JPH02270705A - 物品収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は物品収集情報に基づき、複数の物品収集作業員
がそれぞれ７オークリフト、台車等の移動車を用いて共
通の物品収納棚群から同時に並行して収集作業を行うよ
うにした物品収集システムに関するものである。

（従来の技術） 従来、倉庫あるいは工場内部品置場等ｒこおいて多数種
類の物品を収納すべく区分された棚が多数配置され、こ
れらＳに収納された物品群からオーダーリストによって
定められた物品を定められた数だけ取り出していくいわ
ゆるピッキング作業にコンピュータによる支援システム
を適用した種々の物品収集システムがある。

例えば、特開昭６２−１８６６９９号公報に記載される
如く、棚の各間口に点灯によって場所を表示するランプ
と取り出すべき数量を表わすデジタル表示器と取り出し
終了キー等を備えた端末表示器（子機）が設けられ、こ
れら多数の端末表示器を総括制御するためのパソコンコ
ントローラ（親機）と上記端末表示器との間で通信させ
ることにより、物品収集情報が端末表示器に伝送される
ようになされたものがある。

又、特開昭６３−６６００５’ｊ）公報に記載される如
く、棚の各間口に点灯によって場所を表示する端末表示
器が設けられ、台車に物品収集情報が入力されたハンド
ヘルド端末機が搭載され、台車の端末機と棚の端末表示
器との間で通信されることにより、物品収集情報が端末
表示器に伝送されるようになされたものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、かかる従来の物品収集システムはいずれ
も一人で物品収集作業を行う場合や、同一仕事の物品収
集情報に基づく作業（例えば−軒の店に納入する物品の
収集作業）を数人で行う場合には問題がないが、内容の
異なる複数の仕事の物品収集情報に基づく作業（例えば
複数の店に納入する物品の収集作業）を複数の人員で並
行的に行う場合には問題がある。すなわち、前者のシス
テムでは一つの仕事が終わらなければ次の仕事に進むこ
とができず、後者のシステムでは同じ棚場所では異なる
仕事の作業ができないと共Ｖこ台車や作業員の接近によ
り混１を生じやすい問題点がある。

（ｉ題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明物品収集システムは、
多数種類の物品が区分されて収納された棚から物品収集
情報に基づいて物品を収集する物品収集システムにおい
て、各棚間口に複数個の識別ランプを有する場所表示間
が投げられ、場所表示間は通信手段を備えた棚側端末機
と接続され、１個の場所表示間の識別ランプの数に対応
する数の移動車が設けられ、各移動車に通信手段を備え
ると共に物品収集情報が入力されたノ・ンドベルト端末
機が搭載され、各移動車の端末機と棚側端末機との間で
それぞれ無線通信を行い、物品収集情報が棚側端末機に
伝送されて場所表示間の各移動車に対応する所定の識別
ランプが点灯するようになされたものである。

（作用） 複数の作業員それぞれが移動車を用い共通の物品収納棚
群から同時に並行して収集作業を行うに際し、各移動車
の端末機から発する物品収集指令が、棚側端末機を介し
て棚の各間口に設けられた場所表示間の各移動車に対応
する所定の識別ランプに表示される。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明について説明する。

第１図は本発明物品収集システムの概略を示す説明図、
第２図は本発明物品収集システムにおけるデータ情報の
流れを示す説明図である。

第１図において、（１）は多数種類の物品が収納される
べく区分された棚であって、多数配列されると共に棚（
１）に沿って７オークリフト、台車等の移動ｌ１１ｆ２
１のｉｆｌ′ｉ路が設けられている。この棚ｉｌ＋の各
間口Ｃ・こけアイテム表示器（３）が設けられ、各棚ブ
ロックにブロック表示器（４）が設けられると共に通信
ユニット（５）を備えた端末機（６）が設置されている
。上記アイテム表示器（３）、ブロック表示器（４）は
端末機（６）と有線にて接続され、各端末機（６］　、
　（６＋・・は総括端末機（７１と接続されている。ア
イテム表示器（３）とブロック表示器（４）は物品収集
作業の場所表示間であって、それぞれ複数個の識別ラン
プ＋８＋　、　（８）・・を有している。第１図の場合
、識別ランプ（８）は４個となされている。

移動車（２）は上記場所表示間の識別ランプ（８）の数
に対応して設けられ、第１図の場合は４台設けられてい
る。この４台の移動車（２ａ）　、　（２ｂ）　、　（
２ｃ）、　（２ｄ）はそれぞれ上記４個の識別ランプ（
８ａ）　。

（８ｂ）　　、　　（８ｃ）　　、　　（８ｄ）　　と
対応するようになされている。４台の移動車（２）には
通信ユニット（９）、制御ユニット［１０１を備えた）
・ンドベルトコンピュータからなる端末機１１１が搭載
されている。又、上記／・ンドベルト端末機（１りは各
移動車（２ａ）、　（２ｂ）、　（２ｃ）、　（２ｄ）
ごとにそれぞれ棚側の端末機（６）と無線通信するよう
になされている。

本発明物品収集システムでは、第２図に示す如く、客先
等から発行された注文書等の内容がホストフンピユータ
（１匂に入力され、ホストコンピュータ（Ｉ２Ｉから７
０ツビーデイスク０埼に記憶された物品収集情報が、１
ソコンａ４１ｒこ読み込まれ、整理、加工〕上カードリ
ーダーライター（＋５）ｒこよってＲＡＭカード（ＩＣ
カーｒ）（１〜に書込まれる。このｌｉ！　Ａ　Ｍカー
ド０句は作業具１こ渡され移動庫、　＋２＋のハンドヘ
ルド端末機（川に装着され、ＲＡ、　ＭカードＨの物品
収集情報に基づいて物品収集作業θ乃が行われる。第１
図の場合は４種類の異なった情報を有するＲＡＭカード
（＋６）がそれぞれ４台の移動車（２ａ）、（２ｂ）。

（２ｃ）、（２ｄ）に分配される。物品収集作業θカが
終了すると、ハンドヘルド端末機（１すからＲＡＭカー
ドθ四が抜き出され、カードリーダーライター０均、／
鳴ソコンα慟を介して７０ツピーテ゛イスク０四に物品
収集完了テ゛−夕が書込まれてホストコンピュータ０々
にフィードバッタされる。

次に本発明物品収集システムにおける機器と機能につい
て説明する。

第３図〜第５図は棚側における端末機のブロック図であ
って、第３図は全体ブロック図、第４図は棚ブロックの
各端末機のブロック図、第５図は総括端末機のブロック
図である。

ｍ　（１１ｒ−おいて、棚ブロックごとに設けられた端
末機ｆ６１　、　＋６１−・は第３図の如く直列ｒｎ　
ＲＳ　４２２グープルにより連結され、これら端末機［
６１、＋６１・・・を総括する総括端末機（７）がこれ
に接続されている。

棚ブロックごとに設けられた端末機（６）は第４図の如
く、ｃｐｔＮ＋１に通信ユニット（５）が接続されてい
る。ＣＰＵｆ１８）はシリアル入出力インター７エース
（Ｉ鋳、ＩＣ翰を介して相隣る端末機（６）と接続され
、一方、リレー彰υを介してブロック表示器（４）と接
続されると共に、ＬＥＤドライバー（ロ）を介してアイ
テム表示器＋３）　、　（３＋・・と接続されている。

通信ユニット（５）は送信用の赤外線ＬＥＤ（２）と受
信用フォトダイオード（財）、フィルターアンプ（ハ）
から構成されている。又、アイテム表示器（３）は棚の
各間口に設けられ、例えば４個の異なる色（例えば赤、
緑、オレンジ、黄色）の識別ランプ（８ａ）、（８ｂ）
、（８ｃ）、（８ｄ）を有しており、上記色に対応して
ブロック表示器（４）も４個の識別ランプ（８’ａ）’
、（８ｂ）’、（８ｃ）’＋（８ｄ）’を有している。

又、上記棚間口の数と同数のアイテム表示器＋３１　、
　＋３＋・・・の服別ランプ（８ａ）　。

（８ｂ）、（８ｃ）、（８ｄ）の全部１こそれぞれアド
レス番号が付与され、全部のランプが互に識別しうるよ
うになされている。

端末機（６）は、移動車（２）？こ搭載されたハンドヘ
ルド端末機（１１）からの指令（赤外線信号）により、
通信ユニット（５）、ＣＰＵ０樽、入出力インター７エ
ース（ｌ＠、ＩＣ−を介して、アイテム表示器（３）の
ランプ点灯、消灯及びブロック表示器（４）のランプ点
灯、消灯のためのデータを総括端末機（７）に対して送
り、この総括端末機（７）からの指示によってランプの
点灯、消灯を行うものである。

総括端末機（７）は第５図の如く、ＣＰＵ＠、シリアル
入出力インター７エース（ロ）、ＩＣ（ハ）からなり、
端末機（６）とＲ５４２２ケーブルによって接続されて
いる。

第６図は移動車に搭載されたハンドヘルド端末機のブロ
ック図である。

ハンドヘルド端末機（１１）は通信ユニット（９）と制
御ユニット＋１０１を備えたコンピュータとなされてい
る。

通信ユニット（９）は送信用の赤外線ＬＥＤ＠と受信用
７オトダイオードー、フィルターアンプロ０から構成さ
れている。制御ユニット（１０）はＣＰＵｇ２、電源−
、ＬＥＤ表示部（財）から構成されている。端末機（Ｉ
Ｉ）はコンピュータからなり、上記ＣＰＵ１３２、電源
−と接続され、デイスプレィ（ハ）、操作キー（９）を
有し、ＲＡＭカード０→が装着されている。

上記移動車側においては、操作キー（至）を押すことに
よりＲＡＭカードＯａに書き込まれた物品収集情報がデ
イスプレィ−に表示されると共に、通信ユニット（９）
を介して棚側の通信ユニット（５）と赤外線通信を行い
、必要な場所のブロック表示器（４）、アイテム表示器
（３）を点灯させ、作業員の作業の支援を行うものであ
る。

第１図の如く、４台の移動車（２ａ）、（２ｂ）、（２
ｃ）、（２ｄ）が設けられている場合、移動車側からの
指令に関して、移動車（２ａ）はアイテム表示器（３）
の例えば赤色の識別ラング（８ａ）のアドレス番号を、
移動車（２ｂ）は例えば緑色の識別ラング（８ｂ）のア
ドレス番号を、移動車（２ｃ）は例えばオレンジ色の識
別ランプ（８ｃ）のアドレス番号を、移動車（２ｄ）は
例えば黄色の識別ランプ（８ｄ）のアドレス番号をそれ
ぞれ指示するようになされている。従って作業具は所定
の色表示の棚から物品を収集すればよい。なお、移動車
（２ａ　）　、　（２ｂ）−及びＲＡＭカードｆ＋６１
　ｔ：は上記色に対応した色表示を施しておくと作業性
の面で好都合である。

（以下余白） 次に作業員の物品収集作業の手順について説明する。

１）ＲＡＭカード（ＩＱをハンドヘルド端末機（１１）
に装着し、スタート用操作キー（ト）を押し、無線通信
により棚（１）のブロック表示器（４）の例えば赤色の
識別ランプ（８ａ）’を点灯させる。

２）ハンドヘルド端末ｉ　（Ｉｌｌのデイスプレィ（至
）に表示されたランプ点灯の棚ブロックに移動車（２ａ
）を移動させる。

３）ハンドヘルド端末機（１１）の収集スタート用操作
キー（至）を押し、無線通信により収集すべき棚間口の
アイテム表示器（３）の例えば赤色の識別ランプ（８ａ
）を点灯させる。

４）上記点灯している棚間口からデイスプレィ（至）に
表示された数量だけ物品を取り出す。

５）上記端末機（１１）の終了用操作キー（ト）を押し
、無線通信によりアイテム表示器（３）の赤色の識別ラ
ンプ（８ａ）を消灯する。

上記３）〜５）をくり返す。

６）棚ブロツク内の棚間口全部から物品を取り出すとブ
ロック表示器（４）の赤色の識別ランプ（８ａ）’が消
灯する。

上記２）〜　６）をくり返す。

７）全部の棚ブロックからの物品取り出し作業終了する
。

８）端末機（１１）のデイスプレィ（至）に表示された
出庫指示場所へ物品を運ぶ。

１）〜８）をくり返す。

９）全バッチ取り出し終了する。

以上の説明においては、アイテム表示ｖｒ（３＋、ブロ
ック表示器（４）からなる場所表示間のランプを色分け
により識別しているが、各ランプが移動車と対応するよ
うになされた符号等が付されたものであってもよい。又
、無線通信として赤外線を用いたが、電波等適宜通信手
段が採用されてもよい。

（発明の効果） 以上詳述した如く、本発明物品収集システムは、棚間口
に設けられた場所表示間の識別ランプの数に対応する数
の移動車が設けられ、無線通信により物品収集情報が移
動車側から棚側に伝送されて場所表示間の各移動車に対
応する職別ランプが点灯するようになされているので、
各移動車の作業員はそれぞれ自分の移動車に搭載された
機器により表示された数量をこれに対応した識別ランプ
の点灯した棚Ｉｌ１口から取り出せばよく、移動車どう
しが接近してもあるいは棚間口で重なっても容易に収集
作業を行うことができる。従って、複数の作業員がそれ
ぞれ移動車を用いて共通の物品収集作業から同時に並行
して物品収集作業をすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明物品収集システムの概略を示す説明図、
第２図は本発明物品収集システムにおけるデータ情報の
流れを示す説明図、第３図は棚側におけろ端末機の全体
ブロック図、第４図は棚側における棚ブロックの各端末
機のブロック図、第５図は棚側における総括端末機のブ
ロック図、第６図は移動車に搭載された端末機のブロッ
ク図を示す。 １・・・棚、２・・・移動車、３・・・アイテム表示器
、４・・ブロック表示器、５・・通信ユニット、６　端
末機、７・・・総括端末機、８　、８ａ　、　８ｂ、　
８ｃ　、　　８ｄ識別ランプ、９・・・通信ユニット、
１０・・・制御ユニット、１１・・・ハンドヘルド端末
機、１６・・・ＲＡＭカード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）多数種類の物品が区分されて収納された棚から物品
   収集情報に基づいて物品を収集する物品収集システムに
   おいて、各棚間口に複数個の識別ランプを有する場所表
   示器が設けられ、場所表示器は通信手段を備えた棚側端
   末機と接続され、１個の場所表示器の識別ランプの数に
   対応する数の移動車が設けられ、各移動車に通信手段を
   備えると共に物品収集情報が入力されたハンドヘルド端
   末機が搭載され、各移動車の端末機と棚側端末機との間
   でそれぞれ無線通信を行い、物品収集情報が棚側端末機
   に伝送されて場所表示間の各移動車に対応する所定の識
   別ランプが点灯するようになされた物品収集システム。