出するこ
とが出来るスイッチング機構と、リンク円盤の長孔部が
どちら側に位置しているかを検出する定位置検出機構
と、モータ及び減速ギャ列を収容する上下ケースの組み
立てを容易にする掛止機構とを具備しているモータの減
速機構に関する。

（従来の技術及び考案が解決しようとする課題） 従来からモータと減速ギャ列とそれらを収納するケース
とから成るモータの減速機構は、上下ケースを複数箇所
で螺子などを用いて連結固定しているため、機器の組み
立てや分解修理における作業性が悪く、製造上はコスト
高となるという欠点が指摘されていた。また、このよう
なモータの減速機構の出力を外部機構と連結させて使用
する際、例えば複写機のカットシートフィダーの紙送り
機構などに接続されて用いられたりするが、この場合紙
送り機構が不本意にロックした時の修復作業する際に紙
送り機構がタイミング的にどのような位置状態にあるか
をすぐに自動判別する必要が生じるが、簡易な手段でこ
れを可能とするものが要望されていた。

本考案は、このような課題を解消するために創案された
もので、減速機構の出力端の回転停止位置の判別を簡易
な手段で実現出来ると共に、モータ及び減速ギャ列を収
容する上下ケースの組み立てを容易にしたモータの減速
機構の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、上下のケース内に、モータ及び減速ギャ列と
から成る減速機構と、凸状のカムとスイッチの当接によ
り位置検出するスイッチング機構と、減速ギャ列の出力
を出力連結具を介して外部機構に連結させる機構を具備
したモータの減速機構に於いて、前記減速ギャ列の終端
の出力ギャの回転軸の外周部には軸方向で且つ対称とな
る位置に略同じ凸部形状の長短の長さを有するカムを形
成し、該カムと当接する両側の位置の弾性板をケースに
固着し、上記の短いカムは一回転で一回だけ一方の弾性
板に接触し、長いカムは一回転で二回両方の弾性板に接
触し、さらに該弾性板がカムに対して非接触の時に接触
する接点部を有する接点板を前記弾性板の中央部位に配
位してケースに固着し、前記カムと弾性板及び接点板の
当接から成るスイッチング機構としたものである。

また、前記モータの減速機構に於いて、減速ギャ列の終
端の出力ギャと同軸に外周縁に長孔部を有するリンク円
盤を設け、該出力ギャの回転軸の外周部には軸方向で且
つ対称となる位置に略同じ凸部形状の長短の長さを有す
るカムが形成され、上記リンク円盤の長孔部と出力ギャ
の短いカムとが同じ位置で嵌合され、該カムに当接する
二枚の弾性板と一枚の接点板をケース内に固着し、前記
減速ギャ列を介して出力ギャとリンク円盤が回転した際
の長孔部がモータ側と反モータ側に停止させる定位置検
出機構を備え、該定位置検出機構において長短のカムが
二枚の弾性板に当接してOFF状態で非短絡時は長孔部が
モータ側に位置し、且つ長いカムが一方の弾性板に当接
してOFF状態で非短絡時となるが短いカムは他方の弾性
板に当接したON状態のままの短絡時は長孔部が反モータ
側に位置して成り、上記定位置検出機構によりリンク円
盤の長孔部がどちらか一方に位置していることが検出さ
れる構成としたものである。

また、前記のモータの減速機構に於いて、出力ギャのカ
ムに当接する弾性板はモータ起動用弾性板と位置検出用
弾性板の二枚とし、うちの一方のモータ起動用弾性板
と、接点板の当接はモータの起動とリンク円盤のモータ
側及び反モータ側の定位置及び停止接点も兼ね備えてい
るものである。

（作用） 以上の構成により、出力ギャの回転軸の外周部には軸方
向で且つ対称となる位置に略同じ凸部形状の長さの異な
る長短カムが形成され、該出力ギャは長孔部を有するリ
ンク円盤と嵌合していて、出力ギャとリンク円盤はモー
タからの駆動を減速ギャ列を介して回転すると、長短カ
ムと当接する両側の位置の弾性板が固着していて、一方
の導電性の弾性板は短いカムにも長いカムにも接触し得
るため、回転軸の180度毎位置で接点板の接点部から離
れてOFF状態と成り、他方の導電性の弾性板は長いカム
にしか接触し得ないため、回転軸の360度毎の位置で接
点部から離れてOFF状態と成るスイッチング機構と成
り、合わせて定位置検出機構によりモータの減速機構の
出力端のリンク円盤の長孔部の停止位置状態（モータ側
か反モータ側か）がすぐに判別し得ることが出来る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明するが、本
考案はこの実施例に限定されるものでない。

本考案の減速機構は、第１図の分解斜視図にて図示する
ようにモータ１と減速ギャ列２とを収容する上ケース31
及び下ケース30とから成り、複数個から成るギャ列２
は、主としてモータ１のモータシャフト10に取付けたウ
ォームギャ20と、該ウォームギャ20に噛合するウォーム
ホイール21と、該ウォームホイール21に噛合するアイド
ルギャ22と、該アイドルギャ22に噛合する減速ギャ22a
に噛合するアイドルギャ22bと、最終段の出力ギャ23と
から構成されている。よって、モータ１からの駆動は上
記した順序で回転が伝わり減速されていく。尚、上記し
たウォームホイール21とアイドルギャ22と減速ギャ22a
とアイドルギャ22bはそれぞれカナ軸26に軸着されてい
る。

出力ギャ23は、アイドルギャ22bと噛合する歯車と軸部
の回転軸23bから成していて、該回転軸23bの外周部には
軸方向で且つ対称（対峙）となる位置に略同じ凸部形状
で長短の異なる長さを有したカム24、25が形成されてい
る。尚、本実施例においての長短のカム24、25は軸方向
で且つ対称となる位置に形成したがモータ１は負荷変動
によって異なるため対称と成る位置以外（どちらかのカ
ムをズラした位置）としてもよい。また、短いカム24と
長いカム25の長さは第６図のように長いカム25の略半分
の長さが短いカム24の長さとなっている。

そして、最終段の出力ギャ23が位置する上ケース31の相
当箇所の孔34を通して上ケース31の外側からリンク円盤
４の下面の凸部4aを前記出力ギャ23の凹部23aに嵌合さ
せている。ここでは凸部4aがＤの字状になっているため
出力ギャ23がスリップすることがない（尚、凹部23aも
同じくＤの字状となっている）。さらに、出力ギャ23に
リンク円盤４を嵌合した際、出力ギャ23の短いカム24の
位置側にリンク円盤４の長孔部4bが位置している（第６
図参照）。

次に、本実施例のスイッチング機構について説明する。
出力ギャ23のカム24、25と当接する両側の位置に例え
ば、真ちゅう製の板材から成る弾性板51（モータ起動
用）、弾性板52（位置検出用）を配位し、中央部位には
先端側に上下に僅かにズレた突出片5a、5bの接点部を有
する接点板５が設けられている。該接点板５の突出片5
a、5bは上記したカム24とカム25の回転により弾性板5
1、52の先端側と当接（接触）する。即ち、短いカム24
は一回転で一回だけ一方の弾性板51に接触し、長いカム
25は一回転で二回両方の弾性板51、52に接触するように
成している。また、上記の弾性板51、52及び接点板５の
後端側にはそれぞれ切欠部53を有していて、該弾性板5
1、52及び接点板５を上下ケース30、31の端縁の段部36
に設けた三箇所のスリット35内に嵌合挿着して固定され
る。

尚、弾性板51、52は第4A図、第5A図のように嵌合挿着す
る際、高さ方向に段差（ズラしている）となるようにし
ている。尚、特に本実施例では接点板５、弾性板51、52
の取付けがケース30、31のスリット35に差し込むだけで
済むため、この点での作業性も極めて短時間で済み、ま
たスリット35の段部36に切欠部53が嵌合しているため、
前後方向への動きが完全に封じられるという効果を生じ
ている。

また、上記した弾性板51（モータ起動用）と接点板５の
当接はモータ１の起動とリンク円盤４のモータ側（360
度）及び反モータ側（180度）の定位置及び停止接点も
兼ね備えている。そのため、モータ再起動させるための
特別なセンサや複雑な制御も必要とせずに再起動させる
ことが出来る。

一方、弾性板51の形状をカム24に接触するように整え
（ということは、カム25にも接触することに成る）弾性
板52の形状をカム25のみに接触するように整え、それぞ
れの弾性板51、52がカム24、25に接触しない時に、接点
板５と接触するように設定している。

次に、前記上ケース31の三辺の四箇所に内側に向けて掛
止鈎32を形成し、該掛止鈎32が止まる掛止溝33を下ケー
ス30相当箇所に形成し、両者で掛止機構を構成してい
る。

そこで、本実施例を組み立てる場合、下ケース30内にモ
ータ１及び複数個のギャから成る減速ギャ列２を配置
し、真ちゅう製の接点板５の両側に真ちゅう製の弾性板
51、52を配して上下ケース30、31のスリット34に通し、
接点板５、弾性板51、52の切欠部53を前記スリット35の
外側を立ちあげた段部36に嵌合挿着した後、上ケース31
及び下ケース30に設けた掛止機構を利用して、四箇所の
掛止鈎32を掛止溝33に沿わせるように上ケース31と下ケ
ース30に嵌め込むと掛止鈎32の先端部が掛止溝33の至端
にフックして上下ケース30、31が一体化し、本実施例
（第３図）が組み上がる。

この後、出力連結具のリンク円盤４の凸部4aを上ケース
31の孔34を通して最終段の出力ギャ23の凹部23aに嵌合
させるようにする。出力連結具のリンク円盤４の外周縁
に長孔部4bが設けられていて、該長孔部4bと外部機構と
が連結するようになっている。

そして、本実施例の外部機構の仕様においては減速ギャ
列２を介して出力ギャ23が回転すると出力連結具のリン
ク円盤４も回転し、定位置検出機構により該リンク円盤
４の長孔部4bがモータ側（モータ１が有る側）と反モー
タ側（モータ１が無い側）の位置のみに停止することと
なる。

以上のような構成としたため、掛止機構においては上ケ
ース31及び下ケース31を複数箇所で螺子などを用いて連
結固定する必要がなく、本実施例では単に両者の掛止機
構32、33間で一体化するだけであるから、機器の組み立
てや分解修理における作業性が極めて短時間で済み、当
然製造コストも安価と成るという利点が生じる。

また、２回路をON、OFF出来るスイッチング機構におい
ては、出力ギャ23の回転軸23bの外周部の対称の位置で
且つ軸方向に長さの異なるカム24、25は、一方の導電性
の弾性板51が短い方のカム24にも長い方のカム25にも接
触し得るため、リンク円盤４の180度毎の位置で接点板
５から離れてOFF状態に成り、他方の導電性の弾性板52
は長い方のカム25のしか接触出来ないようなスイッチン
グ機構により簡易に実現出来ることが可能と成った。

さらに、本実施例の定位置検出機構により用途としては
前述した複写機のカットシートフィーダの紙送り機構な
どに用いられるが、この場合には紙送り機構が何等かの
原因で不本意にロックしたような時は、紙送り機構がタ
イミング的にどのような状態にあるかを自動判別する必
要が生じても、本実施例のリンク円盤４の回転を利用し
リンク円盤４の長孔部4bが位置がモータ側か反モータ側
のどちら側にあるかが短絡、非短絡による検出によって
行えるように成る。

（考案の効果） 以上の構成で明らかなように、上下のケース内に、モー
タ及び減速ギャ列とから成る減速機構と、凸状のカムと
スイッチの当接により位置検出するスイッチング機構
と、減速ギャ列の出力を出力連結具を介して外部機構に
連結させる機構を具備したモータの減速機構に於いて、
前記減速ギャ列の終端の出力ギャの回転軸の外周部には
軸方向で且つ対称となる位置に略同じ凸部形状の長短の
長さを有するカムを形成し、該カムと当接する両側の位
置の弾性板をケースに固着し、上記短いカムは一回転で
一回だけ一方の弾性板に接触し、長いカムは一回転で二
回両方の弾性板に接触し、さらに該弾性板がカムに対し
て非接触の時に接触する接点部を有する接点板を前記弾
性板の中央部位に配位してケースに固着し、前記カムと
弾性板及び接点板の当接から成るスイッチング機構とし
たことにより、モータの減速機構の出力端の出力連結具
の位置状態を判別するための手段が２回路をON、OFFす
る機構に成り、簡易に実現出来るように成る。

また、モータの減速機構に於いて、減速ギャ列の終端の
出力ギャと同軸に外周縁に長孔部を有するリンク円盤を
設け、該出力ギャの回転軸の外周部には軸方向で且つ対
称となる位置に略同じ凸部形状の長短の長さを有するカ
ムが形成され、上記リンク円盤の長孔部と出力ギャの短
いカムとが同じ位置で嵌合され、該カムに当接する二枚
の弾性板と一枚の接点板をケース内に固着し、前記減速
ギヤ列を介して出力ギャとリンク円盤が回転した際の長
孔部がモータ側と反モータ側に停止させる定位置検出機
構を備え、該定位置検出機構において長短のカムが二枚
の弾性板に当接してOFF状態で非短絡時は長孔部がモー
タ側に位置し、且つ長いカムが一方の弾性板に当接して
OFF状態で非短絡時となるが短いカムは他方の弾性板に
当接したON状態のままの短絡時は長孔部が反モータ側に
位置して成り、上記定位置検出機構によりリンク円盤の
長孔部がどちらか一方に位置していることが検出される
構成としたことにより、例えば複写機のカットシートフ
ィーダの紙送り機構などに採用した際、紙送り機構が何
等かの原因でロックしてもどのような位置であるかがす
ぐに検出することが出来るため紙送り機構の修復作業が
短時間で行える効果を有している。

また、モータの減速機構に於いて、出力ギャのカムに当
接する弾性板はモータ起動用弾性板と位置検出用弾性板
の二枚とし、うちの一方のモータ起動用弾性板と、接点
板の当接はモータの起動とリンク円盤のモータ側及び反
モータ側の定位置及び停止接点も兼ね備えていることに
より、モータ再起動させるための特別なセンサや複雑な
制御も必要とせず再起動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の分解斜視図、第２図は本考案の組立断
面平面図、第３図は同正面図、第4A図はスイッチング機
構を示す要部拡大平面図、第4B図は同側面図、第5A図は
スイッチング機構を示す要部拡大平面図、第5B図は同側
面図、第６図は出力ギャの拡大図、第７図は電気接続
図、第８図はタイミングチャート。 ２…減速ギャ列、23…出力ギャ、24…カム（短い）、25
…カム（長い）、30…下ケース、31…上ケース、４…リ
ンク円盤、4b…長孔部、５…接点板、51…弾性板、52…
弾性板、

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下のケース内に、モータ及び減速ギャ列
   とから成る減速機構と、凸状のカムとスイッチの当接に
   より位置検出するスイッチング機構と、減速ギャ列の出
   力を出力連結具を介して外部機構に連結させる機構を具
   備したモータの減速機構に於いて、前記減速ギャ列の終
   端の出力ギャの回転軸の外周部には軸方向で且つ対称と
   なる位置に略同じ凸部形状の長短の長さを有するカムを
   形成し、該カムと当接する両側の位置の弾性板をケース
   に固着し、上記短いカムは一回転で一回だけ一方の弾性
   板に接触し、長いカムは一回転で二回両方の弾性板に接
   触し、さらに該弾性板がカムに対して非接触の時に接触
   する接点部を有する接点板を前記弾性板の中央部位に配
   位してケースに固着し、前記カムと弾性板及び接点板の
   当接から成るスイッチング機構としたことを特徴とする
   モータの減速機構に於ける出力連結具の定位置検出機
   構。
2. 【請求項２】前記のモータの減速機構に於いて、減速ギ
   ャ列の終端の出力ギャと同軸に外周縁に長孔部を有する
   リンク円盤を設け、該出力ギャの回転軸の外周部には軸
   方向で且つ対称となる位置に略同じ凸部形状の長短の長
   さを有するカムが形成され、上記リンク円盤の長孔部と
   出力ギャの短いカムとが同じ位置で嵌合され、該カムに
   当接する二枚の弾性板と一枚の接点板をケース内に固着
   し、前記減速ギャ列を介して出力ギャとリンク円盤が回
   転した際の長孔部がモータ側と反モータ側に停止させる
   定位置検出機構を備え、該定位置検出機構において長短
   のカムが二枚の弾性板に当接してOFF状態で非短絡時は
   長孔部がモータ側に位置し、且つ長いカムが一方の弾性
   板に当接してOFF状態で非短絡時となるが短いカムは他
   方の弾性板に当接したON状態のままの短絡時は長孔部が
   反モータ側に位置して成り、上記定位置検出機構により
   リンク円盤の長孔部がどちらか一方に位置していること
   が検出される構成としたことを特徴とする請求項１記載
   のモータの減速機構に於ける出力連結具の定位置検出機
   構。
3. 【請求項３】前記のモータの減速機構に於いて、出力ギ
   ャのカムに当接する弾性板はモータ起動用弾性板と位置
   検出用弾性板の二枚とし、うちの一方のモータ起動用弾
   性板と、接点板の当接はモータの起動とリンク円盤のモ
   ータ側及び反モータ側の定位置及び停止接点も兼ね備え
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載モータの減
   速機構に於ける出力連結具の定位置検出機構。