JPH0749668B2 - 油圧ショベルのバケット傾角制御回路 - Google Patents
油圧ショベルのバケット傾角制御回路Info
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- JPH0749668B2 JPH0749668B2 JP30688787A JP30688787A JPH0749668B2 JP H0749668 B2 JPH0749668 B2 JP H0749668B2 JP 30688787 A JP30688787 A JP 30688787A JP 30688787 A JP30688787 A JP 30688787A JP H0749668 B2 JPH0749668 B2 JP H0749668B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧ショベルのバケット傾角制御用回路に
関する。
関する。
従来の技術 第２図は、油圧ショベルの従来技術バケット傾角制御回
路図である。図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は上部旋回体、３はブーム、４はアーム、５はバ
ケット、６はブームシリンダ、７はアームシリンダ、８
はバケットシリンダ、11はバケット傾斜角センサ、12は
３位置電磁弁、13はバケット制御信号用電磁弁、14は圧
力スイッチ、15はコントローラ部である。
路図である。図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は上部旋回体、３はブーム、４はアーム、５はバ
ケット、６はブームシリンダ、７はアームシリンダ、８
はバケットシリンダ、11はバケット傾斜角センサ、12は
３位置電磁弁、13はバケット制御信号用電磁弁、14は圧
力スイッチ、15はコントローラ部である。
次に、従来技術バケット傾角制御回路の構成を第２図に
ついて述べる。バケツト５にその対地傾角を検出する傾
斜角センサ11を設け、また、パイロットポンプ16とバケ
ット弁17の左右パイロット圧受圧部18,19とを連通する
油路にバケット用リモコン弁20と並列に、３位置電磁弁
12およびバケット制御信号用電磁弁13を直列に接続して
連結せしめた。一方、上記傾斜角センサ11,バケット所
要傾角設定スイッチ21,バケット傾角制御開始・停止指
令用選択スイッチ22,アーム引き押し用操作検出センサ2
3,およびバケット手動操作検出用圧力スイッチ14からの
信号をコントローラ部15に出力可能に設定している。そ
れとともに、上記コントローラ部15と、３位置電磁弁12
およびバケット制御信号用電磁弁13のそれぞれソレノイ
ド24,25および26とを連結せしめて構成している。
ついて述べる。バケツト５にその対地傾角を検出する傾
斜角センサ11を設け、また、パイロットポンプ16とバケ
ット弁17の左右パイロット圧受圧部18,19とを連通する
油路にバケット用リモコン弁20と並列に、３位置電磁弁
12およびバケット制御信号用電磁弁13を直列に接続して
連結せしめた。一方、上記傾斜角センサ11,バケット所
要傾角設定スイッチ21,バケット傾角制御開始・停止指
令用選択スイッチ22,アーム引き押し用操作検出センサ2
3,およびバケット手動操作検出用圧力スイッチ14からの
信号をコントローラ部15に出力可能に設定している。そ
れとともに、上記コントローラ部15と、３位置電磁弁12
およびバケット制御信号用電磁弁13のそれぞれソレノイ
ド24,25および26とを連結せしめて構成している。
次に、従来技術バケット傾角制御回路の作用機能につい
て述べる。油圧ショベルによるたとえば法面仕上げの作
業では、底面部が広く平坦な形状の法面バケット５を取
付け、ブーム３用、アーム４用のそれぞれ操作レバー2
7,28を操作し、バケット５をコントロール部15からの出
力信号により一定角度θに保持制御して、平坦に仕上げ
ていくようにしている。その制御内容としては、バケッ
ト５に取付けられた傾斜角センサ11の信号を基に、コン
トロール部15により所要設定傾角θと実際の対地角との
偏差演算を行い、修正操作の方向によって３位置電磁弁
12を切換えて、バケット弁17を制御操作し、バケットシ
リンダ８を伸縮調整作動させるようにしている。なお上
記操作中に、バケット５用操作レバー29を操作したとき
には、圧力スイッチ14より導出される信号によりバケッ
ト所要設定角度θ保持制御がオフ作動され、手動操作が
優先される。
て述べる。油圧ショベルによるたとえば法面仕上げの作
業では、底面部が広く平坦な形状の法面バケット５を取
付け、ブーム３用、アーム４用のそれぞれ操作レバー2
7,28を操作し、バケット５をコントロール部15からの出
力信号により一定角度θに保持制御して、平坦に仕上げ
ていくようにしている。その制御内容としては、バケッ
ト５に取付けられた傾斜角センサ11の信号を基に、コン
トロール部15により所要設定傾角θと実際の対地角との
偏差演算を行い、修正操作の方向によって３位置電磁弁
12を切換えて、バケット弁17を制御操作し、バケットシ
リンダ８を伸縮調整作動させるようにしている。なお上
記操作中に、バケット５用操作レバー29を操作したとき
には、圧力スイッチ14より導出される信号によりバケッ
ト所要設定角度θ保持制御がオフ作動され、手動操作が
優先される。
この発明の解決すべき問題点 従来技術のバケット傾角制御回路では、バケット弁の切
換制御操作が自動的に行われるようにしているが、ブー
ム用およびアーム用の操作レバー２本は手動操作を行わ
なければならない。バケット傾角は自動的に所要設定角
度に保持制御されているのに、上記２本の操作レバーを
操作するのは完全自動ではないので、その操作がわずら
わしかった。また、上記２本の操作レバーを操作すると
きには、ブームとアームとのバランスを考慮して操作し
なければならなかったので、法面仕上げ作業などではそ
の操作が容易ではなかった。
換制御操作が自動的に行われるようにしているが、ブー
ム用およびアーム用の操作レバー２本は手動操作を行わ
なければならない。バケット傾角は自動的に所要設定角
度に保持制御されているのに、上記２本の操作レバーを
操作するのは完全自動ではないので、その操作がわずら
わしかった。また、上記２本の操作レバーを操作すると
きには、ブームとアームとのバランスを考慮して操作し
なければならなかったので、法面仕上げ作業などではそ
の操作が容易ではなかった。
この発明は上記の問題点を解決し、バケットの所要傾角
設定後にはブーム用操作レバー１本のみを操作しなが
ら、バケット傾角を一定角度に保持制御し、法面仕上げ
作業などを可能とする油圧ショベルのバケット傾角制御
回路を提供することを目的とする。
設定後にはブーム用操作レバー１本のみを操作しなが
ら、バケット傾角を一定角度に保持制御し、法面仕上げ
作業などを可能とする油圧ショベルのバケット傾角制御
回路を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために講じたこの発明の手段は イ．アーム用リモコン弁のアーム引き側および押し側パ
イロット弁と、アーム弁の左右パイロット圧受圧部とを
連通する両パイロット油路にそれぞれ２位置電磁弁を介
設し、 ロ．かつ、上記２位置電磁弁のそれぞれソレノイドとコ
ントローラ部とを連結し、 ハ．ブーム操作時に、上記コントローラ部からの出力信
号により上記２位置電磁弁のいずれかを切換作動可能と
するとともに、バケット傾角を一定角度に保持可能に設
定して、構成した。
イロット弁と、アーム弁の左右パイロット圧受圧部とを
連通する両パイロット油路にそれぞれ２位置電磁弁を介
設し、 ロ．かつ、上記２位置電磁弁のそれぞれソレノイドとコ
ントローラ部とを連結し、 ハ．ブーム操作時に、上記コントローラ部からの出力信
号により上記２位置電磁弁のいずれかを切換作動可能と
するとともに、バケット傾角を一定角度に保持可能に設
定して、構成した。
作用 イ．まず、手動操作にてバケットのバケット傾角を所要
設定角度θに決める。バケット傾角設定スイッチおよび
選択スイッチをオン操作し、さらに、アーム用操作レバ
ーの引き押しいずれかの信号をコントローラ部に出力し
て記憶せしめる。こうしてからブーム用操作レバーを操
作すると、上記両信号およびバケット用傾斜角センサか
らの信号により、コントローラ部からバケット傾角を一
定角度に保持せしめるようなバケット制御信号およびバ
ケット開閉切換信号を出力し、バケット弁を自動的に切
換制御する。
設定角度θに決める。バケット傾角設定スイッチおよび
選択スイッチをオン操作し、さらに、アーム用操作レバ
ーの引き押しいずれかの信号をコントローラ部に出力し
て記憶せしめる。こうしてからブーム用操作レバーを操
作すると、上記両信号およびバケット用傾斜角センサか
らの信号により、コントローラ部からバケット傾角を一
定角度に保持せしめるようなバケット制御信号およびバ
ケット開閉切換信号を出力し、バケット弁を自動的に切
換制御する。
ロ．上記イ項のようにブーム用操作レバーを操作する
と、それと同時に上記信号により、アーム弁のアーム引
き側および押し側用パイロット油路に設けたそれぞれ２
位置電磁弁のうち、いずれかは切換作動し、自動的にア
ームの回動制御を行う。
と、それと同時に上記信号により、アーム弁のアーム引
き側および押し側用パイロット油路に設けたそれぞれ２
位置電磁弁のうち、いずれかは切換作動し、自動的にア
ームの回動制御を行う。
ハ．上記イ項およびロ項のように作用するので、運転者
がバケットの所要傾角設定を行い、ブーム用操作レバー
１本のみを操作すると、バケット傾角は一定角度に保持
制御される。
がバケットの所要傾角設定を行い、ブーム用操作レバー
１本のみを操作すると、バケット傾角は一定角度に保持
制御される。
実施例 以下、この発明にかかるバケット傾角制御回路を図面に
基いて詳細に説明する。第１図は、この発明にかかるバ
ケット傾角制御回路図である。図において、従来技術と
同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
30,31はそれぞれ２位置電磁弁、32はコントローラ部で
ある。
基いて詳細に説明する。第１図は、この発明にかかるバ
ケット傾角制御回路図である。図において、従来技術と
同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
30,31はそれぞれ２位置電磁弁、32はコントローラ部で
ある。
次に、この発明にかかるバケット傾角制御回路の構成を
第１図について述べる。アーム用リモコン弁33のアーム
引き側および押し側パイロット弁34,35と、アーム弁36
の左右パイロット圧受圧部37,38とを連通する両パイロ
ット油路にそれぞれ２位置電磁弁30,31を介設した。そ
して、上記２位置電磁弁30,31のソレノイド39,40とコン
トローラ部32とを連結した。それとともにブーム用操作
レバー27操作時に、上記コントローラ部32からの出力信
号により上記２位置電磁弁30,31のうちいずれかを切換
作動可能とするとともに、バケット傾角を一定角度θに
保持可能に設定して、構成した。
第１図について述べる。アーム用リモコン弁33のアーム
引き側および押し側パイロット弁34,35と、アーム弁36
の左右パイロット圧受圧部37,38とを連通する両パイロ
ット油路にそれぞれ２位置電磁弁30,31を介設した。そ
して、上記２位置電磁弁30,31のソレノイド39,40とコン
トローラ部32とを連結した。それとともにブーム用操作
レバー27操作時に、上記コントローラ部32からの出力信
号により上記２位置電磁弁30,31のうちいずれかを切換
作動可能とするとともに、バケット傾角を一定角度θに
保持可能に設定して、構成した。
次に、この発明にかかるバケット傾角制御回路の作用機
能について述べる。まず、手動操作にてバケット５（第
１図に図示なし）のバケット傾角を所要設定傾角θに決
める。バケット所要傾角設定スイッチ21およびバケット
傾角制御開始・停止指令用選択スイッチ22をオン操作す
る。さらに、アーム引き押し用操作検出センサ23による
アーム用操作レバー28の引き押しいずれかの信号をコン
トローラ部32に出力して記憶せしめる。こうしてからブ
ーム用操作レバー27を操作すると、上記両信号およびバ
ケット傾斜角センサ11からの信号により、コントロール
部32からバケット傾角を一定角度θに保持せしめるよう
なバケット制御信号およびバケット開閉切換信号をそれ
ぞれ電磁弁13のソレノイド26および３位置電磁弁12のソ
レノイド25に出力し、バケット弁17を自動的に切換制御
する。それと同時に上記信号に基き、コントローラ部32
より２位置電磁弁30または31のソレノイド39または40に
信号が出力される。２位置電磁弁30がイ位置からロ位置
へ、または、２位置電磁弁31がハ位置からニ位置へ切換
作動するので、アーム弁36が切換制御されると同時に、
アーム４は自動的に回動制御される。上記のように作用
するので、運転者がバケット５の所要傾角設定を行い、
ブーム用操作レバー271本のみを操作すると、バケット
傾角は一定角度θに保持制御される。
能について述べる。まず、手動操作にてバケット５（第
１図に図示なし）のバケット傾角を所要設定傾角θに決
める。バケット所要傾角設定スイッチ21およびバケット
傾角制御開始・停止指令用選択スイッチ22をオン操作す
る。さらに、アーム引き押し用操作検出センサ23による
アーム用操作レバー28の引き押しいずれかの信号をコン
トローラ部32に出力して記憶せしめる。こうしてからブ
ーム用操作レバー27を操作すると、上記両信号およびバ
ケット傾斜角センサ11からの信号により、コントロール
部32からバケット傾角を一定角度θに保持せしめるよう
なバケット制御信号およびバケット開閉切換信号をそれ
ぞれ電磁弁13のソレノイド26および３位置電磁弁12のソ
レノイド25に出力し、バケット弁17を自動的に切換制御
する。それと同時に上記信号に基き、コントローラ部32
より２位置電磁弁30または31のソレノイド39または40に
信号が出力される。２位置電磁弁30がイ位置からロ位置
へ、または、２位置電磁弁31がハ位置からニ位置へ切換
作動するので、アーム弁36が切換制御されると同時に、
アーム４は自動的に回動制御される。上記のように作用
するので、運転者がバケット５の所要傾角設定を行い、
ブーム用操作レバー271本のみを操作すると、バケット
傾角は一定角度θに保持制御される。
発明の効果 従来技術のバケット傾角制御回路では、バケット弁の切
換制御操作が自動的に行われるようにしているが、ブー
ム用およびアーム用の操作レバー２本は手動操作を行わ
なければならない。バケット傾角は自動的に所要設定角
度に保持制御されているのに、上記２本の操作レバーを
操作するのは完全自動ではないので、その操作がわずら
わしかった。また、上記２本の操作レバーを操作すると
きには、ブームとアームとのバランスを考慮して操作し
なければならなかったので、法面仕上げ作業などではそ
の操作が容易ではなかった。
換制御操作が自動的に行われるようにしているが、ブー
ム用およびアーム用の操作レバー２本は手動操作を行わ
なければならない。バケット傾角は自動的に所要設定角
度に保持制御されているのに、上記２本の操作レバーを
操作するのは完全自動ではないので、その操作がわずら
わしかった。また、上記２本の操作レバーを操作すると
きには、ブームとアームとのバランスを考慮して操作し
なければならなかったので、法面仕上げ作業などではそ
の操作が容易ではなかった。
しかし、この発明にかかるバケット傾角制御回路では、
アーム弁のアーム引き側および押し側用パイロット油路
にそれぞれ２位置電磁弁を設け、ブーム用操作レバーを
操作すると、コントローラ部からの出力信号により、ア
ームが自動的に回動制御されるとともに、バケット傾角
は一定角度に保持される。したがって、この発明にかか
るバケット傾角制御回路を装備した油圧ショベルでは、
バケットの所要傾角設定後にはブーム用操作レバー１本
のみで法面仕上げ作業などを行うことができるので、運
転者の省力に役立つとともに、バケット傾角設定時の操
作機能と作業能率を向上させる。
アーム弁のアーム引き側および押し側用パイロット油路
にそれぞれ２位置電磁弁を設け、ブーム用操作レバーを
操作すると、コントローラ部からの出力信号により、ア
ームが自動的に回動制御されるとともに、バケット傾角
は一定角度に保持される。したがって、この発明にかか
るバケット傾角制御回路を装備した油圧ショベルでは、
バケットの所要傾角設定後にはブーム用操作レバー１本
のみで法面仕上げ作業などを行うことができるので、運
転者の省力に役立つとともに、バケット傾角設定時の操
作機能と作業能率を向上させる。
第１図はこの発明にかかるバケット傾角制御回路図、第
２図は従来技術のバケット傾角制御回路図である。 ３……ブーム ４……アーム ５……バケット 11……傾斜角センサ 12……３位置電磁弁 13……バケット制御信号用電磁弁 15,32……コントローラ部 17……バケット弁 27,28,29……操作レバー 30,31……２位置電磁弁 33……アーム用リモコン弁 34,35……パイロット弁 36……アーム弁
２図は従来技術のバケット傾角制御回路図である。 ３……ブーム ４……アーム ５……バケット 11……傾斜角センサ 12……３位置電磁弁 13……バケット制御信号用電磁弁 15,32……コントローラ部 17……バケット弁 27,28,29……操作レバー 30,31……２位置電磁弁 33……アーム用リモコン弁 34,35……パイロット弁 36……アーム弁
Claims (1)
- 【請求項１】ブームを上下揺動操作自在に上部旋回体フ
ロント部に取付け、アームを上記ブーム先端部に回動操
作自在に取付け、さらにバケットを上記アーム先端部に
回動操作自在に取付けた油圧ショベルの上記バケットに
その対地傾角を検出する傾斜角センサを設け、また、パ
イロットポンプとバケット弁の左右パイロット圧受圧部
とを連通する油路にバケット用リモコン弁と並列に、３
位置電磁弁およびバケット制御信号用電磁弁を直列に接
続して連結せしめ、一方、上記傾斜角センサ，バケット
所要傾角設定スイッチ，バケット傾角制御開始・停止指
令用選択スイッチ，アーム引き押し用操作検出センサお
よびバケット手動操作検出用スイッチからの信号をコン
トローラ部に出力可能に設定するとともに、そのコント
ローラ部と、上記３位置電磁弁およびバケット制御信号
用電磁弁のそれぞれソレノイドとを連結せしめたバケッ
ト傾角制御回路において、アーム用リモコン弁のアーム
引き側および押し側パイロット弁と、アーム弁の左右パ
イロット圧受圧部とを連通する両パイロット油路にそれ
ぞれ２位置電磁弁を介設し、かつその２位置電磁弁のそ
れぞれソレノイドとコントローラ部とを連結し、ブーム
操作時に上記コントローラ部からの出力信号により上記
２位置電磁弁のいずれかを切換作動可能とするととも
に、バケット傾角を一定角度に保持可能に設定したこと
を特徴とする油圧ショベルのバケット傾角制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30688787A JPH0749668B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 油圧ショベルのバケット傾角制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30688787A JPH0749668B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 油圧ショベルのバケット傾角制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151623A JPH01151623A (ja) | 1989-06-14 |
| JPH0749668B2 true JPH0749668B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=17962449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30688787A Expired - Fee Related JPH0749668B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 油圧ショベルのバケット傾角制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749668B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2417943B (en) * | 2004-09-08 | 2008-10-15 | Bamford Excavators Ltd | Material handling vehicle |
-
1987
- 1987-12-03 JP JP30688787A patent/JPH0749668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01151623A (ja) | 1989-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |