JPH0778670B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0778670B2 JPH0778670B2 JP1175150A JP17515089A JPH0778670B2 JP H0778670 B2 JPH0778670 B2 JP H0778670B2 JP 1175150 A JP1175150 A JP 1175150A JP 17515089 A JP17515089 A JP 17515089A JP H0778670 B2 JPH0778670 B2 JP H0778670B2
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- JP
- Japan
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
背景技術 近年、地図の道路上の各点を数値化して得られる地図デ
ータをCD-ROM等の記憶媒体に記憶しておき、車両の現在
地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地域の地図
データ群を記憶媒体から読み出して車両の現在地周辺の
地図としてディスプレイ上に映し出すとともに、その地
図上に車両の現在地を示す自車位置を自動表示させる車
載ナビゲーション装置が開発され、実用化されつつあ
る。
ータをCD-ROM等の記憶媒体に記憶しておき、車両の現在
地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地域の地図
データ群を記憶媒体から読み出して車両の現在地周辺の
地図としてディスプレイ上に映し出すとともに、その地
図上に車両の現在地を示す自車位置を自動表示させる車
載ナビゲーション装置が開発され、実用化されつつあ
る。
かかる車載ナビゲーション装置を用いた車両走行の際
に、その走行軌跡データをメモリに記憶保持しておき、
必要時にその記憶データに基づいて走行軌跡をディスプ
レイ上に表示することにより、過去の走行ルートあるい
は逆の道順を確認したり、次回に同じルートを走行する
際の手助けとなり、非常に便利である。
に、その走行軌跡データをメモリに記憶保持しておき、
必要時にその記憶データに基づいて走行軌跡をディスプ
レイ上に表示することにより、過去の走行ルートあるい
は逆の道順を確認したり、次回に同じルートを走行する
際の手助けとなり、非常に便利である。
発明の概要 そこで、本発明は、過去の走行軌跡をディスプレイ上に
見易く表示して道順の案内にも利用し得る車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
見易く表示して道順の案内にも利用し得る車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
本発明による車載ナビゲーション装置においては、車両
の現在地を認識しつつその現在地の地点座標を示す地点
データ群を車両の走行に従って収集して記憶手段に順次
記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して記
憶手段の記憶地点データ群をその記憶順若しくはその逆
順に順次読み出し、この読出地点データ群による地点座
標を含む地図データ群を記憶媒体から抽出すべく制御し
かつこの抽出地図データ群及び読出地点データ群を表示
手段に供給することにより、読み出される地点データ群
による地点座標を含む一定範囲の地域の地図を順次表示
しつつ走行軌跡を表示する構成となっている。
の現在地を認識しつつその現在地の地点座標を示す地点
データ群を車両の走行に従って収集して記憶手段に順次
記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して記
憶手段の記憶地点データ群をその記憶順若しくはその逆
順に順次読み出し、この読出地点データ群による地点座
標を含む地図データ群を記憶媒体から抽出すべく制御し
かつこの抽出地図データ群及び読出地点データ群を表示
手段に供給することにより、読み出される地点データ群
による地点座標を含む一定範囲の地域の地図を順次表示
しつつ走行軌跡を表示する構成となっている。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気（地球磁界）によって車両の走行方位を検出するた
めの方位センサ、２は車両の角速度を検出するための角
速度センサ、３は車両の走行距離を検出するための距離
センサ、４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位
置を検出するためのGPS（Global Positioning System）
装置であり、これら各センサ（装置）の検出出力はシス
テムコントローラ５に供給される。
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気（地球磁界）によって車両の走行方位を検出するた
めの方位センサ、２は車両の角速度を検出するための角
速度センサ、３は車両の走行距離を検出するための距離
センサ、４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位
置を検出するためのGPS（Global Positioning System）
装置であり、これら各センサ（装置）の検出出力はシス
テムコントローラ５に供給される。
システムコントローラ５は各センサ（装置）１〜４の検
出出力を入力としA/D（アナログ／ディジタル）変換等
の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像デー
タ処理を行なうとともにインターフェース６から順次送
られてくる各センサ（装置）１〜４の出力データに基づ
いて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経度、
緯度）等の演算を行なうCPU（中央処理回路）７と、こ
のCPU7の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予
め書き込まれたROM（リード・オンリ・メモリ）８と、
プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び読出
しが行なわれるRAM（ランダム・アクセス・メモリ）８
とから構成されている。
出出力を入力としA/D（アナログ／ディジタル）変換等
の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像デー
タ処理を行なうとともにインターフェース６から順次送
られてくる各センサ（装置）１〜４の出力データに基づ
いて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経度、
緯度）等の演算を行なうCPU（中央処理回路）７と、こ
のCPU7の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予
め書き込まれたROM（リード・オンリ・メモリ）８と、
プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び読出
しが行なわれるRAM（ランダム・アクセス・メモリ）８
とから構成されている。
外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発性の記憶媒体
としての例えばCD-ROMと、書込み及び読出しが可能な不
揮発性の記憶媒体としての例えばDAT（ディジタル・オ
ーディオ・テープ）とが用いられる。なお、外部記憶媒
体としては、CD-ROMやDATに限らず、ICカード等の不揮
発性記憶媒体を用いることも可能である。CD-ROMには、
地図の道路上の各点をディジタル化（数値化）して得ら
れる地図データが予め記憶されている。このCD-ROMはCD
-ROMドライバー10によって記憶情報の読取りがなされ
る。CD-ROMドライバー10の読取出力はCD-ROMデコーダ11
でデコードされてバスラインＬに送出される。
としての例えばCD-ROMと、書込み及び読出しが可能な不
揮発性の記憶媒体としての例えばDAT（ディジタル・オ
ーディオ・テープ）とが用いられる。なお、外部記憶媒
体としては、CD-ROMやDATに限らず、ICカード等の不揮
発性記憶媒体を用いることも可能である。CD-ROMには、
地図の道路上の各点をディジタル化（数値化）して得ら
れる地図データが予め記憶されている。このCD-ROMはCD
-ROMドライバー10によって記憶情報の読取りがなされ
る。CD-ROMドライバー10の読取出力はCD-ROMデコーダ11
でデコードされてバスラインＬに送出される。
一方、DATはいわゆるバックアップメモリとして用いら
れるものであって情報の記録又は読出しはDATデッキ12
によって行なわれる。車両電源の断時には、その直前に
RAM9に記憶されている車両の現在地座標等の情報がバッ
クアップデータとしてDATエンコーダ／デコーダ13を介
してDATデッキ12に供給されることによってDATに記憶さ
れ、車両電源の投入時にはDATの記憶情報がDATデッキ12
によって読み出される。読み出された情報はDATエンコ
ーダ／デコーダ13を介してバスラインＬに送出されるこ
とによってRAM9に記憶される。
れるものであって情報の記録又は読出しはDATデッキ12
によって行なわれる。車両電源の断時には、その直前に
RAM9に記憶されている車両の現在地座標等の情報がバッ
クアップデータとしてDATエンコーダ／デコーダ13を介
してDATデッキ12に供給されることによってDATに記憶さ
れ、車両電源の投入時にはDATの記憶情報がDATデッキ12
によって読み出される。読み出された情報はDATエンコ
ーダ／デコーダ13を介してバスラインＬに送出されるこ
とによってRAM9に記憶される。
車両電源の投入及び断は、車両のいわゆるアクセサリス
イッチSWの出力レベルを監視する検出回路14によって検
出される。アクセサリスイッチSWを経たバッテリ（図示
せず）からの車両電源はレギュレータ15で安定化されて
装置各部の電源として供給されるようになっている。レ
ギュレータ15の出力電圧は回路の持つ時定数によってア
クセサリスイッチSWのオフ時に瞬時に立ち下がることは
なく、この立ち下がりの期間にバックアップメモリとし
てのDATへのバックアップデータの記憶が行なわれるこ
とになる。
イッチSWの出力レベルを監視する検出回路14によって検
出される。アクセサリスイッチSWを経たバッテリ（図示
せず）からの車両電源はレギュレータ15で安定化されて
装置各部の電源として供給されるようになっている。レ
ギュレータ15の出力電圧は回路の持つ時定数によってア
クセサリスイッチSWのオフ時に瞬時に立ち下がることは
なく、この立ち下がりの期間にバックアップメモリとし
てのDATへのバックアップデータの記憶が行なわれるこ
とになる。
CPU7は、車両の走行時には、タイマー割込みにより所定
周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の走行
方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基づく
一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方位か
ら車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む一定
範囲の地域の地図データをCD-ROMから収集し、この収集
したデータをバッファメモリとしてのRAM9に一時的に蓄
えるとともに表示装置16に供給する。方位センサ１の出
力データに基づいて車両の走行方位を求める方法として
は、特開昭63−11809号公報等に記載されている方法を
用い得る。
周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の走行
方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基づく
一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方位か
ら車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む一定
範囲の地域の地図データをCD-ROMから収集し、この収集
したデータをバッファメモリとしてのRAM9に一時的に蓄
えるとともに表示装置16に供給する。方位センサ１の出
力データに基づいて車両の走行方位を求める方法として
は、特開昭63−11809号公報等に記載されている方法を
用い得る。
表示装置16は、CRT等のディスプレイ17と、Ｖ（Video）
‐RAM等からなるグラフィックメモリ18と、システムコ
ントローラ５から送られてくる地図データをグラフィッ
クメモリ18に画像データとして描画しかつこの画像デー
タを出力するグラフィックコントローラ19と、このグラ
フィックコントローラ19から出力される画像データに基
づいてディスプレイ17上に地図を表示すべく制御する表
示コントローラ20とから構成されている。入力装置21は
走行軌跡の表示指令をなす軌跡キーを含むキーボード等
からなり、使用者によるキー入力により走行軌跡の表示
指令等の各種の指令をシステムコントローラ５に対して
発する。
‐RAM等からなるグラフィックメモリ18と、システムコ
ントローラ５から送られてくる地図データをグラフィッ
クメモリ18に画像データとして描画しかつこの画像デー
タを出力するグラフィックコントローラ19と、このグラ
フィックコントローラ19から出力される画像データに基
づいてディスプレイ17上に地図を表示すべく制御する表
示コントローラ20とから構成されている。入力装置21は
走行軌跡の表示指令をなす軌跡キーを含むキーボード等
からなり、使用者によるキー入力により走行軌跡の表示
指令等の各種の指令をシステムコントローラ５に対して
発する。
次に、CPU7によって実行される走行軌跡データの収集の
処理手順について第２図のフローチャートにしたがって
説明する。なお、本サブルーチンは、一定距離da走行毎
に車両の現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲
の地域の地図データ群をCD-ROMから読み出して車両の現
在地周辺の地図としてディスプレイ17上に映し出すとと
もに、その地図上に車両の現在地を示す自車位置を表示
させる処理等をなすメインルーチン（図示せず）の実行
中において所定のタイミングで呼び出されて実行される
ものとする。
処理手順について第２図のフローチャートにしたがって
説明する。なお、本サブルーチンは、一定距離da走行毎
に車両の現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲
の地域の地図データ群をCD-ROMから読み出して車両の現
在地周辺の地図としてディスプレイ17上に映し出すとと
もに、その地図上に車両の現在地を示す自車位置を表示
させる処理等をなすメインルーチン（図示せず）の実行
中において所定のタイミングで呼び出されて実行される
ものとする。
CPU7は先ず、距離センサ３の出力データに基づいて車両
が一定距離db（≧da）だけ走行したか否かを判断し（ス
テップS21）、一定距離だけ走行していれば、車両の現
在地認識によって求められた現在地の地点座標及びその
座標を含む地図番号等の地点データ群を、RAM9内のリン
グバッファの書込みアドレスポインタで指定されたアド
レス領域に格納し（ステップS22）、続いて書込みアド
レスポインタを１データ群分だけ進める（ステップS2
3）。
が一定距離db（≧da）だけ走行したか否かを判断し（ス
テップS21）、一定距離だけ走行していれば、車両の現
在地認識によって求められた現在地の地点座標及びその
座標を含む地図番号等の地点データ群を、RAM9内のリン
グバッファの書込みアドレスポインタで指定されたアド
レス領域に格納し（ステップS22）、続いて書込みアド
レスポインタを１データ群分だけ進める（ステップS2
3）。
この処理が車両の一定距離db走行毎に繰り返されること
により、リングバッファにはその記憶容量に応じた数の
地点データ群が走行軌跡データとして順次記憶されるこ
とになり、記憶容量を越えると古い走行軌跡データから
順に新しい走行軌跡データに更新されていく。なお、リ
ングバッファへの走行軌跡の格納に際しては、リングブ
ッファの記憶領域の全てに順に走行軌跡データを格納し
ても良く、又リングバッファの特定の領域の開始アドレ
スと終了アドレスとを区切りポンイタで指定してこの区
切りポインタで画定される領域に順に走行軌跡データを
格納しても良い。
により、リングバッファにはその記憶容量に応じた数の
地点データ群が走行軌跡データとして順次記憶されるこ
とになり、記憶容量を越えると古い走行軌跡データから
順に新しい走行軌跡データに更新されていく。なお、リ
ングバッファへの走行軌跡の格納に際しては、リングブ
ッファの記憶領域の全てに順に走行軌跡データを格納し
ても良く、又リングバッファの特定の領域の開始アドレ
スと終了アドレスとを区切りポンイタで指定してこの区
切りポインタで画定される領域に順に走行軌跡データを
格納しても良い。
次に、入力装置21におけるキー入力によって走行軌跡の
表示指令がなされた際にCPU7によって実行される走行軌
跡の表示の処理手順について第３図のフローチャートに
したがって説明する。
表示指令がなされた際にCPU7によって実行される走行軌
跡の表示の処理手順について第３図のフローチャートに
したがって説明する。
CPU7は入力装置21からのキー入力指令に応答して先ず、
読出しアドレスポインタを走行軌跡の例えば始点の地点
データ群が格納されているアドレスにセットし（ステッ
プS31）、その地点データ群をリングバッファから読み
出し（ステップS32）、続いてその読出地点データ群に
よる地点座標を中心とする一定範囲の地域の地図データ
群をバッファメモリ（例えば、グラフィックメモリ18）
から得てその地図及び地点座標をカーソルでディスプレ
イ17上に表示すべく表示装置16を制御し（ステップS3
3）、しかる後読出しアドレスポインタを１データ群分
だけ進める（ステップS34）。
読出しアドレスポインタを走行軌跡の例えば始点の地点
データ群が格納されているアドレスにセットし（ステッ
プS31）、その地点データ群をリングバッファから読み
出し（ステップS32）、続いてその読出地点データ群に
よる地点座標を中心とする一定範囲の地域の地図データ
群をバッファメモリ（例えば、グラフィックメモリ18）
から得てその地図及び地点座標をカーソルでディスプレ
イ17上に表示すべく表示装置16を制御し（ステップS3
3）、しかる後読出しアドレスポインタを１データ群分
だけ進める（ステップS34）。
続いて、CPU7は読出しアドレスポインタが書込みアドレ
スポインタと一致したか否かを判断し（ステップS3
5）、両ポインタが不一致であれば、次に読出しアドレ
スポインタが先の区切りポインタと一致するか否かを判
断する（ステップS36）。読出しアドレスポインタが書
込みアドレスポインタとも区切りポインタとも不一致で
あれば、走行軌跡の表示が最終走行地点まで行なわれて
いない訳であるから、一定時間だけ待機し（ステップS3
7）、しかる後プログラムはステップS32に移行する。ス
テップS37で一定時間だけ待機するのは、当該時間の周
期で地図をスクロールするためである。
スポインタと一致したか否かを判断し（ステップS3
5）、両ポインタが不一致であれば、次に読出しアドレ
スポインタが先の区切りポインタと一致するか否かを判
断する（ステップS36）。読出しアドレスポインタが書
込みアドレスポインタとも区切りポインタとも不一致で
あれば、走行軌跡の表示が最終走行地点まで行なわれて
いない訳であるから、一定時間だけ待機し（ステップS3
7）、しかる後プログラムはステップS32に移行する。ス
テップS37で一定時間だけ待機するのは、当該時間の周
期で地図をスクロールするためである。
以上の処理の繰返しにより、リングバッファから順に地
点データ群が読み出され、ディスプレイ17上にはこの地
点データ群による地点の座標位置が中心となるように地
図がスクロールされて走行軌跡が表示されることにな
る。そして、読出しアドレスポインタが書込みアドレス
ポインタ、又は区切りポインタと一致していれば、走行
軌跡の表示が最終走行地点まで行なわれたことになるの
で、CPU7は走行軌跡を表示するための一連の処理を終了
する。
点データ群が読み出され、ディスプレイ17上にはこの地
点データ群による地点の座標位置が中心となるように地
図がスクロールされて走行軌跡が表示されることにな
る。そして、読出しアドレスポインタが書込みアドレス
ポインタ、又は区切りポインタと一致していれば、走行
軌跡の表示が最終走行地点まで行なわれたことになるの
で、CPU7は走行軌跡を表示するための一連の処理を終了
する。
なお、上記実施例においては、リングバッファに走行軌
跡データとして格納された順に地点データ群を読み出し
て走行軌跡を始点から終点に向けて順次表示するとした
が、ステップS31において読出しアドレスポインタを終
点アドレスにセットしかつステップS34において読出し
アドレスポインタを１データ群分だけ戻すようにするこ
とにより、格納順とは逆順に地点データ群を読み出して
走行軌跡を終点から始点に向けて順次表示するようにす
ることも可能である。
跡データとして格納された順に地点データ群を読み出し
て走行軌跡を始点から終点に向けて順次表示するとした
が、ステップS31において読出しアドレスポインタを終
点アドレスにセットしかつステップS34において読出し
アドレスポインタを１データ群分だけ戻すようにするこ
とにより、格納順とは逆順に地点データ群を読み出して
走行軌跡を終点から始点に向けて順次表示するようにす
ることも可能である。
発明の効果 以上説明したように、本発明による車載ナビゲーション
装置においては、車両の現在地を認識しつつその現在地
の地点座標を示す地点データ群を車両の走行に従って収
集して記憶手段に順次記憶しておき、車両の走行軌跡の
表示指令に応答して記憶手段の記憶地点データ群をその
記憶順若しくはその逆順に順次読み出し、この読出地点
データ群による地点座標を含む地図データ群を記憶媒体
から抽出すべく制御しかつ抽出地図データ群及び読出地
点データ群を表示手段に供給することにより、読み出さ
れる地点データ群による地点座標を含む一定範囲の地域
の地図を順次表示しつつ走行軌跡を表示する構成となっ
ているので、過去の走行軌跡をディスプレイ上に見易く
表示でき、しかも過去の走行ルートあるいは逆の道順を
確認したり、次回に同じルートを走行する際の道順の案
内に便利となる。
装置においては、車両の現在地を認識しつつその現在地
の地点座標を示す地点データ群を車両の走行に従って収
集して記憶手段に順次記憶しておき、車両の走行軌跡の
表示指令に応答して記憶手段の記憶地点データ群をその
記憶順若しくはその逆順に順次読み出し、この読出地点
データ群による地点座標を含む地図データ群を記憶媒体
から抽出すべく制御しかつ抽出地図データ群及び読出地
点データ群を表示手段に供給することにより、読み出さ
れる地点データ群による地点座標を含む一定範囲の地域
の地図を順次表示しつつ走行軌跡を表示する構成となっ
ているので、過去の走行軌跡をディスプレイ上に見易く
表示でき、しかも過去の走行ルートあるいは逆の道順を
確認したり、次回に同じルートを走行する際の道順の案
内に便利となる。
第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図、第２図はCPUによって実行される
走行軌跡データの収集の処理手順を示すフローチャー
ト、第３図はCPUによって実行される走行軌跡の表示の
処理手順を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １……方位センサ、３……距離センサ ５……システムコントローラ 10……CD-ドライバー 16……表示装置、17……ディスプレイ
例を示すブロック図、第２図はCPUによって実行される
走行軌跡データの収集の処理手順を示すフローチャー
ト、第３図はCPUによって実行される走行軌跡の表示の
処理手順を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １……方位センサ、３……距離センサ ５……システムコントローラ 10……CD-ドライバー 16……表示装置、17……ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 和博 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 昭63−295915（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−11809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−204081（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】供給される表示情報信号に応じた画像の表
示をなす表示手段と、 複数の地域に各々対応する複数の地図データ群が記憶さ
れた記憶媒体から前記地図データ群を読み取る読取手段
と、 車両の現在地を認識しつつその現在地の地点座標を示す
地点データ群を得る現在地認識手段と、 車両の走行に従って前記地点データ群を収集して記憶手
段に順次記憶する地点データ収集手段と、 車両の走行軌跡の表示指令をなす入力手段と、 前記表示指令に応答して前記記憶手段の記憶地点データ
群に基づいて前記表示手段によって走行軌跡を表示する
走行軌跡表示手段とを備え、 前記走行軌跡表示手段は、前記表示指令に応答して前記
記憶手段の記憶地点データ群をその記憶順又はその逆順
に順次読み出すべく制御する地点データ読出し制御手段
と、 前記記憶手段からの読出地点データ群による地点座標を
含む地図データ群を前記記憶媒体から抽出すべく制御し
かつこの抽出地図データ群及び前記読出地点データ群を
前記表示手段に前記表示情報信号として供給し、前記読
出地点データ群を含む一定範囲の地図を順次表示しつつ
走行軌跡を表示する表示制御手段とからなることを特徴
とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記読取手段は前記記憶媒体から読み取っ
た地図データ群を記憶するバッファメモリを含み、 前記表示制御手段は前記読出地点データ群による地点座
標を中心とした地図データ群を前記バッファメモリから
抽出すべく制御することを特徴とする請求項１記載の車
載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175150A JPH0778670B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175150A JPH0778670B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339778A JPH0339778A (ja) | 1991-02-20 |
| JPH0778670B2 true JPH0778670B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=15991148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1175150A Expired - Lifetime JPH0778670B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778670B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204081A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-19 | 株式会社デンソー | 地図表示装置 |
| JPS63295915A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-02 | Mazda Motor Corp | 自動車の走行デ−タ収集装置 |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1175150A patent/JPH0778670B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339778A (ja) | 1991-02-20 |
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