JPH077306Y2 - コークス炉用移動機械の定位置微調整装置

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【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はコークス炉用移動機械の定位置微調整装置に関
するものである。

（従来の技術）この種のコークス炉用移動機械の定位置微調整装置につ
いて以下のような構成が公知である。

特開昭63−227691号は伝送用の誘導無線線路を配設し、
位置を検出し、距離を演算して移動機械を停止させる。
この方法は信号、受信、検出によるので移動機械の停止
後、車輪駆動用歯車のバックラッシュに伴う、移動機械
の微小な機械的な動きまでは制御できない。その結果定
位置からのずれが生じる。

特開昭59−109583号は定位置停止用の両複動シリンダと
クランプにより作業機械を定位置に停止させる。この装
置は機体フレームから吊り下げられている。この装置は
機械フレームに直接配設されているので、装置の機構に
制約が多い。

（考案の課題）本考案は移動機械のバックラッシュ等に伴う微小な動き
による定位置からのずれを修正するために移動機械の外
方に移動機械とは独立にトレーラのように連結し、移動
機械の停止後、該装置によってその移動機械を引いたり
押したりして定位置を微調整するよう調整装置を創造す
ることを課題とする。

（課題の解決のための手段）本考案の課題は実用新案登録請求の範囲に記載され構成
によって解決される。

（作用）コークス炉移動機械が同一のレール４上を位置調整車２
を随伴して移動して、所定の炉の中心に停止して、そこ
で固定装置５はレールに固定される。その後中心とのず
れを測定し、そのずれをなくするように微調整されるた
め、移動機械の調整が正確に行われる。

（実施例）移動機械１は距離調整車２の距離計測輪６により所定の
炉の中心で信号を受けて停止する。

しかし実際には中心から30〜50mmずれて停止することが
多い。移動機械１の停止位置で、固定装置５を作動さ
せ、レール４上に固定する。固定装置５はレールブレー
キ又はクランプ等で構成される。炉の中心からの移動機
械１のずれは光電センサやITVで検出されて該信号は位
置決め装置３に入る。

位置決め装置３は油圧シリンダ又は電動アクチュエータ
によって構成し、これにより位置調整車２を押すか引く
かして微調整距離30〜50mm動かす。それによって同時に
移動機械１も30〜50mm動かされ、移動機械１が炉の中心
に合わされることができる。

（作用法）コークス炉移動機械１が同一のレール４上を位置調整車
２を随伴して移動する。

位置調整車２に固定装置５と距離計測輪６と位置決め装
置３とが取付けられている。距離計測輪６はレール４に
接触して転がり、所定の炉の中心に移動機械１を停止さ
せるため距離を計測し、移動機械１への停止の信号を送
る。移動機械１が所定の炉の中心に停止するが、以下の
理由により定位置からずれて停止する。

a.車輪駆動装置のバックラッシュによる、 b.摩擦係数の変化による、又は c.走行抵抗の変化による。

このずれは微小であり最小約10mm、最大約50mmである。
このずれを炉の中心を検出するITV又は光電センサ等で
測定する。

停止位置で固定装置５を作動し先ず位置調整車２をレー
ル４に固定する。固定装置５と位置調整車２は位置決め
装置３により連結されている。

定位置からずれた微小距離の信号を位置決め装置３に送
り、その距離だけ位置調整車２を位置決め装置３により
引くか押すかして動かし、同時に移動機械１を所定の炉
の中心に正確に合わせる。

（考案の効果）走行抵抗の変化やバックラッシュにより生じる移動機械
１の定位置のずれの修正を確実に容易に行なえる。

固定装置５によりレール４に固定してから位置調整に入
るので、移動機械１の微調整が正確に行なえる。

位置調整車２をトレーラ式にして移動機械１から分離独
立させているので、スペースが広くとれるため位置調整
装置の機構上の制約がない。

位置調整車２が小型、軽量なので、移動機械１の停止後
すぐに、位置調整車２は微調整の状態に入ることができ
る。したがって短時間で容易に中心合わせができ、運転
のやり直しがなくコークス作業の時間は大幅に短縮され
能率向上が著しい。

既存の移動機械に位置調整車を付加することにより容易
に定位置微調整を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるコークス炉移動機械の定位置微調
整装置を示す正面図、第２図は位置調整車の正面図そし
て第３図は第２図の平面図である。図中符号１……コークス炉用移動機械２……位置調整車３……位置決め装置４……レール５……固定装置６……距離計測輪７……台車 8,9……車輪

【実用新案登録請求の範囲】