JPH075965Y2 - 旋回形自動パレットチェンジャー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパレットチェンジャーのベースの中心にある旋
回軸を旋回させて、前記ベース上の工作機械側のパレッ
トと作業者側のパレットを交換する旋回形自動パレット
チェンジャー（APC）に係り、特に前記ベースにパレッ
トを取付け・取外しを行うに際し、ベースに摺動させて
水平方向からパレットを取付けることができることに加
え、上方向に持ち上げることによりパレットを取外すこ
とのできる旋回形自動パレットチェンジャーに関する。

〔従来の技術〕

パレットチェンジャーのベースの中心にある旋回軸を旋
回させて、前記ベース上の工作機械側のパレットと作業
者側のパレットを交換する旋回形APCがある。かかる旋
回形APCは例えば、パレットチェンジャーのベースと、
このベースの中心にあってこのベースを旋回すべくパレ
ットチェンジャーの基台に軸支された旋回軸と、前記ベ
ース上の機械側の位置と作業者側の位置に配設された案
内部材と、この案内部材に各々載置されるパレットと、
前記旋回軸に対向する側の前記パレットに固着されたブ
ロックと、前記旋回軸中心に静止して設けられ、前記パ
レットが前記ベースに搬入された時、前記ブロックと嵌
合し、前記ベースが旋回する際に前記パレットが離脱し
ないように拘束する回転拘束カバーから構成されてい
る。

第４図（ａ）は従来の旋回形APCのパレットと案内部材
の関係を示したものである。１′はパレット、２′はパ
レット１′の下面両側に設けられたガイド部であって、
案内部材に摺接してパレット１′を案内する。３′はロ
ーラであり、案内部材の両側に軸設され、パレット１′
の裏面を転動摺接する。このローラ３′はパレット１′
のガイド部２′の外部に配置されていた。

第５図（ａ）（ｂ）は従来の回転拘束カバーの説明図で
ある。５′は回転拘束カバーであり、APCの旋回軸中心
に静止して設けられている。また、回転拘束カバー５′
には、その下側にパレットのブロック（図示せず）が挿
入される溝5a′と旋回時このブロックを案内する溝5b′
を有している。

第６図（ａ）（ｂ）は従来のフックの説明図である。
８′はフックであり、このフック８′はベース上を往復
移動してパレットを搬送する搬送バー（図示せず）に固
定される。このフック８′は下側に係止溝8a′が形成さ
れて、パレットのブロックの末端に設けた係合部を上部
より係止していた。

〔考案が解決しようとする課題〕

このように旋回形APCにはパレットを拘束するための部
材（パレットのガイド部やブロックや回転拘束カバーや
フックなど）が種々あり、これら拘束部材からパレット
を取外し、あるいは取付けを行う場合、案内部材に摺動
させて水平方向から取外し・取付けを行っており、パレ
ットを上方向に持ち上げて引き抜くことができなかっ
た。このため、APC作動中にトラブルが発生した際に、A
PCからパレットを簡単に機外に取り外すことができず、
復旧作業に時間がかかると共に、作業自体が非常に煩雑
になるという問題があった。

また、水平方向からの取外しが面倒であるのに加えて、
パレットの取付け・取外しが水平方向に限定されると、
パレットを水平方向に取外し・取付けするためのスペー
スを必要とするから、結果的にフロアースペースを広く
必要とするという不具合があった。

本考案は上記の点に鑑み創案されたものであり、パレッ
トを上方向に持ち上げることによってパレットをAPCか
ら簡単に取り外すことができ、フロアースペースを広く
必要としない旋回形自動パレットチェンジャーを提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本考案の旋回形自動パレッ
トチェンジャーは、パレットチェンジャーのベースと、
このベースの中心にあってこのベースを旋回すべくパレ
ットチェンジャーの基台に軸支された旋回軸と、前記ベ
ース上の機械側の位置と作業者側の位置に配設された案
内部材と、この案内部材上に各々載置されるパレット
と、前記旋回軸に対向する側の前記パレットに固着され
たブロックと、前記旋回軸中心に静止して設けられ、前
記パレットが前記ベースに搬入された時、前記ブロック
と嵌合し、前記ベースが旋回する際に前記パレットが離
脱しないように拘束する回転拘束カバーとからなる旋回
形自動パレットチェンジャーにおいて、 前記案内部材の上部にあって前記パレット下面のガイド
部の内側に配置され、前記パレット裏面に転動摺接する
複数のローラと、前記パレットが前記ベースに搬入され
た時、前記ブロックが嵌入すると共に、前記ブロックが
上方向に離脱可能な切欠溝を穿設した回転拘束カバー
と、前記ベース上に前記案内部材に沿って往復移動可能
に設けられ、機械側の位置のパレットを工作機械のテー
ブルに搬送する搬送バーと、前記搬送バーに水平方向に
回動自在に設けられ、前記パレットが前記ベースに搬入
された時、前記ブロックの末端に設けた係合部に係合す
ると共に、前記ブロックが上方向に離脱可能な係止穴を
設けたフックと、からなり作業者側の位置での前記パレ
ットの取外しに際して上方向に持ち上げてパレットを取
外すことを可能にしたことを特徴とする。

〔作用〕

上記構成を採用したことにより、ローラが案内部材の側
方に突出しないように内側に軸設されているからパレッ
トを上方向に持ち上げることができる。また、パレット
のブロックを拘束する回転拘束カバーとフックが上方向
には離脱可能なためにパレットを上方向に持ち上げるこ
とができる。このように、パレットが上に抜けないよう
な拘束条件を取り外したため、APC作業者側でパレット
を上部に抜くだけで、簡単に機外へ取り外すことができ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は本考案の旋回形APCの正面図、第２図は本考案
の旋回形APCの要部平面図、第３図は本考案の旋回形APC
の要部側面図である。

１はパレット、２はパレット１の下面両側に設けられた
ガイド部であって、案内部材に摺接してパレット１を案
内する。３は案内部材の上部にあってパレット下面ガイ
ド部２の内側に配設された複数のローラであり、このロ
ーラ３はパレット１の裏面と転動摺接する。

なお、従来のローラ３′は第４図（ａ）のようにガイド
部２′の外側に配置されていたのに対し、本考案では第
４図（ｂ）のようにローラ３がガイド部２の内側に配置
されている。

４は旋回軸に対する側に設けられたパレット１のブロッ
クであり、パレット１の下にネジ止めされている。4aは
ブロック４の突部である。

５はパレット１がベースに搬入された時、ブロック４の
突部4aと嵌入すると共に、ブロック４が上方向に離脱可
能な切欠溝を穿設した回転拘束カバーである。なお、従
来の回転拘束カバー５′は第５図（ａ）（ｂ）のように
下側にブロック４が挿入される溝5a′と旋回時ブロック
４を案内する溝5b′を有していたが、本考案の回転拘束
カバーは第５図（ｃ）（ｄ）のようにブロック４が嵌入
される作業者側の溝が穴5aとなり上下に貫通して切欠か
れている。また、図中、ＡはAPCの作業者側の位置、Ｂ
はAPCの機械側の位置である。

７は搬送バーであり、この搬送バー７はベース上に案内
部材に沿って往復移動可能に設けられ、機械側の位置の
パレット１を工作機械のテーブルに搬送するものであ
る。

８はフックであり、フック８は搬送バー７に水平方向に
回動自在に設けられ、パレット１がベースに搬入された
時、ブロック４の末端に設けた係合部に係合する。8aは
ブロック４が上方向に離脱可能な係止穴、8bはフック８
の先端に設けられたテーパ部である。

９はテーパ部8bを縮小方向に付勢する板バネであり、搬
送バー７側にネジで固定されている。

パレット１が取付けられる際に、ブロック４のローラ３
側の末端に設けた係合部がこのテーパ部8bに沿って案内
され、係合部がテーパ部8bを乗り越え、係止穴8aに入る
と、板バネ９によりフック８が付勢され、ブロック４を
固定する。

なお、従来のフック８′は第６図（ａ）（ｂ）のように
下側に係止溝8a′が形成されていたが、本考案では第６
図（ｃ）（ｄ）のように横側に係止穴8aを貫通させて設
け、フック８の係止穴8aより先端のテーパ部8bが拡開可
能に搬送バー７の端部に枢支されている。

このように構成すると、APC作業者側の位置Ａでパレッ
ト１を取外す場合、上方向に干渉する拘束部材は何もな
いのでパレット１を簡単に持ち上げて取外すことができ
る。なお、取付けは従来通り横方向からガイド部２をセ
ットして押し込むこともできる。またパレット１のブロ
ック４の係合部をフック８のテーパ部8bにならわせて係
止穴8aに確実に嵌入させることができる。

なお、本考案は上記実施例に限定されることはなく、考
案の思想を逸脱しない範囲内において種々の改変並びに
実施態様をとりうることは勿論である。

〔考案の効果〕

以上説明した如く、本考案の旋回形APCによれば、パレ
ットを上方向に持ち上げることにより作業上のフロアス
ペースを小さくとることができる。又パレットをクレー
ン等で上方へそのまま持ち上げることができるので簡単
にパレットを機外に取外すことができ作業能率の向上が
図られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の旋回形APCの正面図、第２図は本考案
の旋回形APCの要部平面図、第３図は本考案の旋回形APC
の要部側面図、第４図は従来と本考案のパレットのガイ
ド部の違いを示す説明図で、第４図（ａ）は従来の正面
図、第４図（ｂ）は本考案の正面図であり、第５図は従
来と本考案の拘束部材の回転拘束カバーの違いを示す説
明図で、第５図（ａ）は従来の平面図、第５図（ｂ）は
従来の正面図、第５図（ｃ）は本考案の平面図、第５図
（ｄ）は本考案の正面図であり、第６図は従来と本考案
の拘束部材のフックの違いを示す説明図で、第６図
（ａ）は従来の平面図、第６図（ｂ）は従来の正面図、
第６図（ｃ）は本考案の平面図、第６図（ｄ）は本考案
の正面図である。 Ａ……作業者側位置、Ｂ……機械側位置 1,1′……パレット、2,2′……ガイド部 3,3′……ローラ、４……ブロック 5,5′……回転拘束カバー、７……搬送バー 8,8′……フック、９……板バネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットチェンジャーのベースと、このベ
   ースの中心にあってこのベースを旋回すべくパレットチ
   ェンジャーの基台に軸支された旋回軸と、前記ベース上
   の機械側の位置と作業者側の位置に配設された案内部材
   と、この案内部材上に各々載置されるパレットと、前記
   旋回軸に対向する側の前記パレットに固着されたブロッ
   クと、前記旋回軸中心に静止して設けられ、前記パレッ
   トが前記ベースに搬入された時、前記ブロックと嵌合
   し、前記ベースが旋回する際に前記パレットが離脱しな
   いように拘束する回転拘束カバーとからなる旋回形自動
   パレットチェンジャーにおいて、 前記案内部材の上部にあって前記パレット下面のガイド
   部の内側に配置され、前記パレット裏面に転動摺接する
   複数のローラと、 前記パレットが前記ベースに搬入された時、前記ブロッ
   クが嵌入すると共に、前記ブロックが上方向に離脱可能
   な切欠溝を穿設した回転拘束カバーと、 前記ベース上に前記案内部材に沿って往復移動可能に設
   けられ、機械側の位置のパレットを工作機械のテーブル
   に搬送する搬送バーと、 前記搬送バーに水平方向に回動自在に設けられ、前記パ
   レットが前記ベースに搬入された時、前記ブロックの末
   端に設けた係合部に係合すると共に、前記ブロックが上
   方向に離脱可能な係止穴を設けたフックと、 からなり、作業者側の位置での前記パレットの取外しに
   際して上方向に持ち上げてパレットを取外すことを可能
   にしたことを特徴とする旋回型自動パレットチェンジャ
   ー。