JPH0752582A - 本表紙を機械的に製造するための背心を所定長に裁断して表紙と接合する装置 - Google Patents
本表紙を機械的に製造するための背心を所定長に裁断して表紙と接合する装置Info
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- JPH0752582A JPH0752582A JP6147339A JP14733994A JPH0752582A JP H0752582 A JPH0752582 A JP H0752582A JP 6147339 A JP6147339 A JP 6147339A JP 14733994 A JP14733994 A JP 14733994A JP H0752582 A JPH0752582 A JP H0752582A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安定した動作のもとで高度の裁断長さ精度
を達成し、背心と表紙厚紙を正確な位置で接合できる装
置を提供する。 【構成】 貯蔵リールから出てくる背心を所定長に裁
断する裁断装置と、背心を裁断装置内で位置決めする裁
断長送りローラ対と、裁断された背心を搬送路を通して
接合ローラ装置に送る１連のフィードローラ対とを有す
る。裁断長送りローラ対とフィードローラ対とは共通サ
ーボモータで間欠駆動でき、背心が所定の引き出し長さ
に達したら裁断長送りローラを非作動状態に置くことが
でき、背心を保持する固定装置が裁断装置に付属してお
り、裁断された背心を搬送路の待機位置に位置決めし
て、裁断された背心を間欠的に供給される表紙厚紙と時
間的に同期して解放するための制御手段が設けられてい
る。
を達成し、背心と表紙厚紙を正確な位置で接合できる装
置を提供する。 【構成】 貯蔵リールから出てくる背心を所定長に裁
断する裁断装置と、背心を裁断装置内で位置決めする裁
断長送りローラ対と、裁断された背心を搬送路を通して
接合ローラ装置に送る１連のフィードローラ対とを有す
る。裁断長送りローラ対とフィードローラ対とは共通サ
ーボモータで間欠駆動でき、背心が所定の引き出し長さ
に達したら裁断長送りローラを非作動状態に置くことが
でき、背心を保持する固定装置が裁断装置に付属してお
り、裁断された背心を搬送路の待機位置に位置決めし
て、裁断された背心を間欠的に供給される表紙厚紙と時
間的に同期して解放するための制御手段が設けられてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本表紙を機械的に製造
するために、貯蔵リールから出てくる背心を所定長に裁
断し、供給される表紙厚紙と接合ローラ装置内で正確な
位置で接合する装置であって、背心を引き出して裁断装
置内で位置決めする裁断長送りローラ対と、裁断された
背心を搬送路を通して接合ローラ装置内に送りこむ１連
のフィードローラ対とを有するものに関する。
するために、貯蔵リールから出てくる背心を所定長に裁
断し、供給される表紙厚紙と接合ローラ装置内で正確な
位置で接合する装置であって、背心を引き出して裁断装
置内で位置決めする裁断長送りローラ対と、裁断された
背心を搬送路を通して接合ローラ装置内に送りこむ１連
のフィードローラ対とを有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】本表紙の工業的製造においては、表紙ば
り機が、ざら紙とも呼ばれる背心を裁断するための非連
続的または連続的に作動する装置と併用される。
り機が、ざら紙とも呼ばれる背心を裁断するための非連
続的または連続的に作動する装置と併用される。
【０００３】間欠運転で作動する公知の引き出し装置に
おいて、それぞれ所定の裁断長に調整できるリンク駆動
システムがフリーホイールと一緒に搬送手段の制御に用
いられる。その場合、裁断のための引張り力が貯蔵リー
ルに直接作用する。その結果、リールを静止した後に再
び回転させるため、いつも必ずローラの慣性モーメント
を克服しなければならない。直径が変化するため種々の
引張り力が生じるが、そのために滑りが生じ、したがっ
て裁断長が不正確となる。さらに、直径の大きい貯蔵リ
ールの場合、慣性モーメントを克服するために、幅が狭
く薄いざら紙材料の場合には引き裂ける危険がある。
おいて、それぞれ所定の裁断長に調整できるリンク駆動
システムがフリーホイールと一緒に搬送手段の制御に用
いられる。その場合、裁断のための引張り力が貯蔵リー
ルに直接作用する。その結果、リールを静止した後に再
び回転させるため、いつも必ずローラの慣性モーメント
を克服しなければならない。直径が変化するため種々の
引張り力が生じるが、そのために滑りが生じ、したがっ
て裁断長が不正確となる。さらに、直径の大きい貯蔵リ
ールの場合、慣性モーメントを克服するために、幅が狭
く薄いざら紙材料の場合には引き裂ける危険がある。
【０００４】リンク駆動システムとフリーホイールによ
って作動する引き出し装置は、運動方向が絶えず交代す
るので、間欠動作数の上昇には限界がある。
って作動する引き出し装置は、運動方向が絶えず交代す
るので、間欠動作数の上昇には限界がある。
【０００５】さらに、貯蔵リールからざら紙材料を送り
出すサクションホイールでざら紙を連続的に巻き戻す、
表紙ばり機の引き出し装置が知られている。ざら紙材料
を裁断するために、斜めに取り付けられて回転駆動され
る１対のクロスカッター刃を有するクロスカッター装置
が設けられている。
出すサクションホイールでざら紙を連続的に巻き戻す、
表紙ばり機の引き出し装置が知られている。ざら紙材料
を裁断するために、斜めに取り付けられて回転駆動され
る１対のクロスカッター刃を有するクロスカッター装置
が設けられている。
【０００６】回転クロスカッター刃は、その駆動をその
時々の引き出し速度および引き出し長さにしたがって常
に正確に同期させることが必要であるが、これは多大な
設備コストによってしか実現できない。その場合でも、
ざら紙の長さが不正確で、ざら紙材料を直角に裁断でき
ない危険が基本的に残る。サクションホイールの搬送の
滑りが皆無ではないために、不正確な長さが生じ得るの
は言うまでもない。
時々の引き出し速度および引き出し長さにしたがって常
に正確に同期させることが必要であるが、これは多大な
設備コストによってしか実現できない。その場合でも、
ざら紙の長さが不正確で、ざら紙材料を直角に裁断でき
ない危険が基本的に残る。サクションホイールの搬送の
滑りが皆無ではないために、不正確な長さが生じ得るの
は言うまでもない。
【０００７】さらに、回転裁断装置を備えた連続的に作
動する引き出し装置は、装備変更に手間がかかり、訓練
を受けた作業員しか行えない。
動する引き出し装置は、装備変更に手間がかかり、訓練
を受けた作業員しか行えない。
【０００８】ドイツ特許公開公報第３６１４１６７号に
より、本表紙を機械的に製造するために背心を貯蔵リー
ルから引き出し、クロスカッター装置で一定の長さに切
り、表紙ばり機のクロスシリンダに送る装置が知られて
いる。高い裁断長精度を達成するために、裁断作業は２
つの搬送期間の間で行われる。そのため、裁断装置の手
前に取り付けられた搬送ローラシステムを駆動する裁断
長駆動装置が設けられている。裁断長駆動装置の一定に
回転する範囲は、互いに回動可能に配置されたカムによ
り材料の裁断長に対応して調整できる。
より、本表紙を機械的に製造するために背心を貯蔵リー
ルから引き出し、クロスカッター装置で一定の長さに切
り、表紙ばり機のクロスシリンダに送る装置が知られて
いる。高い裁断長精度を達成するために、裁断作業は２
つの搬送期間の間で行われる。そのため、裁断装置の手
前に取り付けられた搬送ローラシステムを駆動する裁断
長駆動装置が設けられている。裁断長駆動装置の一定に
回転する範囲は、互いに回動可能に配置されたカムによ
り材料の裁断長に対応して調整できる。
【０００９】裁断されたざら紙をクロスシリンダに供給
するのは、周知のように搬送路内で搬送ローラシステム
を用いて行われる。搬送ローラシステムは互いに離れて
配置されたローラ対からなり、これらのローラ対はざら
紙搬送駆動装置によって回転させられる。
するのは、周知のように搬送路内で搬送ローラシステム
を用いて行われる。搬送ローラシステムは互いに離れて
配置されたローラ対からなり、これらのローラ対はざら
紙搬送駆動装置によって回転させられる。
【００１０】裁断長駆動装置とざら紙搬送駆動装置は、
多数の駆動部材によって互いに連結している。このよう
に２通りの動作を機械的部材で強制的に結合すること
は、製造精度に基づく公差外れを伴い得るが、これは特
に間欠動作が速い場合に、裁断長精度およびざら紙を表
紙と接合する精度を損ねる。
多数の駆動部材によって互いに連結している。このよう
に２通りの動作を機械的部材で強制的に結合すること
は、製造精度に基づく公差外れを伴い得るが、これは特
に間欠動作が速い場合に、裁断長精度およびざら紙を表
紙と接合する精度を損ねる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、高性
能表紙ばり機用に、非常に安定した動作のもとで最高度
の裁断長精度を達成し、背心と表紙を正確な位置で接合
できる、冒頭に記載した種類の装置を提供することであ
る。
能表紙ばり機用に、非常に安定した動作のもとで最高度
の裁断長精度を達成し、背心と表紙を正確な位置で接合
できる、冒頭に記載した種類の装置を提供することであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の装置は、裁断長送りローラ対とフィードロ
ーラ対とが制御された共通サーボモータで間欠的に駆動
でき、背心が所定の引き出し長さに達した後裁断長送り
ローラを非作動状態に置くことができ、背心をはさんで
保持する固定装置が裁断装置に付属しており、さらに裁
断された背心を搬送路の待機位置に位置決めし、また、
裁断された背心を間欠的に供給される表紙厚紙と時間的
に同期して解放するための制御手段が設けられている。
めに本発明の装置は、裁断長送りローラ対とフィードロ
ーラ対とが制御された共通サーボモータで間欠的に駆動
でき、背心が所定の引き出し長さに達した後裁断長送り
ローラを非作動状態に置くことができ、背心をはさんで
保持する固定装置が裁断装置に付属しており、さらに裁
断された背心を搬送路の待機位置に位置決めし、また、
裁断された背心を間欠的に供給される表紙厚紙と時間的
に同期して解放するための制御手段が設けられている。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面１〜３に示
す種々の動作段階における装置の構造の図式的表現に基
づいて説明する。
す種々の動作段階における装置の構造の図式的表現に基
づいて説明する。
【００１４】ざら紙とも呼ぶ背心１の搬送システムが、
搬送路２と互いに離れて配置された１連の搬送ローラ対
３〜６とによって構成される。搬送システムの課題は、
いわゆるクロスシリンダ７とアッパーローラ８とからな
る接合ローラ装置に背心１を供給することである。この
接合ローラ装置で、背心１と供給された表紙厚紙１ａが
正確な位置で接合される。
搬送路２と互いに離れて配置された１連の搬送ローラ対
３〜６とによって構成される。搬送システムの課題は、
いわゆるクロスシリンダ７とアッパーローラ８とからな
る接合ローラ装置に背心１を供給することである。この
接合ローラ装置で、背心１と供給された表紙厚紙１ａが
正確な位置で接合される。
【００１５】第１の搬送ローラ対３の後段には、裁断装
置９、およびこの裁断装置９とローラ対３との間に取り
付けられた、所定長に切る背心１をはさむ固定装置１０
が設けられている。裁断装置９と固定装置１０は互いに
連結しており、公知の空気圧駆動手段１１によって操作
される。
置９、およびこの裁断装置９とローラ対３との間に取り
付けられた、所定長に切る背心１をはさむ固定装置１０
が設けられている。裁断装置９と固定装置１０は互いに
連結しており、公知の空気圧駆動手段１１によって操作
される。
【００１６】本発明に従い、裁断装置９と固定装置１０
との前段に配置された、図示していない貯蔵リールから
の背心１を裁断するための第１の搬送ローラ対３（以下
裁断長送りローラと呼ぶ）と、後続の搬送ローラ対４〜
６（以下フィードローラ対と呼ぶ）は、制御された共通
サーボモータ１２によりチェーン１３を介して間欠的に
駆動される。そのさい、それぞれ１つのローラはチェー
ン１３を介してサーボモータ１２と直接駆動結合してお
り、対面ローラは摩擦係合によって一緒に動かされる。
との前段に配置された、図示していない貯蔵リールから
の背心１を裁断するための第１の搬送ローラ対３（以下
裁断長送りローラと呼ぶ）と、後続の搬送ローラ対４〜
６（以下フィードローラ対と呼ぶ）は、制御された共通
サーボモータ１２によりチェーン１３を介して間欠的に
駆動される。そのさい、それぞれ１つのローラはチェー
ン１３を介してサーボモータ１２と直接駆動結合してお
り、対面ローラは摩擦係合によって一緒に動かされる。
【００１７】フィードローラ対４〜６の対面ローラが恒
常的に一緒に駆動されるのに対し、裁断長送りローラ対
３の場合は、背心１の搬送運動に中断が生じる。これ
は、空気圧駆動手段１１により操作されて、引き続き直
接駆動されるローラ３ａから対面ローラ３ｂが離され、
それらの間隔が変化することによって行われる。背心供
給を中断するためのローラ３ｂの操作は、背心１の送り
と、接合ローラ装置７、８に供給される表紙厚紙１ａと
に時間的に同期して、背心が所定の引き出し長さに達し
た後に行われる。
常的に一緒に駆動されるのに対し、裁断長送りローラ対
３の場合は、背心１の搬送運動に中断が生じる。これ
は、空気圧駆動手段１１により操作されて、引き続き直
接駆動されるローラ３ａから対面ローラ３ｂが離され、
それらの間隔が変化することによって行われる。背心供
給を中断するためのローラ３ｂの操作は、背心１の送り
と、接合ローラ装置７、８に供給される表紙厚紙１ａと
に時間的に同期して、背心が所定の引き出し長さに達し
た後に行われる。
【００１８】正確な位置で接合するために背心１を表紙
厚紙１ａに同期させて動かすことは、制御装置によって
絶えず調整することによって達成される。これは、表紙
厚紙１ａの運動が伝動部材１５と増分器１６とからなる
測定装置によって基準として検知され、その結果が電子
駆動制御装置１７に送られてサーボモータ１２を制御す
ることによって行われる。
厚紙１ａに同期させて動かすことは、制御装置によって
絶えず調整することによって達成される。これは、表紙
厚紙１ａの運動が伝動部材１５と増分器１６とからなる
測定装置によって基準として検知され、その結果が電子
駆動制御装置１７に送られてサーボモータ１２を制御す
ることによって行われる。
【００１９】背心を所定長に裁断し、表紙厚紙と正確な
位置で接合する本発明の装置の動作手順は、次のとおり
である。
位置で接合する本発明の装置の動作手順は、次のとおり
である。
【００２０】背心１を貯蔵リールから引き出し、裁断長
送りローラ対３とフィードローラ対４によって位置Ｚで
裁断長さに位置決めする。背心１をはさんで固定し、裁
断長送りローラ対３を開き、背心１を切断する（図
１）。裁断された背心１をフィードローラ対４〜６によ
って待機位置Ｗに位置決めする（図２）。供給された表
紙厚紙１ａの前縁を光検出器１４で検知し、背心１と表
紙厚紙１ａとを、背心前縁と厚紙前縁の位置を制御し
て、接合ローラ装置７、８に同期搬送する。それと同時
に裁断長送りローラ３ａ、３ｂを閉じ、裁断装置９と固
定装置１０を開いた後、後続の背心１を位置Ｚに送る。
（図３）。
送りローラ対３とフィードローラ対４によって位置Ｚで
裁断長さに位置決めする。背心１をはさんで固定し、裁
断長送りローラ対３を開き、背心１を切断する（図
１）。裁断された背心１をフィードローラ対４〜６によ
って待機位置Ｗに位置決めする（図２）。供給された表
紙厚紙１ａの前縁を光検出器１４で検知し、背心１と表
紙厚紙１ａとを、背心前縁と厚紙前縁の位置を制御し
て、接合ローラ装置７、８に同期搬送する。それと同時
に裁断長送りローラ３ａ、３ｂを閉じ、裁断装置９と固
定装置１０を開いた後、後続の背心１を位置Ｚに送る。
（図３）。
【図１】背心１が位置Ｚにある、本発明の装置の実施例
の構造の図式的表現である。
の構造の図式的表現である。
【図２】裁断された背心１が待機位置Ｗにある、本発明
の装置の実施例の構造の図式的表現である。
の装置の実施例の構造の図式的表現である。
【図３】先行する背心１が接合ロ−ラ装置７で接合さ
れ、後続の背心１が位置Ｚに送られる、本発明の装置の
実施例の構造の図式的表現である。
れ、後続の背心１が位置Ｚに送られる、本発明の装置の
実施例の構造の図式的表現である。
１ 背心 １ａ 表紙厚紙 ２ 搬送路 ３ 裁断長送りローラ対 ４、５、６ フィードローラ対 ９ 裁断装置 １０ 固定装置 １１ 操作手段 １２ サーボモータ １４、１５、１６、１７ 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 本表紙を機械的に製造するための、貯蔵
リールから出てくる背心を裁断装置で所定長に裁断し、
供給された表紙厚紙と接合ローラ装置内で正確な位置で
接合する装置であって、背心を送り出して裁断装置内で
位置決めする裁断長送りローラ対と、裁断された背心を
搬送路を通って接合ローラ装置に送る１連のフィードロ
ーラ対とを有する装置において、前記裁断長送りローラ
対（３）とフィードローラ対（４〜６）とが制御された
共通サーボモータ（１２）で間欠的に駆動可能であり、
背心（１）が所定の引き出し長さに達した後、裁断長送
りローラ（３ａ，３ｂ）を非作動状態に置くことができ
ること、背心（１）をはさんで保持する固定装置（１
０）が裁断装置（９）に付属していること、および裁断
された背心（１）を搬送路（２）の待機位置に位置決め
し、また、裁断された背心（１）を間欠的に供給される
表紙厚紙（１ａ）と時間的に同期して解放するための制
御手段（１４、１７）が設けられていることを特徴とす
る装置。 - 【請求項２】 前記サーボモータ（１２）の駆動を、基
準としての表紙厚紙（１ａ）の運動と恒常的に同期させ
るための制御装置（１５〜１７）を有する請求項１記載
の装置。 - 【請求項３】 前記裁断長送りローラ対（３）が、サー
ボモータ（１２）によって直接駆動されるローラ（３
ａ）と、摩擦係合によって一緒に駆動されるローラ（３
ｂ）とによって構成されており、ローラ（３ｂ）を非作
動状態に移行させるためにローラ（３ｂ）の対面ローラ
（３ａ）に対する間隔が、操作手段（１１）を介して可
変とされている請求項１または２記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4321890 | 1993-07-01 | ||
| DE4321890/3 | 1993-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752582A true JPH0752582A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3649755B2 JP3649755B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=6491690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14733994A Expired - Fee Related JP3649755B2 (ja) | 1993-07-01 | 1994-06-29 | 本表紙を機械的に製造するための背心を所定長に裁断して表紙と接合する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5409340A (ja) |
| EP (1) | EP0631957B1 (ja) |
| JP (1) | JP3649755B2 (ja) |
| DE (1) | DE59409494D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100889189B1 (ko) * | 2007-12-10 | 2009-03-16 | 이충희 | 책표지 제조장치 |
| CN106241516A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-12-21 | 北京航空航天大学 | 一种埋件自动缠胶装置机械结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3666325B2 (ja) * | 1999-12-01 | 2005-06-29 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネス用巻回シートの供給方法及びその供給装置 |
| DE10057600B4 (de) * | 2000-11-21 | 2008-10-09 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Zuführen von Rückeneinlagen für das maschinelle Herstellen von Bucheinbanddecken |
| DE102006027903B4 (de) * | 2006-06-17 | 2015-02-12 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Ablängen und Zusammenführen einer Rückeneinlage mit Deckelpappen für das maschinelle Herstellen von Buchdecken |
| DE202006017275U1 (de) | 2006-11-02 | 2008-03-27 | Michael Hörauf Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Beziehen eines flachliegenden Zuschnittes mit einem Bezug |
| DE102007057228A1 (de) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Überführen einer Buchdecke von einer Anrolleinrichtung zu einer Übergabestelle |
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|---|---|---|---|---|
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