JPH078035A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪跡の均平化を良好にするとともに、機体
の直進性を良好にする歩行型田植機を提供する点にあ
る。 【構成】 センターフロート１０の後端をサイドフロー
ト１１の後端と略前後位置が一致する位置まで延出し、
サイドフロート１１，１１を連結支持した取り付けフレ
ーム１６を、機体側のハンドル支持フレーム１２に対し
て自由ローリング作動かつ昇降作動可能に構成してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、センターフロートの両
側方に、夫々、推進車輪を配置するとともに、それら左
右夫々の推進車輪の後方に、車輪跡整地用のサイドフロ
ートを配置してある歩行型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記歩行型水田作業機において、従来
は、例えば実公昭４９−３４５０３号公報に示すよう
に、前記センターフロートの後端を前記サイドフロート
の後端に対して前方に位置させる状態で配置していた。
さらに、前記サイドフロートを取り付けフレームの両端
に連結支持し、この取り付けフレームを、機体の前後軸
芯周りでローリング作動可能に支持していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記センターフロート
の後端を前記サイドフロートの後端に対して前方に位置
させる状態で配置する構成を採る場合には、センターフ
ロートの後端より後方においては、サイドフロートが機
体荷重の一部を受け持つ所謂フロートの機能を発揮する
ことが要求されるので、センターフロートとして、大型
化する必要がある。そこで、大きなサイドフロートを設
けていたが、大きなフロート故に、泥押しの傾向が強
い。そして、サイドフロートとしては植付条間隔の制約
を受けて幅方向への拡幅は限りがあり、大型化を図る為
には前後に長いフロートとならざるを得ず、そうする
と、サイドフロートの後端が機体後部まで張り出すこと
になって、畦際等で旋回作動する際に、サイドフロート
の後端が描く旋回半径が大径になり、枕地を大きくする
弊害を招来することになった。また、サイドフロートを
取り付けたフレームを機体軸芯に対してローリング作動
可能に構成しているので、左右耕盤の違いによってもサ
イドフロートが接地追従でき、その面では有用である
が、圃面硬度の違いにより車輪の沈み込み深さが異なる
場合があるが、この場合にも取り付けフレームは機体軸
芯に枢支されているので、機体に対する相対高さは変化
せず、車輪の沈み込み深さに応じてサイドフロートの作
用高さも変化し、サイドフロートが泥土内に沈み込ん
で、フロートとしての機能を低下させたり、圃面上に接
地するその高さに位置することが難しい面があった。本
発明の目的はサイドフロートとセンタフロートとの形状
に変更を加えることによって、従来の欠点を解消できる
ものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記センターフロートの後端と前記サイドフロート
の後端とを、略同一前後位置に位置させる状態で配置す
るとともに、前記両サイドフロートを取り付けフレーム
の両端に連結支持し、この取り付けフレームを機体に対
して前記サイドフロートの接地圧の変化に基づいて昇降
作動かつローリング作動可能に構成してある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、センターフロートの後端をサイドフロ
ートの後端と略同一前後位置に設定することによって、
センターフロートの後端部とサイドフロートとで機体重
量を支持するので、従来に比べて、サイドフロートの支
持負担を軽減できる。したがって、サイドフロートをコ
ンパクト化でき、サイドフロートは、通常作業姿勢では
車輪跡に対する整地機能だけを行い、機体がローリング
等して傾斜した場合には、機体重量の一部を支持するこ
とになる。しかも、圃面硬度の違いによる車輪の沈み込
み高さに違いがあっても、サイドフロートの受ける接地
圧の違いによって取り付けフレームが機体に対してロー
リング作動かつ昇降作動するので、サイドフロートは一
定の接地圧を受ける高さ（泥土面）に位置して、車輪跡
に対する整地作用を維持する。

【０００６】

【発明の効果】サイドフロート自体は従来に比べて小型
化できるので、それだけ、泥押しも少なく、かつ、サイ
ドフロートの後端を小型化によって全長が短くなった分
従来に比べて前方側に位置させることができるので、枕
地の形成量も少なくなる。しかも、小型化によって整地
機能を主としたサイドフロートを、取り付けフレームの
ローリング昇降機能の発揮によって、圃面に対する安定
した接地状態に維持でき、車輪に対する整地機能をより
良好なものにできる。特に、昇降機能を備えているの
で、土塊等の局部的な盛り上がりがあっても対応できる
良さもある。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、フレーム兼用のミッションケース１の左
右両側に横軸芯周りで揺動自在に車輪伝動ケース３，３
を支承し、各車輪伝動ケース３，３の揺動端側に左右の
推進車輪４，４を軸承して機体を支持するよう構成する
とともに、ミッションケース１から前方側に延設したフ
レーム５上にエンジン６を搭載し、ミッションケース１
の後部側から後方に延設した筒状フレーム７の後部に植
付ケース２、及び、苗植付装置８、操縦ハンドル９を設
け、さらに、機体下方にセンターフロート１０と、車輪
４，４の後方にサイドフロート１１，１１とを配置し
て、歩行型田植機を構成してある。

【０００８】次にセンターフロート１０の取り付け構造
について説明する。図２乃至図４に示すように、筒状フ
レーム７より後方に向けてハンドル支持フレーム１２を
延出するとともに、このハンドル支持フレーム１２に、
横向き軸芯Ｘを介して第１ブラケット１３を前後揺動自
在に軸支し、この第１ブラケット１３に対して前後向き
軸芯Ｙ回りで第２ブラケット１４を左右揺動自在に軸支
し、この第２ブラケット１４に対してセンターフロート
１０の後端部を取り付け、センターフロート１０を、横
向き軸芯Ｘ回りで上下揺動かつ前後向き軸芯Ｙ回りでロ
ーリング作動自在に構成してある。このセンターフロー
ト１０の後端は、ハンドル９の下方近くまで延出してあ
る。このセンターフロート１０は、センサフロートとし
て機能するものであり、横向き軸芯Ｘ回りでの上下揺動
によって推進車輪４，４を昇降作動させる昇降制御と、
前後軸芯Ｙ回りでのローリング作動によって左右推進車
輪４，４を背反揺動させるローリング制御とを行う。

【０００９】サイドフロート１１，１１の取り付け構造
について説明する。図３及び図４に示すように、ハンド
ル支持フレーム１２に取り付けフレーム１６を介してサ
イドフロート１１，１１を連結支持している。この連結
支持構造を詳述すると、図４に示すように、ハンドル支
持フレーム１２を構成する縦フレーム１２Ａ，１２Ａを
左右平行に配置するとともに、縦フレーム１２Ａ，１２
Ａを左右向きの横繋ぎフレーム１２Ｂで連結し、この横
繋ぎフレーム１２Ｂに頭付ピン１５を固定し、頭付ピン
１５のピン先を前方に延出している。一方、取り付けフ
レーム１６を門型フレームに形成するとともに、この取
り付けフレーム１６の左右両端にサイドフロート１１を
取り付け、さらに、取り付けフレーム１６の中間位置に
板ブラケット１６Ａを上向きに立設し、この板ブラケッ
ト１６Ａに縦向きの長孔１６ａを形成してある。次ぎ
に、板ブラケット１６Ａの長孔１６ａを頭付ピン１５に
係合して、取り付けフレーム１６をハンドル支持フレー
ム１２に取り付けることができる。そして、板ブラケッ
ト１６Ａの係合用の孔が長孔１６ａとなっているので、
この係合状態で、取り付けフレーム１６が頭付ピン１５
の軸芯を中心にローリング揺動可能であり、更に、長孔
１６ａの融通分だけ取り付けフレーム１６が上下動可能
である。このような構成によって、取り付けフレーム１
６とともにサイドフロート１１，１１をローリング作動
しながら同時に昇降可能に構成してある。取り付けフレ
ーム１６左右端部に、夫々、係止ブラケット１６Ｂ，１
６Ｂを立設するともに、横繋ぎフレーム１２Ｂに係止ピ
ン１２ｂ，１２ｂを設けて、係止ブラケット１６Ｂと係
止ピン１２ｂとに亘って、夫々、戻しバネ１７，１７を
架設し、ローリング作動するサイドフロート１１，１１
を中立位置に付勢する機能を有する。板ブラケット１６
Ａの上端に係止ピン１８を立設するとともに、横繋ぎフ
レーム１２Ｂの中間位置に設けた頭付ピン１５と、係止
ピン１８とに亘って戻しバネ１９を掛け渡して、取り付
けフレーム１６とともにサイドフロート１１，１１を接
地付勢してある。以上のように、戻しバネ１７，１９を
設けることによって、サイドフロート１１，１１の接地
追従性を良好にできるとともに、取り付けフレーム１６
が自由揺動するものでありながら、機体の走行状態が安
定し直進性が良好になる。また、サイドフロート１１，
１１の整地性能の向上によって、浅水管理においても水
面からの土塊の露出が少なく、除草効果が高い。

【００１０】サイドフロート１１とセンタフロート１０
との関係について説明する。図２に示すように、サイド
フロート１１の後端とセンタフロート１０の後端とを略
同一前後位置に位置するように、センターフロート１０
の後端を後方まで延出している。これによって、作用の
項で説明したように、サイドフロート１１をコンパクト
化できて、従来のように前後長の長い大きな接地面積を
有するものにする必要はない。

【００１１】〔別実施例〕 図面においては、施肥機付のものを示したが、施肥
機のないものでもよく、かつ、播種機として使用するも
のでもよく、これらを総称して水田作業機と称する。 サイドフロート１１として背反揺動する形態のもの
を示したが、ハンドル支持フレーム１２に対して、左右
のサイドフロート１１が独立して昇降する形態を採って
もよい。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機を示す側面図

【図２】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す平面図

【図３】サイドフロートの取り付け状態を示す一部切欠
き側面図

【図４】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す正面図

【符号の説明】

４ 推進車輪 １０ センターフロート １１ サイドフロート １６ 取り付けフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 眞幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センターフロート（１０）の両側方に、
   夫々、推進車輪（４）を配置するとともに、それら左右
   夫々の推進車輪（４）の後方に、車輪跡整地用のサイド
   フロート（１１）を配置してある歩行型水田作業機であ
   って、 前記センターフロート（１０）の後端と前記サイドフロ
   ート（１１）の後端とを、略同一前後位置に位置させる
   状態で配置するとともに、前記両サイドフロート（１
   １）を取り付けフレーム（１６）の両端に連結支持し、
   この取り付けフレーム（１６）を機体に対して前記サイ
   ドフロート（１１）の接地圧の変化に基づいて昇降作動
   かつローリング作動可能に構成してある歩行型水田作業
   機。