JPH074884B2 - 帯状材料の端面接合装置 - Google Patents
帯状材料の端面接合装置Info
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- JPH074884B2 JPH074884B2 JP61029378A JP2937886A JPH074884B2 JP H074884 B2 JPH074884 B2 JP H074884B2 JP 61029378 A JP61029378 A JP 61029378A JP 2937886 A JP2937886 A JP 2937886A JP H074884 B2 JPH074884 B2 JP H074884B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G3/00—Belt fastenings, e.g. for conveyor belts
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
- B29D2030/422—Butt joining
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- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、帯状材料、例えば空気入りタイヤを構成す
るゴム引きコード層の端面同士を接合する装置に関す
る。
るゴム引きコード層の端面同士を接合する装置に関す
る。
従来の技術 例えば、タイヤ業界においては、カーカスプライを製造
するために、長手方向に延びる多数のコードをゴムコー
ティングして構成したゴム引きコード層を長手方向に対
して所定角度を保って等長に次々に切断し、次に、これ
ら切断された帯状材料同士をそのコードと平行な側端面
において突き合わせ接合することが行なわれている。
するために、長手方向に延びる多数のコードをゴムコー
ティングして構成したゴム引きコード層を長手方向に対
して所定角度を保って等長に次々に切断し、次に、これ
ら切断された帯状材料同士をそのコードと平行な側端面
において突き合わせ接合することが行なわれている。
従来、このような接合作業に使用する端面接合装置とし
ては、例えば特開昭51−59980号公報に記載されている
ようなものが知られている。このものは、素材の終端お
よび始端間に出没可能に設置され前記終端および始端が
押し付けられることにより終端面および始端面同士を略
平行にする位置決め板と、素材の終端および始端にそれ
ぞれ沿って延在する一対の下部押し部材と、各下部押し
部材の直上にそれぞれ設置されこれと平行な押え板と、
前記押え板を降下させて素材の終端部および始端部を下
部押し部材との間にそれぞれ挟持させるエアーシリンダ
と、素材搬入側の下部押し部材とこれに係合している押
え板とを他方の下部押し部材側に移動させて素材の終端
面および始端面同士を突き合わせ接合する別のエアーシ
リンダと、備え、素材の終端および始端が直線状でない
場合においても均一かつ強力に接合させるようにしてい
る。
ては、例えば特開昭51−59980号公報に記載されている
ようなものが知られている。このものは、素材の終端お
よび始端間に出没可能に設置され前記終端および始端が
押し付けられることにより終端面および始端面同士を略
平行にする位置決め板と、素材の終端および始端にそれ
ぞれ沿って延在する一対の下部押し部材と、各下部押し
部材の直上にそれぞれ設置されこれと平行な押え板と、
前記押え板を降下させて素材の終端部および始端部を下
部押し部材との間にそれぞれ挟持させるエアーシリンダ
と、素材搬入側の下部押し部材とこれに係合している押
え板とを他方の下部押し部材側に移動させて素材の終端
面および始端面同士を突き合わせ接合する別のエアーシ
リンダと、備え、素材の終端および始端が直線状でない
場合においても均一かつ強力に接合させるようにしてい
る。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような接合装置にあっては、押え
板、下部押し部材の互いに対向する対向面が直線状であ
るため、該対向面から所定量だけそれぞれ突出した素材
の終、始端部は突き合わせ接合時、周囲から全く拘束さ
れていない。この結果、前記突出した終、始端部に例え
ば変形が残っている場合には、接合力あによって終、始
端部が座屈変形し、部分的に接合不良が生じてしまうと
いう問題点がある。
板、下部押し部材の互いに対向する対向面が直線状であ
るため、該対向面から所定量だけそれぞれ突出した素材
の終、始端部は突き合わせ接合時、周囲から全く拘束さ
れていない。この結果、前記突出した終、始端部に例え
ば変形が残っている場合には、接合力あによって終、始
端部が座屈変形し、部分的に接合不良が生じてしまうと
いう問題点がある。
問題点を解決するための手段 このような問題点は、帯状材料の終端および始端にそれ
ぞれ沿って延在する終端下爪および始端下爪と、終端下
爪および始端下爪の直上にそれぞれ設置されこれと平行
な終端上爪および始端上爪と、終端下爪および終端上爪
同士と始端下爪および始端上爪同士をそれぞれ相互に接
近させて帯状材料の終端部と始端部とをこれらの間に挟
持させた後、終端下、上爪と始端下、上爪とを相互に接
近させて帯状材料の互いに略平行な終端面と始端面とを
突き合わせ接合させる駆動手段と、を備えた帯状材料の
端面接合装置において、前記終端下、下爪に長手方向に
互いに離れ始端下、上爪に向かって突出する複数の終端
突出体をそれぞれ形成し、一方、始端下、上爪に長手方
向に互いに離れ終端下、上爪に向かって突出し、終端
下、上爪と始端下、上爪とが互いに接近したとき終端突
出体と噛み合う始端突出体をそれぞれ形成することによ
り解決することができる。
ぞれ沿って延在する終端下爪および始端下爪と、終端下
爪および始端下爪の直上にそれぞれ設置されこれと平行
な終端上爪および始端上爪と、終端下爪および終端上爪
同士と始端下爪および始端上爪同士をそれぞれ相互に接
近させて帯状材料の終端部と始端部とをこれらの間に挟
持させた後、終端下、上爪と始端下、上爪とを相互に接
近させて帯状材料の互いに略平行な終端面と始端面とを
突き合わせ接合させる駆動手段と、を備えた帯状材料の
端面接合装置において、前記終端下、下爪に長手方向に
互いに離れ始端下、上爪に向かって突出する複数の終端
突出体をそれぞれ形成し、一方、始端下、上爪に長手方
向に互いに離れ終端下、上爪に向かって突出し、終端
下、上爪と始端下、上爪とが互いに接近したとき終端突
出体と噛み合う始端突出体をそれぞれ形成することによ
り解決することができる。
作用 まず、終端下爪および終端上爪同士を相互に接近させて
これらの間に帯状材料の終端部を挟持するとともに、始
端下爪および始端上爪同士を相互に接近させてこれらの
間に前記終端部と略平行な帯状材料の始端部を挟持す
る。これにより、挟持される部分に生じていた厚さ方向
の波打ち変形は矯正されて平担となる。次に、帯状材料
の終端部を挟持している終端下、上爪と始端部を挟持し
ている始端下、上爪とを相互に接近させて帯状材料の終
端面と始端面とを突き合わせて互いに接合する。このと
き、終端下、上爪に形成された終端突出体と始端下、上
爪に形成された始端突出体とが互いに噛み合い、これら
終、始端突出体により略隙間のない平面が帯状材料の接
合部の上下に構成される。このため、帯状材料の接合部
分はこれら終、始端突出体に拘束され接合圧が高くな
る。また、帯状材料の終、始端部に変形が残っていて
も、該部分の座屈変形は阻止され接合が均一かつ強力と
なる。
これらの間に帯状材料の終端部を挟持するとともに、始
端下爪および始端上爪同士を相互に接近させてこれらの
間に前記終端部と略平行な帯状材料の始端部を挟持す
る。これにより、挟持される部分に生じていた厚さ方向
の波打ち変形は矯正されて平担となる。次に、帯状材料
の終端部を挟持している終端下、上爪と始端部を挟持し
ている始端下、上爪とを相互に接近させて帯状材料の終
端面と始端面とを突き合わせて互いに接合する。このと
き、終端下、上爪に形成された終端突出体と始端下、上
爪に形成された始端突出体とが互いに噛み合い、これら
終、始端突出体により略隙間のない平面が帯状材料の接
合部の上下に構成される。このため、帯状材料の接合部
分はこれら終、始端突出体に拘束され接合圧が高くな
る。また、帯状材料の終、始端部に変形が残っていて
も、該部分の座屈変形は阻止され接合が均一かつ強力と
なる。
実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１はコンベアフレームであり、このコ
ンベアフレーム１には複数本のベルト２からなる第１コ
ンベア３が支持されている。この第１コンベア３上には
帯状材料４が載置され、この帯状材料４は、長手方向に
延びる多数のスチールコードをゴムコーティングして構
成したゴム引きコード層を長手方向に対して所定角度を
保って次々と等長に切断することにより形成したもの
で、そのコードが第１コンベア３の搬送方向に対して所
定角度を保って交差するよう載置されている。したがっ
て、帯状材料４の始端4aおよび終端4bは、ゴム引きコー
ド層の両側端である。前記ベルト２の下流端を結ぶ直線
はこの帯状材料４の始端4aと平行である。また、第１コ
ンベア３の側方のコンベアフレーム１には一対のローラ
５、６間に掛け渡されベルト２と平行な矯正ベルト７が
設置され、この矯正ベルト７の内部には矯正ベルト７に
沿って延びるマグネット８が配置されている。このマグ
ネット８は帯状材料４内のスチールコードを吸引して帯
状材料４の側端を矯正ベルト７に接触させ、帯状材料４
の搬送中の姿勢を矯正する。前記第１コンベア３より下
流側のコンベアフレーム１上には帯状材料４の始端4aと
平行な複数のレール11が敷設され、これらのレール11に
はスライダ12を介して図示していない移動手段により移
動される可動フレーム13が支持されている。可動フレー
ム13には複数のベルト14からなる第２コンベア15が支持
され、この第２コンベア15は前記第１コンベア３と平行
で、かつ同一高さに配置されている。前記ベルト14の上
流端を結ぶ直線は前記帯状材料４の始端4aと平行であ
る。また、第２コンベア15の側方の可動フレーム13に
は、ローラ16に掛け渡されベルト14と平行な矯正ベルト
17が設置され、この矯正ベルト17の内部には矯正ベルト
17に沿って延びるマグネット18が配置されている。そし
て、このマグネット18は前記マグネット８と同様に帯状
材料４の搬送中の姿勢を矯正する。なお、９、19は帯状
材料４をガイドするガイド板である。前記第１コンベア
３と第２コンベア15との間には帯状材料４の始端4aに沿
って延在する端面接合装置21が設置され、この端面接合
装置21は、第１、３図に示すように、コンベアフレーム
１の両側方に設置された垂直なポスト22を有する。これ
らポスト22間には帯状材料４の始端4aと平行なビーム23
が取り付けられ、このビーム23上にはビーム23に沿って
延びる台24が取り付けられている。この台24は上面に台
24の長手方向に等間隔離れた複数のガイドレール25が形
成され、これらのガイドレール25はビーム23に対して直
交、即ち帯状材料４の始端4aに対して直角に延在、して
いる。各ガイドレール25には上流側に位置するガイド体
26と下流側に位置するガイド体27とが摺動可能に支持さ
れ、これらガイド体26、27にはそれぞれホルダー28、29
が固定されている。これらホルダ28、29の外側面に取り
付けられたロッド30、31は台24に固着された垂直なプレ
ート32、33を貫通している。プレート32、33より外側の
ロッド30、31には受け34、35がそれぞれ固定され、この
受け34、35とプレート32、33との間にはホルダ28、28同
士を互いに離隔させるよう付勢するスプリング36、37が
介装されている。また、プレート32、33より内側のロッ
ド30、31にはストッパー38、39が固定され、これにより
ホルダ28、29の離隔限が規定される。40、41はホルダ2
8、29の上方に設置され帯状材料４を下方から支持する
案内プレートである。前記ホルダ28、29の内端には第
４、５図に示すような始端下爪46および終端下爪47がそ
れぞれ固定され、これらの始端下爪46および終端下爪47
は帯状材料４の始端4aおよび終端4bにそれぞれ沿って延
在している。各始端下爪46の終端下爪47に対向する内面
には終端下爪47に向かって突出する複数の始端突出体48
が形成され、これら始端突出体48は始端下爪46の長手方
向に互いに等間隔離れている。一方、終端下爪47の始端
下爪46に対向する内面には始端下爪46に向かって突出す
る複数の終端突出体49が形成され、これらの終端突出体
49は始端突出体48と同一ピッチで長手方向に互いに離れ
るとともに、前記始端突出体48と半ピッチだけずれてい
る。したがって、ホルダ28、29同士が接近すると、これ
ら始端突出体48および終端突出体49は互いに噛み合って
略隙間のない平面を構成する。50は始端下爪46より上流
側のホルダ28に固定された補助体であり、この補助体50
は前記始端突出体48の基端部を上方から被覆するカバー
板部51を有している。一方、終端下爪47より下流側のホ
ルダ29には補助体52が固定され、この補助体52は前記終
端突出体49の基端部を上方から被覆するカバー板部53を
有する。対をなす始、終端下爪46、47間には垂直な一対
の位置決めピン56が設けられ、これら位置決めピン56の
下端は第１、３図に示すように、図示していない昇降手
段に連結された昇降体57に取り付けられている。この結
果、昇降体57が昇降すると、位置決めピン56は始端下爪
46と終端下爪47との間を出没する。61はビーム23と平行
なビームであり、このビーム61の下面にはホルダ28、29
の直上にそれぞれ位置する複数の２段シリンダ62が取り
付けられている。これら２段シリンダ62は上シリンダ63
と下シリンダ64とから構成され、上シリンダ63のピスト
ンロッド65は前記ビーム61に連結されている。また、下
シリンダ64のピストンロッド66は昇降台67に連結され、
この昇降台67はビーム23、61間に設けられたビーム69を
一部が貫通している。前記ビーム69には複数のガイド体
70が取り付けられ、各ガイド体70は各昇降台67に取り付
けられた垂直なレール71に摺動可能に係合している。各
昇降台67にはホルダ28、29の直上にそれぞれ位置する一
対の軸68、81が回転可能に支持され、これら軸68、81の
両端には二対の平行リンク74、77の上端が固定されてい
る。軸68、81の直下にはホルダ75、78がそれぞれ設けら
れ、これらのホルダ75、78の外側面には規制ロッド76、
79が取り付けられている。これらの規制ロッド76、79は
前記昇降台67に固定された垂直なプレート72、82にそれ
ぞれ遊嵌されている。73、80はホルダ75、78に回転可能
に支持された一対の軸であり、これら軸73、80の両端に
は前記傾斜した平行リンク74、77の下端が固定されてい
る。プレート72、82より外側の規制ロッド76、79には受
け85、86がそれぞれ固定され、これら受け85、86とプレ
ート72、82との間にはホルダ75、78を離隔させるよう付
勢するばね定数の大きなスプリング87、88がそれぞれ介
装されている。プレート72、82より内側の規制ロッド7
6、79にはストッパー89、90が取り付けられ、これらの
ストッパー89、90はホルダ75、78の離隔限を規定する。
ホルダ75、78の内端で始端下爪46、終端下爪47の直上に
は、第４図に示すように、始端下爪46、終端下爪47に平
行な始端上爪91、終端上爪92がそれぞれ固定されてい
る。これらの始端上爪91、終端上爪92は前記始端下爪4
6、終端下爪47と同様の構成をしており、複数の始端突
出体93、終端突出体94も形成されている。95は始端突出
体93の基端部を下方から被覆するカバー板部96を有する
補助体、97は終端突出体94の基端部を下方から被覆する
カバー板部98を有する補助体である。そして、これら始
端下爪46、終端下爪47、始端上爪91、終端上爪92は、前
述した２段シリンダ62、平行リンク74、77から構成され
た複数の駆動手段99により、まず、終端下爪47および終
端上爪92同士と始端下爪46および始端上爪91同士がそれ
ぞれ相互に接近させられ、帯状材料４の互いに略平行な
終端部と始端部とをこれらの間に挟持した後、終端下、
上爪47、92と始端下、上爪46、91とが相互に接近させら
れ、帯状材料４の終端4b表面と始端4a表面とを突き合わ
せる。このように１台のシリンダ62と平行リンク74、77
によって帯状材料４の挟持および接合を各領域において
行なうようにしているので、構造が簡単となるとともに
安価となる。
ンベアフレーム１には複数本のベルト２からなる第１コ
ンベア３が支持されている。この第１コンベア３上には
帯状材料４が載置され、この帯状材料４は、長手方向に
延びる多数のスチールコードをゴムコーティングして構
成したゴム引きコード層を長手方向に対して所定角度を
保って次々と等長に切断することにより形成したもの
で、そのコードが第１コンベア３の搬送方向に対して所
定角度を保って交差するよう載置されている。したがっ
て、帯状材料４の始端4aおよび終端4bは、ゴム引きコー
ド層の両側端である。前記ベルト２の下流端を結ぶ直線
はこの帯状材料４の始端4aと平行である。また、第１コ
ンベア３の側方のコンベアフレーム１には一対のローラ
５、６間に掛け渡されベルト２と平行な矯正ベルト７が
設置され、この矯正ベルト７の内部には矯正ベルト７に
沿って延びるマグネット８が配置されている。このマグ
ネット８は帯状材料４内のスチールコードを吸引して帯
状材料４の側端を矯正ベルト７に接触させ、帯状材料４
の搬送中の姿勢を矯正する。前記第１コンベア３より下
流側のコンベアフレーム１上には帯状材料４の始端4aと
平行な複数のレール11が敷設され、これらのレール11に
はスライダ12を介して図示していない移動手段により移
動される可動フレーム13が支持されている。可動フレー
ム13には複数のベルト14からなる第２コンベア15が支持
され、この第２コンベア15は前記第１コンベア３と平行
で、かつ同一高さに配置されている。前記ベルト14の上
流端を結ぶ直線は前記帯状材料４の始端4aと平行であ
る。また、第２コンベア15の側方の可動フレーム13に
は、ローラ16に掛け渡されベルト14と平行な矯正ベルト
17が設置され、この矯正ベルト17の内部には矯正ベルト
17に沿って延びるマグネット18が配置されている。そし
て、このマグネット18は前記マグネット８と同様に帯状
材料４の搬送中の姿勢を矯正する。なお、９、19は帯状
材料４をガイドするガイド板である。前記第１コンベア
３と第２コンベア15との間には帯状材料４の始端4aに沿
って延在する端面接合装置21が設置され、この端面接合
装置21は、第１、３図に示すように、コンベアフレーム
１の両側方に設置された垂直なポスト22を有する。これ
らポスト22間には帯状材料４の始端4aと平行なビーム23
が取り付けられ、このビーム23上にはビーム23に沿って
延びる台24が取り付けられている。この台24は上面に台
24の長手方向に等間隔離れた複数のガイドレール25が形
成され、これらのガイドレール25はビーム23に対して直
交、即ち帯状材料４の始端4aに対して直角に延在、して
いる。各ガイドレール25には上流側に位置するガイド体
26と下流側に位置するガイド体27とが摺動可能に支持さ
れ、これらガイド体26、27にはそれぞれホルダー28、29
が固定されている。これらホルダ28、29の外側面に取り
付けられたロッド30、31は台24に固着された垂直なプレ
ート32、33を貫通している。プレート32、33より外側の
ロッド30、31には受け34、35がそれぞれ固定され、この
受け34、35とプレート32、33との間にはホルダ28、28同
士を互いに離隔させるよう付勢するスプリング36、37が
介装されている。また、プレート32、33より内側のロッ
ド30、31にはストッパー38、39が固定され、これにより
ホルダ28、29の離隔限が規定される。40、41はホルダ2
8、29の上方に設置され帯状材料４を下方から支持する
案内プレートである。前記ホルダ28、29の内端には第
４、５図に示すような始端下爪46および終端下爪47がそ
れぞれ固定され、これらの始端下爪46および終端下爪47
は帯状材料４の始端4aおよび終端4bにそれぞれ沿って延
在している。各始端下爪46の終端下爪47に対向する内面
には終端下爪47に向かって突出する複数の始端突出体48
が形成され、これら始端突出体48は始端下爪46の長手方
向に互いに等間隔離れている。一方、終端下爪47の始端
下爪46に対向する内面には始端下爪46に向かって突出す
る複数の終端突出体49が形成され、これらの終端突出体
49は始端突出体48と同一ピッチで長手方向に互いに離れ
るとともに、前記始端突出体48と半ピッチだけずれてい
る。したがって、ホルダ28、29同士が接近すると、これ
ら始端突出体48および終端突出体49は互いに噛み合って
略隙間のない平面を構成する。50は始端下爪46より上流
側のホルダ28に固定された補助体であり、この補助体50
は前記始端突出体48の基端部を上方から被覆するカバー
板部51を有している。一方、終端下爪47より下流側のホ
ルダ29には補助体52が固定され、この補助体52は前記終
端突出体49の基端部を上方から被覆するカバー板部53を
有する。対をなす始、終端下爪46、47間には垂直な一対
の位置決めピン56が設けられ、これら位置決めピン56の
下端は第１、３図に示すように、図示していない昇降手
段に連結された昇降体57に取り付けられている。この結
果、昇降体57が昇降すると、位置決めピン56は始端下爪
46と終端下爪47との間を出没する。61はビーム23と平行
なビームであり、このビーム61の下面にはホルダ28、29
の直上にそれぞれ位置する複数の２段シリンダ62が取り
付けられている。これら２段シリンダ62は上シリンダ63
と下シリンダ64とから構成され、上シリンダ63のピスト
ンロッド65は前記ビーム61に連結されている。また、下
シリンダ64のピストンロッド66は昇降台67に連結され、
この昇降台67はビーム23、61間に設けられたビーム69を
一部が貫通している。前記ビーム69には複数のガイド体
70が取り付けられ、各ガイド体70は各昇降台67に取り付
けられた垂直なレール71に摺動可能に係合している。各
昇降台67にはホルダ28、29の直上にそれぞれ位置する一
対の軸68、81が回転可能に支持され、これら軸68、81の
両端には二対の平行リンク74、77の上端が固定されてい
る。軸68、81の直下にはホルダ75、78がそれぞれ設けら
れ、これらのホルダ75、78の外側面には規制ロッド76、
79が取り付けられている。これらの規制ロッド76、79は
前記昇降台67に固定された垂直なプレート72、82にそれ
ぞれ遊嵌されている。73、80はホルダ75、78に回転可能
に支持された一対の軸であり、これら軸73、80の両端に
は前記傾斜した平行リンク74、77の下端が固定されてい
る。プレート72、82より外側の規制ロッド76、79には受
け85、86がそれぞれ固定され、これら受け85、86とプレ
ート72、82との間にはホルダ75、78を離隔させるよう付
勢するばね定数の大きなスプリング87、88がそれぞれ介
装されている。プレート72、82より内側の規制ロッド7
6、79にはストッパー89、90が取り付けられ、これらの
ストッパー89、90はホルダ75、78の離隔限を規定する。
ホルダ75、78の内端で始端下爪46、終端下爪47の直上に
は、第４図に示すように、始端下爪46、終端下爪47に平
行な始端上爪91、終端上爪92がそれぞれ固定されてい
る。これらの始端上爪91、終端上爪92は前記始端下爪4
6、終端下爪47と同様の構成をしており、複数の始端突
出体93、終端突出体94も形成されている。95は始端突出
体93の基端部を下方から被覆するカバー板部96を有する
補助体、97は終端突出体94の基端部を下方から被覆する
カバー板部98を有する補助体である。そして、これら始
端下爪46、終端下爪47、始端上爪91、終端上爪92は、前
述した２段シリンダ62、平行リンク74、77から構成され
た複数の駆動手段99により、まず、終端下爪47および終
端上爪92同士と始端下爪46および始端上爪91同士がそれ
ぞれ相互に接近させられ、帯状材料４の互いに略平行な
終端部と始端部とをこれらの間に挟持した後、終端下、
上爪47、92と始端下、上爪46、91とが相互に接近させら
れ、帯状材料４の終端4b表面と始端4a表面とを突き合わ
せる。このように１台のシリンダ62と平行リンク74、77
によって帯状材料４の挟持および接合を各領域において
行なうようにしているので、構造が簡単となるとともに
安価となる。
次に、この発明の一実施例の作用について説明する。
まず、第１コンベア３を低速で前進させるとともに、第
２コンベア15を低速で後退させ、第１コンベア３上に載
置されているシート状の帯状材料４を突出している位置
決めピン56に向かって搬送するとともに、第２コンベア
15上に載置されている接合済みの帯状材料４を位置決め
ピン56に向かって搬送する。この搬送中において、シー
ト状および接合済みの帯状材料４はそれぞれマグネット
８および18によって吸引されて矯正ベルト７、17にそれ
ぞれ接触し、これにより所定の姿勢に矯正される。そし
て、この第１コンベア３および第２コンベア15の走行に
より、シート状および接合済みの帯状材料４の始端4aお
よび終端4bは、第６図（ａ）に示すように大きな力、例
えば帯状材料４の厚さｔが1.0mmで幅ｂ（第２図参照）
が150mmの場合には２〜3kgの力、で位置決めピン56に押
し当てられ、互いに略平行となり、その間隔もいずれの
位置においても略同一となる。そして、始端4a、終端4b
同士が略平行になると、第１コンベア３、第２コンベア
15の走行を停止する。このとき、始端下爪46と終端下爪
47とは互いに最も離隔し、また、始端上爪91と終端上爪
92は上昇限において互いに最も離隔している。
２コンベア15を低速で後退させ、第１コンベア３上に載
置されているシート状の帯状材料４を突出している位置
決めピン56に向かって搬送するとともに、第２コンベア
15上に載置されている接合済みの帯状材料４を位置決め
ピン56に向かって搬送する。この搬送中において、シー
ト状および接合済みの帯状材料４はそれぞれマグネット
８および18によって吸引されて矯正ベルト７、17にそれ
ぞれ接触し、これにより所定の姿勢に矯正される。そし
て、この第１コンベア３および第２コンベア15の走行に
より、シート状および接合済みの帯状材料４の始端4aお
よび終端4bは、第６図（ａ）に示すように大きな力、例
えば帯状材料４の厚さｔが1.0mmで幅ｂ（第２図参照）
が150mmの場合には２〜3kgの力、で位置決めピン56に押
し当てられ、互いに略平行となり、その間隔もいずれの
位置においても略同一となる。そして、始端4a、終端4b
同士が略平行になると、第１コンベア３、第２コンベア
15の走行を停止する。このとき、始端下爪46と終端下爪
47とは互いに最も離隔し、また、始端上爪91と終端上爪
92は上昇限において互いに最も離隔している。
次に、各２段シリンダ62の上シリンダ63を作動してピス
トンロッド65を突出させ、複数の昇降台67を同期して下
降させる。この結果、始端上爪91および終端上爪92は始
端下爪46および終端下爪47にそれぞれ接近し、位置決め
ピン56に当接しているシート状の帯状材料４の始端部お
よび接合済みの帯状材料４の終端部をこれらの間に挟持
する。この始端上爪91および終端上爪92が帯状材料４の
始端部および終端部にそれぞれ当接したとき、この当接
力の分力によって平行リンク74、77が揺動し、始端上爪
91および終端上爪92が互いに接近しようとするが、スプ
リング87、88がこの接近移動を阻止する。この結果、始
端上爪91および終端上爪92は互いに接近せず、帯状材料
４の始端部および終端部が僅かに圧縮変形する。このよ
うに、帯状材料４の始端部および終端部が大きな力で表
裏面から挟持されるため、帯状材料４の始端部および終
端部に厚さ方向の波打ち変形が生じていても、確実に矯
正されて平担となるとともに、確実にクランプされる。
次に、昇降手段を作動して第６図（ｂ）に示すように昇
降体57とともに位置決めピン56を下降退避させ、帯状材
料４の始端4aの端面および終端4bの端面同士を対向させ
る。
トンロッド65を突出させ、複数の昇降台67を同期して下
降させる。この結果、始端上爪91および終端上爪92は始
端下爪46および終端下爪47にそれぞれ接近し、位置決め
ピン56に当接しているシート状の帯状材料４の始端部お
よび接合済みの帯状材料４の終端部をこれらの間に挟持
する。この始端上爪91および終端上爪92が帯状材料４の
始端部および終端部にそれぞれ当接したとき、この当接
力の分力によって平行リンク74、77が揺動し、始端上爪
91および終端上爪92が互いに接近しようとするが、スプ
リング87、88がこの接近移動を阻止する。この結果、始
端上爪91および終端上爪92は互いに接近せず、帯状材料
４の始端部および終端部が僅かに圧縮変形する。このよ
うに、帯状材料４の始端部および終端部が大きな力で表
裏面から挟持されるため、帯状材料４の始端部および終
端部に厚さ方向の波打ち変形が生じていても、確実に矯
正されて平担となるとともに、確実にクランプされる。
次に、昇降手段を作動して第６図（ｂ）に示すように昇
降体57とともに位置決めピン56を下降退避させ、帯状材
料４の始端4aの端面および終端4bの端面同士を対向させ
る。
次に、下シリンダ64を作動し、ピストンロッド66を同期
して突出させる。これにより各昇降台67が下降し、平行
リンク74は第１図において時計回りに、平行リンク77は
反時計回りにスプリング36、37、87、88に対抗して揺動
する。この結果、帯状材料４の始端部を挟持している始
端下爪46および始端上爪91は一体となって、また、帯状
材料４の終端部を挟持している終端下爪47および終端上
爪92は一体となって互いに接近する。これにより、帯状
材料４の始端4aの端面と終端4bの端面とが突き合わさ
れ、高圧で互いに押し付けられて接合される。このと
き、第６図（ｃ）に示すように、始端突出体48と終端突
出体49とは互いに噛み合って略隙間のない平面を構成
し、また、始端突出体93と終端突出体94とは互いに噛み
合って略隙間のない平面を構成する。この結果、帯状材
料４の始端部と終端部とはこれら始端突出体48、終端突
出体49および始端突出体93、終端突出体94により上下か
ら略密閉された状態となり、これら帯状材料４の始、終
端部が接合力によって潰されて膨らんでも上下に逃げる
ことはできない。このため、始端4aの端面と終端4bとの
接圧が高くなり確実かつ強力に接合されるとともに、帯
状材料４の始端部または始端部に厚さ方向の屈曲が残存
していても、接合の際の該部分の座屈変形が規制され接
合が確実となる。また、このとき、帯状材料４の始端4a
と終端4bとはこれら始端4a、終端4bに沿って配置された
複数の始端下爪46、終端下爪47、始端上爪91、終端上爪
92により各領域毎に押し付けられる。この結果、始端4
a、終端4bの端面が直線状でなく種々に屈曲してこれら
の間の距離が各領域において異なっていても、隙間に対
応した距離だけ領域毎に移動し、接合が均一かつ確実に
行なわれる。
して突出させる。これにより各昇降台67が下降し、平行
リンク74は第１図において時計回りに、平行リンク77は
反時計回りにスプリング36、37、87、88に対抗して揺動
する。この結果、帯状材料４の始端部を挟持している始
端下爪46および始端上爪91は一体となって、また、帯状
材料４の終端部を挟持している終端下爪47および終端上
爪92は一体となって互いに接近する。これにより、帯状
材料４の始端4aの端面と終端4bの端面とが突き合わさ
れ、高圧で互いに押し付けられて接合される。このと
き、第６図（ｃ）に示すように、始端突出体48と終端突
出体49とは互いに噛み合って略隙間のない平面を構成
し、また、始端突出体93と終端突出体94とは互いに噛み
合って略隙間のない平面を構成する。この結果、帯状材
料４の始端部と終端部とはこれら始端突出体48、終端突
出体49および始端突出体93、終端突出体94により上下か
ら略密閉された状態となり、これら帯状材料４の始、終
端部が接合力によって潰されて膨らんでも上下に逃げる
ことはできない。このため、始端4aの端面と終端4bとの
接圧が高くなり確実かつ強力に接合されるとともに、帯
状材料４の始端部または始端部に厚さ方向の屈曲が残存
していても、接合の際の該部分の座屈変形が規制され接
合が確実となる。また、このとき、帯状材料４の始端4a
と終端4bとはこれら始端4a、終端4bに沿って配置された
複数の始端下爪46、終端下爪47、始端上爪91、終端上爪
92により各領域毎に押し付けられる。この結果、始端4
a、終端4bの端面が直線状でなく種々に屈曲してこれら
の間の距離が各領域において異なっていても、隙間に対
応した距離だけ領域毎に移動し、接合が均一かつ確実に
行なわれる。
次に、上シリンダ63のピストンロッド65を引っ込め昇降
台67を同期して上昇させる。この結果、始端上爪91、終
端上爪92は上昇して始端下爪46、終端下爪47から離隔す
るとともに、スプリング87、スプリング88の復元力によ
って互いに離隔し初期位置に復帰する。一方、始端下爪
46、終端下爪47もスプリング36、37の復元力により互い
に離隔し初期位置に戻る。このとき、摩擦によって帯状
材料４に始端4aと終端4bとの接合を引き離す力が与えら
れるが、始端4aと終端4bとは前述のように強力に接合さ
れているので引き離されることはない。次に、第６図
（ｄ）に示すように、位置決めピン56を上昇させて帯状
材料４の接合部を持ち上げ、帯状材料４が始端下爪46、
終端下爪47に粘着している場合にはこれらを引き離す。
次に、位置決めピン56を再度降下させる。次に、第１コ
ンベア３、矯正ベルト７、第２コンベア15、矯正ベルト
17を前進させ、帯状材料４の搬送を開始する。このと
き、可動フレーム13を第２コンベア15の進行方向右側に
レール11に沿って所定量移動し、第１、第２コンベア
３、15間のオフセット量を零にする。そして、接合され
た帯状材料４の終端4bが位置決めピン56を通過すると、
これら第１コンベア３、矯正ベルト７、第２コンベア1
5、矯正ベルト17の前進を停止する。次に、可動フレー
ム13を進行方向左側に所定量だけ移動し、第１コンベア
３を第２コンベア15からオフセットさせる。このような
オフセットを行なうのは、接合の際、帯状材料４の始端
部および終端部のゴムが始端4a、終端4bに直角に引き寄
せられるためで、このようなオフセットを行なわないと
帯状材料４の接合部に段ずれが生じてしまうのである。
次に、下シリンダ64のピストンロッド66を引っ込めると
ともに、位置決めピン56を突出させる。以上がこの実施
例の作用の１サイクルであり、以後このサイクルが繰り
返され帯状材料４が次々と接合される。
台67を同期して上昇させる。この結果、始端上爪91、終
端上爪92は上昇して始端下爪46、終端下爪47から離隔す
るとともに、スプリング87、スプリング88の復元力によ
って互いに離隔し初期位置に復帰する。一方、始端下爪
46、終端下爪47もスプリング36、37の復元力により互い
に離隔し初期位置に戻る。このとき、摩擦によって帯状
材料４に始端4aと終端4bとの接合を引き離す力が与えら
れるが、始端4aと終端4bとは前述のように強力に接合さ
れているので引き離されることはない。次に、第６図
（ｄ）に示すように、位置決めピン56を上昇させて帯状
材料４の接合部を持ち上げ、帯状材料４が始端下爪46、
終端下爪47に粘着している場合にはこれらを引き離す。
次に、位置決めピン56を再度降下させる。次に、第１コ
ンベア３、矯正ベルト７、第２コンベア15、矯正ベルト
17を前進させ、帯状材料４の搬送を開始する。このと
き、可動フレーム13を第２コンベア15の進行方向右側に
レール11に沿って所定量移動し、第１、第２コンベア
３、15間のオフセット量を零にする。そして、接合され
た帯状材料４の終端4bが位置決めピン56を通過すると、
これら第１コンベア３、矯正ベルト７、第２コンベア1
5、矯正ベルト17の前進を停止する。次に、可動フレー
ム13を進行方向左側に所定量だけ移動し、第１コンベア
３を第２コンベア15からオフセットさせる。このような
オフセットを行なうのは、接合の際、帯状材料４の始端
部および終端部のゴムが始端4a、終端4bに直角に引き寄
せられるためで、このようなオフセットを行なわないと
帯状材料４の接合部に段ずれが生じてしまうのである。
次に、下シリンダ64のピストンロッド66を引っ込めると
ともに、位置決めピン56を突出させる。以上がこの実施
例の作用の１サイクルであり、以後このサイクルが繰り
返され帯状材料４が次々と接合される。
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、帯状材料の
終、始端部に変形が残っていても、該部分は座屈変形す
ることができず、接合が均一で強力となる。
終、始端部に変形が残っていても、該部分は座屈変形す
ることができず、接合が均一で強力となる。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部破断正面図、第
２図は装置全体の概略平面図、第３図は側面図、第４図
は始端下、上爪、終端下、上爪近傍の正面断面図、第５
図は第４図のＩ−Ｉ矢視断面図、第６図（ａ）〜（ｄ）
は作用を説明する説明図である。 ４…帯状材料、4a…始端 4b…終端、46…始端下爪 47…終端下爪、48、93…始端突出体 49、94…終端突出体、91…始端上爪 92…終端上爪、99…駆動手段
２図は装置全体の概略平面図、第３図は側面図、第４図
は始端下、上爪、終端下、上爪近傍の正面断面図、第５
図は第４図のＩ−Ｉ矢視断面図、第６図（ａ）〜（ｄ）
は作用を説明する説明図である。 ４…帯状材料、4a…始端 4b…終端、46…始端下爪 47…終端下爪、48、93…始端突出体 49、94…終端突出体、91…始端上爪 92…終端上爪、99…駆動手段
Claims (1)
- 【請求項１】帯状材料の終端および始端にそれぞれ沿っ
て延在する終端下爪および始端下爪と、終端下爪および
始端下爪の直上にそれぞれ設置されこれと平行な終端上
爪および始端上爪と、終端下爪および終端上爪同士と始
端下爪および始端上爪同士をそれぞれ相互に接近させて
帯状材料の互いに略平行な終端部と始端部とをこれらの
間に挟持させた後、終端下、上爪と始端下、上爪とを相
互に接近させて帯状材料の終端面と始端面とを突き合わ
せ接合させる駆動手段と、を備えた帯状材料の端面接合
装置において、前記終端下、上爪に長手方向に互いに離
れ始端下、上爪に向かって突出する複数の終端突出体を
それぞれ形成し、一方、始端下、上爪に長手方向に互い
に離れ終端下、上爪に向かって突出し、終端下、上爪と
始端下、上爪とが互いに接近したとき終端突出体と噛み
合う始端突出体をそれぞれ形成したことを特徴とする帯
状材料の端面接合装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61029378A JPH074884B2 (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | 帯状材料の端面接合装置 |
| US07/014,319 US4765862A (en) | 1986-02-13 | 1987-02-13 | Apparatus for joining the ends of belt-shaped materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61029378A JPH074884B2 (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | 帯状材料の端面接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187020A JPS62187020A (ja) | 1987-08-15 |
| JPH074884B2 true JPH074884B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=12274482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61029378A Expired - Lifetime JPH074884B2 (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | 帯状材料の端面接合装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4765862A (ja) |
| JP (1) | JPH074884B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103429418A (zh) * | 2011-03-15 | 2013-12-04 | 株式会社普利司通 | 用于片状构件的自动拉链装置和用于制造片状产品的方法 |
| WO2019239681A1 (ja) | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 横浜ゴム株式会社 | ゴムシート部材の接合装置および方法 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0397532A (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-23 | Bridgestone Corp | 円筒体の成型装置 |
| JP3192743B2 (ja) * | 1992-03-17 | 2001-07-30 | 株式会社ブリヂストン | 円筒状部材の成型方法および成型装置 |
| JPH06198745A (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-19 | Bridgestone Corp | 帯状部材の端面接合装置 |
| JP2962647B2 (ja) * | 1994-04-11 | 1999-10-12 | 株式会社ブリヂストン | シート状材料の突合せ接合装置 |
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