JPH078036A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畦際旋回時に、既植え苗にサイドフロートが
接触しないようにする点にある。 【構成】 センターフロート１０の植付深さ調節範囲の
上端位置におけるセンターフロート１０の下面位置ｂよ
り、サイドフロート１１の上下動範囲の上端位置におけ
るサイドフロート１１の下面位置ａが高い位置に位置
し、センターフロート１０の植付深さ調節範囲の下端位
置におけるセンターフロート１０の下面位置ｄより、サ
イドフロート１１の上下動範囲の下端位置におけるサイ
ドフロート１１の下面位置ｃが略同高さ位置に位置して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、センターフロートの両
側方に、夫々、推進車輪を配置するとともに、それら左
右夫々の推進車輪の後方に、車輪跡整地用のサイドフロ
ートを配置してある歩行型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記歩行型水田作業機において、従来
は、例えば特開昭６０−１０５４１５号公報に示すよう
に、前記センターフロートの後端を前記サイドフロート
の後端に対して前方に位置させる状態で配置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成を採る
場合には、センターフロートの後端より後方において
は、サイドフロートが機体荷重の一部を受け持つ所謂フ
ロートの機能を発揮することが要求されるので、センタ
ーフロートとして、大型化する必要がある。そこで、大
きなサイドフロートを設けていたが、大きなフロート故
に、泥押しの傾向が強い。そして、サイドフロートとし
ては幅方向への拡幅には植付条間の制約から限りがあ
り、大型化を図る為には前後に長いフロートとならざる
を得ず、そうすると、サイドフロートの後端が機体後部
まで張り出すことになって、畦際等で旋回作動する際
に、サイドフロートの後端が描く旋回半径が大径にな
り、枕地を大きくする弊害を招来することになった。ま
た、サイドフロート自体は支持フレームに対して上下揺
動可能であるが、揺動範囲については特に制限する機構
は設けていないので、例えば、畦際で旋回する際にハン
ドルを持ち上げると、サイドフロートが下端位置に揺動
するが、このような機体を前傾姿勢に持ち上げた状態
で、旋回動作を行うと、この垂れ下がったサイドフロー
トが既植え苗に接触することがあり、浮き苗現象を誘発
することもある。本発明の目的はサイドフロートとセン
タフロートとの形状に変更を加えることによって、従来
の欠点を解消でき、併せて、車輪跡への整地機能を高め
るとともに、畦際での旋回時においても、既植え苗への
影響を抑えることのできるものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記センターフロートの後端と前記サイドフロート
の後端とを、略同一前後位置に位置させる状態で配置す
るとともに、前記サイドフロートを取り付ける支持フレ
ームに対して前記サイドフロートを接地圧の変化に基づ
いて上下動可能に構成し、前記サイドフロートが上下動
範囲の上端位置にあるときのそのサイドフロート下面位
置が、前記センターフロートが植付深さ調節範囲の上端
位置にあるときのそのセンターフロート下面位置よりも
高い位置にあり、かつ、前記サイドフロートが上下動範
囲の下端位置にある時のそのサイドフロート下面位置
が、前記センターフロートが植付深さ調節範囲の下端位
置にある時のセンターフロート下面位置と略同高さに位
置するようにしてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。

【０００５】

【作用】つまり、センターフロートの後端をサイドフロ
ートの後端と略同一前後位置に設定することによって、
センターフロートの後端部とサイドフロートとで機体重
量を支持するので、従来に比べて、サイドフロートの支
持負担を軽減できる。したがって、サイドフロートの小
型化が可能になる。しかも、サイドフロートは上下動可
能であるから、圃場の硬度等の違いによって車輪跡の盛
り上がり量が異なったり、土塊等があっても均一な均し
作用を与えることができる。さらに、センターフロート
の植付深さ調節範囲の上端にそのセンターフロートが位
置する場合には、そのセンターフロートの下面よりもサ
イドフロートの下面が上方に位置するので、サイドフロ
ートの泥面内への突っ込みがなく、所期の車輪跡への整
地作用を主として行う。センターフロートの植付深さ調
節範囲の下端にそのセンターフロートが位置する場合に
は、そのセンターフロートの下面よりもサイドフロート
の下面が略同高さに位置するので、センターフロートを
基準として持ち上げれば、サイドフロートも略同高さ位
置まで持ち上げられるので、そのサイドフロートが既植
え苗と接触することを回避できる。

【０００６】

【発明の効果】サイドフロートの支持負担を軽減でき、
かつ、その機能は車輪跡に対する整地機能だけでよいの
で、サイドフロート自体は従来に比べて小型化でき、そ
れだけ、泥押しも少なく、かつ、サイドフロートの後端
を従来に比べて前方側に位置させることができるので、
枕地の形成量も少なくなる。しかも、揺動可能であるか
ら均し作用も均等に行え、かつ、泥を被る率も少なく良
好な均し作用を維持できるとともに、既植え苗への影響
も少なく、浮き苗や苗倒れ現象を抑制できる。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、フレーム兼用のミッションケース１の左
右両側に横軸芯周りで揺動自在に車輪伝動ケース３，３
を支承し、各車輪伝動ケース３，３の揺動端側に左右の
推進車輪４，４を軸承して機体を支持するよう構成する
とともに、ミッションケース１から前方側に延設したフ
レーム５上にエンジン６を搭載し、ミッションケース１
の後部側から後方に延設した筒状フレーム７の後部に植
付ケース２、及び、苗植付装置８、操縦ハンドル９を設
け、さらに、機体下方にセンターフロート１０と、車輪
４，４の後方にサイドフロート１１，１１とを配置し
て、歩行型田植機を構成してある。

【０００８】次にセンターフロートの取り付け構造につ
いて説明する。図２及び図３に示すように、筒状フレー
ム７より後方に向けてハンドル支持フレーム１２を延出
するとともに、このハンドル支持フレーム１２に横向き
軸芯Ｘを介して第１ブラケット１３を前後揺動自在に軸
支し、この第１ブラケット１３に対して前後向き軸芯Ｙ
回りで第２ブラケット１４を左右揺動自在に軸支し、こ
の第２ブラケット１４に対してセンターフロート１０の
後端部を取り付け、センターフロート１０を、横向き軸
芯Ｘ回りで上下揺動かつ前後向き軸芯Ｙ回りでローリン
グ作動自在に構成してある。このセンターフロート１０
の後端は、ハンドル９の下方近くまで延出してある。こ
のセンターフロート１０は、センサフロートとして機能
するものであり、横向き軸芯Ｘ回りでの上下揺動によっ
て推進車輪４，４を昇降作動させる昇降制御と、前後軸
芯Ｙ回りでのローリング作動によって左右推進車輪４，
４を背反揺動させるローリング制御とを行う。

【０００９】センターフロート１０の植付深さ調節機構
について説明する。図３及び図４に示すように、ハンド
ル支持フレーム１２に横向き軸２０を介して植付深さ調
節レバー２１を取り付けるとともに、この植付深さ調節
レバー２１のレバー部分に前記した横向き軸芯Ｘを介し
て第１ブラケット１３を取り付けている。植付深さ調節
レバー２１の握り部近くには、この植付深さ調節レバー
２１をガイドする案内板２４を設け、この案内板２４を
ハンドル支持フレーム１２に取り付けている。案内板２
４に植付深さ調節レバー２１の調節位置を係止する鋸歯
状の係合部２４ａを形成し、植付深さ調節レバー２１を
揺動させ、係合部２４ａへの係合位置を変更することに
よって、植付深さを変更できる。植付深さ調節レバー２
１を揺動させると第１ブラケット１３及び第２ブラケッ
ト１４を連動させてセンターフロート１０の対機体高さ
を変更して、植付深さを調節する。

【００１０】サイドフロート１１，１１の取り付け構造
について説明する。図３及び図４に示すように、ハンド
ル支持フレーム１２の中間位置に、ブラケット１５を取
り付けるとともに、このブラケット１５にサイドフロー
トを支持する支持フレームとしての門型フレーム１６を
軸心Ｐ位置で枢支してある。この門型フレーム１６の左
右両端にサイドフロート１１を取り付けてある。このサ
イドフロート１１の取り付けを更に詳述すると、門型フ
レーム１６の左右両端に支持ブラケット１６Ａを取り付
けるとともに、サイドフロート１１の上面に受けブラケ
ット１１Ａを取り付け、両ブラケット１６Ａ，１１Ａ
を、上リンク１７と下リンク１８とでリンク連係して、
平行四連リンク機構１９を構成し、サイドフロート１１
の平行昇降が可能である。支持ブラケット１６Ａはアン
グル型に形成されており、そのアングル型フレームの側
面に上リンク１７を軸支するとともに、アングル型フレ
ームの天井面で上リンク１７に接当して上リンク１７の
揺動範囲を規制すべく、天井面を平行に張り出せてい
る。つまり、サイドフロート１１が接地圧の増大によっ
て上昇すると、一定上昇量となったところで、上リンク
１７が天井面の後端に接当して、上昇が停止する。この
状態でのサイドフロート１１下面は、図５に示すよう
に、高さａの位置にある。その状態より接地圧が低下し
て上リンク１７が下方揺動して一定量になると、上リン
ク１７が天井面の前端に接当して、それ以上は揺動しな
い。この状態でのサイドフロート１１の下面は、図５に
示すように、高さｃの位置にある。このようなサイドフ
ロート１１の上下動範囲に対して、センターフロート１
０の植付深さ調節による上下動範囲との対応について
は、図 に示すようになっている。つまり、サイドフロ
ート１１の下面位置ａは、センターフロート１０の植付
深さ調節範囲の上端位置におけるセンターフロート１０
の下面位置ｂよりも高い位置にある。サイドフロート１
１の下面位置ｃは、センターフロート１０の植付深さ調
節範囲の下端位置におけるセンターフロート１０の下面
位置ｄよりも高い位置にある。この場合のサイドフロー
ト１１の下面高さｃとしては、前記下端位置ｄと略同高
さまで下げて、上下動範囲を拡大してもよい。

【００１１】門型フレーム１６に係止ブラケット２２を
設けるとともに、この係止ブラケット２２と上リンク１
７とに渡って付勢用の引張りバネ２３を設け、サイドフ
ロート１１を下向きに付勢するとともに、この引張りバ
ネ２３の係止ブラケット２２に対する係止位置を変更し
て、付勢力を変更可能に構成してある。サイドフロート
１１の底面は前上がり傾斜の２〜５°程度の仰角を付け
てあり、前上がり方向に揺動し易い構成となっており、
このサイドフロート１１による土塊等に対する均平作用
が良好であるので、水面からの土塊の露出が少なく、除
草効果が高い。

【００１２】〔別実施例〕 図面においては、施肥機付のものを示したが、施肥
機のないものでもよく、かつ、播種機として使用するも
のでもよく、これらを総称して水田作業機と称する。 サイドフロート１１としては門型フレーム１６を背
反揺動する形態のものを示したが、ハンドル支持フレー
ム１２に対して、左右のサイドフロート１１が独立して
昇降する形態を採ってもよい。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の側面図

【図２】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す平面図

【図３】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す平面図

【図４】サイドフロートの取り付け状態を示す側面図

【図５】センターフロートとサイドフロートとの高さ状
態を示す作用図

【符号の説明】

４ 推進車輪 １０ センタフロート １１ サイドフロート １６ 支持フレーム ａ，ｂ，ｃ，ｄ 下面位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 康弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付調節可能なセンターフロート（１
   ０）の両側方に、夫々、推進車輪（４）を配置するとと
   もに、それら左右夫々の推進車輪（４）の後方に、車輪
   跡整地用のサイドフロート（１１）を配置してある歩行
   型水田作業機であって、 前記センターフロート（１０）の後端と前記サイドフロ
   ート（１１）の後端とを、略同一前後位置に位置させる
   状態で配置するとともに、前記サイドフロート（１１）
   を取り付ける支持フレーム（１６）に対して前記サイド
   フロート（１１）を接地圧の変化に基づいて上下動可能
   に構成し、前記サイドフロート（１１）が上下動範囲の
   上端位置にあるときのそのサイドフロート下面位置
   （ａ）が、前記センターフロート（１０）が植付深さ調
   節範囲の上端位置にあるときのそのセンターフロート下
   面位置（ｂ）よりも高い位置にあり、かつ、前記サイド
   フロート（１１）が上下動範囲の下端位置にある時のそ
   のサイドフロート下面位置（ｃ）が、前記センターフロ
   ート（１０）が植付深さ調節範囲の下端位置にある時の
   センターフロート下面位置（ｄ）と略同高さに位置する
   ようにしてある歩行型水田作業機。