JPH077030Y2 - ツール中間停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 加工終了時において、予め定められた加工手順に従って
上下動されることから開放されたアクチュエータが、そ
れ自体に固定したツールホルダの自重により、下降する
ことによって生じるツールホルダの落下を防止するため
に、該ツールを中間停止するツール中間停止装置として
設けた突起駆動部およびそれから前進後退される突起部
に立脚し、該ツールホルダに突起受け溝を設け、突起駆
動部から突起受け溝に突き出された突起部によりツール
ホルダが係止されることによって、ツールホルダの落下
が防止されるので、ツール中間停止装置とは別にツール
ホルダ落下防止装置を設ける必要がなくなり、装置の簡
素化が図れる。

〔産業上の利用分野〕 本考案は被加工物を加工するツールを中間停止するツー
ル中間停止装置に関し、より詳細にはこのツール中間停
止装置にツールを保持するツールホルダの落下を防止す
るための機能を有するツール中間停止装置に関する。

被加工物を加工するツールにより順次、被加工物を加工
する際に、加工した被加工物から次の未加工の被加工物
をツール下にセットする（またはツール自体を次の被加
工物に移動させる）ために、一度、加工した被加工物か
らツールを離してツールを一時的に待機状態とするため
に、ツールを中間停止する必要がある。

また、ツールを保持しアクチュエータに固定したツール
ホルダの自重により、加工終了時に駆動停止されたアク
チュエータが下降することによって生じるツールホルダ
の落下を防止する必要がある。

〔従来の技術〕

従来、ツールの中間停止およびツールホルダの落下防止
用の装置として、第５図に示すような装置がある。本図
において、ツールホルダ１は、被加工物９を加工するツ
ール５を保持し、制御部７からの制御信号に応じてアク
チュエータ駆動部８により上下動されるアクチュエータ
６に固定される。ツールホルダ１には、それぞれに近接
し、突起部２および突起駆動部３の対と突起部２′およ
び突起駆動部３′の対とが別々に設けられている。これ
によって、ツールホルダ１に設けた突起出入部３は、制
御７からの出力信号により突起部２を突き出し、このツ
ールホルダ１の一部と当接することによりツール５を中
間停止するものである。

また、ツールホルダの自重により、加工終了時に駆動停
止されたアクチュエータ６が下降する場合に（このこと
は、例えば、アクチュエータがエア駆動の場合にエアの
元栓が閉められエアによる駆動が停止されるときに生じ
る）、ツールホルダ１に設けた突起駆動部３′は、制御
７からの出力信号により突起部２′を突き出され、アク
チュエータ６とともに下降してきたツールホルダ１の一
部を受け止めることによりツールホルダ１の落下を防止
するものである。もしツールホルダ１が落下するなら
ば、ツール５が被加工物９を壊してしまうことは言うま
でもない。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のツールの中間停止およびツールホルダの落下防止
用の装置では、ツールの中間停止およびツールホルダの
落下防止用の装置をそれぞれ別々に設けなければならな
いので、スペース等により、これらの装置を取り付ける
箇所が制限されるという問題が生じる。また、ツール中
間停止およびツールホルダ落下防止用の装置を別々に設
けることにより高価となるという問題が生じる。

本考案は、上記の諸問題を解決するためになされたもの
であり、従来のツール中間停止装置をベースにしつつ、
ツールホルダ落下防止の機能を兼備した低価格なツール
中間停止装置を提供とすることを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本考案に基づくツール中間停止装置の原理構成
を示す図である。本図において、１はツールホルダであ
り、被加工物９を加工するツール５を保持し、かつアク
チュエータ駆動部８により上下動されるアクチュエータ
６に固定される。このツールホルダ１には、突起受け溝
４が設けられ、この突起受け溝４に近接して設けた突起
駆動部３から突起部２が突起受け溝４に対して突き出さ
れる。また、この突起部２はツールホルダ１の一部と当
接する。この突起駆動部３は制御部７からの出力信号に
応じて突起部２を前進後退する。また、この制御部７は
アクチュエータ駆動部８におけるアクチュエータ６の上
下運動を制御する。

〔作用〕

本考案は、ツールホルダ１が、突起駆動部３から突き出
される突起部２と当接することによりツールホルダ１を
中間停止し、突起駆動部３から突起部２が突起受け溝４
に突き出されることによりツールホルダ１の落下を防止
するものである。

第２図は第１図の動作を示す図であり、中間停止状態は
ツールホルダ１の中間停止状態を示し、休止状態はツー
ルホルダ１の落下防止状態を示す。本図において、ツー
ルホルダ１を中間停止する場合、制御部７からの中間停
止信号により、突起駆動部３から突起部２が突き出さ
れ、この突き出された突起部２と、制御部７によりアク
チュエータ駆動部８およびアクチュエータ６を介して上
昇されたツールホルダ１の一部と当接することによって
ツールホルダ１を停止し中間停止状態に保持する（Ａ状
態参照）。これ以降のツール５の加工作業は被加工物９
と突起部２と間をツールホルダ１が移動されることによ
り行われる。

次に、ツール５による加工作業を停止する場合、制御部
７からの停止信号により、突起駆動部３は突起部２を引
っ込ませ、アクチュエータ駆動部８はアクチュエータ６
を介してツール５を引き上げる。引き上げ後、制御部７
からの終了信号によりアクチュエータ駆動部８によるア
クチュエータ６の上下動が停止され（これにより加工作
業の終了する）、アクチュエータ６が駆動制御されない
ために、ツールホルダ１の自重によりアクチュエータ６
が下降し始める。このとき、突起駆動部３は制御部７か
らの落下防止信号により突起部２を突き出し、この突き
出された突起部２はツールホルダ１に設けた突起受け溝
４の上壁に当接することにより、ツールホルダ１の自重
による落下を防止する（Ｂ状態参照）。これによって、
ツールホルダ１に突起受け溝４を設けるにより、ツール
ホルダ１の中間停止のための突起部２および突起駆動部
３がツールホルダ１の落下防止としての機能をも果たす
ことが可能となり、装置の簡素化が図れる。

〔実施例〕 第３図は本考案の一実施例を示す図である。本実施例で
は、ツールホルダ１の一部がエアシリンダ30から突き出
されたアクチュエータ20と当接することによりツールホ
ルダ１を中間停止し、エアシリンダ30からアクチュエー
タ20がツールホルダ１に設けた突起受け溝４に突き出さ
れることによりツールホルダ１の落下を防止するもので
ある。

以下、詳細に説明する。本図において、ツールホルダ１
ではツール５を保持し、かつアクチュエータ駆動部８に
よって上下動するアクチュエータ６に固定されている。
このツールホルダ１には突起受け溝４が設けられ、この
突起受け溝４に近接して突起駆動部３としてエアシリン
ダ30が設置されている。この突起受け溝４は例えばツー
ルホルダ１を切削加工することによって設けられる。エ
アシリンダ30は突起部２を形成するアクチュエータ20を
組み込んだ引込単動形エアシリンダである。このアクチ
ュエータ20は電磁弁31がオフすると引っ込み、電磁弁31
がオンするかまたは電磁弁31のオフ時に供給エアがダウ
ンするかのいずれかになると突き出る。

アクチュエータ駆動部８はエアシリンダ80,電磁弁81,導
入管83,導入・排出管83,84および磁気センサ87,88,89か
らなり、アクチュエータ６を上下動させる。電磁弁31,8
1は制御部７としてのシーケンス制御器70によってオン
・オフ制御される。導入・排出管83,84において、電磁
弁81がオフすると導入・排出管83は導入管に、導入・排
出管84は排出管になり、電磁弁81がオンすると導入・排
出管83は排出管に、導入・排出管84は導入管になること
により、エアの導入および排出する方向を変えてアクチ
ュエータ６を上下動する。また、磁気センサ87,88,89は
アクチュエータ６に設けられた永久磁石により、その位
置を検出しシーケンス制御器70に検出信号を送出するこ
とによって、シーケンス制御器70はアクチュエータ６の
上下動を制御する。

シーケンス制御器70はアクチュエータ６の上下動を予め
定めた手順で行うものであり、その構成は、例えば複数
のリレー，複数のタイマ等からなる。このシーケンス制
御器70にはメインスイッチ71とスタートスイッチ72とが
設けられている。なお、被加工物９はベルト90によって
順次、搬出される。

以上の構成により、その動作を第４図に基づいて説明す
る。本図において、Ａ状態はツールホルダ１の初期駆動
状態を示す。すなわち、メインスイッテ71をオンしてシ
ーケンス制御器70を作動する。このときの電磁弁81はオ
フのままである。これにより、図示しないエアバルブ
（元栓）を開くことにより、導入管82,導入管84を介し
てエアシリンダ80にエアが供給されてアクチュエータ６
は上昇され、図示しないストッパにより所定の位置に保
持される。同時に、電磁弁31もオフとなり、アクチュエ
ータ20は引っ込む。

Ｂ状態はツール５によって被加工物９が加工されている
状態を示す。すなわち、スタートスイッチ72をオンする
と、シーケンス制御器70からの出力信号により、電磁弁
81がオンしてエアが導入管83を介してエアシリンダ80に
供給されることによって、アクチュエータ６は下降さ
れ、図示しないストッパにより被加工物９に対してツー
ル５を所定の位置にセットする。これによって、ツール
５は被加工物９を加工する。また、ツール５が所定の位
置にセットするとともに、シーケンス制御器70からの出
力信号を電磁弁31に送出し、電磁弁31をオンすることに
よりエアシリンダ30内のエアが排出管33より排出される
ので、アクチュエータ20が突き出る。

Ｃ状態はツールホルダ１が中間停止している状態を示
す。すなわち、例えばシーケンス制御器70に内蔵されて
いるタイマによって予め設定されたツール５の加工時間
に達すると、シーケンス制御器70からの出力信号により
電磁弁81がオフするのでアクチュエータ６が上昇し、突
き出されたアクチュエータ20にツールホルダ１の一部が
当接するためにツール５はその位置に停止される。これ
以降、ツール５による被加工物９への加工は、Ｂ状態お
よびＣ状態が繰り返えし行われる。

Ｄ状態はツール５の加工作業が停止された後の状態、す
なわちツールホルダ１の初期駆動状態（Ａ状態）に戻っ
たときの状態を示す。すなわち、スイッチ72が再度オン
すると、シーケンス制御器70からの出力信号により電磁
弁31,81がそれぞれオフとなり、アクチュエータ20がエ
アシリンダ30内に引っ込み、アクチュエータ６が上昇し
て図示しないストッパにより所定の位置に保持される。

Ｅ状態はツールホルダ１の落下を防止する状態を示す。
すなわち、Ｄ状態においてメインスイッチ71をオフにす
ると、電磁弁31,81がオフとなりアクチュエータ20が突
き出る。これにより、上記のエアバルブ（元栓）を閉じ
ると、アクチュエータ６はツールホルダ１の自重により
下降し始める。このとき、突起受け溝４の側壁が突き出
されたアクチュエータ20に当接するために、ツールホル
ダ１の落下を防ぐ。

なお、本考案では、落下防止するためにツールホルダ１
に突起受け溝４を設けたが、この突起受け溝４の代わり
にツールホルダ１から突き出た突起部を用いてツールホ
ルダの中間停止および落下防止を行ってもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ツールホルダの一
部に突起受け溝を設けることにより、ツール中間停止装
置がツールホルダの落下防止としての機能を果たすこと
が可能となるので、従来のようにツール中間停止装置と
は別にツールホルダ落下防止装置を設ける必要がなくな
り、装置の簡素化および低価格化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に基づくツール中間停止装置の原理構成
を示す図、 第２図は第１図の動作を示す図、 第３図は本考案の一実施例を示す図、 第４図は第３図の動作を示す図、 第５図は従来例を示す図である。 １……ツールホルダ、２……突起部、３……突起駆動
部、４……突起受け溝、５……ツール、６……アクチュ
エータ、７……制御部、８……アクチュエータ駆動部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工物（９）を加工するツール（５）を
   保持し、予め定めた手順に従って上下動されるツールホ
   ルダ（１）と、該ツールホルダ（１）に近接して設け、
   突起部（２）を前進後退せしめる突起駆動部（３）とを
   有し、該ツールホルダ（１）が該突起駆動部（３）から
   突き出された該突起部（２）と当接することにより前記
   ツール（５）を中間停止せしめるツール中間停止装置に
   おいて、 前記突起部（２）に対面して前記ツールホルダ（１）に
   設けられた突起受け溝（４）を設け、 加工終了時に、前記ツールホルダ（１）がその自重によ
   り落下するときに、前記突起受け溝（４）に突き出され
   た前記突起部（２）により、該ツールホルダ（１）が係
   止されることを特徴とするツール中間停止装置。