JPH0772375B2 - ワインダ−と二重撚糸機の連結システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡上りのボビンを巻返す自動ワインダーと、
二重撚糸機との連結システムに関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダーで生産された巻糸パッケージは、使用す
る目的により、いったん２個のパッケージから引出した
糸を合糸機より合糸して巻取り、得られるパッケージを
二重撚糸機に給糸パッケージとして供給し、均一な太さ
の糸としたり、撚りによって糸強力を増加させたり、羽
毛を撚り込み非常にスムーズな表面の糸としたりするこ
とが行われている。

さらに、上記ワインダーと二重撚糸機間の合糸工程を省
略することを目的として、実公昭61−33006号公報に開
示した二段給糸パッケージを用い、該パッケージを二重
撚糸機に供給して合撚することが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 上記合撚糸機に供給される二段給糸パッケージは、２個
のパッケージを上下二段にセットしたものを用意してお
き、満巻になった錘の空給糸と交換することが作業者に
より行われている。従って合糸機を経て得られる１個の
パッケージを給糸とする場合に比べ、二段給糸パッケー
ジは高さが大きく扱いにくく、このため、給糸パッケー
ジの交換作業が面倒であり、多数の錘から構成される二
重撚糸機１台全部の給糸交換にも多くの時間を要してい
る。

以上の事情に鑑み、本発明は、給糸交換作業の省力化を
図り、かつ省スペース化を達成することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、自動ワインダーと二重撚糸機とを給糸交換装
置を介して連結し、二重撚糸機の周囲には、給糸パッケ
ージ移送用搬送路を閉ループ状に敷設し、上記搬送路に
は、個々に独立したトレイに挿立された給糸パッケージ
および空給糸とが混在して移送され、上記閉ループ状搬
送路の途次に給糸交換ステーションを設け、かつ、上記
給糸交換ステーションをバイパスする満巻給糸専用の移
送路を上記閉ループの搬送路に付設し、かつ、上記給糸
交換装置は、給糸交換ステーションにあるトレイから空
給糸を抜き取り、該トレイワインダーからの給糸パッケ
ージを挿着するよう構成されているワインダーと二重撚
糸機の連結システムである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明システムの第１実施例で、自動ワインダ
ー（１）と二重撚糸機（２）をパッケージ交換装置
（３）を介して直結したものである。

上記自動ワインダー（１）は複数のワインディングユニ
ット（４）から構成され、各ワインディングユニットで
生産された所定長の糸を有するパッケージはユニットに
沿って移動可能な自動玉揚台車（５）によって玉揚さ
れ、ユニットに沿って敷設されるパッケージ搬送コンベ
ア（６）上へ払出される。

一方、上記ワインダー（１）と直結される二重撚糸機
（２）は背中合わせに配置されたスピンドル（7a）（7
b）が多数並設されて構成され、機台の周囲には給糸パ
ッケージ移送用コンベア（８）が閉ループ状に敷設され
ている。上記コンベア（８）上には二段型給糸パッケー
ジ（９）と空給糸（10）とが混在して移送され、満巻に
なったスピンドルに対して作業者また作業ロボットによ
り満巻パッケージ（11）の払出しおよびスピンドル内の
空給糸とコンベア上の給糸パッケージとが交換され、巻
取りが再開される。

上記ワインダー（１）と二重撚糸機（２）間には後述す
る給糸交換装置（３）が設置され、コンベア（８）上を
移送されてくる空給糸（10）をパッケージ搬送媒体（以
下トレイ（14）と称す）から抜き取り、ワインダー側か
ら移送されてくる満巻パッケージ（12a）（12b）を供給
挿着する。（13）は空ボビンボックスであり、トレイ
（14）上から抜取られた空ボビンを収容する。

なお、第１図において、二重撚糸機（２）において玉揚
された満巻パッケージ（11）は背中合わせに設けられた
スピンドルの間を走行するコンベアベルト（15）上へ払
出され、機台側方のパッケージ収容台車（16）内へ収容
される。

また、本実施例ではワインダー１台と、二重撚糸機１台
とを連結したものを示すが、生産量のバランスがとれる
ように、ワインダー１台と複数台の二重撚糸機とを連結
すること、あるいは複数台のワインダーと１台の二重撚
糸機、さらには複数台のワインダーと複数台の二重撚糸
機を共通の搬送路で連結することも勿論可能である。一
般には二重撚糸機における糸の走行速度はワインダーに
おける糸走行速度に比べ、極めて遅く、ワインダーの糸
速の1000m/minに対して二重撚糸機での糸速は30〜70m/m
inの如くである。従って、例えば、糸速度1000m/minの
ワインディングユニトが８錘のワインダー１台に対し、
糸速30m/minのスピンドル133錘が生産量においてバラン
スする。

第２図は本発明システムの第２の実施例でワインダー
（１）と二重撚糸機（２）間にゲートコンベア（17）お
よび給糸交換装置（３）を設けて連結したものである。
ワインダー（１）および二重撚糸機（２）は上記第１の
実施例と同様である。ゲートコンベア（17）は無端状ベ
ルト（18）に所定ピッチでパッケージ支持ペグ（19）を
固着したものを逆Ｕ字形に走行させたもので、ワインダ
ー側のパッケージ（12）を受取り、給糸交換装置（３）
へ受渡す。

本実施例では作業者がワインダー（１）と二重撚糸機
（２）間を通行することが可能で、かつ、ゲートコンベ
ア（17）上に複数個のパッケージをリザーブすることが
できる。

第３図、第４図は第１図示のシステムにおいて、二重撚
糸機側の給糸搬送路を変更し、かつ、自動玉揚台車（3
3）を配置したものである。即ち、二重撚糸機（２）の
スピンドル（7a）（7b）に沿って敷設されるコンベア
（20）（21）間にはコンベア（22）（23）（24）が敷設
され、コンベア（22）の途次に、給糸交換ステーション
（25）が設けられる。従って、コンベア（21）（24）
（20）上を矢印（26）方向に移送される給糸には、満巻
の給糸と空給糸が混在しており、分岐点（27）におい
て、満巻給糸（９）と空給糸（10）が選別され、満巻給
糸のみがコンベア（23）上へ移送され、空給糸（10）は
コンベア（20）上を直進し、給糸交換ステーション（2
5）へ移送されるのである。即ち、コンベア（23）は満
巻給糸の給糸交換ステーションバイパス用コンベアとし
て設けられている。

第５図には上記システムの二重撚糸機（２）側のコンベ
ア上を移送される二段給糸パッケージ（９）の一例が示
される。即ち、該給糸は円板体（28）上に形成したペグ
（29）とからなるトレイ（14）のペグ（29）に挿着した
略円筒状のパッケージ支持材（30）と、該支持材（30）
に挿着された下段パッケージ（12a）および上段パッケ
ージ（12b）と、上記パッケージ（12a）（12b）の間に
挿着された円板状の糸ガイド板（31）とからなる。上記
支持材（30）の下端部にはボビン支承用のフランジ部
（32）が形成されており、従って、支持材（30）の上端
部を把持してペグ（29）から抜き取ることにより支持材
（30）とパッケージ（12a）（12b）、ガイド板（31）と
からなる給糸が一体的に抜取られ、二重撚糸機のスピン
ドルへ供給することができる。

次に上記給糸交換装置（３）について第６図〜第12図に
おいて説明する。第６図において交換装置（３）は、上
下方向にスライドし、かつ旋回可能なパッケージ受材
（34）と、パッケージをトレイ上の円筒状支持材（30）
へ挿着する際のパッケージを位置決めガイドするガイド
装置（35）とから構成される。

上記パッケージ受材（34）は、第９、10図の如くパッケ
ージの糸層端面を載置支持する底板（36）と、側壁（3
7）とからなり、側壁の一方および底面（36）に形成し
た溝（38）の一方が開いた箱状体である。

該受材（34）の側壁（37）には腕（39）の一端が固着さ
れ、腕（39）の他端は、ボス（40）の側部に固着され
る。上記ボス（40）はスプライン軸（41）に対しては上
下方向のみ移動可能に支持され、かつ、ボス（40）は昇
降体（42）に対して軸（41）と一体的に回転可能に支持
される。上記昇降体（42）にはさらにナット体（43）が
固定され、該ナット体（43）に螺合するネジロッド（4
4）の回転により、昇降体（42）および該昇降体（42）
に回転自在に支持されたボス（40）が昇降する。即ち、
ネジロッド（44）は第６図の如く、上下のフレーム（4
5）（46）間に軸受された下端に固定したプーリ（47）
と図示しないモータとにより正逆回転し、昇降体即ち受
材（34）が昇降し、各停止位置（本実施例では８箇所）
には近接スイッチが配置され、昇降体（42）の一部を近
接スイッチが検出して停止制御が行われる。

一方上記腕（39）の旋回は、スプライン軸（41）と該軸
（41）にはめ合うボス（40）により行われる。上記スプ
ライン軸（41）の駆動機構（48）が第12図に示される。
即ち、スプライン軸（41）の上端にはレバー（49）がキ
ー固定され、該レバー（49）と、固定軸（50）に枢支さ
れたカムレバー（51）間にはロッド（52）が連結され
る。上記カムレバー（51）の中間にはカムフォロア（5
3）が支持され、モータ駆動するカム板（54）に上記カ
ムフォロア（53）がスプリング（55）力により押接す
る。上記カム板（54）には180゜の位相のズレで最大半
径のカム面（56）の最小半径のカム面（57）が形成さ
れ、従って、カムレバー（51）が実線位置と二点鎖線位
置（51a）間を旋回動するのに従い、スプライン軸（4
1）に固定のレバー（49）は実線位置と二点鎖線位置（4
9a）間を移動する。本実施例の場合は、レバー（49）の
実線位置は受材がワインダー側からのパッケージを受容
する位置でかつ受材が把持している空ボビンを離脱させ
る位置で、レバー（49）の二点鎖線位置（49a）では受
材（34）は二点鎖線（34a）位置にあり、位置決めされ
ているトレイ上の空ボビンを把持する位置でかつ、受材
上のパッケージをトレイ上へ供給する位置である。上記
位置（49）（49a）間の角度は90゜である。（58）（5
9）はカム板（54）の180゜回転位置の検出用近接スイッ
チで、カム板の大径部端面を感知して腕の旋回を一時停
止させる。

上記受材（34）は第９〜11図に示すようにボビン（60）
が相対的に進入可能に溝（38）が底板（36）に形成して
あり、該溝（38）をはさんで両サイドには一対の空ボビ
ン把持片（61）（62）が底板（36）の下面に軸支（63）
（64）される。上記空ボビン把持片（61）（62）は軸
（63）（64）に巻回されたコイルスプリング（65）（6
6）により空ボビン（60）を把持する方向に付勢され、
ストッパ（67）（67）に当接して位置規制される。上記
把持片（61）（62）の先端にはローラ（69）（70）が支
持されローラ（69）（70）が空ボビンを押圧把持する。

さらに上記溝（38）の最奥部に相当する位置には、空ボ
ビンを把持、離脱させるための押圧片（71）がレバー
（72）端にねじ固定され、第11図のように、ブラケット
（76）の軸（75）に支持されたレバー（72）端部のカム
ローラ（73）が、受材の最下降位置近傍に対応する固定
フレーム側に設けられるカム片（74）に係合することに
より、レバー（72）と一体の押圧片（71）が軸（75）を
支点に時計針方向に旋回する。従って空ボビンの三点把
持、即ち、第10図のローラ（69）（70）、押圧片（71）
による三点把持のうちの押圧片（71）を離反させること
になり、空ボビン（60）が落下する。

さらに、第６図において、給糸交換位置（３）のトレイ
（14）上方には、支持材（30）の軸心線上に位置するパ
ッケージのガイドロッド（77）が昇降可能に設けられ
る。即ち、固定フレーム（78）上に設置された流体シリ
ンダー（79）のピストンロッド（80）にはフランジ部
（81）と円柱状部（82）と円錐状部（83）とが一体的に
形成されたガイドロッド（77）が固着され、上記シリン
ダー（79）の作用により、ガイドロッド（77）は第８図
の如く、待機位置（77）と二点鎖線で示す最下降位置
（77a）間を上下動する。ガイドロッド（77）の最下降
位置では下端の円錐状部がトレイ上の円筒状支持材（3
0）の上端開口内に若干進入する位置である。

なお、第６図のフレーム（45）に垂下したプレート（8
4）には、マグネット（85）が固定してあり、該マグネ
ット（85）は二段給糸中間のガイド板（31a）を吸着保
持する。即ち、第７図のように、下段の空ボビン（60
a）を抜き取る際にガイド板（31）も同時に抜き取られ
て最上昇位置（31a）まで上昇することにより、ガイド
板（31a）のみがマグネット（85）に吸着されるのであ
る。一方ガイド板（31a）を支持材（30）に挿入する場
合は、ガイドロッド（77）が下降する際にフランジ部
（81）がガイド板（31a）を下方へ押し、マグネット（8
5）から強制的に離反させるのである。なお、上記ガイ
ド板（31）は第13図の如く、支持材（30）が貫通する孔
（86）を有し、ガイド板の上面（87）には上記マグネッ
ト（85）に吸着する鉄リング（88）が埋設され、他の部
分は合成樹脂、セラミック等の糸走行に対して耐摩耗性
のある材質で形成されている。また、ボビン（60a）（6
0b）はプラスチック、紙等の材質で形成されている。

次に、上記給糸交換装置の動作について、第６図〜第８
図、および第14図〜第16図において説明する。

なお、以下の説明において位置（P1）〜（P8）は受材
（34）の上下方向の位置を示し、第14図〜第16図の位置
（P1）〜（P8）は第６図〜第８図の位置（P1）〜（P8）
に相当し、位置（P1）が最上昇位置、位置（P8）が最下
降位置である。

まず、第３図、第４図のレイアウトにおいて、空給糸
（10）が交換ステーション（25）に停止位置決めされ
る。

上記給糸交換動作は３つの工程で構成される。即ち、ト
レイ上の空ボビンを抜取る第１の工程と、下段のパッケ
ージを支持材（34）へ挿着する第２の工程と、上段のパ
ッケージを挿着する第３の工程とから構成される。

第14図は上記第１の工程を示す。即ち、受材（34）は高
さ（P4）の待機位置から90゜旋回（a1）して、上段の空
ボビン（60b）を把持する。次いで高さ（P2）まで上昇
（a2）して支持材（30）から空ボビン（60b）を抜き取
り、再び90゜反転（a3）し、最下降位置（P8）まで下降
（a4）する。最下位置には第11図の如くカム片（74）が
あり、押圧片（71）を解じょするので、把持していた空
ボビン（60b）が落下し、下位のボックス（第３図（1
3））中へ収容される。この間時間（t1）停止（a5）の
後、受材（34）は高さ（P6）まで上昇（a6）した後90゜
旋回（a7）して下段の空ボビン（60a）を把持する。次
いで最上昇位置まで上昇（a8）すると、中間のガイド板
（31）と下段の空ボビン（60a）が一体的に抜き取ら
れ、第７図の如く最上昇位置まで上昇すると、ガイド板
（31a）はマグネット（85）に吸着される。時間（t1）
の停止（a9）の後、受材（34）はP2位置へ下降し（a1
0）、ガイド板（31a）と空ボビン（60a）を分離した
後、90゜反転（a11）し、最下降位置（P8）まで下降（a
12）して上記同様の動作により空ボビン（60a）がボッ
クス（13）内に落下収容される。時間（t1）の停止（a1
3）の後受材（34）は再び最上昇位置（P1）まで上昇（a
14）して受材中へワインダーからの新パッケージの供給
を受ける。

次に第２工程の第15図において、P1位置で下段に挿着さ
れるべきパッケージを受容した受材（34）はP3位置まで
下降（b1）した後、旋回（b2）し、トレイ上方のパッケ
ージ挿着位置で時間（t2）停止（b3）する。この時間
（t2）内に第６図示のガイドロッド（77）が下降（b4）
し、ガイドロッド（77）の下端が支持材（30）内へ若干
進入した第８図の二点鎖線位置（77a）をとる。この
時、ガイドロッド（77）は第８図の待機中のパッケージ
（12a1）の中心孔（89）内を貫通して下降するためパッ
ケージの中心孔（89）と支持材（30）とが同一軸心線上
に位置補正される。従って、次いで受材（34）が、位置
（P7）まで下降（b5）し、第７図の位置に下段のパッケ
ージ（12a2）が位置する。受材（34）が反転（b6）する
ことにより、パッケージ（12a2）と受材（34）が分離
し、支持材に挿着されたパッケージ（12a2）は自重に最
下段（12a）まで落下するのである。なお、上記ガイド
ロッド（77）の下降（b4）の際、マグネット（85）に吸
着されていたガイド板（31a）は、ガイドロッドのフラ
ンジ部（81）により強制的に下方へ押されマグネット
（85）から離反すると共に、ガイドロッド（77）の円柱
状部（82）に沿って滑落し、待機位置のパッケージ（12
a1）の上端に載置されるのである。この状態で受材（3
4）が下降（b5）することにより第７図の如く、下段パ
ッケージ（12a2）の上位に中間のガイド板（31b）を挿
着することができる。

受材（34）は反転（b6）した後、最上昇位置まで上昇し
（b7）し、下段のパッケージ供給が完了する。

次いで、P1位置の受材（34）に上段に挿着されるべきパ
ッケージがワインダー側から供給されると、第16図示の
第３工程が開始される。P1位置でパッケージを受取った
受材（34）はP3位置まで下降し（c1）し、旋回（c2）し
た後第８図の二点鎖線位置で時間（t2）だけ停止（c3）
する。この間（t2）内に前記第２工程と同様にガイドロ
ッド（77）が下降（c4）し、受材上のパッケージの軸心
が調整される。次いで受材（34）は第８図のP5位置まで
下降（c5）した後、反転（c6）し、待機位置（P4）まで
上昇（c7）して第３工程が完了する。第８図の上段のパ
ッケージ（12b2）は受材（34）が反転することにより支
持材（30）に沿って滑落し、ガイド板（31）上に載置さ
れ、第５図示の二段給糸（９）が組立てられる。なお、
前記説明中、受材の停止時間として設定される時間（t
1）（t2）は適宜設定され、例えばt1＝0.5秒、t2＝１秒
の如きである。

以上のようにして、第３図の給糸交換ステーション（2
5）において二段給糸が交換され、矢印（90）方向へ移
動され、いったんリザーブ（91）された後、コンベア
（21）上の給糸間隔がほぼ一定となるようにして、切出
されるのである。二重撚糸機の周囲を巡環する給糸は玉
揚台車によってスピンドルの空給糸と交換される。

なお、二段給糸型二重撚糸機においては下段のパッケー
ジから引出される糸にテンションが上段のパッケージの
糸より大きくかかり、従って下段の糸が延ばされる傾向
にあり、このため、上段・下段のパッケージの糸量が同
じであると、上段の給糸が解じょし終わっても、下段の
給糸が残ることがある。従って、残糸量を少なくするた
め、上段のパッケージに比べ下段には若干糸量の少ない
パッケージを供給することが必要である。このためワイ
ンダー（１）側においては糸量の異なるパッケージ（12
a）（12b）を１セットとして交換装置側へ搬送すること
が望ましい。即ち第３図の搬送コンベア（６）上には二
種累のパッケージが交互に順序よく載置されるように玉
揚装置が制御される。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では自動ワインダーと二重撚糸機と
を連結し、ワインダーで玉揚されたパッケージを直接二
重撚糸機へ供給できるので、二重撚糸機における給糸の
交換作業が効率よく行なえる。また、二重撚糸機の周囲
に給糸パッケージ移送用搬送路を閉ループ状に敷設し、
かつ給糸交換装置をワインダーと二重撚糸機との間に設
けたので、二重撚糸機に比較して生産量が多いワインダ
ーを二重撚糸機に連結しても、ワインダーの生産量が低
下することはない。すなわち、二重撚糸機の周囲に設け
た搬送路がワインダーから送られる給糸パッケージの貯
留部となるので、ワインダーが二重撚糸機の生産量に影
響を受けることなく給糸パッケージを生産することがで
きる。しかも、ワインダーと二重撚糸機との間に給糸パ
ッケージの貯留部を設ける必要がないので、省スペース
化を図ることができる。また、二重撚糸機はワインダー
に比較し錘数が遥に多く大型であるため、搬送路の長さ
も充分に確保することができる。さらに、二重撚糸機の
周囲に給糸パッケージ搬送路を閉ループ状に設け、該搬
送路に給糸パッケージを循環させるようにしたので、満
巻のスピンドルに対し、空給糸と給糸パッケージとの交
換作業が簡単に行えるようになる。さらに、二重撚糸機
の周囲を巡回する搬送路から分岐した搬送路を設けて、
満巻給糸は給糸交換ステーションをバイパスすることに
より、上記閉ループ内での給糸パッケージの搬送動作が
停滞することなくスムーズに行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの第１実施例を示す概略構成斜
視図、第２図は第２実施例を示す概略構成斜視図、第３
図は第３実施例を示す概略構成平面図、第４図は同正面
図、第５図は二段給糸の一例を示す断面図、第６図は給
糸交換装置を示す正面図、第７図、第８図は給糸交換動
作を示す説明図、第９図は同交換装置の受材（34）を示
す正面図、第10図は同平面図、第11図は同側面図、第12
図は受材の旋回駆動機構を示す平面図、第13図は二段給
糸の中間のガイド板を示す平面図、第14図〜第16図は上
記交換装置の受材の動作を示す工程図で、第14図は第１
工程図、第15図は第２工程図、第16図は第３工程図であ
る。 （１）……自動ワインダー （２）……二重撚糸機 （３）……給糸交換装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−144441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−161133（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−50665（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−39738（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動ワインダーと二重撚糸機とを給糸交換
   装置を介して連結し、二重撚糸機の周囲には、給糸パッ
   ケージ移送用搬送路を閉ループ状に敷設し、上記搬送路
   には、個々に独立したトレイに挿立された給糸パッケー
   ジおよび空給糸とが混在して移送され、上記閉ループ状
   搬送路の途次に給糸交換ステーションを設け、かつ、上
   記給糸交換ステーションをバイパスする満巻給糸専用の
   移送路を上記閉ループの搬送路に付設し、かつ、上記給
   糸交換装置は、給糸交換ステーションにあるトレイから
   空給糸を抜き取り、該トレイワインダーからの給糸パッ
   ケージを挿着するよう構成されているワインダーと二重
   撚糸機の連結システム。