JPH0768880A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でキャリッジの位置決め精度を向
上させ、記録品位をより向上させる。 【構成】 記録ヘッドを搭載するキャリッジ４には、摩
擦ローラ２２と、複数のスリットが放射状に形成された
円盤状のスリット板２３とが固定された回転軸２１が回
転自在に軸支される。摩擦ローラ２２は、キャリッジ４
の移動をガイドするガイド軸５に当接しており、キャリ
ッジ４が移動することによりガイド軸５と摩擦ローラ２
２との摩擦で回転軸２１が回転し、それに伴ってスリッ
ト板２３が回転する。また、スリット板２３のスリット
を検出するための、発光素子２４および受光素子２５か
らなる光学的センサがキャリッジ４に取り付けられ、ス
リット板２３の回転により発光素子２４と受光素子２５
との間を通過するスリットの数をカウントすることでキ
ャリッジ４の位置が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ、ワード
プロセッサ、ファクシミリ等の出力装置として使用され
る記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサ等の普及に伴い、それらの機器の出力機とし
て、インクジェット記録方式やワイヤドット記録方式、
サーマル記録方式等、様々な記録方式の記録装置が用い
られている。その中でも、往復移動されるキャリッジに
記録ヘッドを搭載し、そのキャリッジの往復移動と被記
録部材の所定ピッチごとの送りを繰り返すことで記録を
行なう記録装置が、比較的小型で容易に設置できるとい
う理由から広く用いられている。

【０００３】従来、この種の記録装置におけるキャリッ
ジの駆動方法としては、キャリッジをタイミングベルト
に固定し、このタイミングベルトをモータで駆動するベ
ルト駆動方式や、キャリッジをリードスクリュ軸に摺動
自在に軸支するとともにキャリッジにリードスクリュ軸
のリード溝に係合するピンを設け、リードスクリュ軸を
モータで回転させることによりキャリッジを移動させる
リードスクリュ軸駆動方式が用いられている。リードス
クリュ軸駆動方式には、さらに、モータの駆動力をタイ
ミングベルトとギアとの組み合せにより伝える方式、お
よび複数のギアを組み合せたギア群により伝える方式が
ある。いずれの方式でも、モータとしてはパルスモータ
を用い、キャリッジの移動はそのパルスモータに与える
パルス数で管理するオープンループ制御が一般的であ
る。また、モータの応答速度の向上やキャリッジの位置
決め精度の向上の点から、モータとしてＤＣモータを用
い、キャリッジの位置をキャリッジの移動距離分の長さ
を有するリニアエンコーダによって検出し、その検出信
号に基づいてＤＣモータの回転速度、位置またはトルク
を制御する閉ループ制御も行なわれる。特にカラー記録
の場合には、複数色のインクを重ねる必要性から単色の
場合よりもキャリッジを高精度に位置決めしなければな
らないので、閉ループ制御によるキャリッジの駆動が一
般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
エンコーダを用いてキャリッジの位置を検出するもので
は、リニアエンコーダそのものがキャリッジの移動距離
分の長さを有するものなので、そのたわみ等により十分
な精度が得られにくいものであった。リニアエンコーダ
の精度が十分でないということは、キャリッジの位置決
め精度が十分でないことであり、その結果、所望の記録
品位が得られないという問題点があった。また、リニア
エンコーダは製造工程での取り扱いが難しく、管理が煩
雑になるという問題点もあった。

【０００５】一方、リードスクリュ軸駆動方式でキャリ
ッジを駆動させる場合には、モータの駆動力をタイミン
グベルトとギアとの組み合せあるいはギア群によりリー
ドスクリュ軸に伝えているので、タイミングベルトとギ
アとのバックラッシあるいはギア同志のバックラッシに
よりモータの出力軸とリードスクリュ軸との間に遊びが
生じ、リードスクリュ軸の回転精度すなわちキャリッジ
の位置決め精度が低下してしまうという問題点があっ
た。特に、タイミングベルトを用いる場合には、環境の
変化によりタイミングベルトが伸び縮みするためキャリ
ッジの位置決め精度が環境に依存してしまうし、ギア群
を介してモータの駆動力を伝える場合には、ギア間の摩
擦による騒音が大きくなってしまう。これを解決するた
めに、ハンディータイプの超小型記録装置では、リード
スクリュ軸をモータの出力軸と兼用し、モータにより直
接キャリッジを駆動させる機構も実施されている。しか
し、少なくともＡ４サイズの記録が可能な記録装置にお
いては、リードスクリュ軸が長くなることにより、リー
ドスクリュ軸をモータのスクリュ軸と兼用することは加
工上困難であり、しかも、回転時の振れが大きくなって
しまうという問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、簡単な構成でキャリッジ
の位置決め精度を向上させ、記録品位をより向上させる
記録装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録装置は、ガイド部材に摺動自在に支持され
モータの駆動力により前記ガイド部材に沿って移動され
るキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、被記録部
材に記録を行なうための記録ヘッドと、前記キャリッジ
の位置を検出するためのキャリッジ位置検出手段とを有
する記録装置において、前記キャリッジ位置検出手段
は、前記キャリッジに回転自在に軸支された回転軸と、
前記回転軸に固定され外周面が前記ガイド部材に当接す
るローラと、前記回転軸の回転角度を検出するための回
転角度検出手段とを有することを特徴とする。

【０００８】この場合に、前記回転角度検出手段は、前
記回転軸に同心上に固定され複数のスリットが放射状に
形成されたスリット板と、前記スリット板のスリットを
検出する光学式センサとを有するであったり、前記回転
軸に同心上に固定され、外周面が多極に着磁された着磁
板と、前記着磁板の磁気変化を検出する磁気センサとを
有するものであってもよい。

【０００９】また、外周面にリード溝が形成され、支持
部材に支持されたモータの駆動力により回転されるリー
ドスクリュ軸と、前記リード溝に係合するピンが設けら
れるとともに前記リードスクリュ軸に摺動自在に支持さ
れたキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、被記録
部材に記録を行なうための記録ヘッドとを有する記録装
置において、前記モータは、前記支持部材に弾性部材を
介して前記モータの円周方向には回転不可能に、その他
の方向には弾性的に支持され、かつ、前記モータの出力
軸は前記リードスクリュ軸に直結されていることを特徴
とするものでもよい。

【００１０】この場合には、前記モータの出力軸は中空
の軸であり、前記出力軸の中空部に前記リードスクリュ
軸の一端部が嵌め込まれて固定されているものや、前記
弾性部材は、複数箇所において前記モータを支持してい
るものでもよく、さらに、前記弾性部材はゴム製であっ
てもよい。

【００１１】そして、上記各発明のにおいて、前記記録
ヘッドは、吐出口からインクを吐出することにより前記
被記録部材に記録を行なうものであってもよく、前記記
録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを発生するた
めの電気熱変換体を有するものや、前記記録ヘッドは、
前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによ
り、インクに生じる膜沸騰を利用して前記吐出口よりイ
ンクを吐出させるものであってもよい。

【００１２】

【作用】上記のとおり構成された請求項１に記載の発明
では、キャリッジには、ガイド部材に当接するローラが
固定された回転軸が回転自在に軸支されているので、キ
ャリッジがガイド部材に沿って移動すると、ガイド部材
とローラとの摩擦によりキャリッジの移動に伴って回転
軸が回転される。回転軸の回転角度はキャリッジの移動
距離に対応しており、回転角度検出手段により回転軸の
回転角度を検出することでキャリッジ位置の検出をより
高精度で行なうことができ、ひいてはキャリッジの位置
決め精度が向上する。

【００１３】請求項４に記載の発明では、モータの駆動
力によりリードスクリュ軸を回転させると、キャリッジ
に設けられたピンがリードスクリュ軸のリード溝に沿っ
て摺動し、キャリッジはリードスクリュ軸に沿って移動
する。このとき、リードスクリュ軸とモータの出力軸と
は直結されているので、リードスクリュ軸とモータの出
力軸との間の遊びもなく出力軸の回転がそのままリード
スクリュ軸に伝わり、キャリッジの位置決め精度が向上
する。また、モータは、モータを支持する支持部材に弾
性部材を介してモータの円周方向には回転不可能に、そ
の他の方向には弾性的に支持されているので、リードス
クリュ軸の回転時にリードスクリュ軸が振れても、弾性
部材が弾性変形してリードスクリュ軸の振れとともにモ
ータも振れる。その結果、モータの出力軸とリードスク
リュ軸とは同一直線上に維持され、モータの回転に支障
をきたすことはない。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１５】（第１実施例）図１は、本発明の記録装置
の第１実施例の概略構成図である。本実施例の記録装置
は、インクを吐出して被記録部材に記録を行なうインク
ジェット記録装置であり、図１に示すように、キャリッ
ジ４は、ガイド部材としての２本のガイド軸５、６に矢
印Ａ方向およびＢ方向に摺動自在に軸支され、ＤＣモー
タであるキャリッジモータ７の出力軸に固着されたモー
タプーリ８と回転自在に軸支された第２プーリ９とにか
けまわされたタイミングベルト１０の一部位に結合され
ている。第２プーリ９は、不図示のばねにより常時矢印
Ｂ方向に付勢されており、タイミングベルト１０に張力
を与えている。キャリッジ４には、カートリッジ１が着
脱自在に搭載されている。カートリッジ１は、インクを
吐出する記録ヘッド２と、記録ヘッド２へ供給するイン
クを収納するインク吸収体を含むインク収納部３とが一
体になったものであり、キャリッジモータ７の駆動力に
よりタイミングベルト１０を正転、逆転させることによ
りキャリッジ４が矢印Ａ方向およびＢ方向に往復移動
し、それに伴って記録ヘッド２が往復移動する構成とな
っている。

【００１６】また、記録ヘッド２に対向する部位には、
被記録部材である記録紙１７を搬送するための搬送ロー
ラ１１が回転自在に軸支されている。搬送ローラ１１に
は、圧接プレート１５が不図示のばねにより圧接されて
いる。圧接プレート１５は、前記ばねの付勢力により記
録紙１７を搬送ローラ１１に圧接させることで、記録ヘ
ッド２と記録紙１７との間隔を所定の間隔に保持するた
めのものである。搬送ローラ１１の一端部には搬送ロー
ラギア１２が固定され、この搬送ローラギア１２に、搬
送ローラモータ１３の出力軸に固着されたモータギア１
４が噛み合っている。搬送ローラモータ１３の駆動力に
より搬送ローラ１１を回転させることで、記録紙１７は
記録ヘッド２の移動方向と垂直方向に搬送され、排紙ロ
ーラ１６により排出される構成となっている。

【００１７】ここで、記録ヘッドについて図２を参照し
て説明する。図２は、図１に示した記録ヘッド２の要部
斜視図である。記録ヘッド２は、記録紙１７（図１参
照）と所定の間隔をおいて対面する吐出口面２ａに、所
定のピッチで複数の吐出口２ｂが形成されており、共通
液室２ｃと各吐出口２ｂとを連通する各液路２ｄの壁面
に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電
気熱変換体（発熱抵抗体など）２ｅが配設されている。
共通液室２ｃは、インク収納部３（図１参照）と連通し
ており、共通液室２ｃにはインク収納部３からインクが
供給される構成となっている。インク収納部３から共通
液室２ｃに供給されて一時的に貯えられたインクは、毛
管現象により液路２ｄに侵入し、吐出口２ｂでメニスカ
スを形成して液路２ｄを満たした状態を保つ。このと
き、電極（不図示）を介して電気熱変換体２ｅに急速な
温度上昇を与える駆動信号を印加すると、電気熱変換体
２ｅ上のインクが膜沸騰して液路２ｄ内に気泡が発生
し、この気泡の膨張により吐出口２ｂから記録紙１７に
向けてインクが吐出され、記録が行なわれる。ここで
は、エネルギーを発生させるエネルギー発生素子とし
て、電気熱変換体２ｅを示したが、これに限らず、瞬間
的に吐出圧力を加える機械的エネルギーを発生する圧電
素子を用いてもよい。

【００１８】一方、キャリッジ４には、キャリッジ位置
検出手段２０が設けられている。以下に、このキャリッ
ジ位置検出手段２０について図３を参照して説明する。
図３は、図１に示した記録装置のキャリッジ位置検出手
段２０を説明するためのキャリッジ４の断面図であり、
第２プーリ側９（図１参照）から見た状態を示してい
る。図３に示すように本実施例のキャリッジ位置検出手
段２０は、軸線方向が一方のガイド軸５の軸線方向に対
して垂直となるようにキャリッジ４に回転自在に軸支さ
れた回転軸２１と、回転軸２１に固定され外周面が一方
のガイド軸５に当接する摩擦ローラ２２と、同じく回転
軸２１に固定された円盤状のスリット板２３と、スリッ
ト板２３の外周部においてスリット板２３を挟んで対向
してキャリッジ４に固定された発光素子２４および受光
素子２５からなる１対の光学式センサとで構成される。

【００１９】摩擦ローラ２２は、摩擦係数の高いゴムや
ウレタン等からなり、キャリッジ４を移動させると、一
方のガイド軸５と摩擦ローラ２２との摩擦により回転軸
２１がスリット板２３とともに回転される構成となって
いる。スリット板２３は無色透明のアクリル板からなる
ものであり、その表面の外周部には、図４に示すように
放射状に配置された５０本のスリット２３ａがエッチン
グ印刷されている。これにより、発光素子２４と受光素
子２５との間にスリット２３ａが位置していないときに
は、発光素子２４から出射された光はスリット板２３を
透過して受光素子２５に入射され、受光素子２５で電気
信号に変換されるが、発光素子２４と受光素子２５との
間にスリット２３ａが位置しているときには、発光素子
２４から出射された光はスリット２３ａにより遮断され
る構成となっている。

【００２０】次に、本実施例の記録装置の動作について
図１〜図４を参照して説明する。まず、搬送ローラモー
タ１３を駆動させて搬送ローラ１１を回転させ、記録紙
１７を所定の位置まで搬送する。次いで、キャリッジモ
ータ７の駆動によるキャリッジ４の往復移動と記録紙１
７の所定ピッチ毎の搬送とを繰り返しながら、キャリッ
ジ４の位置に応じて記録ヘッド２に記録信号を与えるこ
とで、吐出口２ｂからインクを吐出させ、記録紙１７に
記録を行なっていく。この際、キャリッジ４の位置をキ
ャリッジ位置検出手段２０により検出し、その検出結果
に基づいて記録ヘッド２が駆動される。

【００２１】ここで、キャリッジ位置検出手段２０によ
るキャリッジ位置の検出過程について説明する。キャリ
ッジ４を移動させると、ガイド軸５と摩擦ローラ２２と
の摩擦により回転軸２１がスリット板２３とともに、キ
ャリッジ４の移動距離に応じて所定の角度だけ回転す
る。これにより、発光素子２４と受光素子２５との間
を、スリット板２３の回転角度に応じた数のスリット２
３ａが通過する。スリット２３ａが発光素子２４と受光
素子２５との間を通過すると、その度毎に発光素子２４
から出射された光がスリット２３ａにより遮断され、受
光素子２５には発光素子２４からの光が、通過したスリ
ット２３ａの数と同じ数だけ断続的に入射される。そし
て受光素子２５からは、通過したスリット２３ａの数と
同じ数、すなわちキャリッジ４の移動距離に応じた数の
パルス信号が出力されるので、このパルス信号をカウン
トし、キャリッジ４の位置情報としている。

【００２２】今、摩擦ローラ２２の外径をｄ＝４．４９
ｍｍとすると、上述したようにスリット板２３のスリッ
トの数が５０本であるので、受光素子２５から１つのパ
ルス信号を得るためのキャリッジ４の移動距離ΔＬは、 ΔＬ＝（ｄ／２）×（２π／５０） ＝０．１４１ｍｍ＝１／１８０ｉｎｃｈ となる。一方、本記録装置の記録密度を３６０ｄｐｉ、
すなわち１ｉｎｃｈあたり３６０ドットとすると、受光
素子２５からの１パルスの出力に対し、記録ヘッド２へ
は２パルスの記録信号与えればよいことになる。また、
摩擦ローラ２２の外径の寸法精度を±２．２％（±０．
１ｍｍ）とすると、１パルス分のスリット２３ａの精度
も±２．２％すなわち２．２／１８０＝０．１μｍしか
変動せず、摩擦ローラ２２の外径の寸法変化によるキャ
リッジ位置の検出精度の影響はほとんどないと考えられ
る。

【００２３】以上説明したように、キャリッジ４にキャ
リッジ４の移動距離に応じて回転されるスリット板２３
と、スリット板２３の回転角度を検出するための光学的
センサとを有するキャリッジ位置検出手段２０を設ける
ことで、長尺のリニアエンコーダを用いることなく、比
較的簡単な構成で精度良くキャリッジ４の位置を検出す
ることができる。そして、キャリッジ位置検出手段２０
により検出された位置情報に基づきキャリッジモータ７
の制御を行なうことで、キャリッジ４の位置決め精度が
向上し、より高品位な記録が可能となる。また、キャリ
ッジ４の位置決め精度が向上することにより、高精度の
記録精度を必要とする図表等の記録に際しても両方向記
録を行なうことができ、記録装置のスループットを向上
させることができる。さらに、キャリッジモータ７とし
てＤＣモータを用いているので、パルスモータと比較し
た場合、応答性が良くなるので記録速度を向上させるこ
とができるし、トルク変動によるパルスモータ特有の脱
調もなくなる。

【００２４】本実施例では、キャリッジ位置検出手段２
０の分解能は記録密度の２倍であるが、キャリッジ４の
位置情報に基づきキャリッジ４の定速度制御を行なうこ
とにより、上記分解能を下げても安定した記録精度を得
ることができる。その場合には、スリット板２３に設け
るスリット２３ａの数を減らすことができるのでスリッ
ト板２３の製造が容易になり、製造コストの低下に寄与
する。

【００２５】（第２実施例）図５は、本発明の記録装置
の第２実施例のキャリッジ位置検出手段を説明するため
の、キャリッジの断面図である。図５に示すように本実
施例のキャリッジ位置検出手段４０は、軸線方向がガイ
ド軸３５の軸線方向に対して垂直となるようにキャリッ
ジ３４に回転自在に軸支された回転軸４１と、回転軸４
１に固定され外周面がガイド軸３５に当接する摩擦ロー
ラ４２と、同じく回転軸４１に固定された円盤状の着磁
板４３と、キャリッジ３４の着磁板４３の外周端面に対
向する部位に設けられたホール素子４４とで構成され
る。着磁板４３は、その外周面にそれぞれ５０極ずつの
Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されたものである。また、ホ
ール素子４４は磁気電気変換素子であり、磁気の変化に
よって出力電圧を変化させるものである。その他の構成
については第１実施例のものと同様でよいので、その説
明は省略する。

【００２６】上記構成に基づきキャリッジ３４を移動さ
せると、ガイド軸３５と摩擦ローラ４２との摩擦により
回転軸４１が着磁板４３とともに、キャリッジ３４の移
動距離に応じて所定の角度だけ回転する。これにより、
ホール素子４４には着磁板４３の回転角度に応じてＮ極
とＳ極とが交互に対向し、その磁気変化によってホール
素子４４からはパルス信号が出力される。すなわち、ホ
ール素子４４からはキャリッジ３４の移動距離に応じた
数のパルス信号が出力されるので、このパルス信号をカ
ウントし、キャリッジ３４の位置情報とすることによ
り、第１実施例と同様に比較的簡単な構成で精度良くキ
ャリッジ３４の位置を検出することができ、キャリッジ
３４の位置決め精度を向上させることができる。

【００２７】（第３実施例）図６は、本発明の記録装置
の第３実施例の概略構成図である。本実施例の記録装置
も、第１実施例と同様にインクを吐出して被記録部材に
記録を行なうインクジェット記録装置である。図６に示
すように、本実施例の記録装置では、右側板５８と、キ
ャリッジモータ５７を支持する支持部材としての左側板
５９とが互いに間隔をおいて対面して配置されており、
これら右側板５８および左側板５９に、ガイド軸５５が
固定されているとともにリードスクリュ軸５６が回転自
在に軸支されている。そしてガイド軸５５およびリード
スクリュ軸５６に、キャリッジ５４が矢印Ｃ方向および
Ｄ方向に摺動自在に支持されている。キャリッジ５４に
は、リードスクリュ軸５６に形成されたリード溝５６ａ
に係合するピン５４ａが設けられており、このピン５４
ａは不図示のばねにより常時リード溝５６ａに付勢され
ている。リードスクリュ軸５６は、左側板５９に支持さ
れたパルスモータであるキャリッジモータ５７の出力軸
と後述する構造で直結され、キャリッジモータ５７の駆
動でリードスクリュ軸５６を正転、逆転させることで、
ピン５４ａがリード溝５６ａに沿って摺動しキャリッジ
５４が矢印Ｃ方向およびＤ方向に往復移動される構成と
なっている。キャリッジ５４には、第１実施例と同様
に、記録ヘッド５２とインク収納部５３とが一体になっ
たカートリッジ５１が着脱自在に搭載されている。

【００２８】ここで、キャリッジモータ５７とリードス
クリュ軸５６との連結部近傍の構成について図７および
図８を参照して説明する。図７は、図６に示した記録装
置のキャリッジモータ５７とリードスクリュ軸５６との
連結部近傍の正面図であり、リードスクリュ軸５６の中
心軸より下方を断面で示したものである。また、図８
は、図６に示した記録装置のキャリッジモータ５７を、
左側板５９のキャリッジモータ取付面側から見た側面図
である。

【００２９】図７に示すように、キャリッジモータ５７
は、ハウジング５７ａの内部に固定されたステータ７１
と、軸受７３を介してハウジング５７ａに回転自在に軸
支された中空の出力軸７４に固定されたロータ７２とを
有し、弾性部材としての、薄い板金からなり弾性変形可
能な４つのモータ固定板７５を介して左側板５９と間隔
をおいてねじ固定されている。各モータ固定板７５はキ
ャリッジモータ５７を弾性的に支持しており、図８に示
すように、キャリッジモータ５７の円周方向に４分割さ
れた位置にそれぞれ配置されている。これによりキャリ
ッジモータ５７は、キャリッジモータ５７の円周方向に
は固定されるが、その他の方向には各モータ固定板７５
が弾性変形可能な範囲内で任意に変位可能に左側板５９
に支持されている。

【００３０】一方、リードスクリュ軸５６には、リード
スクリュ軸５６を回転させたままキャリッジ５４（図６
参照）をホームポジションで待機させるための円周溝５
６ｂが、リードスクリュ軸５６の円周方向に、かつ、リ
ード溝５６ａと連続して形成されている。また、リード
スクリュ軸５６の先端部は、左側板５９を貫通してキャ
リッジモータ５７の出力軸７４の中空部に嵌合し、出力
軸７４にねじ固定されている。

【００３１】さらに、リードスクリュ軸５６の、円周溝
５６ｂが形成された部位とキャリッジモータ５７の出力
軸７４に嵌合する部位との間は、リード溝５６ａや円周
溝５６ｂが形成されている部位よりも径が小さくなって
おり、ここに、フランジ５６ｃが一体的に設けられてい
るとともに、クラッチギア６８が回転方向には固定され
スラスト方向には移動可能に設けられている。クラッチ
ギア６８は、フランジ５６ｃとの間に設けられたクラッ
チばね６７により常時図示右方に付勢されている。ま
た、記録ヘッド５２（図６参照）の吐出口面をキャッピ
ングしたり汚れを拭き取ったりすることにより記録ヘッ
ド５２のインクの吐出特性を維持するためのヘッド回復
装置（不図示）を動作させるためのタイミングギア６９
が、左側板５９に回転自在に設けられている。ヘッド回
復装置の動作はキャリッジ５４がホームポジションにあ
るときに行なわれ、このときクラッチギア６８は、キャ
リッジ５４に押されてクラッチばね６７の付勢力に抗し
てタイミングギア６９と噛み合う。さらに、キャリッジ
５４のピン５４ａ（図６参照）は円周溝５６ｂに係合し
ており、この状態でリードスクリュ軸５６を回転させる
と、キャリッジ５４がホームポジションに位置したま
ま、リードスクリュ軸５６の回転がクラッチギア６８を
介してタイミングギア６９に伝わり、回復装置が動作さ
れる構成となっている。このようにしてリードスクリュ
軸５６の回転を利用して回復装置を動作させれば、回復
装置の駆動機構は簡単なものとなる。

【００３２】また、再び図６に戻り、記録紙６７を搬送
するための、搬送ローラ６１と、搬送ローラギア６２
と、搬送ローラモータ６３と、モータギア６４と、圧接
プレート６５と、排紙ローラ６６とは、それぞれ第１実
施例のものと同様の構成でよいのでその説明は省略す
る。

【００３３】次に、本実施例の記録装置の動作について
図６〜図８を参照して説明する。まず、搬送ローラモー
タ６３を駆動させて搬送ローラ６１を回転させ、記録紙
６７を所定の位置まで搬送する。次いで、キャリッジモ
ータ５７の駆動によるキャリッジ５４の往復移動と記録
紙６７の所定ピッチ毎の搬送とを繰り返しながら、キャ
リッジモータ５７に与えた駆動パルス数に応じて記録ヘ
ッド５２に記録信号を与えることで、記録ヘッド５２の
吐出口（不図示）からインクを吐出させ、記録紙６７に
記録を行なっていく。

【００３４】このとき、上述したようにリードスクリュ
軸５６はキャリッジモータ５７の出力軸７４に直結され
ているので、キャリッジモータ５７の出力軸７４とリー
ドスクリュ軸５６との間の遊びもなく出力軸７４の回転
がそのままリードスクリュ軸５６に伝わり、キャリッジ
５４の位置決め精度が向上する。その結果、記録品位が
向上するとともに、図表等の記録時にも両方向記録が可
能となりスループットも向上する。また、キャリッジモ
ータ５７の駆動力はタイミングベルトやギアを介さずに
リードスクリュ軸５６に伝達されるので、環境の変化に
よるキャリッジ５４の位置決め精度のずれは発生せず、
しかも騒音の少ないものとなる。

【００３５】さらに、キャリッジ５４の移動中において
は、リードスクリュ軸５６の偏心やキャリッジ５４の移
動負荷等によりリードスクリュ軸５６の振れが発生する
が、図７および図８に示したように、キャリッジモータ
５７はモータ固定板７５を介して左側板５９に弾性的に
支持されているので、リードスクリュ軸５６が振れると
各モータ固定板７５が弾性変形しキャリッジモータ５７
もリードスクリュ軸５６と同じように振れる。これによ
り、リードスクリュ軸５６が振れてもリードスクリュ軸
５６の軸線とキャリッジモータ５７の出力軸７４の軸線
とは同一直線上に維持され、キャリッジモータ５７の回
転に支障をきたすことなく安定して回転させることがで
きる。このとき、キャリッジ５４の移動方向が反転する
ときにリードスクリュ軸５６に加わる負荷によってリー
ドスクリュ軸５６およびキャリッジモータ５７をその軸
線方向に移動させる力が発生し、その力によってリード
スクリュ軸５６およびキャリッジモータ５７を移動させ
キャリッジ５４の位置決め精度を低下させることが懸念
される。しかし、リードスクリュ軸５６およびキャリッ
ジモータ５７を軸線方向に移動させるためには、リード
スクリュ軸５６またはキャリッジモータ５７に、全ての
モータ固定板７５を同時に変形させるだけの力を加えな
ければならない。本実施例では、全てのモータ固定板７
５を同時に変形させるのに必要な力は、キャリッジ５４
の移動方向反転時にリードスクリュ軸５６に加わる負荷
よりも十分に大きくなっており、キャリッジ５４の移動
方向反転によりリードスクリュ軸５６およびキャリッジ
５４が移動することもなく、キャリッジ５４の位置決め
精度を保つことができる。

【００３６】本実施例では、弾性部材として薄い板金か
らなるモータ固定板７５を用いたものの例を示したが、
弾性部材としては、図９に示すようにゴムブロック９５
を用いてもよい。図９は、図６に示した記録装置におい
て、弾性部材としてゴムブロック９５を用いた場合のキ
ャリッジモータ８７とリードスクリュ軸８６との連結部
近傍の正面図であり、その他の構成については図６〜図
８に示したものと同様であるのでその説明は省略する。
このように、弾性部材としてゴムブロック９５を用いる
ことで、キャリッジモータ８７の振動が各ゴムブロック
９５に吸収されるので、キャリッジモータ８７の振動に
よる騒音を低減することができる。また、弾性部材とし
ては、図７に示したモータ固定板７５や図９に示したゴ
ムブロック９５の他に、圧縮ばねを用いてもよい。

【００３７】上述した各実施例では、本発明をインクジ
ェット記録装置に適用した場合の例を示したが、それに
限らず、サーマル方式の記録装置やワイヤドット方式の
記録装置に適用してもよい。また、本発明に係る記録装
置の形態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に
設けられるものの他、リーダと組み合せた複写装置、さ
らには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採
るものであってもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。

【００３９】請求項１に記載の発明は、ガイド部材に当
接するローラが固定されてキャリッジに回転自在に軸支
された回転軸と、回転軸の回転角度を検出する回転角度
検出手段とを有するキャリッジ位置検出手段を設けるこ
とで、キャリッジの位置検出を簡単な構成でしかも高精
度に行なうことができる。その結果、キャリッジの位置
決め精度が向上し、記録品位が向上するとともにスルー
プットを向上させることができる。

【００４０】請求項４に記載の発明は、モータの出力軸
をリードスクリュ軸に直結させることで、モータの出力
軸の回転がそのままリードスクリュ軸に伝わるのでキャ
リッジの位置決め精度が向上し、ひいては記録品位およ
びスループットを向上させることができる。また、モー
タが、モータを支持する支持部材に弾性部材を介してモ
ータの円周方向には回転不可能に、その他の方向には弾
性的に支持されているので、リードスクリュ軸の回転時
のリードスクリュ軸の振れは、弾性部材に吸収させるこ
とができる。その結果、モータの出力軸とリードスクリ
ュ軸とを同一直線上に維持することができ、モータを安
定して回転させることができる。そして、この場合に、
弾性部材をゴム製とすることで、モータの振動は弾性部
材に吸収されるので、モータの振動により発生する騒音
を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の第１実施例の概略構成図で
ある。

【図２】図１に示した記録装置の記録ヘッドの要部斜視
図である。

【図３】図１に示した記録装置のキャリッジ位置検出手
段を説明するための、キャリッジの断面図である。

【図４】図３に示したキャリッジ位置検出手段のスリッ
ト板の平面図である。

【図５】本発明の記録装置の第２実施例のキャリッジ位
置検出手段を説明するための、キャリッジの断面図であ
る。

【図６】本発明の記録装置の第３実施例の概略構成図で
ある。

【図７】図６に示した記録装置のキャリッジモータとリ
ードスクリュ軸との連結部近傍の正面図である。

【図８】図６に示した記録装置のキャリッジモータを、
左側板のキャリッジモータ取付面側から見た側面図であ
る。

【図９】図６に示した記録装置において、弾性部材とし
てゴムブロックを用いた場合のキャリッジモータとリー
ドスクリュ軸との連結部近傍の正面図である。

【符号の説明】

１，５１ カートリッジ ２，５２ 記録ヘッド ２ａ 吐出口面 ２ｂ 吐出口 ２ｃ 共通液室 ２ｄ 液路 ２ｅ 電機熱変換体 ３，５３ インク収納部 ４，３４，５４ キャリッジ ５，６，３５，５５ ガイド軸 ７，５７，８７ キャリッジモータ ８ モータプーリ ９ 第２プーリ １０ タイミングベルト １１，６１ 搬送ローラ １２，６２ 搬送ローラギア １３，６３ 搬送ローラモータ １４，６４ モータギア １５，６５ 圧接プレート １６，６６ 排紙ローラ １７，６７ 記録紙 ２０，４０ キャリッジ位置検出手段 ２１，４１ 回転軸 ２２，４２ 摩擦ローラ ２３ スリット板 ２３ａ スリット ２４ 発光素子 ２５ 受光素子 ４３ 着磁板 ５４ａ ピン ５６，８６ リードスクリュ軸 ５６ａ リード溝 ５６ｂ 円周溝 ５６ｃ フランジ ５７ａ ハウジング ５８ 右側板 ５９ 左側板 ４４ ホール素子 ６７ クラッチばね ６８ クラッチギア ６９ タイミングギア ７１ ステータ ７２ ロータ ７３ 軸受 ７４ 出力軸 ７５ モータ固定板 ９５ ゴムブロック

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド部材に摺動自在に支持されモータ
   の駆動力により前記ガイド部材に沿って移動されるキャ
   リッジと、前記キャリッジに搭載され、被記録部材に記
   録を行なうための記録ヘッドと、前記キャリッジの位置
   を検出するためのキャリッジ位置検出手段とを有する記
   録装置において、 前記キャリッジ位置検出手段は、前記キャリッジに回転
   自在に軸支された回転軸と、前記回転軸に固定され外周
   面が前記ガイド部材に当接するローラと、前記回転軸の
   回転角度を検出するための回転角度検出手段とを有する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記回転角度検出手段は、前記回転軸に
   同心上に固定され複数のスリットが放射状に形成された
   スリット板と、前記スリット板のスリットを検出する光
   学式センサとを有する請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記回転角度検出手段は、前記回転軸に
   同心上に固定され、外周面が多極に着磁された着磁板
   と、前記着磁板の磁気変化を検出する磁気センサとを有
   する請求項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 外周面にリード溝が形成され、支持部材
   に支持されたモータの駆動力により回転されるリードス
   クリュ軸と、前記リード溝に係合するピンが設けられる
   とともに前記リードスクリュ軸に摺動自在に支持された
   キャリッジと、前記キャリッジに搭載され、被記録部材
   に記録を行なうための記録ヘッドとを有する記録装置に
   おいて、 前記モータは、前記支持部材に弾性部材を介して前記モ
   ータの円周方向には回転不可能に、その他の方向には弾
   性的に支持され、かつ、前記モータの出力軸は前記リー
   ドスクリュ軸に直結されていることを特徴とする記録装
   置。
5. 【請求項５】 前記モータの出力軸は中空の軸であり、
   前記出力軸の中空部に前記リードスクリュ軸の一端部が
   嵌め込まれて固定されている請求項４に記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記弾性部材は、複数箇所において前記
   モータを支持している請求項４または５に記載の記録装
   置。
7. 【請求項７】 前記弾性部材はゴム製である請求項４、
   ５または６に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは、吐出口からインクを
   吐出することにより前記被記録部材に記録を行なうもの
   である請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エ
   ネルギーを発生するための電気熱変換体を有する請求項
   ８に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体
    によって印加される熱エネルギーにより、インクに生じ
    る膜沸騰を利用して前記吐出口よりインクを吐出させる
    請求項９に記載の記録装置。