JPH0776262A - 車両用ドアロック装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアロック機構のロック動作を検出するロッ
クポジションスイッチの動作状態が正常であるか否かを
検出する。 【構成】 ドアロック機構１１によるロック状態および
アンロック状態はロックポジションスイッチ１０により
検出される。制御装置１は、ドアロック条件が成立する
とドアロック機構１１にロック信号を与えてロック動作
させ、この後、タイマを起動して１秒経過すると、ロッ
クポジションスイッチ１０がロック状態を検出している
か否かを判断する。ロック状態が検出されていないとき
には、検出されるまでインジケータ１５により使用者に
報知してその対処を促す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアのロックお
よびアンロックを行うドアロック機構を電気的に動作さ
せる制御手段を備えた車両用ドアロック装置の異常検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車においては、ドアのロッ
クおよびアンロック動作を行う場合に、手動操作を行う
場合に加えて、車室内のスイッチを操作したり、ドアキ
ーシリンダにキーを挿入して回動操作することに応じて
電磁ソレノイドやモータ等を駆動させて電気的にドアロ
ック機構を動作させるものがある。これは、運転席や運
転席ドアの操作スイッチを操作をすれば全ドアのロック
およびアンロック動作を同時に行うことができるように
して使用者の使い勝手を向上させるようにしたものであ
る。

【０００３】また、近年においては、ドアのロックおよ
びアンロック動作を遠隔操作により行えるようにしたも
のがある。例えば、キーのグリップ部に送信機を組み込
み、操作スイッチを操作することによりロック信号，ア
ンロック信号を送信可能とした構成とし、自動車側に受
信装置を設けてロック信号あるいはアンロック信号を受
けると、これに応じてドアロック機構をロック動作ある
いはアンロック動作させるようにしたものである。

【０００４】これにより、使用者はキーをドアキーシリ
ンダに挿入して回動操作することなく、自動車の近傍か
ら送信機の操作スイッチを操作するだけの簡単な操作で
自動車側のドアロック機構にロック動作あるいはアンロ
ック動作させることができるようになり、操作性が向上
すると共に、周囲が暗い場合でもドアキーシリンダのキ
ー挿入口を探す必要がなくなり、使い勝手に優れるもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
電気的に動作させるドアロック機構を設けてロック，ア
ンロック動作を行わせる構成とする場合には、特にロッ
ク動作が確実に行われたことを検出するために、ロック
状態を検出するロックポジションスイッチを設ける構成
とする場合がある。

【０００６】すなわち、最近では、自動車の盗難に対す
る防止対策が進んできており、次のような盗難防止装置
を備えたものがある。この盗難防止装置は、全ドアを閉
じた状態でリモートキーからロック信号を受けると、ド
アロック機構にロック動作させ、ロックポジションスイ
ッチからロック状態を示す検出信号が得られると警戒モ
ード状態に入り、以後この警戒モード状態においては、
外部からドアキーシリンダにキーなどを挿入回動してド
アロック機構をアンロック動作させたり、あるいは窓ガ
ラスを割って車内に侵入しようとする不正行為を検出し
て警報動作を行う等して周囲に報知しようとするもので
ある。

【０００７】この場合に、盗難防止装置においては、リ
モートキーからアンロック信号が送信されたときにはド
アロック機構にアンロック動作させると共に警戒モード
を解除するようになっている。したがって、リモートキ
ーからロック信号を受けてロック動作を行ったときに確
実にドアロック機構がロック状態となっていることが条
件となるため、これをロックポジションスイッチにより
検出しようというものである。

【０００８】そこで、このようにロックポジションスイ
ッチが正常に動作することが、盗難防止装置を起動させ
るための前提条件となる。しかし、ドアロック機構が故
障したり、ロックポジションスイッチ自体が故障する
と、ドアロック機構にロック動作を行わせた後にロック
ポジションスイッチからロック状態を検出する信号が入
力されないことになり、この状態では警戒モードの設定
がなされなくなってしまうう不具合がある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ロック状態検出手段の検出動作が正常
であるか否かを判定して、異常がある場合には使用者に
報知することができるようにした車両用ドアロック装置
の異常検出装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用ドアロッ
ク装置の異常検出装置は、車両のドアのロックおよびア
ンロックを行うドアロック機構を電気的に動作させる制
御手段を備えたドアロック装置を対象とするものであ
り、前記ドアロック機構による前記ドアのロック状態を
検出するロック状態検出手段と、異常状態を報知する報
知手段と、前記制御手段により前記ドアロック機構をロ
ック動作させたときに前記ロック状態検出手段が前記ド
アのロック状態を検出しない場合に前記報知手段に報知
動作を行なわせる異常検出手段とを設けて構成したとこ
ろに特徴を有する。

【００１１】

【作用】本発明の車両用ドアロック装置の異常検出装置
によれば、制御手段によりドアロック機構をロック動作
させたときに、異常検出手段は、ロック状態検出手段が
前記ドアのロック状態を検出しない場合に報知手段に報
知動作を行なわせるので、使用者はドアロック機構ある
いはロック状態検出手段が正常に動作していないこを知
ることができ、迅速に対処することができるようになる
と共に、そのままうっかり車両を離れて盗難に遭う虞が
なくなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をリモートキーによりセキュリ
ティシステムを動作させるようにした自動車に適用した
場合の一実施例について図面を参照して説明する。電気
的構成を示す図１において、車両である自動車本体側
（図示せず）に設けられた制御手段としての制御装置１
は、内部にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを含んで構成さ
れるもので、セキュリティプログラムが記憶されている
と共に、後述する異常検出プログラムが記憶されてい
る。

【００１３】リモートキー２は、この自動車のドア（図
示せず）のロックおよびアンロック動作を遠隔操作によ
り行うためのもので、ドアの開閉を機械的に行うための
キーとしてのキープレート２ａとこれを保持するキーグ
リップ２ｂとから構成されている。このキーグリップ２
ｂには、ロック信号送信用のロックスイッチ３およびア
ンロック信号送信用のアンロックスイッチ４が配設され
ており、これらを押圧操作すると内部に組み込まれた図
示しない送信回路により、ロック信号あるいはアンロッ
ク信号が電波信号として出力されるようになっている。

【００１４】一方、自動車側にはリモートキー２からの
電波信号を受信する受信装置５が配設されており、制御
装置１の入力端子Ｐ１に接続されている。この受信装置
５は、アンテナ５ａを介して電波信号を受けると、これ
をロック信号あるいはアンロック信号に復調して制御装
置１に入力するようになる。

【００１５】図示しないドアにはドアキーシリンダが設
けられており、リモートキー２のキープレート２ａが挿
入および回動可能に設けられている。このドアキーシリ
ンダの挿入口部にはシャッタが設けられると共に、この
シャッタの開状態をもってドアキーシリンダへのキープ
レート２ａの挿入を検出するためのシャッタスイッチ６
が設けられている。また、回動操作によるドアキーシリ
ンダの回動を検出するドアキー回転スイッチ７が設けら
れている。

【００１６】このドアキー回転スイッチ７は、ドアキー
シリンダがオフ位置からロック方向およびアンロック方
向へ回動するのを検出するようになっており、機械的コ
ード信号読取装置としての機能も兼ね備えている。これ
らのシャッタスイッチ６およびドアキー回転スイッチ７
の出力端子は、それぞれ入力回路８を介して制御装置１
の入力端子Ｐ２およびＰ３に接続されている。

【００１７】そして、ドアにはドアキーシリンダの回動
に応じて駆動されるドアロック機構９が配設されてお
り、ロック側方向への回動操作によりロック動作し、ア
ンロック側方向への回動操作によりアンロック動作する
ようになっている。また、ドアロック機構９は、後述す
るように、駆動回路９ａを介して制御装置１の出力端子
Ｑ１からロック信号あるいはアンロック信号が与えられ
ると、これに応じて例えば電磁ソレノイドを駆動させて
ロック動作あるいはアンロック動作するようになってい
る。

【００１８】ロック状態検出手段としてのロックポジシ
ョンスイッチ１０は、ドアロック機構９によるロック状
態あるいはアンロック状態を検出するもので、その出力
端子は入力回路１０ａを介して制御装置１の入力端子Ｐ
８に接続されている。

【００１９】ドアの開閉状態を検出するドアカーテシス
イッチ１１は、各ドアに対応して設けられているもの
で、入力回路８を介して制御装置１の入力端子Ｐ４に接
続されている（図中にはひとつのドアに対応するドアカ
ーテシスイッチ１１を代表して示している）。

【００２０】トランクカーテシスイッチ１２（以下Ｔカ
ーテシスイッチと略称する）およびエンジンフードカー
テシスイッチ１３（以下ＥＦカーテシスイッチと略称す
る）は、それぞれ図示しないコンパートメントドアとし
てのトランクおよびエンジンフードの開閉状態を検出す
るように設けられたもので、その出力端子は入力回路８
を介して制御装置１の入力端子Ｐ５およびＰ６に接続さ
れている。

【００２１】車室内に配設された侵入センサ１４は、車
室内に侵入する物体を検出すると検出信号を出力するも
ので、例えば赤外線焦電センサあるいは超音波センサな
どから構成されている。この侵入センサ１４の信号出力
端子は入力回路１４ａを介して制御装置１の入力端子Ｐ
７に接続されている。

【００２２】報知手段としてのインジケータ１５は、運
転席部のインパネに配設された表示用のランプで、駆動
回路１５ａを介して制御装置１の出力端子Ｑ２から駆動
信号が与えられ、これに応じて後述するように点灯動作
して表示動作を行うようになっている。

【００２３】夜間あるいは薄暮状態で点灯される補助ラ
ンプとしてのポジションランプ１６およびテールランプ
１７は、警報手段としての機能を兼ねており、制御装置
１の出力端子Ｑ３およびＱ４から駆動回路１６ａおよび
１７ａを介して制御信号が与えられると、これに応じて
点灯動作するようになっている。また、ホーン１８も警
報動作を行うための機能を兼ねたもので、駆動回路１８
ａを介して制御装置１の出力端子Ｑ５から制御信号が与
えられると、鳴動するようになっている。

【００２４】次に、本実施例の作用について、図２に示
す異常検出プログラムのフローチャートをも参照して説
明する。まず、自動車が停車状態にあって警戒モードが
設定されていない状態においては、後述するように、警
戒モードにおいてドアロック機構９の動作状態を検出す
るロックポジションスイッチ１０の動作が正常であるか
否かを停車状態のモードで図２に示す異常検出プログラ
ムを実行して判定するようになっている。

【００２５】すなわち、制御装置１は、リモートキー２
あるいは図示しない他の機能によりドアロック機構９に
ドアロック信号を出力する条件が成立すると、ステップ
Ｓ１を繰り返していた状態から、「ＹＥＳ」と判断して
ステップＳ２に移行し、ロック信号を出力するようにな
る。

【００２６】この後、制御装置１は、ステップＳ３に
て、１秒をカウントするように内蔵されたタイマＴを起
動し、１秒が経過するとステップＳ４で「ＹＥＳ」と判
断してステップＳ５に移行する。すなわち、ドアロック
機構９にロック信号を出力してロック動作を行わせた後
１秒が経過した時点で、制御装置１は、ロックポジショ
ンスイッチ１０がドアロック機構９によるロック状態を
呈する検出信号を出力したか否かを判定し、正常に動作
している場合には、「ＹＥＳ」と判断してステップＳ６
を経てステップＳ１に戻るようになっている。

【００２７】そして、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断
されない場合、つまり、ドアロック機構９にロック信号
を出力してから１秒経過してもロックポジションスイッ
チ１０からロック状態を呈する検出信号が得られない場
合には、制御装置１は、ステップＳ７に移行し、警告動
作つまり報知動作を行っていないことからここで「Ｎ
Ｏ」と判断してステップＳ８に進んで警告動作を開始す
るようになる。この場合、制御装置１は、インジケータ
１５に報知信号を出力して点滅動作させることにより、
使用者に対してロックポジションスイッチ１０が正常に
機能していないことを報知するようになるのである。

【００２８】以後、制御装置１は、ステップＳ５に戻
り、ロックポジションスイッチ１０がロック状態を呈す
る検出信号を出力するまでステップＳ５，Ｓ６を繰り返
すようになり、この間、インジケータ１５による警告動
作が継続されるようになる。また、この間にロックポジ
ションスイッチ１０からロック状態を呈する検出信号が
出力されるようになれば、制御装置１は、ステップＳ５
にて「ＹＥＳ」と判断してステップＳ６に移行するよう
になる。そして、制御装置１は、ステップＳ６で「ＹＥ
Ｓ」と判断してステップＳ９に進み、ここで警告動作を
停止すべくインジケータ１５への報知信号の出力を停止
し、以後、ステップＳ１に戻って上述の動作を繰り返す
ようになる。

【００２９】この場合には、ドアロック機構９にロック
信号を出力してから１秒以上経過してからではあるが、
ロックポジションスイッチ１０からロック状態を呈する
検出信号が得られたとして、制御装置１はインジケータ
１５による警告動作を停止して正常状態にあると判断す
るのである。

【００３０】また、上述の場合、制御手段１は、警告動
作を開始してステップＳ５，Ｓ６を繰り返している状態
でロックポジションスイッチ１０からロック状態を呈す
る検出信号が出力されない場合には、警告動作を継続し
たままとなり、これに対して、使用者は、何等かの措置
を講じてドアロック機構９あるいはロックポジションス
イッチ１０の動作状態が正常状態に戻るように対処する
必要がある。

【００３１】さて、制御装置１は、上述のようにしてロ
ックポジションスイッチ１０からロック状態を呈する検
出信号が出力された場合には、ロックポジションスイッ
チ１０の検出動作が正常であることを判断し、以下、例
えば警戒モードに移行するようになる。なお、この警戒
モードは、全ドアが閉状態にあってリモートキー２によ
りロック信号が送信された場合において、制御装置１に
より設定されるようになっている。

【００３２】この警戒モードの設定状態においては、制
御装置１は、侵入センサ１４を起動して検出信号を受け
付けるようになると共に、ドアカーテシスイッチ１１，
Ｔカーテシスイッチ１２およびＥＨカーテシスイッチ１
３からの検出信号を受け付けて監視する状態となる。

【００３３】そして、この警戒モードの設定状態におい
ては、リモートキー２からアンロック信号を受け付ける
と、ドアロック機構９にアンロック信号を与えてアンロ
ック動作させると共に警戒モードを解除するようになる
が、アンロック信号を受け付けない状態でドアが開かれ
たり、あるいは窓ガラスを割るなどして車内に侵入する
と、制御装置１は、各カーテシスイッチ１１，１２，１
３からの検出信号あるいは侵入センサ１４からの検出信
号に基づいて警報動作を実施するようになっている。

【００３４】警報動作においては、制御装置１は、ポジ
ションランプ１６，テールランプ１７に駆動回路１６
ａ，１７ａを介して点滅駆動信号を与えることにより点
滅動作させると共に、ホーン１８に駆動回路１８ａを介
して鳴動信号を与えることにより断続的に鳴動させて、
周囲の注意を喚起して侵入者に不正行為の実行を断念さ
せようとするようになっている。

【００３５】このような本実施例によれば、制御装置１
により、ドアロック機構９にロック信号を出力したとき
に１秒以内にロックポジションスイッチ１０からロック
状態を呈する検出信号が出力された場合には正常に動作
しているとし、１秒を経過しても検出信号が出力されな
い場合には、以後検出信号が出力されるまでの間、イン
ジケータ１５を点滅動作させて使用者に報知するように
したので、例えば、警告動作が開始されて何秒か経過す
るまで待っても点滅動作が停止されない場合には、ドア
ロック機構９あるいはロックポジションスイッチ１０に
異常が発生していることがわかり、使用者は迅速にこれ
に対処することができるようになり、誤ってそのまま放
置されることで盗難にあうといった不具合が解消される
ようになる。

【００３６】なお、上記実施例においては、タイマＴに
よるタイマ時間を１秒としたが、これに限らず、目的を
達成するために適宜の時間に設定することができるもの
である。

【００３７】また、上記実施例においては、ドアロック
機構９を電気的に駆動する手段として電磁ソレノイドを
用いた場合について説明したが、これに限らず、モータ
を用いて駆動する等、電気的な駆動手段を利用している
ものであれば適用することができるものである。

【００３８】そして、上記実施例においては、警報動作
をポジションランプ１６，テールランプ１７およびホー
ン１８を用いて行う場合について説明したが、これに限
らず、例えば、ヘッドライトを警報手段として用いても
良いし、専用の警報装置を設ける構成とすることもでき
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用ド
アロック装置の異常検出装置によれば、異常検出手段に
より、制御手段がドアロック機構をロック動作させたと
きにロック状態検出手段がドアのロック状態を検出しな
い場合に報知手段に報知動作を行なわせるようにしたの
で、使用者はドアロック機構あるいはロック状態検出手
段が正常に動作していないこを知ることができ、迅速に
対処することができるようになると共に、そのままうっ
かり車両を離れて盗難に遭う虞がなくなるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図

【図２】異常検出プログラムのフローチャート

【符号の説明】

１は制御装置（制御手段）、２はリモートキー（携帯形
送信機）、２ａはキープレート、３はロックスイッチ、
４はアンロックスイッチ、５は受信装置、６はシャッタ
スイッチ、７はドアキー回転スイッチ、９はドアロック
機構、１０はロックポジションスイッチ（ロック状態検
出手段）、１１はドアカーテシスイッチ、１２はトラン
クカーテシスイッチ、１３はエンジンフードカーテシス
イッチ、１４は侵入センサ、１５はインジケータ（報知
手段）、１６はポジションランプ、１７はテールラン
プ、１８はホーンである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国分 貞雄 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアのロックおよびアンロックを
   行うドアロック機構を電気的に動作させる制御手段を備
   えたドアロック装置において、 前記ドアロック機構による前記ドアのロック状態を検出
   するロック状態検出手段と、 異常状態を報知する報知手段と、 前記制御手段により前記ドアロック機構をロック動作さ
   せたときに前記ロック状態検出手段が前記ドアのロック
   状態を検出しない場合に前記報知手段に報知動作を行な
   わせる異常検出手段とを具備したことを特徴とする車両
   用ドアロック装置の異常検出装置。