JPH0747438B2 - 自動玉揚げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、糸条の巻取機で巻取られた満ボビンを空ボビ
ンと交換するための自動玉揚げ装置に関する。

（従来の技術） 近年、ラージパッケージ化等からの労力軽減及び玉揚げ
作業時間の短縮による生産性向上、作業員削減の見地か
ら、自動式の玉揚げ装置が種々提案されている。

例えば、特公昭54−14222号公報に開示の自動玉揚げ装
置にあっては、巻取機の前方に走行可能なドッフィング
車を設け、巻取機側の満管になった満ボビンをプッシャ
ーで押出し、ドッフィング車のペグに受渡す。その後、
満ボビンを受取ったペグは水平状態で下降され、下降下
端位置で回動されて傾斜状とされ、満ボビンドッフィン
グ車側のペグからボビン収納部としての傾斜ペグに受渡
される。

一方、満ボビンが取外されたボビンホルダーにはドッフ
ィング車に予め収納されていた空ボビンが装着され、こ
こに玉揚げ作業が終了される構造とされていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、特公昭54−14222号公報に開示の玉揚げ
装置にあっては、ドッフィング車側に空ボビンの収納部
及びペグ下降時にペグ上端対応位置に空ボビンを供給す
る供給機構が必要とされ、大型化及び構造の複雑化を招
く欠点がある。また満ボビンをボビンホルダーから取出
す取出工程と、ペグが水平状態で下降する下降工程と、
下降後回動する傾斜工程と、ペグ側から傾斜ペグに満ボ
ビンを受渡す受渡工程及びドッフィング車側に収納され
たボビンを巻取機側に供給する工程とが必要とされ、玉
揚げ作業に時間を要する欠点がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、構造の簡略化及び
コンパクト化を図ると共に、玉揚げ作業時間の短縮化を
図った自動玉揚げ装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） その技術的手段は、糸条が巻取られた巻取機の満ボビン
を空ボビンと交換する自動玉揚げ装置において、巻取機
のスピンドルに装着されたボビンと並列状に空ボビンを
保持するボビン保持杆が巻取機のスピンドル側と同一側
であって、スピンドルの近傍に設けられ、前記巻取機前
方に、スピンドル及びボビン保持杆の前方側延長上に夫
々位置する一対の受取りペグを有し、両受取りペグの位
置が前記スピンドルの軸心に平行な軸心回りに互いに反
転操作自在とされたレボルビング部を備えた玉揚げ台車
が走行停止自在に設けられ、かつ、前記玉揚げ台車は、
両ボビンの軸心方向移動により、両ボビンをスピンドル
及びボビン保持杆側から同時に各受取りペグに移し換え
るボビン取出機構と、各受取りペグ側からスピンドル及
びボビン保持杆に同時に移し換えるボビン戻し機構とが
設けられてなる点にある。

また、玉揚げ台車に、巻取機の前面に向って出退自在な
操作台を設け、操作台にスピンドルの回転・停止操作及
びスピンドルに対するボビンのチャック・解除操作を行
う巻取機操作部と、糸条を切断すると共に吸引保持し、
スピンドルに装着された空ボビンに糸掛けを行う糸掛け
機構とを備えてもよい。

なお、巻取機前方とは巻取機のスピンドルから見て、そ
のスピンドルの非駆動側の方をいう。

（作用） 本発明によれば、巻取機の前方に玉揚げ台車を走行させ
て停止させ、ボビン取出機構の作動によって、満ボビン
と空ボビンをスピンドル及びボビン保持杆側から各受取
りペグに同時に移し換え、その後、レボルビング部を反
転操作して両受取りペグの位置を入替え、ボビン戻し機
構の作動によって、空ボビンと満ボビンを互いに入替え
た状態で各受取りペグ側からスピンドル及びボビン保持
杆に同時に移し換えることにより、玉揚げ作業が完了す
る。

また、空ボビンは、巻取機のスピンドルに装着されたボ
ビンと並列状で、そのスピンドルの上，下，左，右，斜
め上または斜め下の任意の一つの側（以下、スピンドル
の一側という）、すなわち、巻取機のスピンドルの近傍
に設けられたボビン保持杆に予め保持させておくため、
玉揚げ台車側に空ボビン収納部が不要であり、レボルビ
ング部を反転操作することによって満ボビンと空ボビン
の位置を入替えるため、満ボビンの取出機構と空ボビン
の供給機構を個々に構成する必要がない。

さらに、ボビン保持杆は玉揚げ作業完了後は満ボビンの
保持に兼用される。

また玉揚げ台車に巻取機を操作する巻取機操作部、スピ
ンドルに装着された空ボビンに糸掛けを行う糸掛け機
構、ボビン取出機構、ボビン戻し機構を設ければ、個々
の巻取機にそれらを夫々設ける必要がなく、兼用化でき
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図は本発明に係る自動玉揚げ装置の全体概略図を示
し、巻取装置機台１に所定間隔を有して複数の巻取機２
が並設されており、各巻取機２の前方側に巻取機２の並
設方向、即ち左右方向に沿って敷設されたレール3,4上
を走行・停止自在に走行する玉揚げ台車５が設けられて
いる。

巻取機２は第１図及び第２図に示される如く、機台１上
に並設された基台７と、ボビン８が着脱自在に装着され
るスピンドル９と、スピンドル９を回転駆動させる図示
省略の電動機、動力伝達機構等よりなる回転駆動機構等
を備えてなる。基台７は機台１に取付け固定される垂直
立上がり状の基部7aと、基部7a上端より前方水平に延設
状とされた水平部7bとからなる側面視Ｌ字状に構成され
ている。スピンドル９は前後方向の軸心を有し、後端部
側で支持台10に片持状に軸支され、支持台10下部は、基
部7a一側に設けられた支軸11により前後方向の軸心回り
に揺動自在に枢支されている。12は支持台10を支軸11回
りに揺動操作してボビン８の巻取姿勢と玉揚げ姿勢とに
姿勢変更するための揺動操作レバーで、後端部が支持台
10側に固定され、前方に突出する側視Ｌ字状に構成され
ている。13は切換操作レバーで、前方に突出する側面視
Ｌ字状に構成され、ボビン８をスピンドル９にチャック
してスピンドル９と共に一体回転させる回転駆動状態
と、スピンドル９とボビン８とのチャック状態を解除し
て遊転自在とすると共にスピンドル９の回転を停止させ
る停止状態とに切換操作自在として後端部側が支持台10
側のスピンドル９の回転駆動機構に連動連結されてい
る。

また支持台10はスピンドル９部分が基台７の水平部7b方
向に付勢状とされた戻り勝手として支軸11に枢支されて
おり、スピンドル９部分と対向する水平部7b側にはタッ
チローラ14が前後方向の軸心回りに転動自在に備えられ
ると共に、タッチローラ14の上部側に位置して、前後方
向に往復移動操作されるトラバースガイド15が備えられ
ている。

なお、本実施例では、糸条16の巻取りが４個所で行われ
る４連式とされており、トラバースガイド15や支点ガイ
ド17も４個所宛備えられている。

そして、各巻取機２のスピンドル９の一側には、夫々ス
ピンドルスタンド19が設けられており、ボビンスタンド
19は機台１上に取付け固定された取付ブラケット19a
と、取付ブラケット19aに後端部が装着された片持状の
ボビン保持杆19bとからなり、ボビン保持杆19bはスピン
ドル９と平行な軸心を有して配置され、ここにスピンド
ル９に装着されたボビン８とボビン保持杆19bに挿嵌さ
れたボビン８とは並列状に配置される。

玉揚げ台車５は第１図，第３図及び第４図に示される如
く、レール3,4に沿って走行移動する走行台22と、走行
台22上に搭載された操作台23とを備えてなり、走行台22
は後方側に開口する開口部21を備えた平面視コ字状に主
構成され、下面側前後に各一対の車輪24,25を備え、前
側車輪24は走行台22に搭載された図示省略の電動機、動
力伝達機構等を介して駆動される駆動輪とされ、後側車
輪25はレール３に嵌合状として転動される溝付き車輪と
されている。なお、前側車輪24も溝付き車輪として同様
に構成してもよく、レール3,4に換えて、床面に磁気プ
レートで軌道を構成し、磁気プレートを検知させながら
走行する方式としてもよい。また走行台22の走行や停止
位置制御は、ACモータで走行させ、車輪24,25に設けた
エンコーダでパルスをカウントし、所定パルス数になれ
ば、ブレーキをかけて所望位置で停止する方式とすれば
よい。さらにDCサーボモータやACサーボモータによる制
御方式としてもよい。また停止させる方式も車輪24,25
やモータを電気的に制動する方式に限らず、機械的に制
動する方式であってもよい。

走行台22の左右方向中間部上面側にはレボルピング部26
が備えられており、レボルビング部26は開口部21に対応
する上方に、前後方向の軸心を有する一対の円柱状の受
取りペグ27を有し、両受取りペグ27はボビン８の玉揚げ
姿勢とされたスピンドル９とボビン支持杆19bの間隔と
略同間隔を有し、かつスピンドル９とボビン支持杆19b
と夫々対応した略円高さを有して配置されると共に、前
端側が円盤状の回動板28にその回動中心から互いに離反
する径方向等距離に位置して固着され、両受取りペグ27
は片持状に持された構造とされている。回動28は走行台
22の左右方向中間部の前部上面側に装着された電動機2
9、動力伝達機構30により、前後方向の軸心回りに正逆
回転駆動自在として構成され、この正逆回転により、両
受取りペグ27の位置が互いに反転操作自在とされてい
る。また回動板28の後面側に受取りペグ27と略同一長さ
を有するエアシリンダ31が並列状に装着され、エアシリ
ンダ31の後端側より前後方向に出退自在なピストンロッ
ド31bの突出端に、シリンダケース31a側と所定間隔を有
して並列状に配設されたプッシャー部材32の後端部が片
持状として連結固定されている。プッシャー部材32の前
端には両受取りペグ27の外周面に、僅かの間隙を有して
近接状に配設された板状の押戻し片33が突設され、また
押戻し片33の後方側に位置するプッシャー部材32の前端
部外面にロータリアクチュエータ34が装着されている。
ロータリアクチュエータ34の前後方向後方に突出する回
動軸35の後端部には、正面視略くの字状の取出し片36が
固着され、回動軸35の正逆回動により、スピンドル９に
装着されたボビン８に巻取られた糸条巻取部37の後側側
面及びボビン支持杆19bに挿嵌されたボビン８の後端縁
に係脱可能とされている。なお、４連式とされた各糸条
巻取部37の後側側面に夫々係合すべく、回動軸35中途部
には前後方向に一定ピッチでＩ字状のスピンドル９側の
取出し片36aが並列状に固着されている。

開口部21の両側に位置する走行台22上には、前後方向の
ガイドレール38が夫々設けられ、両ガイドレール38にま
たがって前記操作台23が前後方向に移動操作自在に備え
られている。即ち、操作台23は第１図、第３図及び第５
図に示される如く、正面視略門形状のフレーム枠から主
構成され、両側下端に設けられた前後一対のシュー40が
ガイドレール38に摺動自在に外嵌されている。そして、
前後方向に伸縮自在なエアシリンダ41のシリンダケース
が走行台22側に、ピストンロッドが操作台23側に夫々連
結固定され、ピストンロッドの出退操作によって操作台
23がガイドレール38に沿って前後方向に出退移動自在と
されている。

操作台23の後端部側左右方向の一側壁23a側には糸条切
断部43が、他側壁23b側には糸条保持部44が、上壁23c側
には巻取機操作部45が夫々後方突出状に設けられてい
る。

糸条切断部43は側壁23a側に固定されたエアシリンダ47
と、エアシリンダ47のピストンロッドに連結され、左右
方向水平状に出退操作される糸条ガイド48と、糸ガイド
板48上に装着されたハサミ体49とを備えてなる。糸条ガ
イド板48は、第７図に示される如く、水平部48aと垂直
部48bとからなる正面視Ｌ字状で、前後方向に長尺とさ
れ、水平部48a端縁には、巻取機２の各糸条16のピッチ
と対応したピッチで糸条16を所定位置に案内すべく、三
角形状等のガイド溝50が長手方向に沿って複数切欠き形
成されている。ハサミ体49は各ガイド溝50に対応した夫
々設けられ、ガイド溝50の一側縁部に沿って固着された
固定刃49aと、該固定刃49aに枢支された可動刃49bとか
らなり、各可動刃49bの一端側は、連動ロッド51で互い
に枢支連結され、連動ロッド51の前後方向移動により、
ガイド溝50の他側縁部に沿った待機姿勢と、固定刃49a
側に重合状とされる切断姿勢とに姿勢変更自在とされて
いる。そして前後方向に伸縮自在なエアシリンダ（図示
省略）のシリンダケース側が糸条ガイド板48側に、シリ
ンダロッド側が連動ロッド51前端部に夫々枢支連結され
ている。

第５図に示される如く、糸条保持部44は側壁23b側に一
端部が前後方向の支軸52回りに回動自在に支持された正
面視円弧状の回動アーム53と、回動アーム53他端部後面
側より後方突出状に設けられた吸引アーム54とを備えて
なり、回動アーム53は側壁23b側に装着されたエアシリ
ンダ（図示省略）の伸縮操作によって、吸引アーム54が
上方に位置する待機姿勢と、第10図及び第11図に示され
る如く、下方に位置する糸掛け姿勢とに支軸52回りに姿
勢変更自在とされている。吸引アーム54の上面側には、
第７図に示される如く、糸条切断部43の各ガイド溝50及
びハサミ体49と夫々対応して、同様に三角形状等のガイ
ド溝55が切欠き形成されたガイド板56が複数固着される
と共に、ハサミ体57を構成する固定刃57a、可動刃57bが
複数備えられ、各可動刃57bの一端側は連動ロッド58で
互いに枢支連結され、連動ロッド58の前後方向移動によ
り前述同様待機姿勢と切断姿勢とに姿勢変更自在とさ
れ、前後方向に伸縮自在なエアシリンダ（図示省略）の
シリンダケース側が吸引アーム57側に、シリンダロッド
側が連動ロッド58に夫々枢支連結されている。また糸条
切断部43の各ハサミ体49で各糸条16を切断する際、ハサ
ミ体49の上方で糸条16通過軌跡上に指向する開口59を有
する吸引管60が夫々対応して設けられ、各吸引管60は、
吸引アーム54内で互いに連通状とされ、図示省略の真空
ポンプの吸引ポートに接続されている。なお、真空ポン
プに代えてアスピレータ等を利用する吸引構造であって
もよい。

第３図に示す巻取機操作部45は第２図に示した揺動操作
レバー12操作用の揺動操作部62と、切換操作レバー13操
作用の切換操作部63とからなり、揺動操作部62は揺動操
作レバー12の前方突出端が挿入状とされる左右方向二又
状操作腕64を後方側に有し、一側に傾斜する上下方向の
軸心回りに回動自在に支持された揺動操作体65と、揺動
操作体65を回動操作させるべく、上壁23c側と揺動操作
体65間にわたって介在されたエアシリンダ66とから構成
されている。

切断操作部63は第２図に示した切換操作レバー13の前方
突出端が挿入状とされる上下方向二又状操作片67を後方
側に有する切換操作腕68と、操作片67を上下方向に回動
操作させるべく、切換操作腕68前端部に連結され、上壁
23c側に固定されたロータリアクチュエータ69とから構
成されている。

前記各巻取機２側には、ボビン８に巻取られる糸条16の
長さをカウントする定長カウンター（図示省略）が夫々
備えられ、定長カウンターが予め設定された設定値に到
達すれば、玉揚げ対象となる満ボビン８の状態を知らせ
るための信号部として、例えばランプ（図示省略）を点
灯させる。

一方、玉揚げ台車５側には、走行台22の走行・停止、操
作台23の移動、レボルビング部26、糸条切断部43、糸条
保持部44、巻取機操作部45の動作を制御する制御部（図
示省略）が設けられ、制御部には各巻取機２の玉揚げ順
序が予めセットされており、前記ランプの点灯を検出す
る光センサー等の検出部が備えられている。

本発明の実施例は以上のように構成されており、玉揚げ
作業を図面に基づき説明する。

第１図において、各巻取機２のスピンドル９に装着され
たボビン８には、順次送られてくる糸条16が巻取られ
る。この際、各ボビンスタンド19のボビン支持杆19bに
は予め、空ボビン８を挿嵌しておく。

一方、玉揚げ台車５は制御部にセットされた順序に従っ
て巻取機２の前方に、走行して停止され、待機する。

そして、ボビン８に巻取られた糸条16が定長カウンター
のカウントにより所定長さに到達すれば信号部としての
ランプが点灯され、このランプの点灯を制御部の検出部
としての光センサーが検出して、制御部を作動させ、玉
揚げ作業が開始される。

即ち、制御部は操作台23移動用のエアシリンダ41を伸張
作動させ、操作台23を巻取機２の前面に向って後方移動
させる。この操作台23の後方移動によって、第７図に示
される如く糸条切断部43及び糸条保持部44の各ガイド溝
50,55は各糸条16に対応した位置に移動され、巻取機操
作部45は各操作レバー12,13に近接した位置に移動され
る。

そして、第６図に示される如く、糸条ガイド板48用のエ
アシリンダ47を伸長作動させ、糸条ガイド板48を（イ）
矢印方向に移動させて第２図に示したトラバースガイド
15から糸条16を離脱させる。この際、揺動操作部62のエ
アシリンダ66のピストンロッドを短縮作動させ、揺動操
作体65を回動させて、その操作腕64で第６図に示される
如く揺動操作レバー12の突出端を（ロ）矢印方向に押動
し、ここに、支持台10は支軸11回りに揺動され、満ボビ
ン８の糸条巻取部37がタッチローラ14から離脱した玉揚
げ姿勢の位置に移動される。第１図および第２図に示さ
れる如く各受取りペグ27はスピンドル９及びボビンスタ
ンド19の前方側延長上に夫々位置され、切換操作レバー
13の突出端は二又状の操作片67間に位置される。また糸
条16は第７図に示される如く、糸条ガイド板48のガイド
溝50内に位置されると共に吸引管60の開口59直前を通過
しており、吸引管60による吸引を開始した後、エアシリ
ンダを伸縮作動させて連動ロッド51を往復移動させ、ハ
サミ体49を切断姿勢とした後、待機姿勢に戻し、糸条16
を切断する。この際、送られてくる糸条16は第８図に示
される如く吸引管60によって吸引保持される。

次に第６図に示される取出し片36の満ボビン８と空ボビ
ン８に干渉しない退避姿勢で、プッシャー部材32用のエ
アシリンダ31を伸張作動させ、取出し片36を満ボビン８
と空ボビン８間に挿入する。その後、第８図に示される
如く、エアシリンダ47のピストンロッドを短縮作動さ
せ、糸条ガイド板48を（ハ）矢印方向に移動させて待機
位置に戻す。この際、第３図に示した切換操作部63のロ
ータリアクチュエータ69を作動させ、第８図に示される
如く切換操作腕68を（ニ）矢印方向に上方回動させて、
その操作片67で切換操作レバー13の突出端を押上げ、ス
ピンドル９の回転を停止させると共にボビン８に対する
チャック状態を解除し停止状態とする。その後、ロータ
リアクチュエータ34を作動させて第８図に示される如
く、取出し片36を（ホ）矢印方向に回動させて係合姿勢
とし、エアシリンダ31のピストンロッドを短縮作動させ
れば、取出し片36,36aは満ボビン８の各糸条巻取部37の
各後側側面に係止されると共に空ボビン８の後端縁に係
止され、取出し片36,36aの前方移動に伴って、満ボビン
８及び空ボビン８はスピンドル９及びボビン支持杆19b
から前方に押出され、スピンドル９及びボビン支持杆19
bから離脱されると共に前方に位置する各受取りペグ27
に移し換えられ、各受取りペグ27に保持される。。ここ
に第４図に示したエアシリンダ31,プッシャー部材32,ロ
ータリアクチュエータ34,回動軸35,取出し片36,36a等に
よってボビン取出機構が構成される。

次に、レボルビング部26の電動機29を作動させ、第９図
に示される如く、（ヘ）矢印方向に回動板28を180゜回
転させ、両受取りペグ27の相互の位置を反転させ、満ボ
ビン８と空ボビン８の位置を入替える。この際、第４図
に示したロータリアクチュエータ34を作動させ、取出し
片36を退避姿勢に復帰させる。その後、エアシリンダ31
のピストンロッドを伸張作動させれば、押戻し片33は空
ボビン８及び満ボビン８の前端縁に係止され、押戻し片
33の後方移動に伴なって空ボビン８及び満ボビン８は、
各受取りペグ27から後方に押出され、各受取りペグ27か
ら離脱されると共に後方に位置するスピンドル９及びボ
ビン支持杆19bに移し換えられ、満ボビン８と空ボビン
８とは互いに入替わった状態で、再度スピンドル９及び
ボビン保持杆19bに保持される。ここに、エアシリンダ3
1,プッシャー部材32,押戻し片33等によってボビン戻し
機構が構成される。

次に、エアシリンダ31を短縮作動させて、プッシャー部
材32を待機位置に戻し、その後、第10図に示される如
く、レボルビング部26の電動機29を作動させて（ト）矢
印方向に回動板28を回動させ、両受取りペグ27が回動ア
ーム53に干渉しない退避姿勢とする。次に回動アーム53
を（チ）矢印方向に回動操作して糸掛け姿勢とし、エア
シリンダ47を伸張作動させて、糸条ガイド板48を（イ）
矢印方向に押出し、ガイド溝50で糸条16を所定位置に案
内するガイド姿勢とする。その後、第３図に示した切断
操作部63のロータリアクチュエータ69を作動させ、切換
操作腕68を（リ）矢印方向に下方回動させて、その操作
片67で切換操作レバー13の突出端を押下げれば、空ボビ
ン８はスピンドル９にチャックされ、スピンドル９と一
体に回転する回転駆動状態となる。

次に、第３図に示した揺動操作部62のエアシリンダ66を
伸張作動させ、揺動操作体65を回動させて、その操作腕
64で揺動操作レバー12の突出端を第11図に示される如
く、（ヌ）矢印方向に押動し、ここに、支持台10は支軸
11回りに揺動され、空ボビン８の外周面がタッチローラ
14に当接する巻取姿勢の位置に移動される。この際、糸
条16は糸条ガイド板48のガイド満50とガイド板56のガイ
ド満55によって所定位置を通過状に保持され、空ボビン
８外周面に予め形成された第１図及び第14図に示される
ブレードカット71に糸条16が係止される。その後、第12
図に示される状態より糸条保持部44のエアシリンダを伸
縮作動させて連動ロッド58を往復移動させ、ハサミ体57
を切断姿勢とした後、待機姿勢に戻し、糸条16を切断す
れば、糸条16の巻取りが開始される。この切断後、吸引
管60の吸引が停止される。ここに、糸条切断部43及び糸
条保持部44によって空ボビン８に糸掛けを行う糸掛け機
構が構成される。

その後、第13図に示される如く、エアシリンダ47を短縮
作動させ、糸条ガイド板48を待機姿勢とし、次にエアシ
リンダ41を短縮作動させて操作台23を前方移動させ、初
期位置に復帰させる。その後、回動アーム53を第13図に
示される如く、（ル）矢印方向に回動操作して待機姿勢
とする。次にレボルビング部26の電動機29を作動させ
て、各受取りペグ27を初期の待機姿勢に戻せば、玉揚げ
作業が完了する。

その後、玉揚げ台車５がレール3,4上を次に玉揚げ対象
となる巻取機２の前方に走行移動し、停止して待機し、
再度、上記と同様な操作が順次繰返される。

そして、第14図に示される如く、玉揚げ作業が完了し
て、ボビンスタンド19に移された満ボビン８は別途搬送
機構により次工程に搬出され、再度、空ボビン８が挿拒
保持される。

なお、第４図に示したレボルビング部26において、プッ
シャー部材32を前後方向に移動させる手段としてエアシ
リンダ31を用いているが、モータの回転を直線運動に変
更するネジ機構等を利用してもよく、またロータリアク
チュエータ34に代えてモータを利用する構造あるいはシ
リンダを利用する構造であってもよく、実施例に限定さ
れない。さらに、実施例において、手動操作式の巻取機
２を示しているが、自動式の巻取機２、即ち、巻取機２
の駆動・停止、満ボビン８・空ボビン８のボビン取出機
構を有した巻取機２に対して、玉揚げ台車５が巻取機２
側の押ボタンスイッチ等を操作する方式としてもよい。

また、各受取りペグ27やボビン支持杆19bの形状も実施
例の形状に何等限定されず、互いに対向する遊端側側
に、ボビン８の挿入案内用のテーパガイドを設けてもよ
い。

さらに巻取機操作部45は、巻取機２側に設けてもよい
が、個々の巻取機２に設ける必要があり、実施例に示さ
れる如く、玉揚げ台車５側に設ける方が各巻取機２に対
して兼用でき、コスト面で好ましい。

（発明の効果） 本発明の自動玉揚げ装置によれば、巻取機のスピンドル
に装着されたボビンと並列状に空ボビンを保持するボビ
ン保持杆が巻取機のスピンドル側と同一側であって、か
つ、スピンドルの近傍に設けられ、前記巻取機前方に、
スピンドル及びボビン保持杆の前方側延長上に夫々位置
する一対の受取りペグを有し、両受取りペグの位置が前
記スピンドルの軸心に平行な軸心回りに互いに反転操作
自在とされたレボルビング部を備えた玉揚げ台車が走行
停止自在に設けられ、かつ、前記玉揚げ台車は、両ボビ
ンの軸心方向移動により、両ボビンをスピンドル及びボ
ビン保持杆側から同時に各受取にペグに移し換えるボビ
ン取出機構と、各受取りペグ側からスピンドル及びボビ
ン保持杆に同時に移し換えるボビン戻し機構とが設けら
れてなるものであり、ボビン取出機構によって両受取り
ペグ側に満ボビンと空ボビンとを同時に移し換え、レボ
ルビング部を反転操作した後、ボビン戻し機構によって
再度、スピンドル及びボビン保持杆側に同時に戻せば玉
揚げ作業が完了し、玉揚げ作業の工程数が削除でき、作
業能率が向上し、ここに玉揚げ作業における作業時間の
短縮化が図れる。また空ボビンを巻取機一側のボビン保
持杆に保持させておけばよく、玉揚げ台車側に空ボビン
収納部や空ボビン供給機構を設ける必要がなく、構造の
簡略化及びコンパクト化が図れる。さらにボビン保持杆
を満ボビンの保持に兼用できる利点もある。

また、玉揚げ台車のレボルビング部に備えられた一対の
受取りペグの位置がスピンドルの軸心に平行な軸心回り
に反転操作自在とされているため、その点からも構造の
簡略化及びコンパクト化が図れる。

さらに玉揚げ台車に、ボビン取出機構やボビン戻し機構
を設けることによって、個々の巻取機にそれらの機構を
具備させる必要がなく、兼用化が図れ、装置全体のコン
パクト化が図れる。

さらにまた玉揚げ台車に、巻取機操作部や糸掛け機構を
設けることによっても同様に、個々の巻取機にそれら各
機構を具備させる必要がなく、兼用化が図れ、装置全体
のコンパクトが達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体斜視図、第
２図は巻取機の正面図、第３図は玉揚げ台車の斜視図、
第４図は走行台の斜視図、第５図，第６図，第８図，第
９図，第10図，第11図，第13図は玉揚げ作業工程を示す
正面説明図、第７図は第６図における要部斜視図、第12
図は第11図における要部斜視図、第14図は玉揚げ作業完
了後における巻取機の斜視図である。 ２……巻取機、５……玉揚げ台車、 ８……ボビン、９スピンドル、 16……糸条、19……ボビンスタンド、 19b……ボビン支持杆、22……走行台、 23……操作台、26……レボルビング部、 27……受取りペグ、31……エアシリンダ、 32……プッシャー部材、33……押戻し片、 34……ロータリアクチュエータ、 36……取出し片、41……エアシリンダ、 43……糸条切断部、44……糸条保持部、 45……巻取機操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−82286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−92873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−54239（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸条が巻取られた巻取機の満ボビンを空ボ
   ビンと交換する自動玉揚げ装置において、 （Ａ）巻取機のスピンドルに装着されたボビンと並列状
   に空ボビンを保持するボビン保持杆が巻取機のスピンド
   ル側と同一側であって、かつ、スピンドルの近傍に設け
   られ、 （Ｂ）前記巻取機前方に、スピンドル及びボビン保持杆
   の前方側延長上に夫々位置する一対の受取りペグを有
   し、両受取りペグの位置が前記スピンドルの軸心に平行
   な軸心回りに互いに反転操作自在とされたレボルビング
   部を備えた玉揚げ台車が走行停止自在に設けられ、か
   つ、前記玉揚げ台車は、両ボビンの軸心方向移動によ
   り、両ボビンをスピンドル及びボビン保持杆側から同時
   に各受取りペグに移し換えるボビン取出機構と、各受取
   りペグ側からスピンドル及びボビン保持杆に同時に移し
   換えるボビン戻し機構とが設けられてなることを特徴と
   する自動玉揚げ装置。
2. 【請求項２】前記玉揚げ台車に、巻取機の前面に向かっ
   て出退自在な操作台が設けられ、操作台にスピンドルの
   回転・停止操作及びスピンドルに対するボビンのチャッ
   ク・解除操作を行う巻取機操作部と、糸条を切断すると
   共に吸引保持し、スピンドルに装着された空ボビンに糸
   掛けを行う糸掛け機構とが備えられてなることを特徴と
   する請求項１記載の自動玉揚げ装置。