JPH076790B2 - ステアリングのセンター位置検出装置 - Google Patents
ステアリングのセンター位置検出装置Info
- Publication number
- JPH076790B2 JPH076790B2 JP63053731A JP5373188A JPH076790B2 JP H076790 B2 JPH076790 B2 JP H076790B2 JP 63053731 A JP63053731 A JP 63053731A JP 5373188 A JP5373188 A JP 5373188A JP H076790 B2 JPH076790 B2 JP H076790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center position
- steering wheel
- detection signal
- output
- neutral point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等におけるステアリングのセンター
位置検出装置に関するものである。
位置検出装置に関するものである。
自動車のステアリングは、そのセンター位置を中心にし
て左右それぞれ複数回転するが、例えば左右に２回転未
満回転する場合、中立点は全部で３箇所存在する（セン
ター位置を中心に左右それぞれ１箇所ある）。この中立
点を検出することは容易であるが、その中でどの点がセ
ンター位置であるかを検出するのは容易ではない。従
来、このステアリングのセンター位置を検出するに際し
ては、各々の中立点を検出した上で、更に他の手段によ
りセンター位置を検出している。
て左右それぞれ複数回転するが、例えば左右に２回転未
満回転する場合、中立点は全部で３箇所存在する（セン
ター位置を中心に左右それぞれ１箇所ある）。この中立
点を検出することは容易であるが、その中でどの点がセ
ンター位置であるかを検出するのは容易ではない。従
来、このステアリングのセンター位置を検出するに際し
ては、各々の中立点を検出した上で、更に他の手段によ
りセンター位置を検出している。
従来のステアリングのセンター位置検出装置にあって
は、上記のように各々の中立点を検出した上で更に他の
手段に頼っているため、構成が複雑で検出に長時間を要
するという問題点があった。
は、上記のように各々の中立点を検出した上で更に他の
手段に頼っているため、構成が複雑で検出に長時間を要
するという問題点があった。
この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、簡単な構成で、確実に短時間でセンター位置を検出
できるステアリングのセンター位置検出装置を提供する
ものである。
で、簡単な構成で、確実に短時間でセンター位置を検出
できるステアリングのセンター位置検出装置を提供する
ものである。
この発明のステアリングのセンター位置検出装置は、セ
ンター位置を中心に左右それぞれ複数回転するステアリ
ングのセンター位置検出装置において、ステアリングが
センター位置付近にあるときあるいはそこから複数回転
した位置にあるときに中立点の検知信号を出力し且つス
テアリングが左右に微小回転したときにその左右それぞ
れの回転動作に応じた動作検知信号を出力するセンサ部
と、前記中立点の検知信号で作動するタイマと、前記左
右の微小回転の動作検知信号をそれぞれ入力してそのパ
ルスをカウントするカウンタと、該カウンタのそれぞれ
の出力信号を予め設定したデータと各々比較する比較器
とを備え、前記タイマの設定時間内に得られる前記比較
結果と前記中立点の検知信号からステアリングのセンタ
ー位置を検出するようにしたものである。
ンター位置を中心に左右それぞれ複数回転するステアリ
ングのセンター位置検出装置において、ステアリングが
センター位置付近にあるときあるいはそこから複数回転
した位置にあるときに中立点の検知信号を出力し且つス
テアリングが左右に微小回転したときにその左右それぞ
れの回転動作に応じた動作検知信号を出力するセンサ部
と、前記中立点の検知信号で作動するタイマと、前記左
右の微小回転の動作検知信号をそれぞれ入力してそのパ
ルスをカウントするカウンタと、該カウンタのそれぞれ
の出力信号を予め設定したデータと各々比較する比較器
とを備え、前記タイマの設定時間内に得られる前記比較
結果と前記中立点の検知信号からステアリングのセンタ
ー位置を検出するようにしたものである。
またこの発明のステアリングのセンター位置検出装置
は、上記センサ部をステアリングと共に回転する符号円
板を有したエンコーダにより構成したものである。
は、上記センサ部をステアリングと共に回転する符号円
板を有したエンコーダにより構成したものである。
この発明のステアリングのセンター位置検出装置におい
ては、センサ部から中立点の検知信号が出力されると共
に、ステアリングの微小回転動作に応じた動作検知信号
が出力される。そして、この動作検知信号が予め設定し
たデータと比較され、この比較結果と上記中立点の検知
信号からステアリングのセンター位置が検出される。
ては、センサ部から中立点の検知信号が出力されると共
に、ステアリングの微小回転動作に応じた動作検知信号
が出力される。そして、この動作検知信号が予め設定し
たデータと比較され、この比較結果と上記中立点の検知
信号からステアリングのセンター位置が検出される。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図である。
図において、１はステアリング（図示せず）の動作を検
知するセンサ部で、このセンサ部１から増幅器２を通し
て、ステアリングがセンター位置付近にあるときあるい
はそこから複数回転した位置にあるときに中立点の検知
信号Φ０が出力され、またステアリングが左右に微小回
転したときにその回転動作に応じた動作検知信号（パル
ス）Φ1,Φ２が出力される。３は上記中立点の検知信号
Φ０で作動するタイマ、4a,4bはそれぞれ上記動作検知
信号Φ1,Φ２を入力してそのパルスをカウントするカウ
ンタ、5a,5bはそれぞれカウンタ4a,4bの出力信号（ｎビ
ットのディジタル信号）A1,A2を予め設定されたデータ
（ｎビット）B1,B2と比較する比較器で、A1＞B1のとき
比較器5aから“H"（高レベル）の信号が出力され、A2＞
B2のとき比較器5bから“H"の信号が出力される。６は上
記データB1,B2を格納しているデータ格納部、７はOR回
路、８はAND回路で、このAND回路８の出力信号V0がセン
ター位置の検出信号となる。
図において、１はステアリング（図示せず）の動作を検
知するセンサ部で、このセンサ部１から増幅器２を通し
て、ステアリングがセンター位置付近にあるときあるい
はそこから複数回転した位置にあるときに中立点の検知
信号Φ０が出力され、またステアリングが左右に微小回
転したときにその回転動作に応じた動作検知信号（パル
ス）Φ1,Φ２が出力される。３は上記中立点の検知信号
Φ０で作動するタイマ、4a,4bはそれぞれ上記動作検知
信号Φ1,Φ２を入力してそのパルスをカウントするカウ
ンタ、5a,5bはそれぞれカウンタ4a,4bの出力信号（ｎビ
ットのディジタル信号）A1,A2を予め設定されたデータ
（ｎビット）B1,B2と比較する比較器で、A1＞B1のとき
比較器5aから“H"（高レベル）の信号が出力され、A2＞
B2のとき比較器5bから“H"の信号が出力される。６は上
記データB1,B2を格納しているデータ格納部、７はOR回
路、８はAND回路で、このAND回路８の出力信号V0がセン
ター位置の検出信号となる。
次に動作について説明する。
ステアリングの動作を検知するセンサ部１からの検知信
号Φ1,Φ２は、それぞれカウンタ4a,4bに入力される。
そして、このカウンタ4a,4bのディジタル出力信号（カ
ウンタ値）A1,A2が比較器5a,5bにてそれぞれ予め設定さ
れたデータB1,B2と比較され、上述したようにA1＞B1の
とき比較器5aの出力は“H"となり、A2＞B2のとき比較器
5bの出力は“H"となる。従って、A1＞B1あるいはA2＞B2
のときOR回路７の出力は“H"となる。
号Φ1,Φ２は、それぞれカウンタ4a,4bに入力される。
そして、このカウンタ4a,4bのディジタル出力信号（カ
ウンタ値）A1,A2が比較器5a,5bにてそれぞれ予め設定さ
れたデータB1,B2と比較され、上述したようにA1＞B1の
とき比較器5aの出力は“H"となり、A2＞B2のとき比較器
5bの出力は“H"となる。従って、A1＞B1あるいはA2＞B2
のときOR回路７の出力は“H"となる。
一方、ステアリングが中立点の位置にあるとセンサ部１
からの検知信号Φ０は“H"となり、このとき第２図に示
すようにタイマ３がスタートする。このタイマ３の出力
は、上記中立点の検知信号Φ０が“H"となっていると
き、T1秒間“L"（低レベル）を保ち、その後T2秒間“H"
となり、これを繰り返す。このT2秒はカウンタ4a,4bが
リセットできる時間であり、従ってカウンタ4a,4bはT1
秒ごとにデータがクリアされる。
からの検知信号Φ０は“H"となり、このとき第２図に示
すようにタイマ３がスタートする。このタイマ３の出力
は、上記中立点の検知信号Φ０が“H"となっていると
き、T1秒間“L"（低レベル）を保ち、その後T2秒間“H"
となり、これを繰り返す。このT2秒はカウンタ4a,4bが
リセットできる時間であり、従ってカウンタ4a,4bはT1
秒ごとにデータがクリアされる。
上記OR回路７の出力はAND回路８に入力され、ここで、
中立点の検知信号とのAND条件がとられ、このAND回路８
からステアリングのセンター位置の検出信号V0が出力さ
れる。すなわち、この検出信号V0は、ステアリングが中
立点の位置にあり、且つT1秒以内にA1＞B1あるいはA2＞
B2の条件が満たされたときのみ“H"レベルとなり、この
ときステアリングがセンター位置にあることが検出され
る。
中立点の検知信号とのAND条件がとられ、このAND回路８
からステアリングのセンター位置の検出信号V0が出力さ
れる。すなわち、この検出信号V0は、ステアリングが中
立点の位置にあり、且つT1秒以内にA1＞B1あるいはA2＞
B2の条件が満たされたときのみ“H"レベルとなり、この
ときステアリングがセンター位置にあることが検出され
る。
動作検知信号φ1,φ２は、通常の直進進行時に直進を保
つためステアリングを操舵する動作を検知した信号で、
具体的には±５゜程度の微小回転を検知したものであ
る。
つためステアリングを操舵する動作を検知した信号で、
具体的には±５゜程度の微小回転を検知したものであ
る。
前記したように、直進進行時にはステアリングを微小回
転させて直進を保っているが、右左折時にはこの微小回
転はほとんどされないものである。
転させて直進を保っているが、右左折時にはこの微小回
転はほとんどされないものである。
このように、ステアリングの微小動作とその動作時間を
センター位置検出の判断基準としており、ステアリング
の中立点を検出したときに更にステアリングの数回の微
小動作を確認しているので、ステアリングのセンター位
置を高い確率で検出することができる。その際、ステア
リングの微小動作回数と検出時間を適当に設定すること
により、上記確率を更に高くすることができる。また、
従来のように相対的なステアリングの動きのみでセンタ
ー位置を判断していないので、簡単な構成で短時間にて
確実に検出することができる。
センター位置検出の判断基準としており、ステアリング
の中立点を検出したときに更にステアリングの数回の微
小動作を確認しているので、ステアリングのセンター位
置を高い確率で検出することができる。その際、ステア
リングの微小動作回数と検出時間を適当に設定すること
により、上記確率を更に高くすることができる。また、
従来のように相対的なステアリングの動きのみでセンタ
ー位置を判断していないので、簡単な構成で短時間にて
確実に検出することができる。
なお、センサ部１としては例えば第３図に示すような符
号円板９を有したエンコーダを使用することができる。
このエンコーダは、符号円板９が中立点検出用の反射部
10を含むリング状の反射板となっており、光源11からの
光が反射部で反射されると集光レンズ12により集められ
る。そして、反射板と位相が90゜ずれたホトトランジス
タ等の光センサ13が動作し、これにより各検知信号Φ0,
Φ1,Φ２が出力される。
号円板９を有したエンコーダを使用することができる。
このエンコーダは、符号円板９が中立点検出用の反射部
10を含むリング状の反射板となっており、光源11からの
光が反射部で反射されると集光レンズ12により集められ
る。そして、反射板と位相が90゜ずれたホトトランジス
タ等の光センサ13が動作し、これにより各検知信号Φ0,
Φ1,Φ２が出力される。
以上説明したように、この発明によれば、ステアリング
の中立点を検出し且つ数回の微小動作を確認してセンタ
ー位置を検出しているため、簡単な構成で確実に且つ短
時間にてステアリングのセンター位置を検出することが
できるという効果が得られる。
の中立点を検出し且つ数回の微小動作を確認してセンタ
ー位置を検出しているため、簡単な構成で確実に且つ短
時間にてステアリングのセンター位置を検出することが
できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
はその動作を示すタイミングチャート、第３図は第１図
のセンサ部の一例を示す構成図である。 １……センサ部 ３……タイマ 4a,4b……カウンタ 5a,5b……比較器 ６……データ格納部 ７……OR回路 ８……AND回路 ９……符号円板
はその動作を示すタイミングチャート、第３図は第１図
のセンサ部の一例を示す構成図である。 １……センサ部 ３……タイマ 4a,4b……カウンタ 5a,5b……比較器 ６……データ格納部 ７……OR回路 ８……AND回路 ９……符号円板
Claims (2)
- 【請求項１】センター位置を中心に左右それぞれ複数回
転するステアリングのセンター位置検出装置において、
ステアリングがセンター位置付近にあるときあるいはそ
こから複数回転した位置にあるときに中立点の検知信号
を出力し且つステアリングが左右に微小回転したときに
その左右それぞれの回転動作に応じた動作検知信号を出
力するセンサ部と、前記中立点の検知信号で作動するタ
イマと、前記左右の微小回転の動作検知信号をそれぞれ
入力してそのパルスをカウントするカウンタと、該カウ
ンタのそれぞれの出力信号を予め設定したデータと各々
比較する比較器とを備え、前記タイマの設定時間内に得
られる前記比較結果と前記中立点の検知信号からステア
リングのセンター位置を検出することを特徴とするステ
アリングのセンター位置検出装置。 - 【請求項２】センサ部は、ステアリングと共に回転する
符号円板を有したエンコーダから成ることを特徴とする
請求項１記載のステアリングのセンター位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053731A JPH076790B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | ステアリングのセンター位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053731A JPH076790B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | ステアリングのセンター位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227913A JPH01227913A (ja) | 1989-09-12 |
| JPH076790B2 true JPH076790B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=12950975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053731A Expired - Lifetime JPH076790B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | ステアリングのセンター位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076790B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3506613B2 (ja) * | 1998-09-21 | 2004-03-15 | 株式会社ミツトヨ | 原点検出方式 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128811A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵位置検出装置 |
| JPS61195305A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | 操舵量検出回路 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63053731A patent/JPH076790B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01227913A (ja) | 1989-09-12 |
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