JPH0762692A - 作業車の走行用油圧回路構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータで駆動される走行装置を装備した
作業車の走行用油圧回路構造において、油圧モータを出
力可変式に構成した場合、油圧モータの作動油の圧力も
同時に自動的に高低に設定変更されるように構成する。 【構成】 走行装置を駆動する出力可変式の油圧モータ
１７を高速側及び低速側に変速操作する油圧シリンダ３
３，３４と、油圧モータ１７に供給される作動油の圧力
を設定する可変リリーフ弁４０，４１とを備える。そし
て、油圧シリンダ３３，３４が高速側に作動するとその
ときのパイロット作動油により、可変リリーフ弁４０，
４１のリリーフ圧が高圧側に設定変更されるように、油
圧シリンダ３３，３４が低速側に作動するとそのときの
パイロット作動油により、可変リリーフ弁４０，４１の
リリーフ圧が低圧側に設定変更されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行装置を油圧モータ
で駆動するように構成した作業車の走行用油圧回路構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような走行装置を備えた作業車の
一例として、土木建築用のバックホウがあり、その走行
用油圧回路構造の一例が実開平３−７９３７０号公報に
開示されている。この構造では、ポンプ（前記公報の第
４図中の９，１０）からの作動油が、走行装置用の油圧
モータ（前記公報の第４図中の１４Ｒ，１４Ｌ）に供給
されており、ポンプの作動油の圧力が低圧リリーフ弁
（前記公報の第４図中の４７等）のリリーフ圧により決
められている。バックホウの場合、ドーザ（前記公報の
第５図中の７）による土の押し作業は比較的低速で行う
必要があるので、前述のようにポンプの作動油の圧力を
比較的低圧に設定して、機体の走行速度をドーザに適し
たものに設定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では走行装
置用の油圧モータの出力は一定であるが、この油圧モー
タを出力可変式に構成し高低に変速操作できるようにし
て、比較的平坦な作業地の場合に、別の作業位置まで高
速で移動及び旋回できるように構成することが提案され
ている。

【０００４】しかし、このように高速走行が可能となる
ように構成しても、前述の構造ではポンプの作動油の圧
力が比較的低圧に設定されているので、例えば小回り旋
回する場合や凹凸を乗り越える場合に、走行装置用の油
圧モータが駆動力不足になる場合がある。本発明は以上
のような作業車において支障なく高速走行が行えるよう
に、又、前述のドーザによる土の押し作業等のように低
速で行う作業時においても、充分な低速で作業が行える
ように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行用油圧回路構造において、次のように
構成することにある。つまり、走行装置を駆動する出力
可変式の油圧モータと、油圧モータを高速側及び低速側
に変速操作する油圧シリンダと、ポンプから油圧モータ
に供給される作動油の圧力を設定する可変リリーフ弁と
を備えると共に、油圧シリンダに高速側への操作用の作
動油を給排操作し、可変リリーフ弁のリリーフ圧を高圧
側に設定変更するパイロット作動油を給排操作する高速
位置と、油圧シリンダに低速側への操作用の作動油を給
排操作し、可変リリーフ弁のリリーフ圧を低圧側に設定
変更するパイロット作動油を給排操作する低速位置とを
備えた切換手段を備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると例えば図１及び図２
に示すように、切換手段１９，４４を低速位置１９Ｌ，
４４Ｌに操作すると、切換手段１９，４４による作動油
の給排操作により油圧シリンダ３３，３４が作動して、
油圧モータ１７を低速側に操作する。そして、これと同
時に切換手段１９，４４によるパイロット作動油の給排
操作により可変リリーフ弁４０，４１のリリーフ圧が低
圧側に変更操作される。これにより、前述のドーザによ
る土の押し作業等のように低速で行う作業時において、
充分な低速で作業を行うことができる。

【０００７】次に、図１及び図２に示すように切換手段
１９，４４を高速位置１９Ｈ，４４Ｈに切換操作する
と、切換手段１９，４４による作動油の給排操作により
油圧シリンダ３３，３４が作動して、油圧モータ１７を
高速側に操作する。そして、これと同時に切換手段１
９，４４によるパイロット作動油の給排操作により可変
リリーフ弁４０，４１のリリーフ圧が高圧側に変更操作
される。これにより、走行装置用の油圧モータの駆動力
が高められて、高速の走行状態で駆動力の必要な旋回を
行ってもこの旋回が支障なく行えるのであり、又、この
高速の走行状態で凹凸も支障なく乗り越えることができ
る。

【０００８】この場合、作業者が切換手段を操作して走
行装置用の油圧モータを変速操作すれば、これに連動し
て可変リリーフ弁のリリーフ圧が高低に自動的に設定変
更されるので、可変リリーフ弁のリリーフ圧の切換操作
を作業者が切換手段の操作とは別に行う必要がない。

【０００９】可変リリーフ弁のリリーフ圧を設定変更す
る場合、切換手段の操作に連動して作動する操作アーム
やソレノイド等により、機械的又は電気的に可変リリー
フ弁のリリーフ圧を設定変更する構成が考えられるが、
変速操作用の油圧シリンダの油圧系とは別に、可変リリ
ーフ弁用の機械系又は電気系の構成を備える必要があ
る。これに対して、本発明では可変リリーフ弁のリリー
フ圧をパイロット作動油により設定変更しているので、
切換手段から変速操作用の油圧シリンダに給排操作され
る作動油を利用してパイロット作動油を作り出したり、
前述の作動油からパイロット作動油を分岐させたりする
ことによって、可変リリーフ弁のリリーフ圧の設定変更
の構成が容易に得られる。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、油圧モータで駆動される
走行装置を装備した作業車において高速走行が行えるよ
うに構成した場合、高速走行時に油圧モータの駆動力を
増大させることにより、旋回や凹凸の乗り越えを支障な
く行いながら高速走行が行えるようになり、又、低速で
行う作業においても充分な低速で作業を行うことができ
るようになって、作業車の走行性能を向上させることが
できた。

【００１１】この場合、可変リリーフ弁のリリーフ圧の
設定変更も、切換手段の操作に連動して自動的に行われ
るので、操作性も良いものとなる。そして、可変リリー
フ弁のリリーフ圧を設定変更する構成を、変速操作用の
油圧シリンダと同じ油圧操作系で容易に構成することが
できるので、構造の簡素化及び生産コストの低減の面で
有利である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に示すように、左右一対のクローラ式の走行
装置１の前部にドーザ５０、上部に旋回台２が支持さ
れ、旋回台２の前部にバックホウ装置３が備えられて作
業車の一例であるバックホウが構成されている。バック
ホウ装置３は油圧シリンダ７により上下に揺動駆動され
るブーム４、油圧シリンダ８により前後に揺動駆動され
るアーム５、及び油圧シリンダ９により掻き込み揺動駆
動されるバケット６等で構成されている。そして、旋回
台２の前部の縦軸芯Ｐ１周りに、バックホウ装置３全体
が揺動操作自在に支持されている。

【００１３】次に、油圧シリンダ７，８，９等に対する
油圧回路構造について説明する。図２に示すように、第
１ポンプ１０からの油路１１，１２，１３に、バケット
６用の油圧シリンダ９に対する制御弁１４、ブーム４用
の油圧シリンダ７に対する制御弁１５、及び右の走行装
置１の油圧モータ１７（図１参照）に対する制御弁１６
が並列的に接続されている。第２ポンプ１８に対して速
度切換弁１９（切換手段に相当）が接続され、この速度
切換弁１９からの油路２０，２１，２２，２３に、左の
走行装置１の油圧モータ１７（図１参照）に対する制御
弁２５、ブーム４用の補助制御弁２６、アーム５用の油
圧シリンダ８に対する制御弁２７、及びサービスポート
２９に対する制御弁２８が、並列的に接続されている。

【００１４】各制御弁１４，１５，１６，２５，２７，
２８、補助制御弁２６はセンターバイパス型式で３位置
切換式であり、速度切換弁１９はセンターバイパス型式
で２位置切換式である。そして、通常では制御弁１５の
切換操作によりブーム４の上下の揺動操作を行ってお
り、ブーム４を高速で上昇させたい場合には、補助制御
弁２６からの作動油をブーム４用の油圧シリンダ７に補
給する。

【００１５】図２に示すように、第１ポンプ１０のセン
ター排油路３１から油路３２が延長され、この油路３２
が第２ポンプ１８のセンター排油路３３（アーム５用の
制御弁２７とブーム４用の補助制御弁２６との間）に接
続されており、第１ポンプ１０のセンター排油路３１の
作動油が、第２ポンプ１８の作動油に合流して、アーム
５用の制御弁２７とサービスポート２９用の制御弁２８
に供給されるように構成している。

【００１６】次に走行装置１を駆動する左右一対の油圧
モータ１７に対する油圧回路構造について説明する。図
１及び図２に示すように左右の走行装置１の各々に油圧
モータ１７が備えられ、この油圧モータ１７が出力可変
式に構成されており、油圧モータ１７を高低２段に変速
する油圧シリンダ３３，３４を備えている。制御弁２
６，２５からの油路３５，３６が、パイロット操作式の
切換弁３７を介して油圧モータ１７に接続されており、
一対の油路３５，３６に亘り一対のバイパス油路３８，
３９が接続され、一対のバイパス油路３８，３９の各々
に可変リリーフ弁４０，４１が設けられている。

【００１７】一対の油路３５，３６から各々分岐した油
路４２，４３が、パイロット操作式の速度切換弁４４
（切換手段に相当）を介して油圧シリンダ３３，３４に
各々接続されており、第２ポンプ１８側の速度切換弁１
９からの油路４５が速度切換弁４４に接続されている。
可変リリーフ弁４０，４１を閉側に付勢するバネ４０
ａ，４１ａの他端に油室４６，４７が形成されており、
速度切換弁４４への油路４５から分岐した一対のパイロ
ット油路４８が、油室４６，４７の各々に接続されてい
る。

【００１８】図１及び図２に示す状態は、速度切換弁１
９を低速位置１９Ｌに操作している状態であり、バネ４
４ａの付勢力で速度切換弁４４が低速位置４４Ｌに操作
されている状態である。この状態においてバネ４９の作
用で、油圧シリンダ３３，３４及び油圧モータ１７が低
速位置に操作されている。この場合、パイロット油路４
８及び油室４６，４７からパイロット作動油が抜けてい
るので、可変リリーフ弁４０，４１のリリーフ圧は、バ
ネ４０ａ，４１ａのみの付勢力で決まる低圧に設定され
る。これにより、油圧モータ１７に供給される作動油の
圧力は、前述の可変リリーフ弁４０，４１の低圧のリリ
ーフ圧に設定されるのである。これに対しバックホウ装
置３側においては、図２に示すようにリリーフ弁２４に
より、作動油の圧力が可変リリーフ弁４０，４１の低圧
のリリーフ圧よりも高圧に設定されている。

【００１９】次に、図１及び図２に示すように旋回台２
に備えられている操作ペダル３０を踏み操作して、速度
切換弁１９を高速位置１９Ｈに切換操作すると、速度切
換弁１９からの作動油が速度切換弁４４に供給されて、
この速度切換弁４４が高速位置４４Ｈに切換操作され
る。これにより、前進時には油路３５からの作動油が油
路４２及び速度切換弁４４を介して油圧シリンダ３３に
供給され、後進時には油路３６からの作動油が油路４３
及び速度切換弁４４を介して油圧シリンダ３４に供給さ
れて、油圧シリンダ３３又は３４がバネ４９の付勢力に
抗して伸長し、油圧モータ１７が高速位置に操作され
る。

【００２０】この場合、油路４５からパイロット作動油
が分岐し、パイロット油路４８を介して油室４６，４７
に供給される。これにより、可変リリーフ弁４０，４１
のバネ４０ａ，４１ａの付勢力が強められて、可変リリ
ーフ弁４０，４１のリリーフ圧が、バネ４０ａ，４１ａ
付勢力と油室４６，４７内の圧力とによって決まる高圧
に設定される。これにより、油圧モータ１７に供給され
る作動油の圧力は、前述の可変リリーフ弁４０，４１の
高圧のリリーフ圧に設定されるのである。そして、図２
に示すようにバックホウ装置３側においてはリリーフ弁
２４により、作動油の圧力が可変リリーフ弁４０，４１
の前述の高圧のリリーフ圧と略等しい圧力か、又は、こ
れよりも高圧に設定されている。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置用の油圧モータ付近の油圧回路図

【図２】第１及び第２ポンプ系の油圧回路図

【図３】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

１ 走行装置 １０，１８ ポンプ １７ 油圧モータ １９，４４ 切換手段 １９Ｈ，４４Ｈ 切換手段の高速位置 １９Ｌ，４４Ｌ 切換手段の低速位置 ３３，３４ 油圧シリンダ ４０，４１ 可変リリーフ弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（１）を駆動する出力可変式の
   油圧モータ（１７）と、前記油圧モータ（１７）を高速
   側及び低速側に変速操作する油圧シリンダ（３３），
   （３４）と、ポンプ（１０），（１８）から前記油圧モ
   ータ（１７）に供給される作動油の圧力を設定する可変
   リリーフ弁（４０），（４１）とを備えると共に、 前記油圧シリンダ（３３），（３４）に高速側への操作
   用の作動油を給排操作し、前記可変リリーフ弁（４
   ０），（４１）のリリーフ圧を高圧側に設定変更するパ
   イロット作動油を給排操作する高速位置（１９Ｈ），
   （４４Ｈ）と、前記油圧シリンダ（３３），（３４）に
   低速側への操作用の作動油を給排操作し、前記可変リリ
   ーフ弁（４０），（４１）のリリーフ圧を低圧側に設定
   変更するパイロット作動油を給排操作する低速位置（１
   ９Ｌ），（４４Ｌ）とを備えた切換手段（１９），（４
   ４）を備えてある作業車の走行用油圧回路構造。