JPH0749747B2 - スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両のスライド式ドアを自動的に開閉させる
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては、例えば特開昭61−36480
号公報に開示されているように、車体の下面に枢支した
巻取りドラムに両端末部分を巻きつけたケーブルの中間
部分を、スライドドアの移動軌跡に沿って往復回走しう
るように案内するとともに、ケーブルの一部を、スライ
ドドアより車体の内方に向かって延出するブラケットの
先端部に止着し、かつ巻取りドラムを、電磁クラッチ及
び減速機構を介して、車体に装着した正逆回転可能のモ
ータに連係し、電磁クラッチを接続状態としているとき
に、モータを所要方向に回転させることにより、巻取り
ドラムを回転させ、かつケーブルを回走させて、スライ
ドドアを閉じる方向、又は開く方向に強制的に移動させ
るようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような装置において、巻掛伝動手段であるケーブ
ルのたるみを防止するには、車体にテンションローラを
設けて、これをケーブルに圧接させることが好ましい。

しかし、このようなテンションローラを、ブラケットの
先端部との結合部がある方のケーブルの回走部分に圧接
させるようにすると、スライドドアの開閉時に、上記結
合部分がテンションローラに必ず１回は当接し、しかも
上記結合部分は、結合のためのボルトの頭部や接続用の
金具等がケーブルの外周面より突出しているため、テン
ションローラの摩耗や破損のおそれが大きく、耐久性が
悪くなるとともに、スライドドアの開閉作動が不円滑と
なり、また上記結合部がテンションローラに当接して通
過する際に異音が発生する等の問題点がある。

本発明は、従来の技術が有するこのような問題点を解決
したスライドドアの自動開閉装置を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、巻掛伝動手段に止
着したスライドドア側のブラケットの先端部の移動軌跡
が、スライドドアを案内するガイドレールの形状と同様
に、一部が湾曲していることに着目し、テンションロー
ラの配置と移動範囲を、ブラケットの先端部の移動軌跡
に関連させて制限することにより、巻掛伝動手段とブラ
ケットとの結合部分が、テンションローラに対向する部
分を通過する際だけ、テンションローラが巻掛伝動手段
及びブラケットに当接せず、それ以外は、テンションロ
ーラが巻掛伝動手段に圧接して、そのたるみを除去しう
るようにしたことを特徴としている。

すなわち、本発明のスライドドアの自動開閉装置は、車
体（１）の側面に固着され、かつ車体（１）の側面と平
行な直線部（2a）と、該直線部（2a）の一端に連続し、
かつ車体（１）の内方に向かって湾曲する湾曲部（2b）
とを備えるガイドレール（２）に沿って移動するように
したスライドドア（３）用の自動開閉装置（Ａ）であっ
て、 ガイドレール（２）の両端の内側に近接して車体（１）
に枢支した１対の（17）（20）プーリ間に、スライドド
ア（３）より車体（１）の内方に向かって延出するブラ
ケット（23）の先端部に一部を止着した巻掛伝動手段
（22）を、所要のたるみを持たせて掛け回し、前記プー
リ（17）（20）の少なくとも一方（17）を、車体（１）
に設けた正逆回転可能のモータ（11）に連係し、車体
（１）における巻掛伝動手段（22）の回走軌跡の内方
に、巻掛伝動手段（22）の内面に圧接しうるテンション
ローラ（28）を、スライドドア（３）の移動軌跡と平行
をなす前記ブラケット（23）の先端部の移動軌跡におけ
る直線部（T1）と湾曲部（T2）との間の中間部（T3）と
交差する方向に移動可能として装着し、かつ車体（１）
に、テンションローラ（28）を巻掛伝動手段（22）の内
面に向かって付勢する付勢手段（31）と、テンションロ
ーラ（28）における巻掛伝動手段（22）の内面に向う方
向の移動を、前記ブラケット（23）の先端部の移動軌跡
の中間部（T3）から内方に適宜の間隔（Ｄ）を置いた位
置で阻止するストッパ（32）とを設けたことを特徴とし
ている。

〔作用〕

モータ（11）を正逆回転させると、プーリ（17）が回転
させられ、プーリ（17）に掛け回された巻掛伝動手段
（22）が回走させられ、それによって、ブラケット（2
3）を介して巻掛伝動手段（22）に連係されたスライド
ドア（３）は、ガイドレール（２）に沿って開閉させら
れる。

スライドドア（３）の開閉時において、スライドドア
（３）がガイドレール（２）の直線部（2a）と湾曲部
（2b）との中間部（2c）を通過する際には、ブラケット
（23）の先端部も、ガイドレール（２）と平行をなす移
動軌跡における直線部（T1）と湾曲部（T2）との中間部
（T3）を通過し、このとき、テンションローラ（28）
は、ストッパ（32）に当接して、ブラケット（23）の先
端部より内方に適宜の間隔（Ｄ）を置いた位置で停止さ
せられ、ブラケット（23）の先端部及び巻掛伝動手段
（22）に接触することはない。

なお、このときは、巻掛伝動手段（22）におけるブラケ
ット（23）との結合部分が、両プーリ（17）（20）の中
心軸線を結ぶ線（Ｌ）より最も離れ、巻掛伝動手段（2
2）が最も緊張する状態であるので、テンションローラ
（28）が巻掛伝動手段（22）に圧接しなくとも、巻掛伝
動手段（22）にたるみが生じることはない。

スライドドア（３）が、ガイドレール（２）の中間部
（2c）から直線部（2a）又は湾曲部（2b）の方向に離れ
ると、ブラケット（23）の先端部と巻掛伝動手段（22）
との結合部分は、両プーリ（17）（20）の中心軸線を結
ぶ線（Ｌ）に漸次接近し、巻掛伝動手段（22）の一部が
テンションローラ（28）に当接し、テンションローラ
（28）により巻掛伝動手段（22）のたるみが除去され
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、添付図面に基づいて説明す
る。

第１図において、（１）は自動車の車体、（２）は、車
体（１）の側面下部に固着され、かつ車体（１）の側面
と平行な直線部（2a）と、その前端部より車体（１）の
内方に向かって湾曲する湾曲部（2b）と、それらの間の
中間部（2c）とからなるガイドレール、（３）は、ガイ
ドレール（２）及び車体（１）の上部と中位部とに設け
た他のガイドレール（図示略）により案内され、車体
（１）の側面より外側方に若干移動した後、車体（１）
の側面と平行に後方に開き、かつ逆方向に閉じるように
したスライドドア（以下単にドアという）である。

ドア（３）の内面における前下部には、車体（１）に向
かってほぼ水平に延出するブラケット（４）が固着され
ており、ブラケット（４）の先端部には、ガイドレール
（２）に沿って転動するようにした垂直ローラ（５）及
び水平ローラ（６）が装着されている。

車体（１）の底面には、前後方向に長く、かつ上面と車
外側を向く側面とが開口する浅い箱状をなす自動開閉装
置（Ａ）のケース（７）が、その上縁適所に設けた取付
片（7a）をボルト（図示略）止めすることにより固着さ
れている。

ケース（７）の底板（7b）の前部上面には、駆動装置
（８）が取付けられている。

駆動装置（８）は、ケース（９）とその上端を閉塞する
蓋板（10）とを備え、ケース（９）内には、正逆回転可
能のモータ（11）が設けられている。モータ（11）より
上方に突出する回転軸（11a）には、平歯車よりなる第
１ギヤ（12）が固嵌され、この第１ギヤ（12）は、ケー
ス（９）と蓋板（10）との間に軸承された大径の平歯車
よりなる第２ギヤ（13a）に噛合している。

第２ギヤ（13a）の下面側に同軸をなして固着された小
径の平歯車よりなる第３ギヤ（13b）は、ケース（９）
の前部に枢支された上下方向を向く出力軸（14）の上部
に固着された大径の平歯車よりなる第４ギヤ（15）に噛
合している。

かくして、第１ギヤ（12）、第２ギヤ（13a）、第３ギ
ヤ（13b）及び第４ギヤ（15）により、平歯車列からな
る減速機構（16）が形成されている。

ケース（７）の底板（7b）の上面より若干上位に位置す
るケース（９）の前部底壁（9a）を貫通して下方に突出
する出力軸（14）の下部には、外周にスプライン状の歯
（17a）を形成した駆動プーリ（17）が、キー（18）に
より回り止めされて嵌合されている。

（19）は、ケース（７）の底板（7b）上に固着した台座
で、その上面中央に設けた軸孔（19a）により、出力軸
（14）の下端を軸承し、かつ前後部より起立する脚片
（19b）（19c）の上端部で、ケース（９）の前部底壁
（9a）を支持している。

ケース（７）の底板（7b）の後部における駆動装置
（８）より若干側方に寄った部分の上面には、従動プー
リ（20）が、上下方向を向く軸（21）をもって枢支され
ている。従動プーリ（20）の外周面には、駆動プーリ
（17）におけるのと同様のスプライン状の歯（20a）が
形成されている。

前方の駆動プーリ（17）と後方の従動プーリ（20）との
まわりには、内面にラック状の歯（22a）を有する歯付
ベルト（巻掛伝動手段）（22）が、所要のたるみを持た
せて掛け回されている。

第２図及び第４図に示すように、ベルト（22）の一部
は、ドア（２）より車体（１）の内方に向かって延出し
てきたベルト連結用のブラケット（23）の先端部に形成
された起立片（23a）に止めねじ（図示略）等をもって
止着されている。

ブラケット（23）の基部（23b）は、ローラ（５）
（６）を支持するブラケット（４）に、ボルト（24）を
もって固着され、ブラケット（23）における中間部（23
c）は、基部（23b）よりブラケット（４）の下方を通っ
て車体（１）の内方に向けてほぼ水平に延出し、ケース
（７）の外側面に形成した開口（25）よりケース（７）
内に突入している。

ケース（７）の底板（7b）の上面には、水平板状の前後
１対のアーム（26）の基部が、上下方向を向く軸（27）
をもってそれぞれ枢着され、各アーム（26）の先端部上
面には、テンションローラ（28）が、上下方向を向く軸
（29）をもって枢支されている。

各アーム（26）の基部から側方に延出するばね掛け片
（26a）の先端と、底板（7b）の適所に設けた突片（3
0）とには、引張りコイルばね（付勢手段）（31）の各
端部がそれぞれ係止されている。

各アーム（26）は、引張りコイルばね（31）により、第
２図において時計方向にそれぞれ付勢され、前方のテン
ションローラ（28）は、ベルト（22）における外側の回
走部の前部の内面に、また後方のテンションローラ（2
8）は、ベルト（22）における内側の回走部の後部の内
面にそれぞれ圧接し、ベルト（22）のたるみを吸収する
ようになっている。

（32）は、ケース（７）の底板（7b）上に突設され、か
つ各アーム（26）の第２図における時計方向の回動を規
制するストッパである。

各アーム（26）の第２図における反時計方向の回動は、
アーム（26）が突片（30）に当接することにより規制さ
れる。

かくして、前方のテンションローラ（28）は、スライド
ドア（３）の移動軌跡、すなわちガイドレール（２）の
中心軸線と平行をなすブラケット（23）の起立片（23
a）の移動軌跡（Ｔ）における直線部（T1）と湾曲部（T
2）との間の中間部（T3）と交差する方向に移動可能と
して車体（１）に装着され、かつ引張りコイルばね（3
1）により、ベルト（22）の内面に向かって付勢される
とともに、ストッパ（32）により、ベルト（22）の内面
に向かう方向の移動が、ブラケット（23）の起立片（23
a）の移動軌跡（Ｔ）の中間部（T3）から内方に適宜の
間隔（Ｄ）を置いた位置で阻止されるようになってい
る。

その結果、前方のテンションローラ（28）は、ブラケッ
ト（４）がガイドレール（２）における直線部（2a）と
湾曲部（2b）との間の中間部（2c）を通過する際に、ブ
ラケット（23）の起立片（23a）と対向するが接触せ
ず、適宜の間隔を隔て、かつブラケット（23）の起立片
（23a）が前方のテンションローラ（28）から前後に離
れることにより、ベルト（22）の内面に圧接する。

後方のテンションローラ（28）は、常時ベルト（22）に
圧接するようにしてある。

（33）は、ケース（７）の底板（7a）の一側部中央に軸
（34）をもって枢支され、ベルト（22）の内側走行部分
の中間部外面に常時圧接するようにしたガイドローラで
ある。

第１図に示すように、ドア（３）内には、ドアロック
（35）と、自動開閉装置（Ａ）の作動に先立って、ドア
ロック（35）のロックを解除する公知のモータ駆動式ア
クチュエータよりなるロック解除装置（36）と、ドア
（３）が予め定めたハーフラッチ位置まで閉じたとき、
ドアロック（35）におけるラッチプレート（図示略）
を、モータ等の駆動手段（図示略）により強制的に回動
させて、ドア（３）をハーフラッチ位置から完全閉止状
態であるフルラッチ位置まで強力に閉め込むクロージャ
（37）と、ドア（３）がハーフラッチ位置の直前まで閉
じたとき、車体（１）に設けた固定側給電コネクタ（3
8）と接触して、車体（１）側からドア（３）内のロッ
ク解除装置（36）及びクロージャ（37）への給電を行な
う可動側給電コネクタ（39）とが設けられている。

次に、この実施例の作用について説明する。

ドア（３）が完全に閉じているときは、ブラケット
（４）（23）及びベルト（22）等は、第２図に実線で示
す状態となっている。このときのブラケット（４）（2
3）の位置を符号（X1）で示す。このとき、各テンショ
ンローラ（28）は、ベルト（22）の内面にそれぞれ圧接
し、かつ各アーム（26）は、ストッパ（32）に当接して
いる（ベルト（22）の張り方によっては、アーム（26）
はストッパ（32）に当接しないこともある）。

この状態から、運転席等に設けた自動開扉スイッチ（図
示略）を閉じると、まず給電コネクタ（38）（39）を介
してロック解除装置（36）に給電され、ドアロック（3
5）がロック解除される。

すると、ドア（３）は、ドアシールの復元力やドアロッ
ク（35）におけるラッチの回動付勢力等により若干開か
れる。

このとき、ベルト（22）のブラケット（23）への止着部
は後方へわずかに移動するが、このときのベルト（22）
の局部の微小な移動は、ベルト（22）のたるみにより吸
収することができる。

ロック解除装置（36）の作動後に、モータ（11）を予め
定めた正転方向に回動させると、減速機構（16）を介し
て、駆動プーリ（17）が第２図における反時計方向へ回
転させられる。

駆動プーリ（17）の反時計方向の回転により、まずベル
ト（22）における駆動プーリ（17）の巻回部から車体
（１）の内方寄りの走行部を通り、従動プーリ（17）を
半周して、ブラケット（23）の起立片（23a）への止着
部に至るまでの部分が緊張するまで、ベルト（22）は駆
動プーリ（17）によりたぐり寄せられ、ベルト（22）の
上記部分のたるみが除去される。

ベルト（22）の上記部分が漸次緊張させられるのに伴っ
て、各テンションローラ（28）は、引張りコイルばね
（31）の付勢力に抗して、第２図における反時計方向に
向かって徐々に押し戻される。

この間、ブラケット（23）及びドア（３）全体はまだ停
止したままである。

ベルト（22）の上記部分が緊張した後、駆動プーリ（1
7）の回転力がベルト（22）を介してブラケット（23）
に伝達され、ブラケット（23）及びドア（３）は後方に
向かって開き始める。

モータ（11）の作動開始から実際にドア（３）が動き始
めるまでの間に、ベルト（22）のたるみを除去するだけ
の時間的な余裕があるので、ロック解除装置（36）の作
動のタイミングが若干遅れたとしても、そのタイミング
の狂いを吸収することができる。

したがって、モータ（11）を、ロック解除装置（36）の
作動と同時か、又はそれより若干早く作動させることも
できる。

モータ（11）とロック解除装置（36）とを同時に作動さ
せると、制御が簡単となる。

また、モータ（11）を先に作動させ、ベルト（22）のた
るみを除去している途中で、ロック解除装置（36）を作
動させて、ドアロック（35）をロック解除すると、ドア
シールの復元力やドアロックのラッチの回動付勢力をド
ア（３）の初期移動力として利用して、引き続きベルト
（22）の回走によりドア（３）を後方へ開くことができ
る。

ドア（３）が開き初めてしばらくすると、ベルト（22）
は、前方のテンションローラ（28）（このときアーム
（26）はストッパ（32）に当接している）から離れ、第
２図に想像線（X2）で示すように、ブラケット（４）が
ガイドレール（２）の中間部（2c）を通過する際には、
ブラケット（32）の起立片（23a）は、その移動軌跡
（Ｔ）の中間部（T3）を通過し、このとき、前方のテン
ションローラ（28）は、ストッパ（32）により、移動軌
跡（Ｔ）の中間部（T3）から間隔（Ｄ）を置いた位置で
停止させられているので、ブラケット（23）の起立片
（23a）及びベルト（22）が前方のテンションローラ（2
8）に接触することはない。

なお、このときは、ベルト（22）とブラケット（23）と
の結合部分は、両プーリ（17）（20）の中心軸線を結ぶ
線（Ｌ）より最も離れ、ベルト（22）が最も緊張してい
るので、テンションローラ（28）がベルト（22）に圧接
しなくとも、ベルト（22）がたるむことはない。

その後、第２図に想像線（X3）で示すように、ブラケッ
ト（４）がガイドレール（２）の直線部（2a）に入り、
線（Ｌ）に漸次接近すると、ベルト（22）は、再度前方
のテンションローラ（28）に接触し、それ以後、ブラケ
ット（４）（及びドア（３）が第２図に想像線（X4）で
示す全開位置に達するまで、テンションローラ（28）は
ベルト（22）に接触しつづけ、ベルト（22）のたるみを
除去する。

ドア（３）及びブラケット（４）が全開位置（X4）まで
開き、リミットスイッチ（図示略）が作動するか、又は
ドア（３）が開いている途中で、自動開扉スイッチを開
くと、モータ（11）の作動は停止し、ドア（３）はその
位置で停止する。

ドア（３）の停止後、テンションローラ（28）は、引張
りコイルばね（31）の付勢力により、アーム（26）とと
もに時計方向に回動させられ、ベルト（22）を押動し
て、ベルト（22）のたるみを除去する。このとき、駆動
プーリ（17）、減速機構（16）及びモータ（11）の回転
軸（11a）が若干従動させられることがある。

ドア（３）が全開位置又は途中の適宜の位置まで開いて
いる状態から、運転席等に設けた自動開扉スイッチ（図
示略）を閉じると、モータ（11）が逆転させられ、減速
機構（16）を介して、駆動プーリ（17）が第２図におけ
る時計方向へ回転させられる。

駆動プーリ（17）の時計方向の回転により、ベルト（2
2）は、最初に前方のテンションローラ（28）により外
側方に張り出された分のたるみが除去された後、全体が
回走させられ、それによってブラケット（23）及びドア
（３）は上述の場合と逆の作動態様で前方へ、すなわち
閉じる方向へ移動させられる。

ドア（３）が予め定めた位置まで閉じると、可動側給電
コネクタ（39）が固定側給電コネクタ（38）に接触し、
ドア（３）内のクロージャ（37）に給電され、ドア
（３）がさらに予め定めたハーフラッチ位置まで閉じる
と、クロージャ（37）が作動し、ドアロック（35）内の
ラッチが、車体（１）側のストライカ（図示略）と係合
した状態で強制的に回動させられることにより、ドア
（３）はモータ（11）の駆動力とは別のクロージャ（3
7）の駆動力により、全閉位置まで強力に閉め込まれ
る。

このときのクロージャ（37）の作動によりドア（３）を
閉じる速度が、モータ（11）の駆動によりドア（３）を
閉じる速度が、モータ（11）の駆動によりドア（３）を
閉じる速度より大きい場合は、ベルト（22）における駆
動プーリ（17）とブラケット（23）との間の部分がたる
むことにより、上記速度の差が吸収される。

ドア（３）が全開位置か、又は全閉位置から全開位置ま
での途中の適宜の位置で停止している状態から、ドア
（３）を手動で閉じる際は、最初に、ドア（３）とベル
ト（22）の一部のみが移動させられる。

すなわち、後方のテンションローラ（28）により外側方
に張り出されたベルト（22）のたるみ分が除去されるま
では、ドア（３）とベルト（22）の一部のみが移動させ
られ、ベルト（22）における上記部分が緊張させられた
時点で、始めて駆動プーリ（17）、減速機構（16）及び
モータ（11）の回転軸（11a）がドア（３）の移動に従
動させられる。

したがって、手動によりドア（３）を閉じるときの初期
においては、ドア（３）を静止状態から軽力で移動させ
ることができ、ドア（３）の慣性力がついた時点で、駆
動プーリ（17）、減速機構（16）及びモータ（11）の回
転軸（11a）が従動させられ、それがドア（３）の移動
に対する適度のチェック力となり、手動によりドア
（３）を閉じる際の操作性が向上する。

ドア（３）が完全に閉じている状態から、手動でドア
（３）を開く際には、まずドアハンドル（図示略）によ
りドアロック（35）をロック解除とするのと同時に、ド
ア（３）は、ドアシールの復元力等により若干押し開か
れるので、そのときのドア（３）の慣性を利用して、そ
のままドア（３）を後方へ開けば、ドア（３）の初期移
動に大きな操作力を要しないで楽に開けることができ
る。

このドア（３）の開き始め時において、ブラケット（2
3）の起立片（23a）と駆動プーリ（17）との間にベルト
（22）のたるみがある場合は、そのたるみが除去された
後、またたるみがない場合は即座に、駆動プーリ（17）
及び減速機構（16）等がドア（３）の移動に従動させら
れるが、上述のように、ドアロック解除時のドアシール
の復元力等を利用して、ドア（３）を開き始めれば、ド
ア（３）の初期移動時にそれほど大きな操作力を必要と
しない。

本発明は、上記実施例のみに限定されるものではなく、
例えば次のように変形して実施することもできる。

（１）巻掛伝動手段としては、上記の歯付ベルト（22）
の他に、ワイヤ、チェーン等を用いることができる。

（２）本発明においては、実施例中の前方のテンション
ローラ（28）さえあればよいので、必要に応じて、後方
のテンションローラを省略して実施したり、又は別の個
所に別のテンションローラを設けてもよい。

（３）ケース（７）に対するテンションローラ（28）の
支持構造は、テンションローラ（28）がベルト（22）に
対して圧接することにより、ベルト（22）のたるみを除
去できるものであれば、どのような構造のものでもよ
い。

例えば、テンションローラの軸を、ケース（７）に穿設
したベルト（22）と直交する方向を向く長孔に摺動自在
に装着し、該軸を、圧縮コイルばねにより、ベルトに向
かって付勢するような構造としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によると、スライドドア（３）の開閉時におい
て、ブラケット（23）の先端部と巻掛伝動手段（22）と
の結合部が、テンションローラ（28）に対向する部分を
通過するときだけ、テンションローラ（28）は、ブラケ
ット（23）及び巻掛伝動手段（22）に接触せず、それ以
外は、巻掛伝動手段（22）に圧接して、そのたるみを除
去することができる。

したがって、テンションローラ（28）は、ブラケット
（23）に当接することがないので、摩耗や破損のおそれ
が少なく、耐久性を向上することができるとともに、異
音が発生することもない。

また、巻掛伝動手段は円滑に回走することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を備えた自動車の概略斜視
図、 第２図は、同じく要部の一部切欠平面図、 第３図は、第２図のIII−III線断面図、 第４図は、第２図のIV−IV線断面図である。 （Ａ）自動開閉装置 （１）車体、（２）ガイドレール （2a）直線部、（2b）湾曲部 （2c）中間部、（３）スライドドア（ドア） （４）ブラケット、（５）垂直ローラ （６）水平ローラ、（７）ケース （7a）取付片、（7b）底板 （８）駆動装置、（９）ケース （9a）前部底壁、（10）蓋板 （11）モータ、（11a）回転軸 （12）第１ギヤ、（13a）第２ギヤ （13b）第３ギヤ、（14）出力軸 （15）第４ギヤ、（16）減速機構 （17）駆動プーリ、（17a）歯 （18）キー、（19）台座 （19a）軸孔、（19b）（19c）脚片 （20）従動プーリ、（20a）歯 （21）軸、（22）ベルト（巻掛伝動手段） （22a）歯、（23）ブラケット （23a）起立片、（23b）基部 （23c）中間部、（24）ボルト （25）開口、（26）アーム （26a）ばね掛け片、（27）軸 （28）テンションローラ、（29）軸 （30）突片 （31）引張りコイルばね（付勢手段） （32）ストッパ、（33）ガイドローラ （34）軸、（35）ドアロック （36）ロック解除装置、（37）クロージャ （38）固定側給電コネクタ、（39）可動側給電コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の側面に固着され、かつ車体の側面と
   平行な直線部と、該直線部の一端に連続し、かつ車体の
   内方に向かって湾曲する湾曲部とを備えるガイドレール
   に沿って移動するようにしたスライドドア用の自動開閉
   装置であって、 ガイドレールの両端の内側に近接して車体に枢支した１
   対のプーリ間に、スライドドアより車体の内方に向かっ
   て延出するブラケットの先端部に一部を止着した巻掛伝
   動手段を、所要のたるみを持たせて掛け回し、前記プー
   リの少なくとも一方を、車体に設けた正逆回転可能のモ
   ータに連係し、車体における巻掛伝動手段の回走軌跡の
   内方に、巻掛伝動手段の内面に圧接しうるテンションロ
   ーラを、スライドドアの移動軌跡と平行をなす前記ブラ
   ケットの先端部の移動軌跡における直線部と湾曲部との
   間の中間部と交差する方向に移動可能として装着し、か
   つ車体に、テンションローラを巻掛伝動手段の内面に向
   けて付勢する付勢手段と、テンションローラにおける巻
   掛伝動手段の内面に向う方向の移動を、前記ブラケット
   の先端部の移動軌跡の中間部から内方に適宜の間隔を置
   いた位置で阻止するストッパとを設けたことを特徴とす
   るスライドドアの自動開閉装置。