JPH0763253B2 - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
- Publication number
- JPH0763253B2 JPH0763253B2 JP59109138A JP10913884A JPH0763253B2 JP H0763253 B2 JPH0763253 B2 JP H0763253B2 JP 59109138 A JP59109138 A JP 59109138A JP 10913884 A JP10913884 A JP 10913884A JP H0763253 B2 JPH0763253 B2 JP H0763253B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- working
- respect
- working unit
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
この発明は、作業部を機体に対して昇降させる機構と、
作業部を機体に対して左右にローリング動させるオート
ローリング装置とを備えた農作業機に関する。
作業部を機体に対して左右にローリング動させるオート
ローリング装置とを備えた農作業機に関する。
【従来の技術】 実開昭58−107715号公報に、作業部を機体に対して昇降
させる機構と、作業部を機体に対して左右にローリング
動させるオートローリング装置とを備え、作業部を非作
用位置に上昇させる手動操作に連動して上記オートロー
リング装置を作動停止させる構成とした農作業機（田植
機）が開示されている。
させる機構と、作業部を機体に対して左右にローリング
動させるオートローリング装置とを備え、作業部を非作
用位置に上昇させる手動操作に連動して上記オートロー
リング装置を作動停止させる構成とした農作業機（田植
機）が開示されている。
上記先行技術のものは、オートローリング装置が作動停
止するときに、作業部が機体に対して左右非平衡姿勢と
なっていると、その姿勢のままで作業部はローリングロ
ックされて上昇される。よって、作業部が機体に対して
左右に傾いた状態で旋回や路上走行することによって非
常に不安定となり、また、障害物への接触のおそれも多
くなる。
止するときに、作業部が機体に対して左右非平衡姿勢と
なっていると、その姿勢のままで作業部はローリングロ
ックされて上昇される。よって、作業部が機体に対して
左右に傾いた状態で旋回や路上走行することによって非
常に不安定となり、また、障害物への接触のおそれも多
くなる。
【課題を解決するための手段】 上記の問題点を解決するためにこの発明は、作業部を機
体に対して昇降させる機構と、作業部を機体に対して左
右にローリング動させるオートローリング装置とを備え
た農作業機において、 作業部上昇時に作業部を機体に対して左右平衡姿勢にロ
ーリングロックするロック手段を設け、該ロック手段の
ロック作用時に、上記オートローリング装置はロック手
段による作業部のローリング動を許容する構成としたこ
とを特徴とする。
体に対して昇降させる機構と、作業部を機体に対して左
右にローリング動させるオートローリング装置とを備え
た農作業機において、 作業部上昇時に作業部を機体に対して左右平衡姿勢にロ
ーリングロックするロック手段を設け、該ロック手段の
ロック作用時に、上記オートローリング装置はロック手
段による作業部のローリング動を許容する構成としたこ
とを特徴とする。
上記構成によりこの発明は、作業部を上昇しロック手段
が作用するときに、オートローリング装置はロック手段
による作業部のローリング動を許容するので、オートロ
ーリング装置によって作業部が機体に対して左右非平衡
姿勢で上昇しても、ロック手段によって作業部は左右平
衡姿勢にローリングロックされる。
が作用するときに、オートローリング装置はロック手段
による作業部のローリング動を許容するので、オートロ
ーリング装置によって作業部が機体に対して左右非平衡
姿勢で上昇しても、ロック手段によって作業部は左右平
衡姿勢にローリングロックされる。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して具体的に説
明する。 図において、符号１は、乗用型田植機の走行車体であ
り、平行四辺形リンクよりなる昇降リンク機構２を介し
て植付作業部３を昇降できるようにしている。上記昇降
リンク機構２は油圧シリンダ４によって後部を昇降制御
されるようになっており、上記植付作業部３は、そのハ
ウジング５が動力伝達軸６回りでローリングできるよう
に支持されている。 上記ハウジング５にはローリングバランス用スプリング
7,7が設けてあり、これらスプリング7,7は、上記昇降リ
ンク機構２のアッパリンク2aの先端に対して左右から斜
めに張設されている。また、上記昇降リンク機構２の後
部垂直リンク2bと上記ハウジング５との間にはローリン
グシリンダ８が架設されている。 また、上記ハウジング５の下側には、中央に位置してセ
ンタフロート９が取付けられ、その左右に位置してサイ
ドフロート10,10が、その一方については少くともロー
リングバルブ11を介して取付けられていて、サイドフロ
ート10,10に対する田面接触圧が変動する時、上記ロー
リングバルブ11を切換え制御するようにしてある。な
お、図中、符号12は上記アッパリンク2aに対向して昇降
リンク機構２に配設したフリー制御バルブである。 上記ローリングバルブ11、ローリングシリンダ８および
フリー制御バルブ12の回路構成は、第３図に示す通りで
ある。ここでは、ローリングバルブ11のスプールが中立
位置にあれば、ポンプ13からの圧油はスイングバルブ
（図示せず）に送られて、シリンダ４への圧油の供給、
停止、リリースの制御に使用される。もし、バルブ11が
一方にスプールを動作させれば、ローリングシリンダ８
は伸長動作、あるいは縮小動作する。これによって、植
付作業部３は、動力伝達軸６回りでローリング制御を受
け、左右の平衡を保つことになる。 この形式では、植付レバーを非作業状態に切換えても、
上記ローリング制御は成立しており、接地走行時のオー
トローリングが実現されている。 もし、油圧レバーなどの操作で昇降リンク機構２が働
き、植付作業部３を上昇させると、フリー制御バルブ12
は、そのスプール操作部12aがアッパリンク2aの背面で
押圧される。このため、スプールの通路切換えで、上記
ローリングシリンダ８の両端は互いに連通状態となり、
ローリング制御はフリーとなる。このため、スプリング
7,7の働きで、作業部３は左右平衡な状態でバランスさ
れる。さらに、昇降リンク機構２が働いて、植付作業部
３のリフトが進行して大きく上昇すると、上記スプリン
グ7,7が張って、実質的に植付作業部３をローリングロ
ック状態に固定する。 なお、別のロック手段を設けて（公知のものが多数あ
る）、この時のローリングロック状態のために用いるよ
うにしてもよい。 また、上記実施例では、上記植付作業部３を表土より持
ち上げる際の動作によって作動する切換手段として、フ
リー制御バルブ12を用いたが、センタフロート９などに
感知センサを設けて、植付作業部３が表土より離れたこ
とを検知し、ソレノイドを用いて上記フリー制御バルブ
を作動させるようにしてもよい。さらに、上記フリー制
御バルブ12をアッパリンク2aで直接制御するのではな
く、油圧レバー（リフト制御に用いる）の操作で制御す
るようにしてもよい。 この発明は、上記実施例の乗用型田植機に限らず歩行型
田植機においても同様に実施できるものである。
明する。 図において、符号１は、乗用型田植機の走行車体であ
り、平行四辺形リンクよりなる昇降リンク機構２を介し
て植付作業部３を昇降できるようにしている。上記昇降
リンク機構２は油圧シリンダ４によって後部を昇降制御
されるようになっており、上記植付作業部３は、そのハ
ウジング５が動力伝達軸６回りでローリングできるよう
に支持されている。 上記ハウジング５にはローリングバランス用スプリング
7,7が設けてあり、これらスプリング7,7は、上記昇降リ
ンク機構２のアッパリンク2aの先端に対して左右から斜
めに張設されている。また、上記昇降リンク機構２の後
部垂直リンク2bと上記ハウジング５との間にはローリン
グシリンダ８が架設されている。 また、上記ハウジング５の下側には、中央に位置してセ
ンタフロート９が取付けられ、その左右に位置してサイ
ドフロート10,10が、その一方については少くともロー
リングバルブ11を介して取付けられていて、サイドフロ
ート10,10に対する田面接触圧が変動する時、上記ロー
リングバルブ11を切換え制御するようにしてある。な
お、図中、符号12は上記アッパリンク2aに対向して昇降
リンク機構２に配設したフリー制御バルブである。 上記ローリングバルブ11、ローリングシリンダ８および
フリー制御バルブ12の回路構成は、第３図に示す通りで
ある。ここでは、ローリングバルブ11のスプールが中立
位置にあれば、ポンプ13からの圧油はスイングバルブ
（図示せず）に送られて、シリンダ４への圧油の供給、
停止、リリースの制御に使用される。もし、バルブ11が
一方にスプールを動作させれば、ローリングシリンダ８
は伸長動作、あるいは縮小動作する。これによって、植
付作業部３は、動力伝達軸６回りでローリング制御を受
け、左右の平衡を保つことになる。 この形式では、植付レバーを非作業状態に切換えても、
上記ローリング制御は成立しており、接地走行時のオー
トローリングが実現されている。 もし、油圧レバーなどの操作で昇降リンク機構２が働
き、植付作業部３を上昇させると、フリー制御バルブ12
は、そのスプール操作部12aがアッパリンク2aの背面で
押圧される。このため、スプールの通路切換えで、上記
ローリングシリンダ８の両端は互いに連通状態となり、
ローリング制御はフリーとなる。このため、スプリング
7,7の働きで、作業部３は左右平衡な状態でバランスさ
れる。さらに、昇降リンク機構２が働いて、植付作業部
３のリフトが進行して大きく上昇すると、上記スプリン
グ7,7が張って、実質的に植付作業部３をローリングロ
ック状態に固定する。 なお、別のロック手段を設けて（公知のものが多数あ
る）、この時のローリングロック状態のために用いるよ
うにしてもよい。 また、上記実施例では、上記植付作業部３を表土より持
ち上げる際の動作によって作動する切換手段として、フ
リー制御バルブ12を用いたが、センタフロート９などに
感知センサを設けて、植付作業部３が表土より離れたこ
とを検知し、ソレノイドを用いて上記フリー制御バルブ
を作動させるようにしてもよい。さらに、上記フリー制
御バルブ12をアッパリンク2aで直接制御するのではな
く、油圧レバー（リフト制御に用いる）の操作で制御す
るようにしてもよい。 この発明は、上記実施例の乗用型田植機に限らず歩行型
田植機においても同様に実施できるものである。
この発明は、作業部上昇時に作業部を機体に対して左右
平衡姿勢にローリングロックするロック手段を設け、こ
のロック手段のロック作用時に、オートローリング装置
はロック手段による作業部のローリング動を許容する構
成としたので、オートローリング装置によって作業部が
機体に対して左右非平衡姿勢となったままで上昇して
も、ロック手段によって作業部は左右平衡姿勢にローリ
ングロックされ、安定した状態で走行ができ、また、障
害物への接触も少なくなり安全となる。
平衡姿勢にローリングロックするロック手段を設け、こ
のロック手段のロック作用時に、オートローリング装置
はロック手段による作業部のローリング動を許容する構
成としたので、オートローリング装置によって作業部が
機体に対して左右非平衡姿勢となったままで上昇して
も、ロック手段によって作業部は左右平衡姿勢にローリ
ングロックされ、安定した状態で走行ができ、また、障
害物への接触も少なくなり安全となる。
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図は要
部の斜視図、第３図は油圧回路図である。 １……走行車体、２……昇降リンク機構、2a……アッパ
リンク、2b……垂直リンク、３……植付作業部、４……
油圧シリンダ、５……ハウジング、６……動力伝達軸、
７……スプリング、８……ローリングシリンダ、９……
センタフロート、10……サイドフロート、11……ローリ
ングバルブ、12……フリー制御バルブ、12a……操作
部、13……ポンプ。
部の斜視図、第３図は油圧回路図である。 １……走行車体、２……昇降リンク機構、2a……アッパ
リンク、2b……垂直リンク、３……植付作業部、４……
油圧シリンダ、５……ハウジング、６……動力伝達軸、
７……スプリング、８……ローリングシリンダ、９……
センタフロート、10……サイドフロート、11……ローリ
ングバルブ、12……フリー制御バルブ、12a……操作
部、13……ポンプ。
Claims (1)
- 【請求項１】作業部を機体に対して昇降させる機構と、
作業部を機体に対して左右にローリング動させるオート
ローリング装置とを備えた農作業機において、 作業部上昇時に作業部を機体に対して左右平衡姿勢にロ
ーリングロックするロック手段を設け、該ロック手段の
ロック作用時に、上記オートローリング装置はロック手
段による作業部のローリング動を許容する構成としたこ
とを特徴とする農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109138A JPH0763253B2 (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109138A JPH0763253B2 (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60251806A JPS60251806A (ja) | 1985-12-12 |
| JPH0763253B2 true JPH0763253B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=14502555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59109138A Expired - Lifetime JPH0763253B2 (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763253B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2556592B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1996-11-20 | 株式会社クボタ | 水田作業車の作業部用制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107715U (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-22 | 株式会社クボタ | 田植機 |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP59109138A patent/JPH0763253B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60251806A (ja) | 1985-12-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |