JPH0767962B2 - 物品収集システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は物品収集情報に基づき、複数の物品収集作業員
がそれぞれフォークリフト、台車等の移動車を用いて共
通の物品収納棚群から同時に並行して収集作業を行うよ
うにした物品収集システムに関するものである。

（従来の技術） 従来、倉庫あるいは工場内部品置場等において多数種類
の物品を収納すべく区分された棚が多数配置され、これ
ら棚に収納された物品群からオーダーリストによって定
められた物品を定められた数だけ取り出していくいわゆ
るピッキング作業にコンピュータによる支援システムを
適用した種々の物品収集システムがある。

例えば、特開昭62−186699号公報に記載される如く、棚
の各開口に点灯によって場所を表示するランプと取り出
すべき数量を表わすデジタル表示器と取り出し終了キー
等を備えた端末表示器（子機）が設けられ、これら多数
の端末表示器を総括制御するためのパソコンコントロー
ラ（親機）と上記端末表示器との間で通信させることに
より、物品収集情報が端末表示器に伝送されるようにな
されているものがある。

又、特開昭63−66005号公報に記載される如く、棚の各
開口に点灯によって場所を表示する端末表示器が設けら
れ、台車に物品収集情報が入力されたハンドヘルド端末
機が搭載され、台車の端末機と棚の端末表示器との間で
通信されることにより、物品収集情報が端末表示器に伝
送されるようになされたものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、かかる従来の物品収集システムはいずれ
も一人で物品収集作業を行う場合や、同一仕事の物品収
集情報に基づく作業（例えば一軒の店に納入する物品の
収集作業）を数人で行う場合には問題がないが、内容の
異なる複数の仕事の物品収集情報に基づく作業（例えば
複数の店に納入する物品の収集作業）を複数の人員で並
行的に行う場合には問題がある。すなわち、前者のシス
テムでは一つの仕事が終わらなければ次の仕事に進むこ
とができず、後者のシステムでは同じ棚場所では異なる
仕事の作業ができないと共に台車や作業員の接近により
混乱を生じやすい問題点がある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明物品収集システムは、
多数種類の物品が区分されて収納された棚から物品収集
情報に基づいて物品を収集する物品収集システムにおい
て、各棚間口に複数個の識別ランプを有するアイテム表
示器が設けられ、各棚ブロックに上記識別ランプに対応
する複数個の識別ランプを有するブロック表示器が設け
られ、アイテム表示器とブロック表示器は通信手段を備
えた棚側端末機と接続され、１個のアイテム表示器の識
別ランプの数に対応する数の移動車が設けられ、各移動
車に通信手段を備えると共に物品収集情報が入力された
ハンドヘルド端末機が搭載され、各移動車の端末機と棚
側端末機との間でそれぞれ無線通信を行い、物品収集情
報が棚側端末機に伝送されてアイテム表示器とブロック
表示器の各移動車に対応する所定の識別ランプが点灯す
るようになされたものである。

（作用） 複数の作業員それぞれが移動車を用い共通の物品収納棚
群から同時に並行して収集作業を行うに際し、各移動車
の端末機から発する物品収集指令が、棚側端末機を介し
て棚の各開口に設けられたアイテム表示器と各棚ブロッ
クに設けられたブロック表示器の各移動車に対応する所
定の識別ランプに表示される。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明について説明する。

第１図は本発明物品収集システムの概略を示す説明図、
第２図は本発明物品収集システムにおけるデータ情報の
流れを示す説明図である。

第１図において、（１）は多数種類の物品が収納される
べく区分された棚であって、多数配列されると共に棚
（１）に沿ってフォークリフト、台車等の移動車（２）
の通路が設けられている。この棚（１）の各間口にはア
イテム表示器（３）が設けられ、各棚ブロックにブロッ
ク表示器（４）が設けられると共に通信ユニット（５）
を備えた端末機（６）が設置されている。上記アイテム
表示器（３）、ブロック表示器（４）は端末機（６）と
有線にて接続され、各端末機（６），（６）…は総括端
末機（７）と接続されている。アイテム表示器（３）と
ブロック表示器（４）は物品収集作業の場所表示器であ
って、それぞれ複数個の識別ランプ（８），（８）…を
有している。第１図の場合、識別ランプ（８）は４個と
なされている。

移動車（２）は上記場所表示器の識別ランプ（８）の数
に対応して設けられ、第１図の場合は４台設けられてい
る。この４台の移動車（2a），（2b），（2c），（2d）
はそれぞれ上記４個の識別ランプ（8a），（8b），（8
c），（8d）と対応するようになされている。４台の移
動車（２）には通信ユニット（９）、制御ユニット（1
0）を備えたハンドヘルドコンピュータからなる端末機
（11）が搭載されている。又、上記ハンドヘルド端末機
（11）は各移動車（2a），（2b），（2c），（2d）ごと
にそれぞれ棚側の端末機（６）と無線通信するようにな
されている。

本発明物品収集システムでは、第２図に示す如く、客先
等から発行された注文書等の内容がホストコンピュータ
（12）に入力され、ホストコンピュータ（12）からフロ
ッピーディスク（13）に記憶された物品収集情報がパソ
コン（14）に読み込まれ、整理、加工の上カードリーダ
ーライター（15）によってRAMカード（ICカード）（1
6）に書込まれる。このRAMカード（16）は作業員に渡さ
れ移動車（２）のハンドヘルド端末機（11）に装着さ
れ、RAMカード（16）の物品収集情報に基づいて物品収
集作業（17）が行われる。第１図の場合は４種類の異な
った情報を有するRAMカード（16）がそれぞれ４台の移
動車（2a），（2b），（2c），（2d）に分配される。物
品収集作業（17）が終了すると、ハンドヘルド端末機
（11）からRAMカード（16）が抜き出され、カードリー
ダーライター（15）、パソコン（14）を介してフロッピ
ーディスク（13）に物品収集完了データが書込まれてホ
ストコンピュータ（12）にフィードバックされる。

次に本発明物品収集システムにおける機器と機能につい
て説明する。

第３図〜第５図は棚側における端末機のブロック図であ
って、第３図は全体ブロック図、第４図は棚ブロックの
各端末機のブロック図、第５図は総括端末機のブロック
図である。

棚（１）において、棚ブロックごとに設けられた端末機
（６），（６）…は第３図の如く直列にRS422ケーブル
により連結され、これら端末機（６），（６）…を総括
する総括端末機（７）がこれに接続されている。

棚ブロックごとに設けられた端末機（６）は第４図の如
く、CPU（18）に通信ユニット（５）が接続されてい
る。CPU（18）はシリアル入出力インターフェース（1
9）、IC（20）を介して相隣る端末機（６）と接続さ
れ、一方、リレー（21）を介してブロック表示器（４）
と接続されると共に、LEDドライバー（22）を介してア
イテム表示器（３），（３）…と接続されている。通信
ユニット（５）は送信用の赤外線LED（23）と受信用フ
ォトダイオード（24）、フィルターアンプ（25）から構
成されている。又、アイテム表示器（３）の棚の各間口
に設けられ、例えば４個の異なる色（例えば赤、緑、オ
レンジ、黄色）の識別ランプ（8a），（8b），（8c），
（8d）を有しており、上記色に対応してブロック表示器
（４）も４個の識別ランプ（8a）′，（8b）′，（8
c）′，（8d）′を有している。又、上記棚間口の数と
同数のアイテム表示（３），（３）…の識別ランプ（8
a），（8b），（8c），（8d）の全部にそれぞれアドレ
ス番号が付与され、全部のランプが互に識別しうるよう
になされている。

端末機（６）は、移動車（２）に搭載されたハンドヘル
ド端末機（11）からの指令（赤外線信号）により、通信
ユニット（５）、CPU（18）、入出力インターフェース
（19）、IC（20）を介して、アイテム表示器（３）のラ
ンプ点灯、消灯及びブロック表示器（４）のランプ点
灯、消灯のためのデータを総括端末機（７）に対して送
り、この総括端末機（７）からの支持によってランプの
点灯、消灯を行うものである。

総括端末機（７）は第５図の如く、CPU（26）、シリア
ル入出力インターフェース（27）、IC（28）からなり、
端末機（６）とRS422ケーブルによって接続されてい
る。

第６図は移動車に搭載されたハンドヘルド端末機のブロ
ック図である。

ハンドヘルド端末機（11）は通信ユニット（９）と制御
ユニット（10）を備えたコンピュータとなされている。
通信ユニット（９）は送信用の赤外線LED（29）と受信
用フォトダイオード（30）、フィルターアンプ（31）か
ら構成されている。制御ユニット（10）はCPU（32）、
電源（33）、LED表示部（34）から構成されている。端
末機（11）はコンピュータからなり、上記CPU（32）、
電源（33）と接続され、ディスプレイ（35）、操作キー
（36）を有し、RAMカード（16）が装着されている。

上記移動車側においては、操作キー（36）を押すことに
よりRAMカード（16）書き込まれた物品収集情報がディ
スプレイ（35）に表示されると共に、通信ユニット
（９）を介して棚側の通信ユニット（５）と赤外線通信
を行い、必要な場所のブロック表示器（４）、アイテム
表示器（３）を点灯させ、作業員の作業の支援を行うも
のである。

第１図の如く、４台の移動車（2a），（2b），（2c），
（2d）が設けられている場合、移動車側からの指令に関
して、移動車（2a）はアイテム表示器（３）の例えば赤
色の識別ランプ（8a）のアドレス番号を、移動車（2b）
は例えば緑色の識別ランプ（8b）のアドレス番号を、移
動車（2c）は例えばオレンジ色の識別ランプ（8c）のア
ドレス番号を、移動車（2d）は例えば黄色の識別ランプ
（8d）のアドレス番号をそれぞれ指示するようになされ
ている。従って作業員は所定の色表示の棚から物品を収
集すればよい。なお、移動車（2a），（2b）…及びRAM
カード（16）には上記色に対応した色表示を施しておく
と作業性の面で好都合である。

次に作業員の物品収集作業の手順について説明する。

１） RAMカード（16）をハンドヘルド端末機（11）に
装着し、スタート用操作キー（36）を押し、無線通信に
より棚（１）のブロック表示器（４）の例えば赤色の識
別ランプ（8a）′を点灯させる。

２） ハンドヘルド端末機（11）のディスプレイ（35）
に表示されたランプ点灯の棚ブロックに移動車（2a）を
移動させる。

３） ハンドヘルド端末機（11）の収集スタート用操作
キー（36）を押し、無線通信により収集すべき棚間口の
アイテム表示器（３）の例えば赤色の識別ランプ（8a）
を点灯させる。

４） 上記点灯している棚間口からディスプレイ（35）
に表示された数量だけ物品を取り出す。

５） 上記端末機（11）の終了用操作キー（36）を押
し、無線通信によりアイテム表示器（３）の赤色の識別
ランプ（8a）を消灯する。

上記３）〜５）をくり返す。

６） 棚ブロック内の棚間口全部から物品を取り出すと
ブロック表示器（４）の赤色の識別ランプ（8a）′が消
灯する。

上記２）〜６）をくり返す。

７） 全部の棚ブロックからの物品取り出し作業終了す
る。

８） 端末機（11）のディスプレイ（35）に表示された
出庫指示場所へ物品を運ぶ。

１）〜８）をくり返す。

９） 全バッチ取り出し終了する。

以上の説明においては、アイテム表示器（３）、ブロッ
ク表示器（４）からなる場所表示器のランプを色分けに
より識別しているが、各ランプが移動車と対応するよう
になされた符号等が付されたものであってもよい。又、
無線通信として赤外線を用いたが、電波等適宜通信手段
が採用されてもよい。

（発明の効果） 以上詳述した如く、本発明物品収集システムは、棚間口
に設けられたアイテム表示器の識別ランプの数に対応す
る数の移動車が設けられ、無線通信により物品収集情報
が移動車側から棚側に伝送されてアイテム表示器の各移
動車に対応する識別ランプが点灯するようになされてい
るので、各移動車によりそれぞれ内容の異なる物品収集
情報に基づく仕事の作業をする場合、各移動車の作業員
はそれぞれ自分の移動車に搭載された機器により表示さ
れた数量をこれに対応した識別ランプの点灯した棚間口
から取り出せばよく、移動車どうしが接近してもあるい
は棚間口で重なっても容易に収集作業を行うことができ
る。従って、複数の作業員がそれぞれ移動車を用いて共
通の物品収納棚群から同時に並行して物品収集作業をす
ることができる。

又、各棚ブロックに複数の識別ランプを有するブロック
表示器が設け得けられ、通信によりブロック表示器の各
移動車に対応する識別ランプが点灯するようになされて
いるので、物品収集の必要な棚ブロックがわかりやす
く、作業員が自車に対応したブロック表示器の識別ラン
プが点灯した棚ブロックに移動車を容易に移動でき、物
品収集作業を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明物品収集システムの概略を示す説明図、
第２図は本発明物品収集システムにおけるデータ情報の
流れを示す説明図、第３図は棚側における端末機の全体
ブロック図、第４図は棚側における棚ブロックの各端末
機のブロック図、第５図は棚側における総括端末機のブ
ロック図、第６図は移動車に搭載された端末機のブロッ
ク図を示す。 １……棚、２……移動車、３……アイテム表示器、４…
…ブロック表示器、５……通信ユニット、６……端末
機、７……総括端末機、8,8a,8b,8c,8d……識別ラン
プ、９……通信ユニット、10……制御ユニット、11……
ハンドヘルド端末機、16……RAMカード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数種類の物品が区分されて収納された棚
   から物品収集情報に基づいて物品を収集する物品収集シ
   ステムにおいて、各棚間口に複数個の識別ランプを有す
   るアイテム表示器が設けられ、各棚ブロックに上記識別
   ランプに対応する複数個の識別ランプを有するブロック
   表示器が設けられ、アイテム表示器とブロック表示器は
   通信手段を備えた棚側端末機と接続され、１個のアイテ
   ム表示器の識別ランプの数に対応する数の移動車が設け
   られ、各移動車に通信手段を備えると共物品収集情報が
   入力されたハンドヘルド端末機が搭載され、各移動車の
   端末機と棚側端末機との間でそれぞれ無線通信を行い、
   物品収集情報が棚側端末機に伝送されてアイテム表示器
   とブロック表示器の各移動車に対応する所定の識別ラン
   プが点灯するようになされた物品収集システム。