JPS6024321Y2 - 内視鏡の彎曲部操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、内視鏡における手許操作部内に設置され、先
端硬質部の指向方向の設定用に供せられる彎曲部操作用
溝付プーリーに巻込み取着せるワイヤーを、常に確実に
溝付プーリーの溝部内に保持せしめる規制部材を溝付プ
ーリーの外周、特に溝付プーリーの溝面よりのワイヤー
の離間位置に添設せしめたところに特徴を有する内視鏡
の彎曲部操作装置に関するものである。

最近の傾向として、内視鏡における先端硬質部の指向方
向の設定用に供せられる彎曲部操作装置として、内視鏡
における手許操作部内に彎曲部操作用の溝付プーリーを
設置腰この溝付プーリーに各別のワイヤーを異なる方向
より巻込み、その各基端部を溝付プーリーにの上面等に
取着した彎曲部操作装置が盛んに使用されだしてきた。

上述の如き彎曲部操作装置とすれば、溝付プーリー自体
が直接一方のワイヤーを巻回巻込み、他方のワイヤーを
巻戻すことになるところから、彎曲部操作装置部の構成
は簡易化されて小型となり、延いては手許操作部も小型
化し得て内視鏡自体の操作性をも向上せしめることとな
る特色をもたらすところから、実用上相当の魅力を有す
る反面、巻戻された方のワイヤー自体の弛緩を吸収する
ことができず、弛緩側のワイヤーがそれ自体の撓みによ
りプーリーの溝部より外れたり、あるいはプーリーから
彎曲部に至るワイヤー挿通チャンネル内で撓んで絡み合
ったりする外、特に溝付プーリーの後方部より前方中手
に跨がる単なるワイヤー脱落防止用のカバー等を施した
ものにおいては、弛緩側となったワイヤーの溝付プーリ
ーへの取着部近傍がワイヤーの戻り習性によって溝付プ
ーリーの直径方向に膨出し、この溝部上に浮上がった膨
出部がワイヤーの巻込み時に、カバーの前壁面にて強制
的に元の形に戻されることの繰返しによるワイヤーの切
損のおそれの外、これに続く弛緩させられたワイヤーの
巻込みにあたっては、ワイヤーが溝部を形成する両側の
曲縁の何れか一方の曲縁とカバーとの間に挾み込まれ、
甚だしいときには切断させられたりするという虞れがあ
るなどの欠点があり、これが−大欠陥とされ、種々の改
良が施されてきた。

本考案も彎曲部操作用の溝付プーリーを備えた彎曲部操
作装置の改良に関し、この種の装置におけるワイヤーの
安全性を高め、上述の如き大きな難点なり欠陥なりを一
掃し、より実用性に冨んだこの種の彎曲部操作装置を組
込んだ内視鏡の提供を可能ならしめたものにして、以下
本考案を、本考案を内視鏡における彎曲部を上下左右の
四つの方向に彎曲し得べくなせる彎曲部操作装置に施し
た図示の各実施例と公知の彎曲部操作装置とを比べなが
ら詳細に説明することとする。

外観的には従来よりの内視鏡と何等の差異も見出せない
が、先ず、本考案の彎曲部操作装置部を備えた内視鏡に
おける手許操作部の外観図を示した第１図において、Ａ
は内視鏡における手許操作部、Ｂは手許操作部Ａに連接
せる可撓管部を示し、手許操作部Ａには直接眼で観察し
たり、撮影用カメラ等を装着する接眼部１、鉗子等の挿
入口部２、可撓管部Ｂに連接せる図示省略の彎曲部を上
下左右方向へ彎曲揺動せしめる彎曲部操作装置部３等が
通常の内視鏡と同様に配装せしめられており、１１は彎
曲部を左右方向に、２１は彎曲部を上下方向に揺動せし
めるダイヤルで、１２はダイヤル１１が固装された後述
の彎曲部操作用溝付プーリー１３の軸である。

次に、彎曲部を上下左右方向に彎曲揺動せしめる彎曲部
操作用溝付プーリーと、これらに結着せしめられたワイ
ヤーの基部のみを示した第２図のａとｂをみるに、これ
らの構成もこれまでの内視鏡におけるものと同様の構成
なので、これについての説明は簡単にする。

第２図のａにおいて、１３と２３は溝付プーリーで、溝
付プーリー１３を固装した軸１２は溝付プーリー２３を
固装した筒軸２２内を挿通し、その上端にはダイヤル１
１が固装され、また筒軸２２の上端は手許操作部Ａの外
廓壁を貫通腰その上端にはダイヤル２１が固装されてお
り、１３ａと２３ａは溝付プーリー１３と２３の溝部で
、１３ｂと２３ｂは溝部１３ａと２３ａの両側の溝部形
成用曲縁である。

また、１４ａと１４ｂ、２４ａと２４ｂはワイヤーで、
これらの基端部は各溝付プーリー１３と２３の溝部１３
ａと２３ａに巻回巻込まれた後、図示の如く各溝付プー
リー１３と２３の上面に周知の如く結着せしめられてい
る。

第２図のｂに示したものは、上述のａに示したものと殆
んど同様なので、同一または均等な構成部分には同一符
号を付し７て説明を省略し、異なったところだけを説明
することとする。

異なったところは、ａにおける溝付プーリー１３と２３
には一条の溝部１３ａと２３ａを形威したが、ｂにおけ
る溝付プーリー１３と２３には二条の溝部１３ａ□と１
３ａ２． ２３ａ１と２３ａ２を形威し、ワイヤー１４
ａと１４ｂ、２３ａと２３ｂを各別の溝部１’ ３ａｚ
ｔ １３ａ２？ ２３ａｌ？ ２３ａ２に巻回巻込み
結着したところにある。

したがって、曲縁はそれぞれ三条となり、また溝付プー
リー１３と２３の回動角度を大きくすることができるよ
うになる。

第３図は、第２図のａに示したが如き溝付プーリーを備
え、最近広く一般的に使用されだしてきた内視鏡の手許
操作部における彎曲部操作装置部の代表的な要部構成を
示した斜面図にして、前述のものとの同一または均等な
構成部分には同一符号を付して説明を省略することとし
、図において３１は溝付プーリー１３と２３の後半部を
覆うカバーで、その頂壁には筒軸２２の挿通孔が施され
ており、３２はカバー３１を手許操作部の外廓壁等に螺
子３４で固装するためのフランヂ部である。

すなわち、従来より広く一般的に使用されている彎曲部
操作装置部の主要部は上述の如き構成なるが故に、ダイ
ヤルにより彎曲部操作用の溝付プーリー１３なり、溝付
プーリー２３なりの一方か、それとも両方を何れの方向
かへ回動させた際に生ずる弛緩した方のワイヤーが、次
に巻込まれるときに、各溝付プーリー１３，２３の曲縁
１３ｂ、２３ｂとカバー３１の前壁面３３部の内側縁部
との間に挟込まれ、彎曲操作が円滑に行なわれないこと
が度々あり、甚だしいときには、ワイヤーが切断されて
しまうこともあり、この点の改良が必要とされてきた。

本考案は、上述の欠点であり、欠陥とされてきた点を改
良したところに要点があり、その数種の要部のみを図示
したのが第４図のａ、 ｂ、 ｃ、 ｄである。

第４図のａは、第３図３こ示されたカバー３１の前面に
、該カバー３１の前壁面３３に密接せしめられる両側縁
にはワイヤー１４ａ、１４ｂ、２４ａ、２４ｂの移動範
囲を規制し案内するための規制部材としての案内用切込
部４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂが施されていて、溝
付プーリー１３．２３の前半部を覆う弧状カバ一部４１
を有し、下端のフランヂ部４４を挿通する螺子４５で手
許操作部の外廓壁等に固装するようにした規制部材付カ
バー４０を装着したところを示し、この規制部材付カバ
ー４０をカバー３１の前面に施すことによって、内視鏡
の使用中において、弛緩せしめられた方のワイヤーを巻
込む際に、このワイヤーを案内用切込部４２ ａ、
４３ ａか、あるいは案内用切込部４２ｂ、４３ｂかで
確実に案内規制し、単に第３図に示したが如きカバー３
１を施したものにおいては避は得なかった前述の欠点を
一掃せしめたのである。

第４図のｂに示した規制部材付カバー５０は、第２図の
ａに示した溝付プーリー１３と２３の全周部を覆う筒状
カバ一部５１、溝付プーリー２３の筒軸２２の挿通孔５
３を有する頂壁５２、手許操作部の外廓壁等へ螺子５９
で固装用に供するフランヂ部５４、組立時にワイヤー２
４ａと２４ｂ１およびワイヤー１４ａと１４ｂを所定の
位置へと誘導するために、フランヂ部５４から筒状カバ
一部５１にわたって切欠された誘導用切込部５５ａと５
５ｂ１該誘導用切込部５５ａと５５ｂの一部をワイヤー
２４ａ用と２４ｂ用、およびワイヤー１４ａ用と１４ｂ
用の前記同様の案内用切込部とするための規制板５６と
５７、該規制板５６と５７の取着用螺子５８等によって
構成され、その作用効果は上述の規制部材付カバー４０
と同等である。

第４図のＣに示した規制部材付カバー６０は、第２図の
ｂに示した彎曲部操作用溝付プーリーの外周に装着する
規制部材付カバーにして、これは溝付プーリー１３と２
３の全外周を覆う筒状カバ一部６１．螺子６７で固装用
に供するフランヂ部６２、下端よりＰ型に切込んだワイ
ヤー１４ａと１４ｂの誘導用切込部６３、該切込部６３
よりさらに横方向に切込んだワイヤー１４ａと１４ｂの
案内用切込部６４ａと６４ｂ、上端より５型に切込み成
形したワイヤー２４ａと２４ｂの誘導用切込部６５、該
切込部６５よりさらに横方向に切込み成形したワイヤー
２４ａと２４ｂの案内用切込部６６ａと６６ｂ等より構
成され、その作用効果は各前述の規制部材付カバー４０
、および５０と同等である外、この形式の溝付プーリー
１３，２３の回動角は前述の如く大きくすることができ
るところから、如何に回動角を大きくしても、一方のワ
イヤーを巻回巻込んだ抜法に巻戻す際、そのワイヤーの
結着部近傍部分が急に弛緩しても、その部分を規制部材
付カバー６０の各案内用切込部６４ａ、６４ｂ、６６ａ
、６６ｂ等がよく案内誘導し、切損せしめられたりする
などのことも皆無とするという作用効果をも有する。

最後に第４図のｄに示した規制部材付カバー７０が上述
の規制部材付カバー６０と大きく異なるところは、筒状
カバ一部６１の上下両端より施した誘導用切込部６３と
６５に代って、筒状カバ一部７１の下端よりのみの誘導
用切込部７３を施し、これより横方向に各ワイヤーの案
内用切込部７４ａと７４ｂ、７６ａと７６ｂを切込形成
したところにあり、これは頂壁７２がある場合に効利的
な構成で、７５はフランヂ部、７７は固装用螺子にして
これの作用効果も前述の各規制部材付カバー４０．５０
．６０等と同等なところから省略します。

以上の記載から明らかなように、本考案による内視鏡の
彎曲部操作装置は、内視鏡における手許操作部の内部に
手許操作部の外部からの操作によって往復回動可能に設
置された彎曲部操作用溝付プーリーに、異なる方向より
巻込んた各ワイヤーの基端部を取着せしめ、該溝付プー
リーの回動によりワイヤーを介して内視鏡における彎曲
部を揺動させ、その先端硬質部を所望方向へと指向せし
め得る如くなしたる内視鏡の彎曲部操作装置部における
前記溝付プーリーの溝部に近接せしめて溝部の外周を覆
うカバーを施腰該カバーにおける前記各ワイヤーが溝付
プーリーの溝部から離間する位置に、溝付プーリーの回
動によって巻戻され弛緩せしめられた何れか一方のワイ
ヤーを巻込む際に、ワイヤーが溝付プーリーの溝部形成
用曲縁とカバーとの間に嵌入し挟止されることを防止し
、ワイヤーを溝付プーリーの溝部内に誘導案内するワイ
ヤーの移動範囲規制用に供する案内用切連部を設けた構
成を特徴とするものであるが故に、 ａ 彎曲部の揺動操作にあたって、弛緩側となったワイ
ヤーの溝付プーリーへの取着部近傍がワイヤーの戻り習
性によって溝付プーリーの直径方向に膨出しようとして
も、案内用切込部の施されたカバーは溝付プーリーの溝
部の形成された略全外周を覆っているので、この膨出の
度合とその形状は押えられ、ワイヤーが膨出した取着部
近傍で溝付プーリーの溝部から外ずれたり、あるいは溝
付プーリーの後半部のみを覆った在来のカバーの如く、
この溝部上に浮上がった膨出部がワイヤーの巻込み時に
、カバーの前壁面にて強制的に元の形に戻されることの
繰返しによるワイヤーの切損などのおそれもなくなり、 ｂ また、カバーには案内用切込部が設けられているの
で、上記に続いて行なわれる弛緩せしめられた方のワイ
ヤーの巻込みにあたって、それ自体の撓みで溝付プーリ
ーの溝部から外ずれたり、あるいは溝付プーリーの後半
部のみを覆った在来のカバーの如く、この溝部上に浮上
がったワイヤーが溝付プーリーの溝部を形成する両側の
曲縁の一方の曲縁とカバーの前壁面との間に挾み込まれ
、巻込みを不可能にしたり、ワイヤーを切断せしめるが
如き欠点なり欠陥なりを皆無ならしめた。

などの実に優れた作用効果を奏するをもって、本考案は
、この種彎曲部操作用の溝付プーリーを備えた彎曲部操
作装置部の実用性をより向上せしめ得たものであり、延
いてはより取扱いの容易な内視鏡の提供を可能ならしめ
た考案ということができるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の彎曲部操作装置部を備えた内視鏡の外
観図、第２図のａとｂは異なる形態の彎曲部操作用溝付
プーリーの斜面図、第３図は彎曲部操作用溝付プーリー
を備えた彎曲部操作装置部の代表的な従来例の要部構成
のみを示した斜面図、第４図のａｔ ｂｔ ｃｔ ｄ
は構成を異にする規制部材付カバーが添設された本考案
の彎曲部操作装置部の各実施例の要部構成のみを示す斜
面図である。 Ａ：手許操作部、Ｂ：可撓管部、１：接眼部、２：鉗子
等の挿入口部、３：彎曲部操作装置部、１１．２１：ダ
イヤル、１２：軸、１３．２３：彎曲部操作用溝付プー
リー、１３ａ、１３ａ、、２３ａ、２３ａ、：溝部、１
３ｂ、２３ｂ：溝部形成用曲縁、１４ ａ、 １４
ｂ、 ２４ ａ、 ２４ ｂ ：ワイヤー、２２：筒軸
、３１：カバー、３２：フランヂ部、３３：前壁面、３
４：螺子、４０，５０゜６０．７０：規制部材付カバー
、４１：弧状カバ一部、４２ ａ、 ４２ ｂ、 ４３
ａ、 ４３ ｂ、 ６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂ
、７４ａ、７４ｂ。 ７６ ａ、 ７６ ｂ ：案内用切込部、４４．５４
． ６２．７５：フランヂ部、４５，５８，５９，６７
．７７：螺子、５１，６１，７１：筒状カバ一部、５２
，７２：頂壁、５３：挿通孔、５５ａ。 ５５ｂ、６３．６５，７３：誘導用切込部、５６．５７
：規制板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内視鏡における手許操作部の内部に手許操作部の外部か
   らの操作によって往復回動可能に設置された彎曲部操作
   用溝付プーリーに、異なる方向より巻込んだ各ワイヤー
   の基端部を取着せしめ、該溝付プーリーの回動によりワ
   イヤーを介して内視鏡における彎曲部を揺動させ、その
   先端硬質部を所望方向へと指向せしめ得る如くなしたる
   内視鏡の彎曲部操作装置部における前記溝付プーリーの
   溝部に近接せしめて溝部の略全外周を覆うカバーを施腰
   該カバーにおける前記各ワイヤーが溝付プーリーの溝部
   から離間する位置に、溝付プーリーの回動によって巻戻
   され弛緩せしめられた何れか一方のワイヤーを巻込む際
   に、ワイヤーが溝付プーリーの溝部形成用凸縁とカバー
   との間に嵌入し挟止されることを防止し、ワイヤーを溝
   付プーリーの溝部内に誘導案内するワイヤーの移動範囲
   規制用に供する案内用切込部を施したことを特徴とする
   内視鏡の彎曲部操作装置。