JPH0746463B2 - 等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置 - Google Patents

等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置

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JPH0746463B2
JPH0746463B2 JP60255967A JP25596785A JPH0746463B2 JP H0746463 B2 JPH0746463 B2 JP H0746463B2 JP 60255967 A JP60255967 A JP 60255967A JP 25596785 A JP25596785 A JP 25596785A JP H0746463 B2 JPH0746463 B2 JP H0746463B2
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JP
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signal
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忠男 永井
裕久 山口
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ティアツク株式会社
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置に係
り、特にピックアップとの相対線速度が常に一定とされ
る等線速度方式(以下CLV方式という)の情報記録円盤
の回転数を逐次制御する回転制御装置に関する。
従来の技術 CLV方式の情報記録円盤の記録・再生に際しては、情報
記録円盤とピックアップとの相対線速度を常に一定とす
る必要がある。このため、再生時には情報記録円盤に記
録されている周波数一定の信号、例えば映像信号が記録
されている場合は水平同期信号,コンパクトディスクの
如きディジタル音声信号のみが記録されている情報記録
円盤ではビットクロックが、夫々定められた正規の一定
値となるように回転制御することで、上記相対線速度を
常に一定にすることができる。
これに対し、記録時には上記のような周波数一定の信号
は記録されていないので利用できない。しかし、上記の
相対線速度は、情報記録円盤の各トラックの長さ(円
周)と毎秒回転数との積であり、よって回転数を情報記
録円盤の半径に反比例して制御することにより、相対線
速度を一定にすることができることに鑑み、従来より情
報信号を情報記録円盤の内周から外周方向へ記録する場
合は、記録開始最内周位置における回転数を予め設定
し、その位置から漸次半径に比例して回転数を所定の割
合で低下させていくことにより、上記相対線速度を一定
にしていた。
発明が解決しようとする問題点 しかるに、記録時における上記の方法は、記録開始位置
から記録最終位置まで情報記録円盤の記録領域全域に亘
って連続的に記録するような場合(例えばカッティング
マシンでの記録等)は有効であるが、記録領域の途中で
記録を中断し、その後その情報記録円盤を記録装置から
取り外し、任意の時間経過後、再度記録装置に充填し
て、記録を中断した所から新たな情報信号の記録を再開
するというようなことはできないという問題点があっ
た。
そこで、本発明は情報記録円盤からアドレス信号を再生
し、それに基づいて初期値を設定される回転制御を行な
うことにより、上記の問題点を解決した等線速度方式情
報記録円盤の回転制御装置を提供することを目的とす
る。
問題点を解決するための手段 本発明になる等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置
は、ピックアップを情報記録円盤上の既記録部分の最終
位置まで移送して最終位置の属するトラックのアドレス
信号を繰り返し再生する手段と、再生されたアドレス信
号から最終位置の属するトラックにおける記録時におけ
るモータの回転数に応じた分周値を算出する手段と、情
報記録円盤の回転数に反比例した周期の回転検出パルス
を発生する手段と、一定周波数の信号を発振し出力する
発振器と、繰り返し再生される最終位置の属するトラッ
クからピックアップをノーマル速度で移送開始すると同
時に算出した分周値により、発振器の出力信号の周波数
を分周し出力した後回転検出パルスを計数して得た値に
応じて算出した分周値を変更し変更した分周値により発
振器の出力信号の周波数を漸次一定の割合で可変分周し
て出力する分周手段と、分周手段の出力信号の周波数に
応じてモータの回転数を制御する手段とよりなる。
作用 前記アドレス信号は情報信号記録トラックの情報記録円
盤上での位置を示す信号であり、記録されるべき各種情
報信号に対して異なる周波数帯域の記録周波数又は異な
る時間的位置の記録区間に選定されて情報記録円盤に記
録されており、前記ピックアップは情報記録円盤上の既
記録部分の最終位置で停止し、そこを繰り返し再生する
(ストップ再生する)。これにより、再生されたアドレ
ス信号から上記ピックアップの情報記録円盤の円心から
の距離(半径)がわかり、よってCLV方式では回転数が
半径に反比例することから、その場所におけるモータ及
び情報記録円盤の回転数が算出される。この算出後に前
記分周手段より該算出に基づく分周比で分周された前記
発振器の出力信号周波数が取り出されると共に、ピック
アップがノーマル速度で移送を開始し、その後は回転検
出パルスを計数した値に基づいて上記の各分周比が漸次
単調的に可変されて分周手段より出力される信号周波数
が変化する。この分周手段の出力信号周波数に応じて前
記モータの回転数が可変制御される。
ここで、CLV方式情報記録円盤上のピックアップが半径
Rの位置に在るときの回転数をMとすると、情報記録円
盤とピックアップとの相対線速度が半径Rにおける円周
(2πR)と回転数Mとの積で表わされるから、回転数
Mは半径Rに反比例し、次式で示すことができる。
M=K1/R (ただし、K1は定数) (1) 上式により示される回転数Mと半径Rとの関係は第2図
に示す如くになる。すなわち、ピックアップが半径R1
内周位置から半径R2の外周位置へ移動するにつれて、回
転数MはM1からM2へ漸次低下していく。
一方、前記発振器の出力信号周波数をf0,前記分周手段
の分周比をNとすると、分周手段の出力信号周波数f1
f0/Nで表わされる。分周手段の出力信号周波数f0/Nに比
例するように前記モータの回転数Mが制御されるので、 M=K2/N (ただし、K2は定数) (2) が成立する。よって、(1)式及び(2)式より次式が
得られる。
N=(K2/K1)・R (3) (3)式により示される分周比Nと半径Rとの関係は第
3図に示す如く、ピックアップが半径R1の内周位置から
半径R2の外周位置へ移動するにつれて、分周比NがN1
らN2へ直線的に増加するから、分周手段の出力信号周波
数f1は直線的に低下する。(3)式よりピックアップが
位置する半径Rに比例して、上記分周比Nを可変するこ
とにより、前記相対線速度を一定に保つことができる。
ここで、上記の分周比Nは、ストップ再生して得られた
アドレス信号に基づいて初期値をセットされた後は、前
記した回転検出パルスの計数値に基づいて可変される。
このようにして、前記モータの回転数Mはピックアップ
が位置する半径Rに反比例して第2図に示す如く回転制
御される。
実施例 第1図は本発明装置の一実施例のブロック系統図を示
す。同図中、CLV方式の情報記録円盤1には情報信号が
記録再生されるべきプログラム領域とは異なる領域、例
えばプログラム領域よりも内周側の領域に、一定周期の
回転制御信号(FG信号)が1本の環状トラックを形成し
て予め記録されてある。また、この回転制御信号記録ト
ラックとプログラム領域との間のリードイン領域には、
情報記録円盤1の一回転毎に値が“1"ずつ増加するアド
レス信号が予め記録されてある。情報記録円盤1にはま
たそのプログラム領域の最初から或る区間、すなわち一
部分に前回記録時の情報信号記録トラックが形成されて
いるものとし、また情報信号記録トラックにはそのトラ
ック位置を例えば時間等で示すアドレス信号が、情報信
号の記録周波数帯域とは異なる記録周波数又は異なる時
間的位置の記録区間に選定されて情報信号と共に記録さ
れているものとする。
情報記録円盤1はモータ2により回転せしめられ、その
プログラム領域に、ピックアップ3よりの光ビームによ
り情報信号及びアドレス信号が記録され、又はピックア
ップ3により受光される情報記録円盤1よりの反射光の
光強度の変化により既記録信号が再生される。一方、前
記した回転制御信号記録トラックの既記録回転制御信号
は、専用のフォトリフレクタ4により反射光の光強度の
変化を検出されることによって再生され、回転検出回路
5に供給される。上記回転制御信号は一定周期で記録さ
れているから、回転検出回路5からは情報記録円盤1
(及びモータ2)の回転数に反比例した周期の回転検出
パルスが取り出される。
ここで、情報記録円盤1に先に記録されてある情報信号
記録区間の次から情報信号の記録を再開する場合の動作
について説明するに、ピックアップ3はリードイン領域
から上記情報記録区間上を移動されて、情報信号記録区
間の終了直前の位置で停止する。すなわち、情報信号は
例えば周波数変調(FM)されて記録されており、ピック
アップ3が上記情報信号記録区間上を移動している時は
ピックアップ3よりの再生情報信号(FM信号)の包絡線
が所定レベルで得られるのに対し、情報信号非記録区間
では上記包絡線が得られないから、包絡線が大きく低下
したことを検出した場合、その直前にピックアップ3が
戻されてそこで停止される。これにより、その停止位置
(情報信号記録区間の終了直前の位置)における情報信
号記録トラックの記録信号がピックアップ3によりスト
ップ再生され、その再生信号中のアドレス信号がアドレ
ス信号検出回路6により弁別分離及び復調された後演算
回路7に供給される。
演算回路7はコントロール回路8よりの信号と上記再生
アドレス信号とが夫々供給され、再生アドレス信号の値
に基づいてピックアップ3の現在の位置(情報記録円盤
1の円心からの距離)を算出し、更に(3)式に基づい
て所要の回転数とするべき分周比Nの値(例えば第3図
のN1)を求めてそれを第1のプリセットカウンタ9に供
給する。プリセットカウンタ9はアップカウンタで、上
記演算回路7より並列に供給されるデータをコントロー
ル回路8よりのロードパルス入来時点でロード(プリセ
ット)され、ロードされたデータ(分周比)を第2のプ
リセットカウンタ10へ出力する。コントロール回路8は
上記ロードパルス出力と同時にゲート回路11へゲートパ
ルスを送出してこれをそれまでのゲート「閉」状態から
ゲート「開」状態へ切換え、かつ、図示しないピックア
ップ3の移送機構を制御してピックアップ3を外周方向
へノーマル速度で移送開始させる。ゲート回路11がゲー
ト「開」状態へ切換わると、回転検出回路5よりの回転
検出パルスがゲート回路11を通過して第1のプリセット
カウンタ9のクロック端子に供給され始める。回転検出
パルスは1カウントアップがΔN=(K2/K1)ΔR、Δ
N=1に対応するΔRだけピックアップが進んだときに
パルスが発生するように設定されている。
第2のプリセットカウンタ10はダウンカウンタで、第1
のプリセットカウンタ9より供給される計数値Nに応じ
た分周比で水晶発振器12よりの発振周波数f0(例えば14
MHz)を分周して出力する。従って、第2のプリセット
カウンタ10の出力信号周波数f1はf0/Nとなる。第2のプ
リセットカンウタ10はまず第1のプリセットカウンタ9
にロードされた値に基づく分周比(例えば第3図のN1
で入力発振周波数f0を分周して出力する。この出力信号
は1/2分周器13に供給される一方、第2のプリセットカ
ウンタ10のロード端子にも供給されるため、プリセット
カウンタ10はその出力信号の一周期毎に第1のプリセッ
トカウンタ9の出力計数値をロードされる。第1のプリ
セットカウンタ9は前記したように演算回路7の出力信
号をロードされた後、回転検出パルスの加算計数を開始
するから、第2のプリセットカウンタ10は以後、前記
(3)式及び第3図に示されるような計数値Nをロード
されることになる。
この結果、ピックアップ3が外周方向へノーマル速度で
移送されるに応じて、第2のプリセットカウンタ10の分
周比Nが増加するので、その出力信号周波数f1が漸次減
少する。この出力信号は1/2分周器13によりパルス幅を
広くするため1/2分周された後、位相比較器14に供給さ
れ、ここで回転検出回路5よりの回転検出パルスと位相
比較され、それらの位相差に応じた誤差信号に変換され
てモータ2へ供給される。モータ2は上記誤差信号、す
なわち第2のプリセットカウンタ10の出力信号周波数f1
に比例した回転数で回転制御される。これにより、モー
タ2及び情報信号記録円盤1の回転数Mは前記第2図に
示したように、ピックアップ3が外周方向へ移送される
に従って低下し、ピックアップ3と情報記録円盤1との
相対線速度が常に一定(例えば9.27m/sec)に保持され
る。
なお、プログラム領域の最初から記録を開始する場合
は、その直前に再生した前記リードイン領域に予め記録
されてあるアドレス信号を再生し、そのアドレス値がリ
ードイン領域の最終アドレス値となった後から、予め設
定した回転数(例えば1609.4rpm)で記録を開始し、モ
ータ2は以後第1図に示したと同様に、プリセットカウ
ンタ9の回転検出パルスの加算計数値に基づいた分周比
でプリセットカウンタ10により水晶発振器12の出力発振
周波数f0を分周して得られた信号により、漸次低下する
ように回転制御される。
なお、アドレス信号は情報信号が映像信号及び音声信号
のときには、例えば映像信号の垂直帰線消去期間の特定
の期間に重畳され、かつ、記録時の音声信号帯域と異な
る帯域で記録される。なお、回転検出パルスは情報記録
円盤1が、本出願人が先に特願昭60−141696号にて提案
した如く、相隣る2本の案内トラックの間に情報信号記
録トラックを形成する円盤であって、案内トラックに一
定周期の信号がトラッキングのために予め記録されてい
る円盤の場合は、その案内トラックを再生して得るよう
にしてもよく、また、モータ2の回転数に応じた信号を
発生出力する公知のFG(周波数発電機)を用いて得るこ
ともできる。
発明の効果 上述の如く、本発明によれば、アドレス信号を再生し、
それに基づいて初期値を設定し、以後回転検出パルスを
計数して得た値に基づいて分周比が可変される分周手段
より回転制御信号を得るようにしたので、CLV方式の情
報記録円盤がプログラム領域の途中までしか記録されて
いない円盤に対しても、その記録最終位置付近から引続
いてCLV方式で記録を行なうことができるような回転制
御ができる等の特長を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例を示すブロック系統図、
第2図は本発明における回転数対ピックアップ位置特性
を示す図、第3図は本発明における分周比対ピックアッ
プ位置特性を示す図である。 1……CLV方式の情報記録円盤、2……モータ、3……
ピックアップ、5……回転検出回路、6……アドレス信
号検出回路、7……演算回路、9……第1のプリセット
カウンタ、10……第2のプリセットカウンタ、11……ゲ
ート回路、12……水晶発振器、14……位相比較器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】情報信号が記録されるトラックの情報記録
    円盤上での位置を示すアドレス信号が、記録されるべき
    情報信号の記録周波数に対して異なる周波数帯域により
    又は記録されるべき情報信号の記録区間に対して異なる
    時間的位置の記録区間に選定されて記録された情報記録
    円盤を回転させる回転用モータの回転数を、ピックアッ
    プの上記情報記録円盤の円心からの距離に反比例して可
    変制御する装置であって、 上記ピックアップを上記情報記録円盤上の既記録部分の
    最終位置まで移送して上記最終位置の属するトラックの
    アドレス信号を繰り返し再生する手段と、 上記再生されたアドレス信号から上記最終位置の属する
    トラックにおける記録時における上記モータの回転数に
    応じた分周値を算出する手段と、 上記情報記録円盤の回転数に反比例した周期の回転検出
    パルスを発生する手段と、 一定周波数の信号を発振し出力する発振器と、 繰り返し再生される上記最終位置の属するトラックから
    上記ピックアップをノーマル速度で移送開始すると同時
    に上記算出した分周値により、上記発振器の出力信号の
    周波数を分周し出力した後上記回転検出パルスを計数し
    て得た値に応じて上記算出した分周値を変更し上記変更
    した分周値により上記発振器の出力信号の周波数を漸次
    一定の割合で可変分周して出力する分周手段と、 上記分周手段の出力信号の周波数に応じて上記モータの
    回転数を可変制御する手段と よりなることを特徴とする等線速度方式情報記録円盤の
    回転制御装置。
JP60255967A 1985-11-15 1985-11-15 等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置 Expired - Lifetime JPH0746463B2 (ja)

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JP60255967A JPH0746463B2 (ja) 1985-11-15 1985-11-15 等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置

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JPS62118781A JPS62118781A (ja) 1987-05-30
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