JPH0753027Y2 - 遠隔操作形自在旋回ノズル - Google Patents
遠隔操作形自在旋回ノズルInfo
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- JPH0753027Y2 JPH0753027Y2 JP1990103355U JP10335590U JPH0753027Y2 JP H0753027 Y2 JPH0753027 Y2 JP H0753027Y2 JP 1990103355 U JP1990103355 U JP 1990103355U JP 10335590 U JP10335590 U JP 10335590U JP H0753027 Y2 JPH0753027 Y2 JP H0753027Y2
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- JP
- Japan
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- nozzle
- hollow tube
- fitted
- driving force
- remote control
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1084—Arrangements for cooling or lubricating tools or work specially adapted for being fitted to different kinds of machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
- B05B15/652—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits whereby the jet can be oriented
- B05B15/654—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits whereby the jet can be oriented using universal joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0203—Cooling
- B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
- B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0233—Spray nozzles, Nozzle headers; Spray systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
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- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1076—Arrangements for cooling or lubricating tools or work with a cutting liquid nozzle specially adaptable to different kinds of machining operations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、工作機械により機械加工を行う場合に、旋盤
のバイトによりワークの切削加工や加熱されるドリル等
の工具とワークとの冷却効果や、加工場所の摩擦減少等
による切削効果の向上を図るため、その加工部分等に流
体を噴出するための工作機械用の旋回ノズルに関するも
のである。
のバイトによりワークの切削加工や加熱されるドリル等
の工具とワークとの冷却効果や、加工場所の摩擦減少等
による切削効果の向上を図るため、その加工部分等に流
体を噴出するための工作機械用の旋回ノズルに関するも
のである。
［背景技術］ 従来、この種の旋回ノズルとしては、実公平２−553号
（実願昭57−19580号）に示すものが知られている。
（実願昭57−19580号）に示すものが知られている。
この旋回ノズルは、第５図及び第６図に示すように、可
動継手が、本体35、球面内輪36及び流体漏出防止材37に
より構成されている。
動継手が、本体35、球面内輪36及び流体漏出防止材37に
より構成されている。
前記本体35の後端に形成される係止部35aが取付部に係
止され、前記球面内輪36に貫設される流通孔38の前端部
39に、他方の管体となる短管40が係合固着されるように
構成したものである。
止され、前記球面内輪36に貫設される流通孔38の前端部
39に、他方の管体となる短管40が係合固着されるように
構成したものである。
上記構成とすることにより、工作機械の被加工部への潤
滑、洗浄を行う旋回ノズルとして用いることができる。
滑、洗浄を行う旋回ノズルとして用いることができる。
［考案が解決しようとする課題］ 上記のような従来の旋回ノズルでは、工作機械の所定位
置に複数個取り付けて使用されるが、ノズルの噴出角度
を手動若しくは治具等を用いて被切削部分に噴出できる
ように向けなければならない。
置に複数個取り付けて使用されるが、ノズルの噴出角度
を手動若しくは治具等を用いて被切削部分に噴出できる
ように向けなければならない。
しかしながら、工作機械が運転されている状態でかかる
作業を行うことは非常に危険であるため、工作機械の運
転を停止させてノズル先端の向きを調整しなければなら
ない欠点がある。また、一度調整した場合であっても、
噴出する向きを再度微調整する場合にも同じ作業を繰り
返さなければならず、作業時間がかかる欠点がある。更
に、従来の旋回ノズルは、複数個取り付けられているの
で、全てのノズルについて各々調整しなければならない
欠点がある。
作業を行うことは非常に危険であるため、工作機械の運
転を停止させてノズル先端の向きを調整しなければなら
ない欠点がある。また、一度調整した場合であっても、
噴出する向きを再度微調整する場合にも同じ作業を繰り
返さなければならず、作業時間がかかる欠点がある。更
に、従来の旋回ノズルは、複数個取り付けられているの
で、全てのノズルについて各々調整しなければならない
欠点がある。
本考案は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので
あって、旋回ノズルの噴出角度を自在に変化させること
ができ、しかも工作機械の運転を停止させないで最適な
場所に旋回ノズルを向けて被切削物に流体を供給するこ
とのできる遠隔操作形自在旋回ノズルを提供することを
目的とする。
あって、旋回ノズルの噴出角度を自在に変化させること
ができ、しかも工作機械の運転を停止させないで最適な
場所に旋回ノズルを向けて被切削物に流体を供給するこ
とのできる遠隔操作形自在旋回ノズルを提供することを
目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本考案に係る遠隔操作形自在旋回ノズルは、球体を嵌合
保持し、該球体に貫通された流体流通孔内周面に形成さ
れた係止部を有するノズル本体と、該係止部に嵌合され
た中空管と、該中空管を保持し、該中空管を揺動させる
伝達手段と、該伝達手段に軸方向への駆動力を付与する
第１の駆動手段と、前記伝達手段を軸方向と異なる回転
方向に揺動させる揺動手段と、該揺動手段に回転方向へ
の駆動力を付与する第２の駆動手段とを備え、 前記第１の駆動手段が、伝達手段に軸方向への駆動力を
付与し、前記第２の駆動手段が、揺動手段を介して伝達
手段に軸方向と異なる回転方向への駆動力を付与するこ
とによって、前記中空管を前記ノズル本体に嵌合保持さ
れた球体のほぼ球心を中心として揺動運動するように構
成したものである。
保持し、該球体に貫通された流体流通孔内周面に形成さ
れた係止部を有するノズル本体と、該係止部に嵌合され
た中空管と、該中空管を保持し、該中空管を揺動させる
伝達手段と、該伝達手段に軸方向への駆動力を付与する
第１の駆動手段と、前記伝達手段を軸方向と異なる回転
方向に揺動させる揺動手段と、該揺動手段に回転方向へ
の駆動力を付与する第２の駆動手段とを備え、 前記第１の駆動手段が、伝達手段に軸方向への駆動力を
付与し、前記第２の駆動手段が、揺動手段を介して伝達
手段に軸方向と異なる回転方向への駆動力を付与するこ
とによって、前記中空管を前記ノズル本体に嵌合保持さ
れた球体のほぼ球心を中心として揺動運動するように構
成したものである。
［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図は本考案に係る遠隔操作形自在旋回ノズルの正面
図、第２図は第１図の側面図、第３図は、第１図の平面
図であり、第４図は、ノズル本体の拡大図である。
図、第２図は第１図の側面図、第３図は、第１図の平面
図であり、第４図は、ノズル本体の拡大図である。
図において、ノズル本体１は、第４図に示すように大径
の円筒面を有する六角ナット断面部1aと、該六角ナット
断面部1aより小径で、かつ一体的に連結された流体流通
孔1bと、該流体流通孔1bの外周部にねじが形成された係
止部1cとで構成されている。
の円筒面を有する六角ナット断面部1aと、該六角ナット
断面部1aより小径で、かつ一体的に連結された流体流通
孔1bと、該流体流通孔1bの外周部にねじが形成された係
止部1cとで構成されている。
ノズル本体１の六角ナット断面部1aの内面には、球体２
が嵌合されている。この球体２には、球心を通る流体流
通孔2aが形成されており、該流体流通孔2aには、前端面
2bより所定の深さにわたって内周に係止部2cが形成され
ている。
が嵌合されている。この球体２には、球心を通る流体流
通孔2aが形成されており、該流体流通孔2aには、前端面
2bより所定の深さにわたって内周に係止部2cが形成され
ている。
また、六角ナット断面部1aの内周面と、球体２の後端面
との間には、弾性を有するＯリング等の流体漏出防止材
３が嵌挿装着されている。また、球体２は、ノズル本体
１の六角ナット断面部1aの開口からわずかに露出し、先
端開口縁部のかしめ部分1dでかしめ加工がなされてい
る。
との間には、弾性を有するＯリング等の流体漏出防止材
３が嵌挿装着されている。また、球体２は、ノズル本体
１の六角ナット断面部1aの開口からわずかに露出し、先
端開口縁部のかしめ部分1dでかしめ加工がなされてい
る。
流体流通孔2aの内周に形成された係止部2cには、第１図
に示すように、外周に雄ねじが形成された中空管４が螺
着される。この中空管４の軸方向ほぼ中央には、支持部
材６により固定保持されたノズル支持用球体５が外嵌螺
着されている。
に示すように、外周に雄ねじが形成された中空管４が螺
着される。この中空管４の軸方向ほぼ中央には、支持部
材６により固定保持されたノズル支持用球体５が外嵌螺
着されている。
上記構成よりなるノズル本体１は、第１図の球体２の球
心Ｏをほぼ中心として自由な角度で自在な旋回可能な構
成となっている。
心Ｏをほぼ中心として自由な角度で自在な旋回可能な構
成となっている。
また、ノズル本体１の他端は、係止部1cにより筐体７の
前面に突出固定された保持ベース８の前方上部に形成さ
れた円筒形状の凹部９に嵌合される。この凹部９は、そ
の下方に直交方向に設けられ、テーパ状の供給口を有す
る流体供給口10及び11と連通されている。この流体供給
口10及び11のテーパ状の供給口は、流体供給用接続部で
あり、流体の漏洩等を防ぎ気密性を高めるように構成さ
れている。この流体供給口10及び11より供給される流体
は、ノズル本体１の流体流通孔1b及び球体２の流体流通
孔2aを介して中空管４の先端部より噴出される。
前面に突出固定された保持ベース８の前方上部に形成さ
れた円筒形状の凹部９に嵌合される。この凹部９は、そ
の下方に直交方向に設けられ、テーパ状の供給口を有す
る流体供給口10及び11と連通されている。この流体供給
口10及び11のテーパ状の供給口は、流体供給用接続部で
あり、流体の漏洩等を防ぎ気密性を高めるように構成さ
れている。この流体供給口10及び11より供給される流体
は、ノズル本体１の流体流通孔1b及び球体２の流体流通
孔2aを介して中空管４の先端部より噴出される。
次に、保持ベース８の凹部９に係止されたノズル本体１
が、球体２のほぼ球心Ｏを中心として二次元的に揺動運
動する機構を以下に説明する。
が、球体２のほぼ球心Ｏを中心として二次元的に揺動運
動する機構を以下に説明する。
ノズル本体１の係止部2cに螺着された中空管４は、支持
部材６で固定保持されたノズル支持用球体５が外嵌螺着
されている。前記支持部材６は、Ｌ字状のアーム12の自
由端部に固定されている。このアーム12の他端は、伝達
部材13の先端にボルト14で螺合結合されている。
部材６で固定保持されたノズル支持用球体５が外嵌螺着
されている。前記支持部材６は、Ｌ字状のアーム12の自
由端部に固定されている。このアーム12の他端は、伝達
部材13の先端にボルト14で螺合結合されている。
この伝達部材13の外周は、上下に設けられた軸受15によ
り支持されて回転及び摺動可能な構成となっており、ま
た、内周面は中空で構成され、かつ雌ねじが所定の深さ
にわたって形成されている。この雌ねじの深さが、伝達
部材13の移動量を決定する。この伝達部材13の内周に
は、モータ16の出力軸16aにボルト18で固定された駆動
部材17の外周に形成された雄ねじと螺合結合されてい
る。また、伝達部材13は、出力軸16a側外周に設けられ
た係止部材19が、揺動部材20の内周に形成された案内溝
20aと嵌合されているので、この係止部材19が回り止め
となって揺動部材20の内周面に沿って軸方向に移動可能
な構成となっている。
り支持されて回転及び摺動可能な構成となっており、ま
た、内周面は中空で構成され、かつ雌ねじが所定の深さ
にわたって形成されている。この雌ねじの深さが、伝達
部材13の移動量を決定する。この伝達部材13の内周に
は、モータ16の出力軸16aにボルト18で固定された駆動
部材17の外周に形成された雄ねじと螺合結合されてい
る。また、伝達部材13は、出力軸16a側外周に設けられ
た係止部材19が、揺動部材20の内周に形成された案内溝
20aと嵌合されているので、この係止部材19が回り止め
となって揺動部材20の内周面に沿って軸方向に移動可能
な構成となっている。
上記構成により、モータ16の回転力が出力軸16aに伝達
されると、駆動部材17が一体に回転して伝達部材13を軸
方向に移動させることにより、アーム12を揺動させて、
球心Ｏをほぼ中心として角度θＸ（θXa，θXb）の範囲
で中空管４を揺動運動させることができる。
されると、駆動部材17が一体に回転して伝達部材13を軸
方向に移動させることにより、アーム12を揺動させて、
球心Ｏをほぼ中心として角度θＸ（θXa，θXb）の範囲
で中空管４を揺動運動させることができる。
次に、揺動部材20は、筐体７の内部に取り付けられた玉
軸受21(21a〜21d)により回転可能に保持されている。こ
の揺動部材20の外周面には、歯付ベルト22と嵌合するた
めの歯が形成されて回転力が確実に伝達される。
軸受21(21a〜21d)により回転可能に保持されている。こ
の揺動部材20の外周面には、歯付ベルト22と嵌合するた
めの歯が形成されて回転力が確実に伝達される。
歯付ベルト22は、モータ16の下部に配置されたモータ23
の出力軸23aにねじ25により固定された歯付回転体24と
嵌合されている。また、モータ23の出力軸は、筐体７に
固定された玉軸受26(26a及び26b)により回転可能に支持
されている。
の出力軸23aにねじ25により固定された歯付回転体24と
嵌合されている。また、モータ23の出力軸は、筐体７に
固定された玉軸受26(26a及び26b)により回転可能に支持
されている。
以上のような構成によって、モータ23の回転力は、回転
体24を介して歯付ベルト22に伝達されて揺動部材20を回
動させることによって、揺動部材20の案内溝20aに嵌合
された係止部材19により伝達部材13が第１図の紙面と垂
直方向、すなわち第２図に示す方向にアーム12を揺動さ
せて、球心Ｏをほぼ中心として角度θＹ（θYa，θYb）
の範囲で中空管４を揺動運動させることができる。
体24を介して歯付ベルト22に伝達されて揺動部材20を回
動させることによって、揺動部材20の案内溝20aに嵌合
された係止部材19により伝達部材13が第１図の紙面と垂
直方向、すなわち第２図に示す方向にアーム12を揺動さ
せて、球心Ｏをほぼ中心として角度θＹ（θYa，θYb）
の範囲で中空管４を揺動運動させることができる。
以上のような構成により、旋回ノズルの中空管４を揺動
運動させて最適な位置で流体を噴出させることができ
る。この中空管４の位置決めは、外部の操作手段を介し
てマイクロコンピュータ等よりなる制御回路（図示せ
ず）によりモータ16及び23を駆動させる構成となってい
る。
運動させて最適な位置で流体を噴出させることができ
る。この中空管４の位置決めは、外部の操作手段を介し
てマイクロコンピュータ等よりなる制御回路（図示せ
ず）によりモータ16及び23を駆動させる構成となってい
る。
また、本実施例では、旋回ノズルが一つのユニットとし
て構成されているので、工作機械に複数個取り付ける場
合でも、筐体を所望の箇所に固定するのみで足り、取付
け作業を簡単に行うことができる。
て構成されているので、工作機械に複数個取り付ける場
合でも、筐体を所望の箇所に固定するのみで足り、取付
け作業を簡単に行うことができる。
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば以下のような効果
がある。
がある。
すなわち、 本考案によれば、旋回ノズルの噴出角度を遠隔操作
により自在に可変可能であるので、工作機械が運転され
ている状態であっても最適な位置にノズル先端の向きを
調整することができる効果がある。
により自在に可変可能であるので、工作機械が運転され
ている状態であっても最適な位置にノズル先端の向きを
調整することができる効果がある。
また、本考案によれば、旋回ノズルを複数個取り付
ける場合であっても、ユニットとして構成されているの
でユニット毎に簡単に取り付けることができる効果があ
り、しかも取付け後に、旋回ノズルの向きを調整する必
要がない。
ける場合であっても、ユニットとして構成されているの
でユニット毎に簡単に取り付けることができる効果があ
り、しかも取付け後に、旋回ノズルの向きを調整する必
要がない。
第１図は本考案に係る遠隔操作形自在旋回ノズルの正面
図、第２図は第１図の側面図、第３図は、第１図の平面
図であり、第４図は、ノズル本体の拡大図、第５図及び
第６図は、従来の旋回ノズルの構成を示す図である。 １……ノズル本体、２……球体、３……流体漏出防止
材、４……中空管、５……ノズル支持用球体、６……支
持部材、７……筐体、８……保持ベース、10,11……流
体供給口、12……アーム、13……伝達部材、15……軸
受、16,23……モータ、17……駆動部材、19……係止部
材、20……揺動部材、21……玉軸受、22……歯付ベル
ト、24……回転体。
図、第２図は第１図の側面図、第３図は、第１図の平面
図であり、第４図は、ノズル本体の拡大図、第５図及び
第６図は、従来の旋回ノズルの構成を示す図である。 １……ノズル本体、２……球体、３……流体漏出防止
材、４……中空管、５……ノズル支持用球体、６……支
持部材、７……筐体、８……保持ベース、10,11……流
体供給口、12……アーム、13……伝達部材、15……軸
受、16,23……モータ、17……駆動部材、19……係止部
材、20……揺動部材、21……玉軸受、22……歯付ベル
ト、24……回転体。
Claims (1)
- 【請求項１】球体を嵌合保持し、該球体に貫通された流
体流通孔内周面に形成された係止部を有するノズル本体
と、該係止部に嵌合された中空管と、該中空管を保持
し、該中空管を揺動させる伝達手段と、該伝達手段に軸
方向への駆動力を付与する第１の駆動手段と、前記伝達
手段を軸方向と異なる回転方向に揺動させる揺動手段
と、該揺動手段に回転方向への駆動力を付与する第２の
駆動手段とを備え、 前記第１の駆動手段が、伝達手段に軸方向への駆動力を
付与し、前記第２の駆動手段が、揺動手段を介して伝達
手段に軸方向と異なる回転方向への駆動力を付与するこ
とによって、前記中空管を前記ノズル本体に嵌合保持さ
れた球体のほぼ球心を中心として揺動運動するように構
成したことを特徴とする遠隔操作形自在旋回ノズル。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990103355U JPH0753027Y2 (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 遠隔操作形自在旋回ノズル |
| US07/769,421 US5186394A (en) | 1990-10-02 | 1991-09-30 | Remote controlled freely pivotal nozzle |
| DE4132822A DE4132822A1 (de) | 1990-10-02 | 1991-10-02 | Ferngesteuerte, frei schwenkbare spruehduese fuer eine werkzeugmaschine und dergleichen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990103355U JPH0753027Y2 (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 遠隔操作形自在旋回ノズル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0462493U JPH0462493U (ja) | 1992-05-28 |
| JPH0753027Y2 true JPH0753027Y2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=14351828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990103355U Expired - Fee Related JPH0753027Y2 (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 遠隔操作形自在旋回ノズル |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5186394A (ja) |
| JP (1) | JPH0753027Y2 (ja) |
| DE (1) | DE4132822A1 (ja) |
Cited By (1)
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