JPH0761384A - 車輪の組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪の取付け時間を短縮する。 【構成】 本発明に係る車輪の組付け装置は、ハンガー
４に懸架されて搬送されている車体２に対して、同期し
て移動しながらその車体２の舵角矯正とハブの位相合わ
せを行う舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットと、車体２
に対して、同期して移動しながら位相合わせの済んだ前
記ハブに車輪を取付けてナット締めを行う車輪取付＆ナ
ット締付けユニットとを有している。そして、舵角矯正
＆ハブ位相合わせユニットと車輪取付＆ナット締付けユ
ニットとの間の水平距離は、車輪取付＆ナット締付けユ
ニットがハブに車輪を組付ける際に、舵角矯正＆ハブ位
相合わせユニットが、次に車輪が取付けられるハブの舵
角矯正および位相合わせを行える距離に設定されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンガーに懸架されて
搬送されている車体に対して、自動的に車輪を組付ける
ための車輪の組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する技術が本出願人によって提
案されている特願平４−３５０６９６号に記載されてい
る。この車輪の組付け装置は、舵角矯正ユニット、ハブ
位相合わせユニット、車輪取付けユニット及びナット締
付けユニットを備えており、これらのユニットが車輪組
付け工程順に並べられた状態で、車体搬送ラインに沿っ
て配置されている。前記車体搬送ラインによって運搬さ
れてきた車体が舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットの位
置に到着すると、その舵角矯正＆ハブ位相合わせユニッ
トは前記車体と同期して移動しながら、その車体の舵角
矯正を行った後、その車体のハブの位相合わせを行う。
さらに、前記車体が車輪取付けユニットの位置に到達す
ると、その車輪取付けユニットが前記車体と同期して移
動しながらその車体のハブに対して車輪の取り付けを行
う。そして、前記車体がナット締付けユニットの位置に
到達すると、ナット締付けユニットが前記車体と同期し
て移動しながらその車体のハブナットの締付けを行い、
車輪の組付けが終了する。なお、各々のユニットは作業
が終了すると原位置に戻される。このように前記車輪の
組付け装置によると、車体の搬送ラインを停止すること
なく、車体に対して自動的に車輪を組付けることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来の車輪の組付け装置では、舵角矯正＆ハブ位相合わ
せユニット、車輪取付けユニット及びナット締付けユニ
ットが車輪の組付け工程順に並べられた状態で車体搬送
ラインに沿って配置されている。さらに、各ユニットは
車体と同期して移動できるようになっているために、舵
角矯正＆ハブ位相合わせユニット、車輪取付けユニット
及びナット締付けユニットの各々が車体の搬送ラインに
沿って移動できるだけのスペースが必要になる。このた
め、上記した車輪の組付け装置では、車体の搬送ライン
に沿って広いスペースが必要になる。また、舵角矯正＆
ハブ位相合わせユニット、車輪取付けユニット及びナッ
ト締付けユニットが各々単独で前記車体に対して位置合
わせされる構造であるために、規定の精度が出し難い。
さらに、一台の車両に対して舵角矯正からナットの締付
けまでの一連の工程が終了した後に、次の、車両の舵角
矯正、ハブ位相合わせ、車輪の取付け、ナットの締付け
を行うために、車輪の取付け時間が長くなるという問題
がある。本発明の技術的課題は、車輪取付＆ナット締付
けユニットがハブに車輪を組付ける際に、同時に、舵角
矯正＆ハブ位相合わせユニットが、次に車輪が取付けら
れるハブの舵角矯正および位相合わせをできるようにす
ることにより、各ユニットの待ち時間をなくして車輪の
取付け時間を短縮すること、また、舵角矯正＆ハブ位相
合わせユニットおよび車輪取付＆ナット締付けユニット
を一台の台車に設置することにより、設備をコンパクト
化するとともに、規定の精度が出しが容易になるように
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する車輪の取付け装置によって解決される。即
ち、請求項１に係る車輪の取付け装置は、ハンガーに懸
架されて搬送されている車体に対して、同期して移動し
ながらその車体の舵角矯正とハブの位相合わせを行う舵
角矯正＆ハブ位相合わせユニットと、前記車体に対し
て、同期して移動しながら位相合わせの済んだ前記ハブ
に車輪を取付けてナット締めを行う車輪取付＆ナット締
付けユニットとを有し、前記舵角矯正＆ハブ位相合わせ
ユニットと車輪取付＆ナット締付けユニットとの間の水
平距離は、前記車輪取付＆ナット締付けユニットが前記
ハブに車輪を組付ける際に、前記舵角矯正＆ハブ位相合
わせユニットが、次に車輪が取付けられるハブの舵角矯
正および位相合わせを行える距離に設定されている。ま
た、請求項２に係る車輪の取付け装置は、請求項１に記
載された車輪の組付け装置において、前記舵角矯正＆ハ
ブ位相合わせユニットと車輪取付＆ナット締付けユニッ
トとは、前記車体に対して同期して移動できる台車上に
載置されている。また、請求項３に係る車輪の取付け装
置は、請求項１に記載された車輪の組付け装置におい
て、前記舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットは、前記車
体のハブの高さを検出するハブ高さ検出機構を備えてお
り、前記車輪取付＆ナット締付けユニットは、前記ハブ
高さ検出機構からのハブの高さデータに基づいて、車輪
の取付けおよびナット締めを行う。また、請求項４に係
る車輪の取付け装置は、請求項２に記載された車輪の組
付け装置において、前記台車上には、前記車輪取付＆ナ
ット締付けユニットに対して供給する車輪の位相合わせ
を行うための車輪位相合わせユニットが設置されてお
り、前記台車の移動中に次に取り付けられる車輪の位相
合わせを行う。また、請求項５に係る車輪の取付け装置
は、請求項１に記載された車輪の組付け装置において、
前記車輪取付＆ナット締付けユニットに対して、ハブナ
ットを供給するナット供給機構は、前記車体のハブに応
じてハブナットをインデックスするとともに、そのイン
デックスされたハブナットをパレットに供給するパーツ
フィーダと、前記パレットを複数個ストックするストレ
ージコンベアとを有している。また、請求項６に係る車
輪の取付け装置は、請求項５に記載された車輪の組付け
装置において、前記ナット供給機構は、前記ストレージ
コンベアにストックされたパレットからハブナットを受
け取って、そのハブナットを前記車輪取付＆ナット締付
けユニットに供給するハブナット移載機構を有してお
り、前記ハブナット移載機構には前記車輪取付＆ナット
締付けユニットがハブナットの締付けを失敗した場合
に、その車輪取付＆ナット締付けユニットに残されたハ
ブナットを取り外す機構が設けられている。また、請求
項７に係る車輪の取付け装置は、請求項１に記載された
車輪の組付け装置において、前記車輪取付＆ナット締付
けユニットがハブに対する車輪の取付けを失敗した場合
には、前記車輪をバックアップステーションまで搬出す
る車輪はね出し機構が設けられている。また、請求項８
に係る車輪の取付け装置は、請求項１〜請求項７に記載
された車輪の組付け装置の特徴を併せ持つ。

【０００５】

【作用】請求項１に記載された発明によると、例えば、
舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットと、車輪取付＆ナッ
ト締付けユニットとの間の水平距離を車体の前輪と後輪
との間の距離にほぼ等しく設定すれば、車体の前輪側の
ハブに車輪を組付けるのと同時に、前記車体の後輪側の
ハブの位相合わせを行うことができる。また、舵角矯正
＆ハブ位相合わせユニットと、車輪取付＆ナット締付け
ユニットとの間の水平距離を、ハンガーに懸架されてい
る車体（No. １車体）の後輪とその後ろに懸架されてい
る車体（No. ２車体）の前輪との間の距離にほぼ等しく
設定すれば、No. １車体の後輪側のハブに車輪を組付け
るのと同時に、No. ２車体の前輪側の舵角矯正とハブの
位相合わせを行うことができる。このように、所定のハ
ブに車輪の組付けを行うのと同時に、次に車輪が取付け
られるハブの舵角矯正および位相合わせを行えるため
に、各ユニットの待ち時間がなくなり設備の有効利用が
図れて、車輪の組付け時間が短縮される。請求項２に記
載された発明によると、舵角矯正＆ハブ位相合わせユニ
ットと、車輪取付＆ナット締付けユニットとは、前記車
体に対して同期して移動できる台車上に載置されてい
る。このため、舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットと、
車輪取付＆ナット締付けユニット毎に移動スペースを確
保する必要がなくなり、設備がコンパクト化する。ま
た、舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットと車輪取付＆ナ
ット締付けユニットとは台車上で相互に関連づけられて
規定位置に配置されているために、精度出しが容易であ
る。請求項３に記載された発明によると、車輪取付＆ナ
ット締付けユニットは、ハブ高さ検出機構からのハブの
高さデータに基づいて車輪の取付けおよびナットの締付
けを行うために、車輪の組付けが正確に行われる。請求
項４に記載された発明によると、台車が移動して車輪取
付＆ナット締付けユニットが車体のハブに対して車輪を
取り付けている時に、車輪位相合わせユニットが次に取
り付ける車輪の位相合わせを行うために、車輪取付＆ナ
ット締付けユニットが次に取り付ける車輪を受け取る際
の待ち時間が無くなる。請求項５に記載された発明によ
ると、車輪取付＆ナット締付けユニットに対してハブナ
ットを供給するナット供給機構は、ストレージコンベア
において、ハブナットを収納する複数のパレットをスト
ックしている。このため、仮に、パーツフィーダが故障
したとしても、ストックされているパレットからハブナ
ットが車輪取付＆ナット締付けユニットに供給されるた
めに、直ちに設備停止となることがない。請求項６に記
載された発明によると、車輪取付＆ナット締付けユニッ
トがハブナットの締付けを失敗した場合でも、その車輪
取付＆ナット締付けユニットに残っているハブナットは
ハブナット移載機構によって直ちに取り外される。この
ため、新たなハブナットを速やかに車輪取付＆ナット締
付けユニットに供給することができ、設備停止の必要が
なくなる。請求項７に記載された発明によると、車輪取
付＆ナット締付けユニットがハブに対する車輪の取付け
を失敗した場合には、車輪はね出し機構によって車輪が
バックアップステーションまで搬出されるために、直ち
に設備を停止する必要がなくなり、バックアップステー
ションにおいて作業員が対応可能である。請求項８に記
載された発明によると、上記した特徴を全て備えてい
る。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図２０に基づいて、本発明の一
実施例に係る車輪の組付け装置の説明を行う。前記車輪
の組付け装置は、図２に示されるように、ハンガー４に
よって懸架されて搬送される車体２の前輪側及び後輪側
のハブ２ｈに車輪８を自動的に取り付けるための装置で
あり、その全体レイアウトが図１に示されている。前記
車輪の組付け装置は、車体２のハブ２ｈに車輪８を自動
的に組付ける自動ステーション１０と、手直しを行うた
めのバックアップステーション５０とを備えており、こ
れらが車体搬送ライン１に沿ってその下に配置されてい
る。ここで、前記車体搬送ライン１の進行方向をＬ軸方
向、ラインの幅方向をＷ軸方向、さらに高さ方向をＺ軸
方向として、以後の説明を行う。前記自動ステーション
１０には、前記車体搬送ライン１の真下をＬ軸方向に所
定範囲で往復動する台車１００が設けられている。前記
台車１００は、サーボモータの動力により駆動され、前
記車体搬送ライン１の車体搬送速度信号に基づいて、前
記ハンガー４に懸架された車体２と等しい速度で走行が
できるようになっている。さらに、前記台車１００は、
後記する所定の作業か終了すると、高速で原位置Ａに戻
れるようになっている。

【０００７】前記台車１００の上には、図３に示される
ように、その後部にＬ軸、Ｗ軸およびθ方向（水平回転
方向）に変位可能なフローティングテーブルである後部
テーブル１０２が載置されており、この後部テーブル１
０２の中央部に舵角矯正機構１３０が載置されている。
さらに、後部テーブル１０２の幅方向両側には後部昇降
テーブル１０４を介してハブ位相合わせ機構１４０が載
置されている。また、後部テーブル１０２の規定位置に
は昇降装置を介して基準ピン１０６が設けられており、
この基準ピン１０６が上昇して前記ハンガー４の基準孔
（図示されていない）に挿入されることにより、車体２
に対して前記後部テーブル１０２が一定の位置関係にな
るように位置決めされる。さらに、前記後部テーブル１
０２は、ピッチ切替えシリンダ１０８によって前記台車
１００の上をＬ軸方向に所定距離だけ移動できるように
なっている。

【０００８】前記舵角矯正機構１３０は、車体２のハブ
２ｈが進行方向（Ｌ軸方向）に対して平行になるよう
に、舵角を自動的に矯正するための装置であり、図４、
図５にその詳細図が示されている。前記舵角矯正機構１
３０は、Ｌ，Ｗ方向に変位可能なフローティング架台１
３２を備えており、このフローティング架台１３２に昇
降機構１３４を介して基準テーブル１３５が載置されて
いる。また、前記基準テーブル１３５の規定位置には、
その基準テーブル１３５が上昇する過程で、車体２のサ
ブフレーム２ｓの基準孔２ｋに係合するピン１３６と、
車体２のロアーアーム２ｒに係合するブラケット支持部
材１３７が取付けられている。さらに、前記基準テーブ
ル１３５には、図５に示されるように、車体２の操舵装
置２ｘを構成するナックルアーム２ｎを車体２の幅方向
内側から等しい寸法だけ外側に押し広げるアーム押圧機
構１３８が設置されている。前記アーム押圧機構１３８
は、固定ピン１３８ｋの回りを回動する短棒１３８ｓ
と、この短棒１８３ｓの両端に連結ピン１３８ｃを介し
て連結された二本の長棒１３８ｎとからなるリンク機構
を有しており、前記長棒１３８ｎの先端に連結ピン１３
８ｃを介してスライダー１３８ｒが連結されている。ま
た、前記短棒１３８ｓの端部には、その短棒１３８ｓを
固定ピン１３８ｋの回りに回動させる回動シリンダ１３
９が連結されている。

【０００９】前記スライダー１３８ｒは、Ｗ軸方向に設
置された短レール１３８ｗの上に摺動子（図示されてい
ない）を介して載置されており、そのスライダー１３８
ｒの上に前記ナックルアーム２ｎを押圧するための押圧
材１３８ｐが取付けられている。この構造により、先
ず、前記昇降機構１３４が作動されて基準テーブル１３
５が上昇すると、その上昇過程で基準テーブル１３５の
ピン１３６とブラケット支持部材１３７が車体２のサブ
フレーム２ｓの基準孔２ｋ及びロアーアーム２ｒと係合
する。これによって、前記基準テーブル１３５は、車体
２に対して一定の位置関係になるように位置決めされ
る。次に、この状態で、回動シリンダ１３９がピストン
ロッドを延出するように作動される。これによって、ア
ーム押圧機構１３８のリンク機構が動かされてスライダ
ー１３８ｒの押圧材１３８ｐがナックルアーム２ｎを車
体２の幅方向内側から等しい寸法だけ外側に押し広げ
る。この結果、車体２のハブ２ｈが進行方向（Ｌ軸方
向）に対して平行になるように舵角の矯正が行われる。

【００１０】前記ハブ位相合わせ機構１４０は、車体２
のハブ２ｈに設けられた５本のハブボルト２０ｂの位相
を合わせるための装置であり、図６にその詳細図が示さ
れている。前記ハブ位相合わせ機構１４０は、後部昇降
テーブル１０４の上に、Ｗ軸シリンダ１４１によってＷ
軸方向（台車の幅方向）に移動される移動プレート１４
２を備えており、この移動プレート１４２にＬ，Ｚ，θ
方向のフローティング機構１４３を介してＬ型架台１４
４が載置されている。また、Ｌ型架台１４４の縦壁部に
は、ロータリーアクチュエータ１４５がＷ軸に平行に取
り付けられている。このロータリーアクチュエータ１４
５は、所定角度φ（約９０°）だけ回動する回動軸１４
５ｊを備えており、この回動軸１４５ｊの先部に略Ｌ型
のアーム１４５ａの一辺が直角に固定されている。そし
て、略Ｌ型のアーム１４５ａの他辺が前記回動軸１４５
ｊの軸心とほぼ平行にその回動軸１４５ｊよりも先方に
突出している。したがって、ロータリーアクチュエータ
１４５が駆動されると、アーム１４５ａは縦方向の位置
から水平位置まで回動される。

【００１１】前記アーム１４５ａの先端には、爪１４５
ｔがピン１４５ｐを中心にアーム１４５ａに直角な状態
からそのアーム１４５ａに当たる位置まで回動できるよ
うに連結されている。また、前記爪１４５ｔとアーム１
４５ａとの間には、前記爪１４５ｔをアーム１４５ａに
対して直角に保つように付勢されたスプリング１４５ｓ
が取り付けられている。ここで、ロータリーアクチュエ
ータ１４５の回動軸１４５ｊの軸心から爪１４５ｔまで
の距離は、車体２のハブ２ｈの中心からハブボルト２０
ｂまでの距離にほぼ等しく設定されている。さらに、ロ
ータリーアクチュエータ１４５の回動軸１４５ｊの先端
には、筒状のガイドリング１４６が同軸に、かつ、前記
回動軸１４５ｊに対して相対回転が可能な状態で連結さ
れている。ここで、前記ガイドリング１４６の内径は、
前記ハブ２ｈの中心に装着されたガイドキャップ２ｚの
外径にほぼ等しく設定されている。なお、前記ガイドキ
ャップ２ｚの先部は円錐形に成形されている。

【００１２】この構造により、前記移動プレート１４２
がＷ軸方向に移動して、ハブ２ｈのガイドキャップ２ｚ
がロータリーアクチュエータ１４５の先端に位置する筒
状のガイドリング１４６の内部に挿入されると、前記ガ
イドキャップ２ｚがガイドリング１４６の内部に挿入さ
れる過程で、フローティング機構１４３の作用により、
ロータリーアクチュエータ１４５の中心線がガイドキャ
ップ２ｚの中心線に合わせられる。次に、この状態で、
ロータリーアクチュエータ１４５が駆動されて、前記ア
ーム１４５ａが縦方向の位置から水平位置まで回動され
ると、アーム１４５ａの先端に位置する爪１４５ｔが、
ハブ２ｈに固定された一本のハブボルト２０ｂの側面に
当接してこのハブボルト２０ｂを水平位置まで回動させ
る。これによって、ハブ２ｈの位相合わせが完了する。
即ち、前記舵角矯正機構１３０とハブ位相合わせ機構１
４０および後部テーブル１０２、後部昇降テーブル１０
４等が本発明の舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットに相
当する。

【００１３】前記台車１００の後部昇降テーブル１０４
には、ハブ高さ検出機構１５０が取付けられている。前
記ハブ高さ検出機構１５０は、基準位置、即ち、後部昇
降テーブル１０４の最低位置から車体２のハブ２ｈまで
の高さを測定するために装置であり、図７にその詳細が
示されている。前記ハブ高さ検出機構１５０は、後部昇
降テーブル１０４が基準位置から上昇した距離を検出す
る上昇量センサー（昇降用モータのエンコーダ 図１５
参照）と、前記ハブ位相合わせ機構１４０の高さがハブ
２ｈの高さに到達した段階で、後部昇降テーブル１０４
の上昇を停止させる停止機構１５４とから構成されてい
る。前記停止機構１５４は、後部昇降テーブル１０４に
固定されたＷ軸シリンダ１５４ｗを備えており、このＷ
軸シリンダ１５４ｗのピストンロッド１５４ｐにサポー
ト１５４ｓを介してＺ軸シリンダ１５４ｚが取付けられ
ている。さらに、Ｚ軸シリンダ１５４ｚのピストンロッ
ド１５４ｒの先端（上端）には、Ｕ字型の切欠き１５４
ｃが形成された検出板１５４ｋが取付けられている。こ
こで、前記検出板１５４ｋの切欠き１５４ｃの幅は、前
記ハブ２ｈに装着されたガイドキャップ２ｚの直径より
大きく設定されている。また、前記切欠き１５４ｃの高
さ方向には所定の寸法を隔てて２セットの光電スイッチ
１５６，１５７が設置されている。

【００１４】ハブ２ｈの高さ検出の際には、先ず、Ｗ軸
シリンダ１５４ｗが駆動されて、検出板１５４ｋがハブ
２ｈに装着されたガイドキャップ２ｚの真下に配置さ
れ、さらにＺ軸シリンダ１５４ｚのピストンロッド１５
４ｒが最大限延出される。この状態で、後部昇降テーブ
ル１０４が基準位置から上昇されると、検出板１５４ｋ
等の停止機構１５４の全体が上昇して、その検出板１５
４ｋの切欠き１５４ｃにガイドキャップ２ｚが挿入され
る。そして、検出板１５４ｋの上方の光電スイッチ１５
６が動作した段階で後部昇降テーブル１０４の上昇速度
は低速に切り替わり、さらに、下方の光電スイッチ１５
７が動作した段階、即ち、ハブ位相合わせ機構１４０の
高さがハブ２ｈの高さに等しくなった段階で後部昇降テ
ーブル１０４の上昇が停止する。そして、この時に、後
部昇降テーブル１０４が基準位置から上昇した量が前記
上昇量センサーによって測定される。これによって、基
準位置から車体２のハブ２ｈまでの高さを知ることがで
きる。そして、このようにして測定されたハブ２ｈの高
さデータは、図１５に示されるように、後記する車輪取
付け機構１７０及びナット締付け機構１８０に伝送され
る。

【００１５】前記台車１００の中央部には、図３に示さ
れるように、幅方向両側に車輪位相合わせ機構１６０が
設置されている。前記車輪位相合わせ機構１６０は、車
輪８のハブ孔８ｈの位相をハブボルト２０ｂの位相に合
わせて、その車輪８を後記する車輪取付け機構１７０に
供給するための装置であり、図８にその詳細が示されて
いる。前記車輪位相合わせ機構１６０は、所定位置に水
平にセットされた車輪８を回動させるためのモータ１６
２を備えている。前記モータ１６２は昇降架台（図示さ
れていない）に縦方向に装着されており、その回転軸の
先端には前記車輪８の中心に形成されたインロー部８ｉ
に下方から挿入されてその車輪８を規定位置で下方から
支える係合材１６２ｋが固定されている。さらに、車輪
位相合わせ機構１６０は、水平にセットされた車輪８の
下方から上向きに空気を放出するノズル１６４と、車輪
８を挟んでノズル１６４の真上に配置され、前記ノズル
１６４から放出された空気の圧力を受けて動作する空圧
センサ１６６とを備えている。そして、前記ノズル１６
４と空圧センサ１６６とが車輪８のハブ孔８ｈの移動軌
跡上の規定位置に配置されている。ここで、前記モータ
１６２は、前記空圧センサ１６６が作動するタイミング
で停止できるようになっている。

【００１６】この構造により、前記ノズル１６４が空気
を放出している状態で、車輪８が前記モータ１６２によ
り回動されると、その車輪８のハブ孔８ｈが前記ノズル
１６４と空圧センサ１６６との間に配置された状態で、
ノズル１６４から放出された空気がハブ孔８ｈを通って
空圧センサ１６６に衝突する。これによって、空圧セン
サ１６６が作動して前記モータ１６２はこの位置で停止
し、車輪８のハブ孔８ｈはノズル１６４および空圧セン
サ１６６の位置に合わせられる。即ち、これによって、
車輪８の位相合わせが完了する。また、前記車輪位相合
わせ機構１６０には、位相合わせが完了した車輪８を車
輪取付け機構１７０まで運搬するためのハンド１６８が
設けられている。前記ハンド１６８は、前記車輪８を直
径方向から挟んで把持する部材であり、前記モータ１６
２の真上に昇降可能に配置されている。また、前記ハン
ド１６８の中央には位相合わせが済んだ車輪８のハブ孔
８ｈに挿入される複数の位相合わせピン１６８ｐが装着
されている。この位相合わせピン１６８ｐがハブ孔８ｈ
に挿入されることによって、位相合わせがメカニカルに
確実に行われるとともに、位相合わせが完了した車輪８
が前記ハンド１６８に把持されても位相ズレが生じるこ
とがない。即ち、前記車輪位相合わせ機構１６０が本発
明の車輪位相合わせユニットに相当する。

【００１７】前記台車１００の前部には、図３に示され
るように、Ｌ軸、Ｗ軸およびθ方向に変位可能なフロー
ティングテーブルである前部テーブル１１６が載置され
ている。そして、その前部テーブル１１６の幅方向両側
に、前部昇降テーブル１１８を介して車輪取付け機構１
７０とナット締付け機構１８０とが載置されている。さ
らに、前記前部テーブル１１６の規定位置には基準ピン
１２６が設けられており、この基準ピン１２６が上昇し
て前記ハンガー４の基準孔（図示されていない）に挿入
されることにより、車体２に対して前記前部テーブル１
１６が一定の位置関係になるように位置決めされる。

【００１８】前記車輪取付け機構１７０は、前記車輪位
相合わせ機構１６０から供給された車輪８を車体２のハ
ブ２ｈに取り付けるための装置でり、図９にその詳細が
示されている。前記車輪取付け機構１７０は、前部昇降
テーブル１１８の上に、Ｗ軸シリンダ１７１によってＷ
軸方向に移動される移動プレート１７２を備えており、
この移動プレート１７２にタイヤ支持フレーム１７４が
Ｌ，Ｚ，θ方向のフローティング機構１７３を介して載
置されている。前記タイヤ支持フレーム１７４は、タイ
ヤ８ｔのトレッド部に下方から密着状態で当接し、さら
に把持シリンダ１７４ｃによってタイヤ８ｔのサイドウ
ォール部を把持することにより、前記車輪８を立てた状
態で支持できるようになっている。この構造により、前
記移動プレート１７２がＷ軸方向に移動して、ハブ２ｈ
のガイドキャップ２ｚが車輪８のインロー部８ｉに挿入
されると、前記ガイドキャップ２ｚが車輪８のインロー
部８ｉに挿入される過程で、フローティング機構１７３
の作用により、車輪８の中心線がガイドキャップ２ｚの
中心線に合わせられる。さらに、前記ハブ２ｈのハブボ
ルト２０ｂが車輪８のハブ孔８ｈに挿通されて、ハブ２
ｈに対する車輪８の取付けが完了する。

【００１９】前記ナット締付け機構１８０はハブ２ｈに
車輪８が取付けられた状態で、ハブボルト２０ｂにハブ
ナット２０ｎを螺合させて締付ける装置であり、図１
０、図１１にその詳細が示されている。前記ナット締付
け機構１８０は、前部昇降テーブル１１８の上に、Ｗ軸
シリンダ１８１によってＷ軸方向に移動される移動プレ
ート１８２を備えており、この移動プレート１８２の上
にＬ，Ｚ方向のフローティング機構１８３を介してナッ
トランナ架台１８４が載置されている。ここで、ナット
締付け機構１８０は前記車輪取付け機構１７０と所定の
位置関係になるように、前部昇降テーブル１１８の上に
載置されている。前記ナットランナ架台１８４には、車
体２のハブ２ｈに固定された五本のハブボルト２０ｂと
同じ配置で五台のナットランナ１８５がＷ軸に平行に装
着されている。なお、ナットランナ１８５には、後記す
るナット供給機構２４０によってハブナット２０ｎが自
動的に供給されるようになっており、ハフナット２０ｎ
を受け取る際に、Ｌ軸方向に９０°回動できるようにな
っている。また、五台のナットランナ１８５の中心に
は、前記ナットランナ架台１８４の位置合わせを行うた
めのソケットエクステンション１８７が前記ナットラン
ナ１８５と平行に装着されている。

【００２０】前記ソケットエクステンション１８７は、
図１１に示されるように、シャフト部１８７ｊを備えて
おり、このシャフト部１８７ｊが前記ナットランナ架台
１８４に形成された貫通孔１８４ｋに摺動可能に挿通さ
れている。そして前記シャフト部１８７ｊの先端に、ハ
ブ２ｈのガイドキャップ２ｚと嵌合するテーパ穴１８７
ｍを有するソケット１８７ｋが固定されている。さらに
前記シャフト部１８７ｊの他端には、押圧シリンダ１８
７ｃのピストンロッド１８７ｐが同軸に連結されてお
り、この押圧シリンダ１８７ｃがブラケット１８４ｔに
よってナットランナ架台１８４に固定されている。ここ
で、前記押圧シリンダ１８７ｃは所定の力でピストンロ
ッド１８７ｐを延出しており、それよりも大きい外力が
加わると前記ピストンロッド１８７ｐは外力に応じてシ
リンダ内に収納される。

【００２１】この構造により、前記移動プレート１８２
がＷ軸方向に移動して、ハブ２ｈのガイドキャップ２ｚ
がソケットエクステンション１８７のソケット１８７ｋ
に係合すると、前記ガイドキャップ２ｚがソケット１８
７ｋに係合する過程で、フロティング機構１８３の作用
により、ソケットエクステンション１８７の中心線がハ
ブ２ｈのガイドキャップ２ｚの中心線に合わせられる。
さらに、前記ナットランナ架台１８４がハブ２ｈの方向
に移動することにより、前記ガイドキャップ２ｚがソケ
ット１８７ｋに係合した状態のままナットランナ１８５
にセットされたハブナット２０ｎがハブボルト２０ｂに
螺合して締付けが行われる。即ち、車輪取付け機構１７
０とナット締付け機構１８０及び前部テーブル１１６、
前部昇降テーブル１１８等が本発明の車輪取付＆ナット
締付けユニットに相当する。

【００２２】前記台車１００の横には、図１に示される
ように、その台車１００が原位置Ａに配置された状態
で、台車１００の車輪位相合わせ機構１６０に車輪８を
供給する車輪供給機構２２０が設置されている。前記車
輪供給機構２２０は、複数の車輪８を横に並べた状態で
所定位置まで搬送するコンベア２２２と、所定位置にセ
ットされた車輪８を前記車輪位相合わせ機構１６０に押
し込むためのロッドレスシリンダ２２４とを備えてい
る。ここで、前記ロッドレスシリンダ２２４は台車１０
０が原位置Ａに配置された条件で作動される。

【００２３】また、前記台車１００の周囲には、その台
車１００が原位置Ａに配置された状態で、ナット締付け
機構１８０にハブナット２０ｎを供給するナット供給機
構２４０が設置されている。前記ナット供給機構２４０
は、全体レイアウトが図１、要部詳細が図１２及び図１
３に示されるように、ハブナット２０ｎを供給するパー
ツフィーダ２４２と、前記ハブナット２０ｎを受けるパ
レット２４４を搬送するパレットストレージコンベア２
４６と、前記パレット２４４からハブナット２０ｎを把
持して所定位置まで運ぶローダー２４７ａ，２４７ｂ
と、そのローダー２４７ａ，２４７ｂからハブナット２
０ｎを受け取って前記ハブナット２０ｎをナット締付け
機構１８０のナットランナ１８５にセットするハブナッ
ト移載装置２４８ａ，２４８ｂとから構成されている。

【００２４】前記パーツフィーダ２４２には、それぞれ
の種類のハブナット２０ｎが５個（一輪分）づつインデ
ックスされて保管されており、生産指示信号に従って前
記パーツフィーダ２４２はインデックスされた５個のハ
ブナット２０ｎをパレットストレージコンベア２４６の
上のパレット２４４に供給する。ここで、一つのパレッ
ト２４４には、二セット（１０個）のハブナット２０
ｎ、即ち、前輪、後輪の二輪分のハブナット２０ｎが供
給される。そして、一つのパレット２４４に対して右側
の二輪分のハブナット２０ｎが供給されると、次のパレ
ット２４４には左側の二輪分のハブナット２０ｎが供給
される。このようにして、ハブナット２０ｎが供給され
たパレット２４４は、パレットストレージコンベア２４
６によって、右用のパレット２４４が右用のローダー２
４７ａの位置まで搬送され、左用のパレット２４４が左
用のローダー２４７ｂの位置まで搬送される。各々の前
記ローダー２４７ａ，２７４ｂは、図１２に示されるよ
うに、規定位置まで搬送されてきたパレット２４４内の
ハブナット２０ｎをハンド２４７ｈで把持して左右のハ
ブナット移載装置２４８ａ，２４８ｂの位置まで運搬す
る。

【００２５】左右の前記ハブナット移載装置２４８ａ，
２４８ｂ（以下、ハブナット移載装置２４８という）
は、Ｌ軸シリンダ２４８ｃによってＬ軸方向（台車１０
０の進行方向）に移動される移動架台２４８ｋを備えて
おり、この移動架台２４８ｋに装置本体２４８ｍが縦の
位置から水平位置まで９０°だけ回動できるように載置
されている。さらに、前記装置本体２４８ｍには、図１
３（Ｂ）に示されるように、５台のコレット２４８ｔが
５台のナットランナ１８５と等しい配置で位置決めされ
ており、これらのコレット２４８ｔが、図１３（Ｃ）に
示されるように、ハブナット２０ｎを内側から把持する
できるようになっている。ここで、前記コレット２４８
ｔの把持動作はクランク角シリンダ２４８ｎによって行
われ、また、軸方向の移動は出入用シリンダ２４８ｒに
よって行われる。この構造により、ハブナット移載装置
２４８は、装置本体２４８ｍを縦に保持した状態で前記
ローダー２４７ａ，２４７ｂからハブナット２０ｎを受
け取ることができ、その装置本体２４８ｍを水平位置ま
で回動させて、移動架台２４８ｋをＬ軸方向に移動させ
ることにより、ナット締付け機構１８０のナットランナ
１８５にハブナット２０ｎをセットすることができる。
また、逆に、ナットランナ１８５からハブナット２０ｎ
を取り外すこともできる。なお、上記したナット供給機
構２４０の動作手順が図１９のステップＳ４０１〜Ｓ４
１４に示されている。

【００２６】前記台車１００の前方には、図１に示され
るように、車輪はね出し機構２５０が設置されている。
車輪はね出し機構２５０は、車輪取付け機構１７０が車
輪８の取付けを失敗した場合に、車輪取付け機構１７０
からその車輪８を受け取ってバックアップステーション
５０に搬出するための装置であり、図１４にその詳細図
が示されている。車輪はね出し機構２５０は、車輪取付
け機構１７０のタイヤ支持フレーム１７４の横に設けら
れた車輪引き込みバー２５２と、その車輪引き込みバー
２５２によって引き込まれた車輪８を支持してバックア
ップステーション５０まで運搬する移動フレーム２５４
とを備えている。前記移動フレーム２５４はエアーシリ
ンダ２５６ａによってＬ軸方向に移動できるようになっ
ており、バックアップステーション５０に到達した状態
で前記車輪８を固定フレーム２５８に供給する。

【００２７】次に、図１６〜図２０に示すフローチャー
トに基づいて、本実施例に係る車輪の組付け装置の動作
説明を行う。先ず、車輪８の取付け準備として、図１８
のステップＳ３０１〜ステップＳ３０６の手順に従っ
て、車輪供給機構２２０から送り出された車輪８が車輪
位相合わせ機構１６０において位相合わせをされる。そ
して、この位相合わせされた車輪８が車輪取付け機構１
７０にセットされる。また、図１９のステップＳ４０１
〜ステップＳ４１４の手順に従って、前述のように、ナ
ット供給機構２４０が作動され、ハブナット２０ｎがナ
ット締付け機構１８０のナットランナ１８５にセットさ
れる。

【００２８】このようにして車輪８の取付け準備が完了
して、図２（Ａ）に示されるように、最初の車体２（N
o. １車体２）の前輪の部分が台車１００の上の所定位
置に到達すると、図１６のステップＳ１０４、Ｓ１０５
に示されるように、台車１００が車体搬送ライン１と同
期して走行し、その台車１００の後部テーブル１０２に
設置されている基準ピン１０６が上昇して、その基準ピ
ン１０６が車体２を懸架する前方のハンガー４の基準孔
に挿入される。これによって、No. １車体２に対して前
記台車１００の後部テーブル１０２が一定の位置関係に
なるように位置決めされる。次に、後部昇降テーブル１
０４が規定高さまで上昇し、ステップＳ１０６に示され
るように、ハブ高さ検出機構１５０によってNo. １車体
２の前輪側のハブ２ｈの高さが検出される。さらに、ハ
ブ位相合わせ機構１４０のロータリーアクチュエータ１
４５の軸心の高さがハブ２ｈの中心の高さに合わせられ
る。

【００２９】次に、舵角矯正機構１３０の基準テーブル
１３５が上昇して、基準テーブル１３５に取付けられて
いるピン１３６とブラケット支持部材１３７がNo. １車
体２のサブフレーム２ｓの基準孔２ｋ及びロアーアーム
２ｒと係合し、前記基準テーブル１３５は車体２に対し
て一定の位置関係となるように位置決めされる。そし
て、この状態で、基準テーブル１３５上のアーム押圧機
構１３８が作動されて、前記車体２のナックルアーム２
ｎが内側から等しい寸法だけ外側に押し広げられ、ステ
ップＳ１０８に示されるように、ハブ２ｈが進行方向
（Ｌ軸方向）に対して平行になるように舵角矯正が行わ
れる。さらに、ステップＳ１０９に示されるように、ハ
ブ位相合わせ機構１４０によってハブ２ｈの位相合わせ
が行われる。このようにして、前輪の舵角矯正及びハブ
２ｈの位相合わせが完了すると、ステップＳ１０９〜ス
テップＳ１１３に示されるように、後部テーブル１０１
の基準ピン１０６が下降して、その基準ピン１０６とハ
ンガー４の基準孔との係合が解除され、台車１００は原
位置Ａに戻される。さらに、前記台車１００が原位置Ａ
に戻された状態で、車輪供給機構２２０のロッドレスシ
リンダ２２４が作動されて、台車１００の車輪位相合わ
せ機構１６０に車輪８が供給され、図１８のステップＳ
３０１〜ステップＳ３０４に示されるように、車輪位相
合わせ機構１６０が車輪８の位相合わせを行う。

【００３０】次に、図２（Ｂ）に示されるように、No.
１車体２の前輪部分、後輪部分が台車１００の上の所定
位置に到達すると、図１６のステップＳ１０４、図１７
のステップＳ２０４に示されるように、台車１００が車
体搬送ライン１と同期して走行するとともに、その台車
１００のピッチ切替えシリンダ１０８が駆動されて、後
部テーブル１０２と前部テーブル１１６との間の距離が
車体２の前輪と後輪との間の距離Ｘに設定される。次
に、図１６のステップＳ１０５、図１７のステップＳ２
０５に示されるように、前記台車１００の前部テーブル
１１６に設置されている基準ピン１２６が上昇して、そ
の基準ピン１２６が前方のハンガー４の基準孔に挿入さ
れる。また、その台車１００の後部テーブル１０１に設
置されている基準ピン１０６が上昇して、前記基準ピン
１０６が後方のハンガー４の基準孔に挿入される。これ
によって、No. １車体２に対して前部テーブル１１６と
後部テーブル１０２とが一定の位置関係になるように位
置決めされる。

【００３１】さらに、No. １車体２の前輪側は、図１７
のステップＳ２０６に示されるように、前回のハブの位
相合わせの前に測定された前輪側のハブ２ｈの高さデー
タに基づいて前部昇降テーブル１１８が上昇し、車輪取
付け機構１７０とナット締付け機構１８０の高さが前記
ハブ２ｈの高さに合わせられる。次に、ステップＳ２０
７〜ステップＳ２１１に示されるように、車輪８の取付
けが行われ、車輪８の取付けが良好であれば、ハブナッ
ト２０ｎの締付けが行われる。さらに、ハブナット２０
ｎの締付けが良好であれば、前部テーブル１１６の基準
ピン１２６が下降して、その基準ピン１２６とハンガー
４の基準孔との係合が解除される。また、No. １車体２
の後輪側は、図１６のステップＳ１０６〜ステップＳ１
１０に示されるように、ハブ２ｈの高さ検出及びそのハ
ブ２ｈの位相合わせが完了後に、後部テーブル１０２の
基準ピン１０６とハンガー４の基準孔との係合が解除さ
れる。なお、後輪の場合には舵角矯正は行われない。

【００３２】このようにして、前記台車１００の前部テ
ーブル１１６及び後部テーブル１０１とハンガー４の係
合が解除されると、図１６のステップＳ１１１〜ステッ
プＳ１１３、図１７のステップＳ２１２〜ステップＳ２
１４に示されるように、台車１００は原位置Ａに戻され
る。ここで、前記台車１００が原位置Ａに戻る途中で、
図１８のステップＳ３０５、ステップＳ３０６に示され
るように、車輪位相合わせ機構１６０から車輪取付け機
構１７０に位相合わせが完了した車輪８が供給される。
また、前記台車１００が原位置Ａに戻された状態で、車
輪供給機構２２０のロッドレスシリンダ２２４が作動さ
れて、車輪位相合わせ機構１６０に車輪８が供給され
る。さらに、ナット供給機構２４０により、ハブボルト
２０ｂがナット締付け機構１８０にセットされる。な
お、No. １車体２が四輪駆動車の場合には、ハブ位相合
わせ時に後輪側のハブ２ｈを回動させると、前輪側のハ
ブ２ｈが回動して一度合わせた位相がズレてしまう。こ
のため、四輪駆動車の場合には前輪側の車輪８の組付け
が完了した後に後輪側のハブ位相合わせを行う。

【００３３】次に、図２（Ｃ）に示されるように、No.
１車体２の後輪部分、No. ２車体２の前輪部分が台車１
００の上の所定位置に到達すると、図１６のステップＳ
１０４、図１７のステップＳ２０４に示されるように、
台車１００が車体搬送ライン１と同期して走行するとと
もに、その台車１００のピッチ切替えシリンダ１０８が
駆動されて、後部テーブル１０２と前部テーブル１１６
との間の距離がNo. １車体２の後輪とNo. ２車体２の前
輪との間の距離Ｙに設定される。そして、上記した手順
で、No. １車体２の後輪の車輪組付けと、No. ２車体２
の前輪の舵角矯正、ハブ位相合わせとが同時に行われ
る。

【００３４】ここで、車輪８の自動取付け時に不具合が
発生した場合、例えば、ナット供給機構２４０のパーツ
フィーダ２４２がハブナット２０ｎの詰まり等で故障し
た場合には、パーツフィーダ２４２の運転のみを止め、
パレットストレージコンベア２４６、ローダー２４７
ａ，２４７ｂ及びハブナット移載装置２４８ａ，２４８
ｂはそのまま運転を継続する。ここで、前記パレットス
トレージコンベア２４６には複数のパレット２４４がス
トレージされているために、それらのパレット２４４が
有る間はナット供給機構２４０は止まることなく運転が
可能である。また、前記パーツフィーダ２４２に短時間
では復旧不可能な不具合が発生した場合には、作業員が
パレットストレージコンベア２４６のパレット２４４に
直接ハブナット２０ｎを供給する。この手順が、図１９
のステップＳ４１６、ステップＳ４１７に記載されてい
る。

【００３５】また、ハブナット２０ｎの締付けが不良の
場合、例えば、５個のハブナット２０ｎの内少なくとも
１本が正常に締付けられていれば、車輪８はハブ２ｈか
ら落ちることはないために、設備はそのまま運転を継続
する。そして、後工程に不具合の発生を表示し、作業者
がハブナット２０ｎの再締付けを実行する。この手順
が、図２０のステップＳ５０１、ステップＳ５０４〜ス
テップＳ５０７に示されている。さらに、車輪８の取付
けが不良の場合には、車輪取付け機構１７０が車輪８を
車輪はね出し機構２５０に引き渡し、台車１００は原位
置Ａの戻る。車輪はね出し機構２５０は受け取った車輪
８をバックアップステーション５０に送り出し、ここで
作業者による車輪８の取付け及びハブナット２０ｎの締
め付けが行われる。この手順が、図２０のステップＳ５
０２〜ステップＳ５０７に示されている。一方、原位置
Ａに戻った台車１００のナット締付け機構１８０には、
締め付けを行えなかったハブナット２０ｎがそのまま残
っている。したがって、ナット供給装置２４０のハブナ
ット移載装置２４８は、図１３に示すハブナット２０ｎ
の供給と逆の手順で、ナット締付け機構１８０から残っ
ているハブナット２０ｎを除去し、これを廃棄する。そ
して、次のハブナット２０ｎをローダー２４７ａ，２４
７ｂから受取り、前記ナットランナ１８５に供給する。
この手順が、図１９のステップＳ４０９〜ステップＳ４
１４に示されている。

【００３６】このように本実施例に係る車輪の組付け装
置によると、前輪側のハブ２ｈに車輪８を取付けるのと
同時に、後輪側のハブ２ｈのハブの位相合わせを行うこ
とができる。また、一方の車体２の後輪側のハブ２ｈに
車輪８を取付けるのと同時に、その後方の車体２の前輪
側の舵角矯正およびハブの位相合わせを行うことができ
る。このため、各々のユニットの待ち時間がなくなり設
備の有効利用が図れて、車輪の取付け時間が短縮され
る。また、舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットと車輪取
付＆ナット締付けユニットとが車体２に対して同期して
移動できる台車１００上に載置されているため、舵角矯
正＆ハブ位相合わせユニットと車輪取付＆ナット締付け
ユニット毎に移動スペースを確保する必要がなくなり、
設備がコンパクト化する。また、舵角矯正＆ハブ位相合
わせユニットと車輪取付＆ナット締付けユニットとは台
車上で相互に関連づけられて規定位置に配置されている
ために、精度出しが容易である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によると、車輪取付＆ナット締付
けユニットが所定のハブに車輪を取付ける際に、同時
に、舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットが、次に車輪が
取付けられるハブの舵角矯正および位相合わせをするこ
とができる。このため、各ユニットの待ち時間がなくな
り車輪の取付け時間を短くすることができる。また、舵
角矯正＆ハブ位相合わせユニットおよび車輪取付＆ナッ
ト締付けユニットが一台の台車に設置されるために、設
備をコンパクト化できるとともに、規定の精度が出しが
容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車輪組付け装置の全体
レイアウト図である。

【図２】車体搬送ラインと車輪組付け装置の位置関係を
表す側面図である。

【図３】車輪組付け装置で使用される台車の平面図であ
る。

【図４】舵角矯正装置の正面図である。

【図５】舵角矯正装置の平面図である。

【図６】ハブ位相合わせ機構の正面図および側面図であ
る。

【図７】ハブ高さ検出機構の側面図および要部詳細図で
ある。

【図８】車輪位相合わせ機構の側面図および要部詳細図
である。

【図９】車輪取付け機構の正面図および側面図である。

【図１０】ナット締付け機構の側面図である。

【図１１】ナット締付け機構の要部詳細図である。

【図１２】ナット供給機構のローダーとハブナット移載
装置とを表す側面図である。

【図１３】ハブナット移載装置の詳細を表す側面図であ
る。

【図１４】車輪はね出し装置の側面図および詳細図であ
る。

【図１５】ハブの高さデータの送信の状態を表すブロッ
ク図である。

【図１６】舵角矯正＆ハブ位相合わせの手順を表すフロ
ーチャートである。

【図１７】車輪の取付け＆ナット締付けの手順を表すフ
ローチャートである。

【図１８】車輪の位相合わせの手順を表すフローチャー
トである。

【図１９】ナット供給機構の動作の手順を表すフローチ
ャートである。

【図２０】バックアップの手順を表すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 車体搬送ライン ２ 車体 ２ｈ ハブ ４ ハンガー ２０ｎ ハブナット １００ 台車 １３０ 舵角矯正機構 １４０ ハブ位相合わせ機構 １５０ ハブ高さ検出機構 １６０ 車輪位相合わせ機構 １７０ 車輪取付け機構 １８０ ナット締付け機構 ２２０ 車輪供給機構 ２４０ ナット供給機構 ２４２ パーツフィーダ ２４４ パレット ２４６ パレットストレージコンベア ２４７ａ，２４７ｂ ローダー ２４８ａ，２４８ｂ ハブナット移載装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーに懸架されて搬送されている車
   体に対して、同期して移動しながらその車体の舵角矯正
   とハブの位相合わせを行う舵角矯正＆ハブ位相合わせユ
   ニットと、 前記車体に対して、同期して移動しながら位相合わせの
   済んだ前記ハブに車輪を取付けてナット締めを行う車輪
   取付＆ナット締付けユニットとを有し、 前記舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットと車輪取付＆ナ
   ット締付けユニットとの間の水平距離は、前記車輪取付
   ＆ナット締付けユニットが前記ハブに車輪を組付ける際
   に、前記舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットが、次に車
   輪が取付けられるハブの舵角矯正および位相合わせを行
   える距離に設定されていることを特徴とする車輪の組付
   け装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された車輪の組付け装置
   において、 前記舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットと車輪取付＆ナ
   ット締付けユニットとは、前記車体に対して同期して移
   動できる台車上に載置されていることを特徴とする車輪
   の組付け装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された車輪の組付け装置
   において、 前記舵角矯正＆ハブ位相合わせユニットは、前記車体の
   ハブの高さを検出するハブ高さ検出機構を備えており、
   前記車輪取付＆ナット締付けユニットは、前記ハブ高さ
   検出機構からのハブの高さデータに基づいて、車輪の取
   付けおよびナット締めを行うことを特徴とする車輪の組
   付け装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載された車輪の組付け装置
   において、 前記台車上には、前記車輪取付＆ナット締付けユニット
   に対して供給する車輪の位相合わせを行うための車輪位
   相合わせユニットが設置されており、前記台車の移動中
   に次に取り付けられる車輪の位相合わせを行うことを特
   徴とする車輪の組付け装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載された車輪の組付け装置
   において、 前記車輪取付＆ナット締付けユニットに対して、ハブナ
   ットを供給するナット供給機構は、前記車体のハブに応
   じてハブナットをインデックスするとともに、そのイン
   デックスされたハブナットをパレットに供給するパーツ
   フィーダと、前記パレットを複数個ストックするストレ
   ージコンベアとを有していることを特徴とする車輪の組
   付け装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載された車輪の組付け装置
   において、 前記ナット供給機構は、前記ストレージコンベアにスト
   ックされたパレットからハブナットを受け取って、その
   ハブナットを前記車輪取付＆ナット締付けユニットに供
   給するハブナット移載機構を有しており、前記ハブナッ
   ト移載機構には前記車輪取付＆ナット締付けユニットが
   ハブナットの締付けを失敗した場合に、その車輪取付＆
   ナット締付けユニットに残されたハブナットを取り外す
   機構が設けられていることを特徴とする車輪の組付け装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載された車輪の組付け装置
   において、 前記車輪取付＆ナット締付けユニットがハブに対する車
   輪の取付けを失敗した場合には、前記車輪をバックアッ
   プステーションまで搬出する車輪はね出し機構が設けら
   れていることを特徴とする車輪の組付け装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７に記載された車輪の
   組付け装置の特徴を併せ持つ車輪の組付け装置。