JPH0776134A - レーザビームプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザの走査速度にかかわらず適正なタイミ
ングでレーザを発光させることができるレーザビームプ
リンタを提供する。 【構成】 レーザ光を感光面上に走査して画像を形成す
るレーザビームプリンタにおいて、レーザ光の走査速度
を指定された走査速度に制御するＰＣＰＵ６６と、所定
位置で走査レーザ光を検出するビーム検出手段５５と、
ビーム検出手段５５からのビーム検出信号が指定可能な
最高走査速度を指定したときのビーム検出周期と最低走
査速度を指定したときのビーム検出周期との差よりも短
い所定の範囲内にされないことを検出する走査エラー検
出手段９２とを備え、該走査エラー検出手段９２はＰＣ
ＰＵ６６よりの設定により指定速度レーザ走査速度に対
応して前記所定の期間の設定タイミングを変更可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走査手段によりレーザ光
を感光面に走査して出力画像を形成するレーザビームプ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転ドラム上に回転多面鏡等により、レ
ーザビームを走査して潜像を形成し、現像後、用紙に転
写することにより画像の記録を行うレーザビームプリン
タは広く知られるところのものである。 図１４は従来
のレーザビームプリンタの一例構成を示す図であり、以
下、同図に従つて説明を加える。

【０００３】図１４において、１は記録媒体である用
紙、２は用紙１を保持する用紙カセツトである。３は用
紙カセツト２上に載置された用紙１の最上位の１枚のみ
を分離し、不図示の駆動手段によつて分離した用紙の先
端部を給紙ローラ４，４′位置まで搬送させる給紙カム
で、給紙の毎に間欠的に回転する。１８は反射型フオト
センサで、反射型フオトセンサ１８は用紙カセツト２の
底部に配設された穴部１９を通して用紙１の反射光を検
知することにより紙無し検知を行う。

【０００４】給紙ローラ４，４′は用紙１が給紙カム３
によつて、間隙部に搬送されてくると、用紙１を軽く挿
圧しながら回転し、用紙１を搬送する。用紙１が搬送さ
れ先端がレジストシヤツタ５位置まで到達すると、用紙
１はレジストシヤツタ５によつて搬送が停止され、給紙
ローラ４，４′は用紙１に対してスリツプしながら搬送
トルクを発生して回転し続ける。この場合、レジストソ
レノイド６を駆動することによつて、レジストシヤツタ
５を上へ解除すれば、用紙１は搬送ローラ７，７′まで
送られる。レジストシヤツタ５の駆動は、レーザビーム
２０が感光ドラム１１上に結像することにより形成され
る画像と一定のタイミングをとつて行われる。なお、２
１はフオトセンサであり、レジストシヤツタ５の個所に
用紙が有るか否かを検出する。

【０００５】ここで、５２は回転多面鏡であり、回転多
面鏡５２は多面鏡モータ５３によつて駆動され、半導体
レーザ５１からのビーム２０を反射ミラー５４を介して
感光ドラム１１上に導かれ、感光ドラム１１上に記録画
像を形成する。また、ビーム２０の走査開始位置に配置
されたビームデイテクタ５５は、ビーム２０を検出する
ことにより主走査方向の画像書出しタイミングであるＢ
Ｄ信号を出力する。

【０００６】その後、用紙１は給紙ローラ４，４′に替
わり搬送ローラ７，７′によつて搬送トルクを得、感光
ドラム１１部に送られる。ここで感光ドラム１１上に露
光された画像はクリーナ１２、帯電器１３、現像器１
４、転写帯電器１５の共働によつて用紙１上に転写され
る。画像の転写された用紙１はその後定着ローラ８，
８′により定着処理され、排紙ローラ９，９′によりス
タツカ１０上に排紙される。

【０００７】なお、同図中、アは用紙１の搬送方向を規
制する為のガイドである。また、１６は給紙台であり、
用紙カセツト２からの給紙だけでなく、給紙台１６から
用紙を１枚ずつ手差し給紙することを可能にするもので
ある。手差しによつて給紙台１６上の手差し給紙ローラ
１７との間隙部に給紙された用紙は、手差し給紙ローラ
１７により軽く挿圧されて前記給紙ローラ４，４′と同
様に、用紙先端がレジストシヤツタ５に達するまで搬送
され、そこでスリツプ回動する。その後の搬送シーケン
スはカセツト給紙時と全く同一である。

【０００８】なお、定着ローラ８は定着ヒータ２４を収
納しており、ローラ表面をスリツプ接触するサーミスタ
２３による検出温度に基づいて、定着ローラ８の表面温
度を所定温度にコントロールして用紙１の記録画像を熱
定着する。２２はフオトセンサであり、定着ローラ８，
８′の位置に用紙が有るか否かを検出する。かかるプリ
ンタは一般に単独で用いられることはなく、コントロー
ラとインタフエースケーブルで接続され、コントローラ
からのプリント指令及び画像信号を受けて、プリントシ
ーケンスを行うものである。このインターフエースケー
ブルの構成、及び、インタフエースケーブルにて送受さ
れる信号について以下簡単に説明する。

【０００９】図１５は従来の一般的なプリンタとコント
ローラ間のインタフエース信号を示す図である。インタ
ーフエース信号の各々について説明すると次の様にな
る。

【００１０】

【表１】PPRDY信号…コントローラにプリンタの電源が
投入されており、動作可能状態であることを知らせる信
号である。 CPRDY信号…コントローラの電源が投入されていること
をプリンタに知らせる信号である。 RDY 信号…プリンタがコントローラから後述するPRNT信
号を受ければいつでもプリント動作を開始できる状態又
は継続できる状態にあることを示す信号である。 例えば用紙カセツト２が紙無しになつた場合等でプリン
タ動作の実行不能状態の場合にはFALSE となる。 PRNT信号…コントローラが、プリンタに対し、プリント
動作の開始を指示する信号、或はプリンタがプリント動
作中の場合はプリント動作の継続を指示する信号であ
る。プリンタはこの信号を受信するとプリント動作を開
始する。 VSREQ 信号…RDY 信号及びPRNT信号は共にTRUEであつて
プリンタが後述するVSYNC 信号を受ける準備が完了した
状態であることを示す信号である。 VSYNC信号…印字画像の垂直（副走査方向）同期信号で
あつて、コントローラがプリンタに対し、ドラム上の画
像と用紙との同期をとらせる為に出力する信号である。 BD信号 …印字画像の水平（主走査方向）同期信号であ
つて、レーザビームが主走査の始点にあることを示す信
号である。 VDO 信号…コントローラが出力する印字すべき画像信号
でプリンタは本信号のTRUEを出力画像の黒、FALSE を白
として出力する。 ＳＣ信号…コントローラからプリンタへの指令信号であ
る後述するCOMMANDと、プリンタからコントローラへの
状態通知信号である後述するSTATUSを送受信する双方向
シリアル８ビツト信号で、コントローラ、プリンタ共に
本信号送受信する時の同期信号として後述するSCLK信号
を用いる。また双方向性信号のため入出力の制御に後述
するSBSY信号とCBSY信号を用いる。

【００１１】また、ここでCOMMAND は８ビツトから成る
シリアル信号であり、例えばプリンタの定着ヒータのみ
ＯＦＦにして、省エネルギー状態に保ついわゆる給紙状
態にする給紙指令、及び、給紙状態を解除して定着ヒー
タをＯＮにする給紙解除指令、さらには用紙の給紙を用
紙カセツトから行うカセツト給紙指令、及び用紙の給紙
を手差しにて行う手差し給紙指令等のプリンタに対する
各制御命令を含む。

【００１２】一方、STATUSは８ビツトから成るシリアル
信号で、例えば、プリンタの状態が定着器温度がまだプ
リント可能な温度まで達していないウエイト状態である
場合や、ジヤムが発生した場合や、用紙カセツトが紙無
し状態であるとかのプリンタの各状態を通知するもので
ある。

【００１３】

【表２】 SCLK信号…プリンタがCOMMAND を取り込むため、あるい
はコントローラがSTATUSを取り込むための同期パルス信
号である。 SBSY信号…プリンタがSTATUSを送信するのに先立ち、Ｓ
Ｃ信号線及びSCLK信号線を占有するための信号である。 CBSY信号…コントローラがCOMMAND を送信するに先立
ち、ＳＣ信号線及び、SCLK信号線を占有するための信号
である。 GNRST 信号…コントローラがプリンタの状態を初期化す
るリセツト信号である。

【００１４】次にプリンタとコントローラの接続構成を
示すシステム構成図に従つて、プリンタ部とコントロー
ラ部の間の相互動作を説明する。今、プリンタのパワー
ＳＷが投入され、かつコントローラのパワーＳＷが投入
されたとする。この場合プリンタはプリンタの内部の状
態を初期化した後、PPRDY 信号をコントローラに対して
送信する。一方コントローラはコントローラの内部の状
態を初期化した後、CPRDY 信号をプリンタに対して送信
する。その後、プリンタは定着ローラ８，８′の内部に
収納された定着ヒータ２４に通電し、定着ローラ８，
８′の表面の温度が定着可能な温度に達するとRDY 信号
をコントローラに対して送信する。

【００１５】コントローラは該RDY 信号を受けた後、プ
リントの必要に応じてPRNT信号をプリンタに対して送信
する。プリンタは該PRNT信号を受けると、感光ドラム１
１を回転させ、感光ドラム面上の電位を均一にイニシヤ
ライズすると同時に、カセツト給紙モード時には給紙カ
ム３を駆動し、用紙先端部をレジストシヤツタ５位置ま
で搬送する。手差し給紙モード時には、手差し給紙ロー
ラ１７により給紙台１６から手差しされた用紙をレジス
トシヤツタ１５位置まで搬送する。プリンタがVDO 信号
を受け入れ可能な状態になると、VSREQ 信号をコントロ
ーラに対して送信する。

【００１６】コントローラはVSREQ 信号を受けた後、VS
YNC 信号をプリンタに対して送信する。プリンタは該VS
YNC 信号を受けると、これに同期してレジストソレノイ
ド６を駆動してレジストシヤツタ５を解除する。これに
より用紙は感光ドラム１１に搬送される。コントローラ
はVSYNC 信号を出した後、プリンタから送信されるＢＤ
信号を水平同期信号とし、これに同期させてプリンタに
対して記録すべき画像信号VDO を順次送信する。

【００１７】プリンタはVDO 信号に応じてレーザビーム
を点滅させることにより、感光ドラム１１上に潜像を形
成し、現像器１４でトナーを付着させて現像し、次に転
写帯電器１５により現像した像を用紙上に転写し、定着
ローラ８，８′によつて定着して排紙する。次にプリン
タの給紙モードをカセツト給紙モード又は手差し給紙モ
ードに切り換える場合、コントロラはＳＣ信号ラインを
介して各給紙モードに応じた８ビツトシリアルコードを
SCLKパルス信号に同期してプリンタへ送信する。プリン
タがカセツト給紙モードコードを受信した場合にはプリ
ント時に手差し給紙ローラ１７が駆動せず、給紙カム３
を駆動してカセツトから給紙を行うモードに切り変わ
る。

【００１８】一方プリンタが手差し給紙モードコードを
受信した場合には、プリント時に給紙カム３は駆動せ
ず、手差しローラ１７を駆動して手差しによる給紙が可
能なモードに切り換える。なおプリンタの電源が最初に
“ＯＮ”された場合にはプリンタはイニシヤルモードと
して給紙モードを「カセツト給紙モード」とする。

【００１９】GNRST はコントローラからの指令によつて
プリンタを初期化する為のもので、同信号をコントロー
ラから受信するとプリンタは全てのジヨブを途中でリセ
ツトし、パワーオン直後の状態にリセツトされる。この
信号は例えば、コントローラに複数台のプリンタが接続
されている様な場合、接続されているプリンタの状態を
全て同一な状態にさせるのに用いられる。

【００２０】上記従来例の構成に於いては、一般にプリ
ンタとコントローラであるコンピユータは第１６図に示
す如く、互いに１ｍ〜数ｍ長の接続ケーブルを介してイ
ンターフエース信号の送受が行われるのが普通である。
そしてプリンタに接続されるコンピユータは一種類には
限定されず、多種多様に渡る場合が多い。この時に従来
のプリンタにおいては出力するドツト密度が固定されて
おり、接続されるべきコンピユータの画像処理スピード
や要求される出力ドツト密度に従い、例えば、１インチ
当り２００ドツトのドツト密度を持つ２００ｄｐｉ専用
のプリンタ、同様に各２４０ｄｐｉ，３００ｄｐｉ，４
００ｄｐｉ，４８０ｄｐｉ専用のプリンタ等の様に、出
力ドツト密度毎に出力ドツト数が単一に固定されたプリ
ンタを複数用意し、この中から要求に適合する機種を選
定しなければならなかつた。

【００２１】また、他のプリンタにおいては、例えば特
願昭５９−２２１１６５号の如くに、プリンタの操作パ
ネルやホストコンピュータからのコマンド等により、レ
ーザの操作速度を変更して解像度を変えることができる
レーザビームプリンタが提案されている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、レーザビーム
プリンタにおいては、走査レーザ光を所定の位置で検出
して、１走査ラインの画像信号によるレーザ光の画像信
号によるレーザ光の変調開始タイミング（書き込みタイ
ミング）を得ているが、かかるビーム検出信号にはノイ
ズ等が乗り易く、様々なノイズ対策が提案されている。

【００２３】かかるノイズ対策の１つのして、上述の走
査レーザ光の検出タイミングはほぼ一定周期であるた
め、ビーム検出信号が許容できる期間内のタイミングで
出力されているか否かを監視する方法も提案されてい
る。しかしながら、レーザの走査速度が変更されると、
ビーム検出周期も変わってくるので、正常動作であるに
も拘らずエラーとすることを防止するためには、上記許
容できる期間をかなり長時間に設定する必要があり、エ
ラー検出精度が悪化してしまうという問題が生じる。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するためのなされたものであり、この課題を解決する
一手段として、例えば以下の構成を備える。即ち、レー
ザ光を感光面上に走査する走査手段と、該走査手段によ
る前記レーザ光の走査速度を制御する制御手段と、該制
御手段による前記走査手段の走査速度を指定する指定手
段と、所定位置で走査レーザ光を検出するビーム検出手
段と、前記指定手段により指定可能な最高走査速度を指
定したときのビーム検出周期と最低走査速度を指定した
ときのビーム検出周期との差よりも短い所定の期間内に
前記ビーム検出手段からビーム検出信号が出力されない
ことを検出する走査エラー検出手段とを備え、該走査エ
ラー検出手段は前記指定手段による指定速度に対応して
前記所定の期間の設定タイミングを変更することを特徴
とする。

【００２５】

【作用】かかる構成において、走査エラー検出手段は、
ビーム検出信号が所定の期間内に出力されないことを検
出するにあたって、当該所定の期間を最も短いビーム検
出周期と最も長いビーム検出周期との差よりも短い期間
とすることにより、エラー検出精度の悪化を防止すると
ともに、前記所定の期間の設定タイミングを指定手段に
よる指定走査速度に対応して変更することにより、正常
動作であるにも拘らずエラーと誤検出してしまうことを
防止する。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。 ［実施例の構成（図１〜図６）］図１は本発明に係る一
実施例のレーザビームプリンタのブロツク構成図であ
り、本実施例の機構部は図１４と略同一であり、図１４
と同一構成には同一番号を付して説明を省略する。

【００２７】図中、１００はプリンタ、２００はプリン
タ１００に出力情報を出力すると共に、後述するプリン
タ１００の出力すべきドツト密度等を制御するコンピユ
ータである。また、プリンタ１００中の５６は感光ドラ
ム１１を回転させるドラムモータ、６０はＰＣＰＵ６６
よりデータライン６３を介してコントロールされ、これ
に従い制御ライン５７を介して半導体レーザ５１を駆動
するレーザ駆動回路、６１はＰＣＰＵ６６よりデータラ
イン６４を介してコントロールされ、これに従い制御ラ
イン５８を介して回転多面鏡５２を回転させる多面鏡モ
ータ５３を制御する多面鏡モータ制御回路、６２はドラ
ムモータ５６を制御するドラムモータ制御回路であり、
ドラムモータ制御回路６２もデータライン６５を介して
ＰＣＰＵ６６により制御され、制御ライン５９を介して
ドラムモータ５６の回転を制御する。

【００２８】ここでドラムモータ５６は不図示のギアを
介して紙搬送の駆動源としても用いられている。ここ
で、コンピユータ２００よりの画像信号はＰＣＰＵ６６
を介してデータライン６３よりレーザ駆動回路６０に送
られる構成に替え、入出力インターフエース３０を介し
て直接レーザ駆動回路６０に入力される様制御してもよ
い。

【００２９】また、６６はプリンタ１００の全体制御を
司どるマイクロプロセツサ（ＰＣＰＵ）であり、ＰＣＰ
Ｕ６６は制御プログラムを格納するＲＯＭメモリ６６
ａ、種々の制御データを格納するＲＡＭメモリ６６ｂ及
び、入出力を司どるＩ／Ｏポート（不図示）を内蔵して
いる。ＰＣＰＵ６６はプリンタ２００の全駆動系、例え
ば記録用紙の搬送・搬出の駆動系、電子写真プロセスを
実行するための系等をＩ／Ｏポートを介して制御してい
る。ここではこのうち記録用紙の駆動系、及び、該駆動
系に設けられたセンサと光学系との接続・制御のみを図
示し、他は省略してある。しかし、他の部分も公知の方
法で制御することはもちろんである。

【００３０】一方、プリンタ１００を制御するコンピユ
ータ２００には、プリンタ１００とのシリアル通信及
び、画像通信を行う入出力インターフエース３２が含ま
れる。なお、コンピユータ２００内の６７は各種情報処
理を実行するＣＰＵである。プリンタ１００とコンピユ
ータ２００とは互いの入出力インターフエース３０，３
２、接続ケーブル３８、互いのＩ／Ｏバス３４，３６を
介して接続されている。接続ケーブル３８による入出力
信号は上述の図１５に示す構成と同様となつている。

【００３１】６９はロータリスイツチ等で構成される切
り換え手段であり、ＰＣＰＵ６６は必要とする時には切
り換え手段６９の設定値をデータライン６８を介して読
み込むことが可能である。この切り換え手段は本実施例
においては出力すべきドツト密度の切り換えの為に用い
られ、切り換え手段６９の設定位置により出力ドツト密
度が２４０ｄｐｉ，３００ｄｐｉ，４８０ｄｐｉ等の様
に判断される。

【００３２】また、９９はビームデイテクタ５５よりの
光検出信号をデジタル信号に変換処理して出力するＢＤ
信号処理回路である。多面鏡モータ制御回路の詳細を第
２図に示す。 第２図中７１は水晶発振回路であり、水
晶発振回路７１で発振した４ＭHzのクロツクをカウンタ
７２に出力する。７２は水晶発振回路７１よりのクロツ
クを（１／１０００）にカウントダウンするカウンタで
ある。また７３はラツチ回路７４で設定されるデータ
“Ｎ”に応じて“１／Ｎ”にカウントダウンするプリセ
ツトカウンタであり、プリセツトカウンタ７３よりの出
力クロツクｆｏはＰＬＬ回路７５に対する基準信号とな
る。

【００３３】即ち、ｆｏ＝４ＭHz×（１／１０００）×
（１／Ｎ）の関係がある。また、７４はラツチ回路であ
り、ラツチ回路７４にはＰＣＰＵ６６よりデータライン
７８を介して送られる任意の値（“１”〜“２５６”の
うちの任意の値）がセツトされる。ラツチ回路７４より
は８ビツトのデータラインがプリセツトカウンタ７３に
出力されており、プリセツトカウンタ７３はこのラツチ
回路７４の設定値に従つてカウントダウン値（１／Ｎ）
を決定する。

【００３４】７５はＰＬＬ回路であり、ＰＬＬ回路７５
は多面鏡モータ５３の回転に伴なつて、多面鏡モータ５
３の１回転当り１パルスのパルスを発生する回転パルス
信号発生器７７から得られる信号ｆｃが、基準周波数ｆ
ｏと等しくなる様にその誤差信号を検出し、該誤差信号
に基づいてアンプ７６を介して多面鏡モータ５３の回転
を制御する。この場合ＰＬＬ回路７５はＰＣＰＵ６６か
らのモータＯＮ信号７９を受けて回転を開始させ、多面
鏡モータ５３の回転数が規定回転数に到達し、一定回転
している場合にレデイ信号８０をＰＣＰＵ６６に返信す
る。

【００３５】上記構成における出力ドツト密度と各カウ
ンタ７２，７３の出力クロツク数及び、多面鏡モータ５
３の回転数の関係を第３図に示す。第３図に示す様に、
発振回路７１よりの４ＭHzの発振周波数を出力ドツト密
度に対応させて分周し、これにより、多面鏡モータ５３
の回転速度を変え、回転多面鏡５２による光ビーム２０
の走査速度を換えて、任意の出力ドツト密度を得てい
る。

【００３６】このプリセツトカウンタ７３へのプリセツ
ト値をラツチするラツチ回路７４へのデータのラツチは
ＰＣＰＵ６６がデータライン７８を介して行う。ＰＣＰ
Ｕ６６は切り換え手段６９に設定された設定値をデータ
ライン６８を介して読み取り、設定値に対応した値をラ
ツチ回路７４にラツチする。また、ＰＣＰＵ６６による
制御の外に、コンピユータ２００より入出力インターフ
エース３２、接続ケーブル３８を介して送られてくる、
後述する出力ドツト密度指定コマンドに従つて、直接ラ
ツチ回路７４に指定されたドツト密度、例えば２４０ｄ
ｐｉが指定された場合には（Ｎ＝１００）となる値をラ
ツチ回路７４にセツトすることもできる。

【００３７】なお、発振回路７１の水晶発振子による発
振周波数は、要求される出力ドツト密度を得るための多
面鏡モータ５３の回転数より逆算して選定する。即ち、
出力ドツト密度に対応した各ｆｏ値の最小公倍数に選定
される。具体的に説明すると、第３図に示す各ドツト密
度が要求されている場合には、要求される多面鏡モータ
５３の回転数及びプリセツトカウンタの出力周波数ｆｏ
も第３図に示す値となり、このｆｏの最小公倍数は1333
3.333 Hzとなる。

【００３８】本実施例ではこの最小公倍数の整数倍（３
００倍）の値を発振回路７１の発振周波数としており、
４ＭHzが選定されている。この様に光ビーム２０の感光
ドラム１１面に対する走査スピードをコンピユータ２０
０よりの指定コマンドに従つて、又は、切り換え手段６
９の設定値に従つて任意に選定することができる。

【００３９】また、上記実施例では、プリセツトカウン
タ７３として８ビツトカウンタを用いた例について説明
したが、例えば１６ビツトカウンタを用いる等、ビツト
数を増やせばそれに応じて走査スピードの切り換えステ
ツプがより一層多段になることは言うまでもなく、８ビ
ツトでは（２⁸ ＝２５６段）だつたものが（２¹⁶＝６５
５３６段）のステツプ切り換えが可能になる。

【００４０】この様に構成することにより、あらゆる出
力ドツト密度要求に対応することができる。なお、コン
ピユータ２００から送られてくる指定コマンドの内容
は、何ｄｐｉであるかの指定であつても良いし、又は、
前記プリセツトカウンタにロードすべきデータそのもの
であつても良い。 次にドラムモータ制御回路６２の詳
細を図４に示す。

【００４１】図４において８１は発振回路、８２はカウ
ンタ、８３はプリセツトカウンタ、８４はラツチ回路、
８５はＰＬＬ回路、８６はアンプであり、各回路の構成
及び役割は図３に示す多面鏡モータ制御回路６１と略同
様であるため説明を省略する。また８７はドラムモータ
５６の回転に対応したパルス信号を発生する回転パルス
発生器である。８９はドラムモータ５６のオン信号、９
０は図３のレデイ信号８０と同様のレデイ信号である。

【００４２】ドラムモータ制御回路６２においてもコン
ピユータ２００よりの出力ドツト密度指定コマンド、又
は、切り換え手段６９の設定値に対応して、ドラムモー
タ５６の送りスピードを所定のスピードになるよう制御
することができる。図５は図１に示すＢＤ信号処理回路
９９の詳細を示す図であり、ビームデイテクタ５５から
検出された検出信号であるビームデイテクト信号は波形
整形回路９１で波形整形された後、ＢＤ信号として出力
され、主走査方向の同期をとる為に用いられる。また、
ＢＤ信号はＢＤエラー検知回路９２にも入力され、ＢＤ
エラー検知回路９２はＢＤ信号が正規のタイミングで出
力されているか否かを監視する。そして正規のタイミン
グで出力されていない場合にはＰＣＰＵ６６にＢＤエラ
ー信号を出力する。

【００４３】ここで、出力ドツト密度が変更になると光
ビーム２０の走査スピードも変わり、ＢＤ信号の出力タ
イミングも変更となる。このため、ＰＣＰＵ６６は前述
の出力ドツト密度に対応したデータをＢＤエラー検知回
路９２に与える。ＢＤエラー検知回路９２は、このデー
タに応じて、例えば上述の図２、図４に示したプリセツ
トカウンタの如くアンブランキング信号（ＵＮＢＬ）及
びエラー検知補助信号（ＥＲＤＴ）の出力タイミングを
切り換える。

【００４４】ここでアンブランキング信号（ＵＮＢＬ）
とは、確実にＢＤ信号を得る為に、光ビーム２０がビー
ムデイテクタ５５に到達するタイミングでレーザ５１を
発光させるための信号であり、光ビーム２０がビームデ
イテクタ５５部の直前を走査するタイミングでレーザ５
１を強制的に発光させるべく出力される。また、エラー
検知補助信号（ＥＲＤＴ）とはＢＤ信号の検出タイミン
グが、出力ドツト密度により変わる規定タイミング幅域
内に入つているか否かの判断のためのタイミング信号で
ある。

【００４５】即ち、アンブランキング信号（ＵＮＢＬ）
は一つ前のＢＤ検出信号より一定時間後（ＢＤ信号発生
周期より若干短い時間）に出力される。また、エラー検
知補助信号（ＥＲＤＴ）は、一つ前のＢＤ信号より次に
ＢＤ信号が到達すると予想されるＢＤ信号の出力周期を
挟んで±Δｔ時間の間出力される。このΔｔ時間は出力
ドツト密度に対応した可変値であつても、また固定値で
あつても良い。

【００４６】出力ドツト密度に対するアンブランキング
信号（ＵＮＢＬ）とエラー検出補助信号（ＥＲＤＴ）の
出力タイミングを図６（Ａ）〜（Ｅ）に示す。ここで、
図６（Ａ）はドツト密度が２００ｄｐｉ、図６（Ｂ）は
２４０ｄｐｉ、図６（Ｃ）は３００ｄｐｉ，図６（Ｄ）
は４００ｄｐｉ，図６（Ｅ）は４８０ｄｐｉの場合の各
出力タイミングを示している。

【００４７】ここで、エラー検出補助信号（ＥＲＤＴ）
の出力タイミング時にＢＤ信号が検出されていれば、Ｂ
Ｄ信号出力の周期は正常であると判断し、ＢＤ信号がこ
のエラー検出補助信号（ＥＲＤＴ）出力タイミング以外
の時に検出された時、又は全く検出されない時にはＢＤ
エラーとして、ＰＣＰＵ６６にＢＤエラー信号を出力す
る。

【００４８】この様にＢＤエラー検知回路９２によれ
ば、出力すべきドツト密度に対応してアンブランキング
信号（ＵＮＢＬ）及びＢＤ信号のエラーの検出タイミン
グがＰＣＰＵ６６により（任意の）最適値に選定するこ
とが可能であり、任意の出力ドツト密度に対しても正確
な光ビームの走査が行え、また走査エラーの検出を行う
ことができる。

【００４９】また、レーザ駆動回路６０の詳細を図７に
示す。図中、９４はラツチ回路、９５ａ〜９５ｅはＮＡ
ＮＤゲート、９６ａ〜９６ｅはドライバ用トランジス
タ、９７ａ〜９７ｅはそれぞれ異なる抵抗値を有する抵
抗である。レーザ駆動回路６０はコンピユータ２００よ
り送られてくる画像信号に対応して半導体レーザ５１を
点燈又は消燈させる。

【００５０】また、本実施例においては、ＰＣＰＵ６６
よりデータライン６３を介して送られてくる半導体レー
ザ５１の発光光量指定データ（レーザ発光光量変更コマ
ンド）に応じて、半導体レーザ５１を駆動する駆動電流
値を変更可能な構成となつており、具体的にはコンピユ
ータ２００よりの発光光量指定データに対応してラツチ
回路９４の１つをセツトし、セツトされた出力に接続さ
れたＮＡＮＤゲートが満足され、画像信号に対応した出
力を行う。 そしてレーザ駆動用の選択されたドライバ
トランジスタ９６が画像信号に応じてオン／オフし、ト
ランジスタ９６のコレクタ側に接続された抵抗９７の抵
抗値に対応した電流値を半導体レーザ５１に供給する。
半導体レーザ５１は供給電流に対応した光量で発光す
る。

【００５１】以上の構成とすることにより、コンピユー
タ２００よりＩ／Ｏバス３４を介してレーザ発光光量変
更コマンドを受信すると、これに対応したトランジスタ
９６に対応するラツチ回路９４出力がセツトされ、指定
光量で半導体レーザ５１が発光する。この様にコンピユ
ータ２００がレーザ光量を任意に変更できるため、例え
ばグラフイツク印刷出力モードの場合にはレーザ発光光
量を弱めて、細めのドツトによる印刷出力を、キヤラク
タ印刷出力モードの場合にはレーザの発光光量を強め
て、太めのドツトによる印刷出力をそれぞれ選択して行
うことができる。

【００５２】［実施例の動作］次に、以上の構成より成
る本実施例の動作制御を図８〜図１３に示すフローチヤ
ートを参照して以下に説明する。 ［第１の動作（図８，図９）］本実施例の基本制御手順
を図８、図９のフローチヤートを参照して以下に説明す
る。

【００５３】本実施例のレーザビームプリンタの電源が
投入されるとまず、ステツプＳ１０を実行し、ＲＡＭ６
６ｂの内容を初期化し、回転多面鏡５２を回転させる等
の初期化処理を実行する。続いてステツプＳ２０でコン
ピユータ２００との間のプリンタ制御コンマンドの通信
処理等を実行する後述するコマンド通信制御ルーチンを
実行し、コマンドを受け取つた場合には、受け取つたコ
マンドの解読及び返信処理、又は、受け取つたコマンド
に対応した処理等を実行し、ステツプＳ４０のメインル
ーチンを実行する。メインルーチンでは公知のプリンタ
の各制御等を実行する。

【００５４】ステツプＳ２０に示すコマンド通信制御ル
ーチンの詳細を図９に示す。まず、ステツプＳ２１でコ
ンピユータ２００よりのプリンタ制御コマンドが送られ
て来たか否かを調べ、未受信であれば何もせずにリター
ンし、受信していればステツプＳ２２で出力ドツト密度
通告要求コマンドの受信か否かを調べる。出力ドツト密
度通告要求コマンドの受信の場合にはステツプＳ２３に
進み、プリンタ１００において現在設定されている出力
ドツト密度をコンピユータ２００に報知し、受信コマン
ドに対する処理を終了しリターンする。なお、設定出力
ドツト密度はＲＡＭ６６ｂ中に保持されている。

【００５５】一方、ステツプＳ２２で出力ドツト密度通
告要求コマンドの受信でない場合にはステツプＳ２４に
進み、出力ドツト密度を新たに設定する（再設定する）
出力ドツト密度設定コマンドの受信か否かを調べる。こ
こで出力ドツト密度設定コマンドの受信である場合には
ステツプＳ２５に進み、ＰＣＰＵ６６はまず、多面鏡モ
ータ制御回路６１のラツチ回路７４に、受信した設定コ
マンド中に含まれる指定出力ドツト密度に対応する値を
セツトし、続くステツプＳ２６でドラムモータ制御回路
６２のラツチ回路８４に同じく指定された出力ドツト密
度に対応する値をセツトし、更に、ステツプＳ２７でＢ
Ｄエラー検知回路９２にも出力ドツト密度に対応する値
をセツトする。これにより、回転多面鏡５２、感光ドラ
ム１１、及び、ＢＤ信号処理回路９９は、それぞれ指定
された出力ドツト密度に合致した動作を行うことにな
り、処理を終了しリターンする。

【００５６】また、ステツプＳ２４でコンピユータ２０
０より受信したプリンタ制御コマンドが出力ドツト密度
設定コマンドでない場合にはステツプＳ２８に進み、レ
ーザ発光光量変更コマンドの受信か否かを調べる。ここ
で、レーザ発光光量変更コマンドの受信の場合にはステ
ツプＳ２９でレーザ駆動回路６０のラツチ回路９４に発
光光量に対応した出力をセツトする。これにより半導体
レーザ５１は以後、画像信号に同期して、選択されたラ
ツチ回路９４出力に対応した光量で発光する。

【００５７】ステツプＳ２８でレーザ発光光量変更コマ
ンドの受信でない場合にはステツプＳ３０に進み、受信
コマンドに対応した処理を実行し、処理の実行終了後、
リターンする。 ［第２の動作（図１０）］次に本発明の上述構成の他の
動作制御を図１０のフローチヤートを参照して説明す
る。

【００５８】図７と同一制御については同一ステツプ番
号を付している。このため、これらのステツプについて
の説明は同一のため省略する。ステツプＳ２０のコマン
ド通信制御ルーチン実行後に、ステツプＳ３５でコンピ
ユータ２００より出力ドツト密度設定コマンドを既に受
信し、コンピユータ２００よりの指示に従つた出力ドツ
ト密度に設定されているか否かを調べる。ここで未受信
の場合には再びステツプＳ２０のコマンド通信制御ルー
チンに戻り、出力ドツト密度設定コマンドの受信を待
つ。ここで既に出力ドツト密度設定コマンドを受信して
いる場合にはステツプＳ４０のメインルーチンＳ４０に
進む。

【００５９】以上の様に制御することにより、プリンタ
１００はコンピユータ２００よりの出力ドツト密度の指
定が行われるまでの間、プリント処理等を実行しない。
このためプリンタ１００が出力するドツト密度とコンピ
ユータの所望する出力ドツト密度とがずれたままプリン
トが実行されるといつた不具合をなくすことができる。

【００６０】［第３の動作（図１１）］次に本発明の上
述構成の更に他の動作制御を図１１のフローチヤートを
参照して説明する。図１０と同一制御については同一ス
テツプ番号を付している。このため、これらのステツプ
についての説明は同一のため省略する。

【００６１】ここではステツプＳ３５の出力ドツト密度
指定コマンドの受信後に、ステツプＳ３６でＰＣＰＵ６
６は回転多面鏡５２を回転させるべく、モータオン信号
７９を多面鏡モータ制御回路６１のＰＬＬ回路７５に出
力するための、回転多面鏡駆動許可フラグをセツトす
る。これによりモータオン信号２９を出力し、多面鏡モ
ータ５３を回転させ回転多面鏡５２が回転する。

【００６２】なお、この動作においてはステツプＳ１０
における初期化処理において、回転多面鏡５２を駆動さ
せる多面鏡モータオン信号７９を出力する制御は行われ
ない。この様に回転多面鏡５２をプリンタ１００の電源
投入時より電源オフ時まで常時回転させるのではなく、
出力ドツト密度が設定されるまでは回転始動しない様に
制御することにより、モータの回転制御に於いて、従来
ある所定回転数から別の所定回転数に変更する場合、特
にその回転数の差が大きいと、モータの制御回路方式に
よつては、暴走してしまい、例えば２倍の回転数で回転
してしまうような可能性があつたが、本実施例によれば
このような不都合を解消することができる。

【００６３】［第４の動作（図１２）］次に本発明の上
述構成の他の動作制御を図１２のフローチヤートを参照
して説明する。図７と同一制御については同一ステツプ
番号を付している。このため、これらのステツプについ
ての説明は同一のため省略する。

【００６４】ここではステツプＳ１０の初期化処理ルー
チンに続いて、ステツプＳ１５でプリンタ１００の出力
ドツト密度を、ある特定のドツト密度（例えば本実施例
で指定し得る最も低いドツト密度である２００ｄｐｉ）
に設定し、この設定が終了後ステツプＳ２０以下の処理
に進む。この設定処理は図９に示したステツプＳ２５〜
ステツプＳ２９と同様の処理で行われる。

【００６５】この様に制御することにより、プリンタ１
００の電源投入直後に特定の出力ドツト密度に自動的に
設定され、コンピユータ２００より新たな出力ドツト密
度指定コマンドが送られるまで、この特定ドツト密度で
動作する。そしてコンピユータ２００より新たな出力ド
ツト密度の指定があると該指定に従い、出力ドツト密度
を変更する。

【００６６】このため、出力ドツト密度の変更をそれほ
ど必要とせず、特定の出力ドツトで印刷出力することの
多いシステムにおいては、この出力ドツト密度に自動設
定することにより、いちいち出力ドツト密度の指定を行
う必要がなくなる。 ［第５の動作（図１３）］次に本発明の上述構成の他の
動作制御を図１３のフローチヤートを参照して説明す
る。

【００６７】図７と同一制御については同一ステツプ番
号を付している。このため、これらのステツプについて
の説明は同一のため省略する。ここでは、ステツプＳ１
０の初期化ルーチンに続いてステツプＳ１１で切り換え
手段６９に設定されている出力ドツト密度を読み取り、
ステツプＳ１２で読み取つた設定出力ドツト密度に従い
ラツチ回路７４，８４、及び、ＢＤエラー検知回路９２
に対応する値をセツトする。この処理は前述図９に示す
ステツプＳ２５〜ステツプＳ２７と同様の処理で行われ
る。そしてステツプＳ２０のコマンド通信制御ルーチン
に進む。

【００６８】この様に制御することにより、プリンタ１
００の電源投入時の出力ドツト密度のデフオールト値は
切り換え手段６９の設定値とすることができ、任意の出
力ドツト密度を選択でき、コンピユータ２００よりの出
力ドツト密度の指定があつたときのみ、指定されたドツ
ト密度とすることができる。このため、コンピユータ２
００よりの不必要の出力ドツト密度の指定コマンドの送
信を防止することができる。

【００６９】又、以上の説明はレーザ光を感光ドラム１
１上に回転多面鏡５２により水平方向のみ走査する例に
ついてのみ行なつたが、これに限定されるものではな
く、感光部がドラム状でなく平面状である場合にはガル
バノメータにより垂直方向に対する偏光走査を行なう構
成とし、出力ドツト密度に従つて上述と同様の走査速度
設定制御に対応した制御で、ガルバノメータに対して供
給する電流を制御すればよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、走査
エラー検出手段は、ビーム検出信号が所定の期間内に出
力されないことを検出するにあたって、当該所定の期間
を最も短いビーム検出周期と最も長いビーム検出周期と
の差よりも短い期間とすることによりエラー検出精度の
悪化を防止するとともに、前記所定の期間の設定タイミ
ングを指定手段による指定走査速度に対応して変更する
ことにより正常動作であるにも拘らずエラーと誤検出し
てしまうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のブロツク構成図であ
る。

【図２】本実施例の多面鏡モータ制御回路の詳細構成図
である。

【図３】図２に示す多面鏡モータ制御回路のプリセツト
カウンタへの設定値と多面鏡モータの回転数及び出力ド
ツト密度との関係を示す図である。

【図４】本実施例のドラムモータ制御回路の詳細構成図
である。

【図５】本実施例のＢＤ信号処理回路の詳細ブロツク図
である。

【図６】図５に示すＢＤ信号処理回路の動作タイミング
チヤートである。

【図７】本実施例のレーザ駆動回路の詳細構成図であ
る。

【図８】本発明に係る実施例の第１の動作フローチヤー
トである。

【図９】本発明に係る実施例の第１の動作フローチヤー
トである。

【図１０】本発明に係る実施例の第２の動作フローチヤ
ートである。

【図１１】本発明に係る実施例の第３の動作フローチヤ
ートである。

【図１２】本発明に係る実施例の第４の動作フローチヤ
ートである。

【図１３】本発明に係る実施例の第５の動作フローチヤ
ートである。

【図１４】従来のレーザビームプリンタの機構図であ
る。

【図１５】一般的なレーザビームプリンタとコントロー
ラ間のインタフエース信号を示す図である。

【図１６】一般的なプリンタとコンピユータとの接続状
態を示す図である。

【符号の説明】

１ 用紙 ２ 給紙カセツト ３ 給紙カム ４ 給紙ローラ ５ レジストシヤツタ ６ レジストソレノイド ７ 搬送ローラ ８ 定着ローラ ９ 排紙ローラ １１ 感光ドラム ３０，３２ インターフエース ５１ 半導体レーザ ５２ 回転多面鏡 ５３ 多面鏡モータ ５５ ビームデイテクタ ５６ ドラムモータ ６０ 半導体レーザ駆動回路 ６１ 多面鏡モータ制御回路 ６２ ドラムモータ制御回路 ６９ 切り換え手段 ７１，８１ 発振回路 ７２，８２ カウンタ ７３，８３ プリセツトカウンタ ７４，８４，９４ ラツチ回路 ７５，８５ ＰＬＬ回路 ９２ ＢＤエラー検知回路 ９５ａ〜９５ｅ ＮＡＮＤゲート ９６ａ〜９６ｅ ドライバ用トランジスタ ９９ ＢＤ信号処理回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光を感光面上に走査する走査手段
   と、 該走査手段による前記レーザ光の走査速度を制御する制
   御手段と、 該制御手段による前記走査手段の走査速度を指定する指
   定手段と、 所定位置で走査レーザ光を検出するビーム検出手段と、 前記指定手段により指定可能な最高走査速度を指定した
   ときのビーム検出周期と最低走査速度を指定したときの
   ビーム検出周期との差よりも短い所定の期間内に前記ビ
   ーム検出手段からビーム検出信号が出力されないことを
   検出する走査エラー検出手段とを備え、 該走査エラー検出手段は前記指定手段による指定速度に
   対応して前記所定の期間の設定タイミングを変更するこ
   とを特徴とするレーザビームプリンタ。