JPH0691768B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、後支点周りで所定範囲内で上下揺動自在に、
かつ、前後軸芯周りでローリング自在に、走行機体に枢
支してあるセンターフロートと、前記センターフロート
の接地圧変動に基づくローリング作動によって左右車輪
の相対高さを変更して機体の対地ローリング姿勢を設定
姿勢に維持するローリング制御機構と、前記センターフ
ロートが最下限に位置する状態で、センターフロートを
一定姿勢に保持してローリング作動を接当阻止する牽制
機構と、前記センターフロートに取付けられ、前記ロー
リング制御機構を操作する操作部材に該部材を駆動可能
に接当連係してある駆動部材とを備えた歩行型水田作業
機に関する。

〔従来の技術〕

従来における上記水田作業機では、先に本出願人により
出願（特願昭62−98083号）した構造のものがある。つ
まり、センターフロートから立設した駆動部材としての
ブラケットに形成したフロート上下範囲規制用長孔に、
機体側フレームから延設したピンを挿通させ、センター
フロート上下限位置に対応する部位の長孔の幅を、中間
部の幅よりも狭く設定して、その状態でセンターフロー
トのローリング作動を接当阻止するよう構成するととも
に、前記長孔の横側方であって前記ローリング軸芯上部
に、前記操作部材としてのピンが接当係合する長孔を形
成し、この長孔は上下全長に亘ってピンと接当連係する
状態に構成してあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来構造は、走行機体が持上がりセンターフロート
が吊下げ支持される路上走行時において、フロートの振
らつきを無くし路面との衝突を回避するとともに、左右
車輪の無用な昇降作動を規制するよう考慮したものであ
るが、前記ブラケットは一般に作成容易な板金成型で構
成するために、その加工精度やあるいは組付け精度が充
分でなく、その作製誤差に起因して前記接当阻止状態に
おいて前記操作部材を中立位置から外れた位置に接当操
作して、ローリング制御機構が機体傾斜状態に設定され
てしまうことがあり、走行操作が行いづらくなる欠点が
あった。

本発明は、センターフロートが機体に対して中空に吊下
げられた状態において、安定した機体走行を行うことの
できる歩行型水田作業機を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の歩行型水田作業機におい
て、前記センターフロートが下降して前記牽制機構によ
りローリング作動を阻止された状態において、制御中立
姿勢の前記操作部材と駆動部材との接当を解除する融通
を両部材の接当連係部位に形成してある点にあり、その
作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、前記融通を設けることによって、前記ローリン
グ作動阻止状態において、前記駆動部材が寸法誤差に起
因して操作部材の中立制御位置から外れたところに位置
しても、両部材間の接当が解除されているので、前記ロ
ーリング制御機構は中立制御を維持し、機体は常に水平
姿勢を維持できるのである。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、精度の高い高価な部品を用い
ることなく、極めて簡単な加工を加えることのみによっ
て、路上走行時において機体姿勢の傾きがなく安定姿勢
で操縦することができるようになった。

〔実施例〕

歩行型水田作業機としての田植機を説明する。第５図に
示すように、歩行型田植機は、機体（Ｖ）の前部にエン
ジン（１）及びミッションケース（２）、ミッションケ
ース（２）の後端より延出された機体フレーム兼用の伝
動ケース（３）後端に植付ケース（５）、苗のせ台
（４）、苗植付機構（６）からなる苗植付装置（７）、
ミッションケース（２）での横軸心周りで上下揺動可能
な左右車輪（８），（８）、左右車輪（８），（８）の
中間にセンターフロート（９）を配して構成されてい
る。

前記センターフロート（９）は、機体後部側の支点
（P₁）周りで上下揺動自在に、かつ、前後軸芯（P₂）周
りでローリング自在に、走行機体（Ｖ）に枢支してあ
り、このセンターフロート（９）の泥面に対する接地圧
変動に基づくローリング作動によって左右車輪（８），
（８）の相対高さを変更して、機体の対地ローリング姿
勢を泥面平行姿勢に維持することができるように構成し
てある。

つまり、第１図ないし第３図に示すように、前記センタ
ーフロート（９）は前部側の枢支用ブラケット（10）を
機体前後方向に沿うピン（11）を介して機体側ブラケッ
ト（12）に相対揺動可能に取付けて機体前後軸芯（P₃）
周りでローリング作動自在に枢支してある。前記機体側
ブラケット（12）は横軸芯（P₃）周りで上下揺動自在に
エンジンフレーム（13）に取付けられた平面視コ字形の
第１ブラケット（12a）と、この第１ブラケット（12a）
の先端横支軸（P₄）周りで上下揺動可能に枢支された山
形の第２ブラケット（12b）とからなり、第２ブラケッ
ト（12b）の下端を前記ピン（11）に遊嵌してセンター
フロート（９）に連係してある。一方センターフロート
側ブラケット（10）の後部には、板状の駆動部材（14）
を上方に立設固定し、この駆動部材（14）とミッション
ケース（２）上面の後述するようなローリング制御機構
（Ａ）をリンク機構（15）で連係してある。

このリンク機構（15）は、前記駆動部材（14）に接当連
係され、前記ローリング制御機構（Ａ）の操作部材であ
るところの操作ピン（16）、この操作ピン（16）に固定
してあるベルクランク（17）、及び、ローリング制御機
構（Ａ）の作動アーム（18）に連係されたロッド（19）
とから成り、センターフロート（９）のローリング作動
をローリング制御機構（Ａ）に伝達する機能を有する。
前記駆動部材（14）には、センターフロート（９）の横
幅方向中心位置で、かつ、前記操作ピン（16）が接当係
合するための上下に長い長孔（20）が形成され、センタ
ーフロート（９）がこの長孔（20）の上下範囲内におい
て昇降できるよう構成してある。又、前記ロッド（19）
の途中部位にはターンバックル機構（21）を設け、左右
車輪（８），（８）を同一高さに設定する中立姿勢状態
に前記ローリング制御機構（Ａ）を調節することができ
るよう構成してある。

前記長孔（20）の横側方に同じく上下方向に長い長孔
（22）が設けられ、エンジンフレーム（13）から延出さ
れた係合ピン（23）に外嵌されている。この係合ピン
（23）の先端段付部に遊転ローラ（24）を外嵌装して、
長孔（22）との相対上下動を円滑に行うべく構成すると
ともに、長孔（22）の上下中間幅（Ｌ）を遊転ローラ
（24）径（Ｄ）より大きくして、センターフロート
（９）における一定範囲のロール作動を許容する構成と
している。又、センターフロート（９）が畦際等で走行
機体に対して上昇した場合や、路上走行時等に下降した
場合には、係合ピン（23）が長孔（22）上下端の細径部
分にはまり込み、センターフロート（９）を一定姿勢に
保持してローリング作動を接当阻止する牽制機構（Ｂ）
を構成してある。

次に走行機体（Ｖ）側の昇降・ローリング駆動系につい
て説明する。つまり、第４図及び第５図に示すように、
左右車輪（８），（８）を軸支した車輪伝動ケース（2
5），（25）をミッションケース（２）に上下揺動可能
に枢支するとともに、この車輪伝動ケース（25），（2
5）基端に立設されたブラケット（26），（26）と、昇
降用シリンダ（27）のピストンロッド（28）に取付けら
れた天秤アーム（29）とを、左右の連係ロッド（30
a），（30b）で連結して、左右車輪（８），（８）を同
時に同方向に昇降させる昇降駆動機構（Ｃ）を構成す
る。一方、右側連結ロッド（30b）の一部はローリング
用シリンダ（31）で構成され、このシリンダ（31）の伸
縮による天秤アーム（29）のピストンロッド（28）に対
する縦枢支点（P₅）周りでの水平揺動によって、左右車
輪（８），（８）を相対的に上下動させるローリング制
御機構（Ａ）を構成する。

このローリング制御機構（Ａ）は、前記センターフロー
ト（９）の泥面に対する接地圧変動に基づく前後軸芯
（P₂）周りのローリング作動によって、前記駆動部材
（14）が連動揺動し、前記操作ピン（16）、ベルクラン
ク（17）及びロッド（19）を介して、前記ローリング用
シリンダ（31）の制御バルブ（32）を揺動アーム（18）
が作動させ、ローリング制御を行うのである。

そして、第３図に示すように、前記センターフロート
（９）が下降して、前記牽制機構（Ｂ）によりローリン
グ作動を阻止された状態において、制御中立姿勢の前記
操作ピン（16）と前記駆動部材（14）との接当を解除す
る融通（Ｓ）を、両部材（14），（16）の接当連係部位
に形成し、作製寸法誤差に起因する御動作を防止するよ
う構成してある。

前記操作ピン（16）の外周に摩擦軽減用のローラを外嵌
させてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はローリング作動状態の要部の縦断正面図、第２
図は要部の側面図、第３図はセンターフロート最下限状
態の要部正面図、第４図は昇降駆動機構を示す平面図、
第５図は田植機の全体側面図である。 （８），（８）……車輪、（９）……センターフロー
ト、（14）……駆動部材、（16）……操作部材、（Ａ）
……ローリング制御機構、（Ｂ）……牽制機構、（P₁）
……支点、（P₂）……軸芯、（Ｓ）……融通。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後支点（P₁）周りで所定範囲内で上下揺動
   自在に、かつ、前後軸芯（P₂）周りでローリング自在
   に、走行機体（Ｖ）に枢支してあるセンターフロート
   （９）と、前記センターフロート（９）の接地圧変動に
   基づくローリング作動によって左右車輪（８），（８）
   の相対高さを変更して機体の対地ローリング姿勢を設定
   姿勢に維持するローリング制御機構（Ａ）と、前記セン
   ターフロート（９）が最下限に位置する状態で、センタ
   ーフロート（９）を一定姿勢に保持してローリング作動
   を接当阻止する牽制機構（Ｂ）と、前記センターフロー
   ト（９）に取付けられ、前記ローリング制御機構（Ａ）
   を操作する操作部材（16）に該部材（16）を駆動可能に
   接当連係してある駆動部材（14）とを備えた歩行型水田
   作業機であって、前記センターフロート（９）が下降し
   て前記牽制機構（Ｂ）によりローリング作動を阻止され
   た状態において、制御中立姿勢の前記操作部材（16）と
   駆動部材（14）との接当を解除する融通（Ｓ）を両部材
   （14），（16）の接当連係部位に形成してある歩行型水
   田作業機。