JPH0781103A - 多数回記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １単位の記録を行う際に多数の記録を重ね合
わせる多数回記録装置において、記録と記録の位置合わ
せを容易にする。 【構成】 基準位置マークをある程度の長さにし、パタ
ーンデータとして読み取るように構成し、相関処理を施
すよう構成し、また連続すべき画像を記録する際に先の
記録と後の記録とのつなぎ処理を行うよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多色熱転写記録装置
のように、１単位（頁）の記録を完了するまでに複数の
記録動作（色の異なるインクドナーフィルムによる重ね
記録）を必要とする多数回記録装置に関するもので、特
に各記録動作における記録開始位置を一致させる方法に
関する。また、この発明は、１単位づつの記録を行って
いく多数回記録装置において、長尺の記録が可能ないわ
ゆる頁つなぎ記録に関するもので、つなぎ目の処理の改
善に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図２に示すような熱転写記録装
置を考える。２０はインクリボン、２１は記録ヘッドで
あるサーマルヘッド、１１はプラテン、１２は記録媒
体、３１は光センサである。この装置は、記録媒体１２
を正方向（＋）に移動する際に、第１色のインクリボン
２０により第１回目の記録を行い、次にこの記録長さ分
だけ記録媒体を（−）方向に逆転させた後、記録媒体１
２を正転移動させながら第２色のインクリボン２０によ
り第２回目の記録を行い、・・・、必要な多数回の記録
を行うものである。このような場合、一般に図７に示す
ような問題がある。すなわち、図７（Ａ）及び（Ｂ）に
示すように、１つの記録（多数回の記録動作）を行って
いる時、記録媒体１２が斜行または蛇行してしまい少し
ずつずれてしまう問題である。そのため、多数回の各記
録の開始位置合わせ及び記録と記録をつなぎあわせる頁
つなぎ記録を行う場合には、これらのズレを補償する手
段を必要とする。このような記録位置合わせ及び頁つな
ぎ記録に関する従来技術としては、特開昭５９−４２９
７６号、特開昭５９−５５７５５号及び特開昭６２−１
１６８６号公報に記載された装置があった。

【０００３】特開昭５９−４２９７６号に記載された装
置（以下、９７６装置という）は、繰り返される記録動
作の記録開始位置を一致させるために、記録媒体の記録
範囲外に位置合わせマークを付与するとともにこれらの
位置合わせマークを読み取るセンサを設けたもので、各
記録に際して上記位置合わせマークを参照して各記録の
記録開始位置を一致させるようにした装置である。特開
昭５９−５５７５５号に記載された装置（以下、７５５
装置という）は、上記９７６装置と同様に位置合わせマ
ークを設けるものであるが、この位置合わせマークとし
ていわゆるバーコード状のものを採用したものである。
特開昭６２−１１６８６号公報に記載された装置（以
下、６８６装置という）は、長尺の画像を得るため、１
つ前の頁記録（先の記録という）と現在の頁記録（後の
記録という）とを連続させるいわゆるつなぎ記録に関す
るもので、後の記録の開始位置を先の記録の最終位置に
一致させるようになしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】９７６装置では、１つ
のマークを付与し、マーク読み取り手段がこのマークを
読み取るものである。この場合、マークの有無ではな
く、マークがどの位置に存在するかを検出する必要があ
るため、いわゆる位置合わせマークのエッジ（境界）を
読み取らなければならない。一般にあるマークのエッジ
（境界）を検出する場合、その境界がどの位置にあるか
ということを正確に読み取ることは極めて困難で、高価
な読み取り装置を必要とする。７５５装置は、バーコー
ド状のマークを付与するようにしたものであるため、上
記の不正確さをある程度補償することも可能ではある
が、なお不十分な点があった。６８６装置は、いわゆる
頁つなぎ記録の原理を示したもので、紙送りの不正確さ
にともなう不連続部の発生に関するつなぎ処理について
は何等示していない。この発明は、これらの点に鑑みな
されたもので、比較的簡単な構成で正確な位置合わせ及
びつなぎ記録を達成するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】したがって、この発明の
第１の発明は、記録媒体と記録ヘッドとを有し該記録媒
体上に多数回の記録を重ね合わせて１つの記録画像を得
る多数回記録装置において、上記記録媒体上に、当該記
録開始位置に対応するとともにあらかじめ決定された幅
を有した規準位置マークを記録するマーク付与手段、該
マーク付与手段により付与された規準位置マークを所定
の幅にわたって読み取る光センサを有したパターンデー
タ取得手段、記録の際に上記パターンデータ取得手段を
動作させ上記規準位置マークに関する規準パターンデー
タを取得保持する規準パターンデータ取得手段、重ね合
すべき記録に先だって上記パターンデータ取得手段を動
作させ上記規準位置マークに関する比較パターンデータ
を取得保持する比較パターンデータ取得手段、該比較パ
ターンデータ取得後、上記規準パターンデータと比較パ
ターンデータとの相関を演算し、規準パターンデータに
対する比較パターンデータのズレ量を算出するズレ量演
算手段、該ズレ量演算手段によるズレ量に基づき重ね合
わすべき記録の記録開始位置を重ね合わされるべき記録
の記録開始位置に一致させる位置合わせ手段、とから多
数回記録装置を構成し、この発明の第２の発明では、第
１の方向に移送される長尺の記録媒体と記録ヘッドとを
有し該記録媒体上に多数回の記録を重ね合わせて１単位
の記録画像を得る多数回記録装置であって、１単位の記
録画像と引き続く１単位の記録画像とを連続させて長尺
の記録画像を得る多数回記録装置において、連続させら
れるべき１単位の記録（先の記録という）完了後、上記
記録媒体上の両端部に、上記先の記録に連続させるべき
１単位の記録（後の記録という）の記録開始位置に対応
する一対の規準位置マークを付与するマーク付与手段、
該マーク付与手段により付与された一対の規準位置マー
クを所定の幅にわたって読み取る一対の光センサを有し
たパターンデータ取得手段、上記パターンデータ取得手
段を動作させ上記記録媒体のそれぞれの端部における上
記規準位置マークに関する比較パターンデータをそれぞ
れ取得保持する比較パターンデータ取得手段、後の記録
に先だって上記パターンデータ取得手段を動作させ上記
記録媒体のそれぞれの端部における上記規準位置マーク
に関する規準パターンデータをそれぞれ取得保持する規
準パターンデータ取得手段、該規準パターンデータ取得
後、上記規準パターンデータと比較パターンデータとの
相関をそれぞれの端部で演算し、規準パターンデータに
対する比較パターンデータのそれぞれの端部でのズレ量
を算出するズレ量演算手段、該ズレ量演算手段によるズ
レ量に基づき後の記録の記録開始付近の画像記録データ
と先の記録の最終付近の画像記録データとの間でつなぎ
記録するつなぎ処理手段、とから多数回記録装置を構成
した。

【０００６】

【作用】この発明の第１の発明では、ある幅を有するマ
ークを記録し、このマークのある一定の長さを光センサ
によって濃度変化パターンとして読み取る。規準パター
ンに対する２回目以降の記録に関わる比較パターンを取
得し、規準パターンに対する比較パターンのズレ量を相
関概念を用いて演算する。そして、このズレ量により２
回目以降の記録を１回目の記録に一致させる。また、こ
の発明の第２の発明では、先の記録完了後に後の記録に
関する規準位置マークを記録紙の両端側にそれぞれ形成
し、後の記録の開始位置のズレをそれぞれの側で検出す
る。そして、後の記録の開始位置に関してその記録デー
タをも含めたつなぎ処理を行わせる。

【０００７】

【実施例】以下、図面の１実施例を参照して本発明を詳
細に説明する。図１〜図６は本発明のそれぞれ１実施例
を示す説明図で、図１は本発明に関わる多数回記録装置
の構成を示すブロック図、図３は多数回記録の各記録の
位置合わせ動作を説明する説明図、図４は位置合わせの
ための相関演算の説明図、図５つなぎ作図動作の１例を
示す説明図、図６は図１に示す装置の動作を示すフロー
チャートである。図において、１１はプラテン、１２は
記録媒体である記録紙、１２０Ｌ〜１２１Ｒは基準位置
マーク、１３は送り制御回路、２１は記録ヘッド、２２
は印字制御回路、３１は光センサ、３２はＡＤ変換器、
３３は切換スイッチ、３４は基準メモリ、３５は比較メ
モリ、３６は相関値演算手段、３７は相関値メモリ、３
８はズレ量演算手段、４１は横ズレセンサ、４２はＡＤ
変換器、４３は横ズレメモリ、４４は横ズレ量演算回
路、５は装置制御回路である。まず、図１、図３、図４
及び図６を参照して、多数回記録装置における位置合わ
せを説明する。記録紙１２は、送り制御回路１３の紙送
りパルスにより正逆駆動されるプラテン１１により移送
される。記録紙１２は送り制御回路１３の発する紙送り
パルスにより単位移動する。まず最初に、この記録装置
では、１つの記録に先立って記録紙１２を１頁分（実際
は１頁分より余白分だけ多くしている）正方向（＋）に
空送りして記録紙１２の記録すべき領域をフリーの状態
とする。この空送り動作中に、図３に示すように、各記
録における記録開始位置に対応する規準位置マーク（１
２０Ｌ及び１２０Ｒ）をある幅にわたって記録ヘッド２
１により記録紙１２上に印字する（図６ステップ１）。
この実施例装置では、この規準位置マーク（１２０Ｌ及
び１２０Ｒ）は送り制御回路１３の紙送りパルスを図示
しないパルスカウンタにより計数する。そして、この計
数値があらかじめ決定されたカウント値幅（おおよそ５
ｃｍ程度の長さ分）に該当しているとき、装置制御回路
５が印字制御回路２２にマーク印字指令を発することに
より印字される。なお、この空送り動作では、記録ヘッ
ド２１が規準位置マークを記録する場合にのみ記録紙１
２に圧接され、それ以外ではバックテンション等の張力
を除いて記録紙１２をフリーとするので、記録紙１２の
整列動作をも兼ねている。

【０００８】次いで、この空送りの１頁分だけ逆転移送
させる。この時、前述の規準位置マーク１２０Ｌ、１２
０Ｒを一対の光センサ３１により読む。この光センサ３
１による読み取りは、前述の印字の際のカウント値幅に
対応する所定のカウント数（この実施例装置においては
中央部の５０ポイント程度）について、送り制御回路１
３からの逆転紙送りパルスに同期して行われる。そし
て、これらの各ポイントにおける光センサ３１による濃
度データはＡＤ変換器３２及び切換スイッチ３３を介し
て規準メモリ３４に規準濃度パターンとして格納保持さ
れる（ステップ２）。この時点で、多数回記録の第１回
目の記録の準備が完了する。

【０００９】さて、記録準備が完了すると、記録紙１２
を１頁分正転移送しながら第１回目の印字記録を行う
（ステップ３）。次いで、ステップ４にて横ズレセンサ
４１を作動させて、１頁分の記録が終了した時点での記
録紙１２の横ズレ量を検出して横ズレメモリ４３に格納
保持する。ステップ５にて、重ね合わすべき印字データ
の有無を判定し、あればステップ６の動作を行う。すな
わち、記録ヘッド２１を上昇させて記録紙１２から隔離
し１頁分逆転移送する。図３は、この逆転移送が完了し
た状態を示したものである。第１回記録が完了し第２回
記録のための逆転移送によって長さｄのズレが生じたと
する。なお、この逆転移送時には、先の規準位置マーク
１２０Ｌ、１２０Ｒを光センサ３１を駆動して読み取
る。この読み取り濃度パターンがＡＤ変換器３２、切換
スイッチ３３を介して比較濃度パターンとして比較メモ
リ３５に格納保持される。なお、この読み取りは、先の
規準濃度パターンを取得した場合と同一のカウント値幅
のものである。

【００１０】次いで、ステップ７に移る。基準メモリ３
４に保持された規準濃度パターンと比較メモリ３５に保
持された比較濃度パターンは、相関値演算手段３６によ
り演算される。この演算は、図４に示すように行われ
る。図４（Ａ）に規準濃度パターン、図４（Ｂ）に比較
濃度パターンを示す。今、規準濃度パターンと比較濃度
パターンとのカウント値幅（読み取り幅）がＮ〜Ｍであ
るとする。基準濃度パターン及び比較濃度パターンとも
１つ前のカウント値における濃度値に比べて大きな濃度
値であれば「１」を、等しいか小さいときには「０」を
付すようにしてビットパターンに変換する。あらかじめ
決定した中央領域の規準濃度ビットパターンを固定とし
た状態で比較濃度ビットパターンを１ビットづつシフト
（これは光センサ３１が同期駆動する１単位の紙送りに
対応する）したときのそれぞれの相関値を相関値メモリ
３７に次々と格納していく。そして、相関値メモリ３７
に保持された各相関値の内、最も相関度（一致度）の高
いもののシフト量をズレ量演算手段３８が求める。この
シフト量が第１回目の記録による紙送り不整量（図３
ｄ）に対応するものである。そして、ステップ８にて、
図１に示す装置制御回路５から送り制御回路１３にズレ
補償指令が出力され上述の最大相関シフト量に一致する
だけ記録紙１２を正方向または逆方向に移送する。以
下、同様にして、多数回の記録を行うに際して各記録時
での記録開始位置の整合が行われる。

【００１１】次に、図１、図５及び図６を参照して本発
明のつなぎ処理について説明する。図５（Ｃ）に示すよ
うに、先の頁の記録（ここでは先の記録という）におい
て、記録紙１２は若干の蛇行を含むとともに右上がりに
移送されたとする。この状態において、連続させるべき
次の頁の記録（この記録をここでは後の記録という）の
ために空送り等を行えば、同図（Ｂ）に示すように記録
紙１２が整列されるため、連続する後の記録を実行した
場合それらのつなぎ目部分に不連続部（図中ｂ、ｃ等部
分）が生じるという問題がある。したがって、この発明
の実施例装置では、次のようなつなぎ目処理を行うよう
構成している。図６のフローチャートのステップ９にお
いて、つなぎ作図するべき後の記録データが存在する場
合には、ステップ１２に移動し先の記録完了時の状態
（記録ヘッド２１のダウン状態）を維持しつつ若干量正
転させ図５（Ｄ）に示すように、後の記録のための規準
位置マーク１２１Ｌ、１２１Ｒを印字する。したがっ
て、これらの規準位置マーク１２１Ｌ、１２１Ｒには、
先の記録の紙送り誤差がほぼ維持されることになる。そ
して、ステップ１３にて、この正転分だけ逆転移送させ
上記それぞれの規準位置マーク１２１Ｌ、１２１Ｒを前
述した読み取りと同様にして光センサ３１により読み取
る。これらの濃度パターンデータは、図１の比較メモリ
３５にそれぞれ比較濃度パターンとして格納保持され
る。次いで、１頁分空送りして紙の整列を行った（ステ
ップ１４）後、１頁分逆転移送し再度それぞれの規準位
置マーク１２１Ｌ、１２１Ｒを読み取り規準メモリ３４
に規準濃度パターンとして格納保持する（ステップ１
５）。

【００１２】そして、ステップ１６のつなぎ演算処理が
行われる。規準濃度パターンと前述の比較濃度パターン
とを、図１の相関値演算手段３６を用いて図４に示した
方法でその相関値を演算する。先にも述べたように、比
較濃度パターンには先の記録における不整送り誤差が反
映されているので、ほぼ先の記録完了時点の記録紙１２
の各側のズレ量を知ることができる。また、同じく先の
記録の完了時には図６のステップ４に示したように、横
ズレセンサ（図１符号４１）を作動して記録紙１２の横
方向のズレ量を検出している。 図５（Ｄ）、（Ｅ）
は、この段階の状態を示したものである。図５（Ｅ）を
参照する。ここで、実線で示した横断線Ｂは補償された
記録開始位置を表し、破線で示した横断線Ａは本来の記
録開始位置を表している。先の記録の上方端が距離ｄだ
け後の記録領域に突出し、先の記録の下方端が距離ｂだ
け本来の記録長さより不足し、また先の記録の記録端が
距離ｃだけ横ズレ（図５（Ｄ））している。このような
場合、この実施例装置においては、連続させるべき後の
記録の開始位置を符号Ｂの実線で示した位置とする。先
の記録の両端部のズレの和（ｂ＋ｄ）に対応するライン
数だけのデータを再度読み出すとともに記録紙１２を
（ｂ＋ｄ）だけ逆転移送し、さらに先の記録の際に形成
された空白部に対応するデータのみを有効データとして
印字を行わせる。 そして、記録ヘッド２１が後の記録
の補償された記録開始位置に達した段階で、後の記録に
関するデータを横ズレ（図中符号ｃ）分だけシフトさせ
て後の記録を実行させる。

【００１３】さて、このようにして、つなぎ作図処理が
完了すると、図６フローチャートに示すように、ステッ
プ３に移動して、先に説明した多数回記録と同様に処理
される。なお、この場合において、つなぎ作図されるべ
き後の記録が多数の色の記録を含む場合には、先に示し
たつなぎ処理は各色毎に行うようにしても良く、最も濃
い色のみ実行させるようにしても良い。また、つなぎ部
分において、先の記録の最終付近を後の記録の介し付近
のデータで重ね書きするようにしても良い。なお、この
場合において、規準位置マーク１２１Ｌ、１２１Ｒは後
の多数回記録の規準ともなる。さらに、上記つなぎ処理
は、紙の送りズレによる空白部の発生を疑似データを印
字することでつなぎ目の不自然さを目だたせないように
するものであると言うことができるが、通常この種の装
置の連続作図による上記したような空白部は数ドット分
であるのでこの処理による画像の歪みは極めて小さいも
のである。

【００１４】

【発明の効果】以上、本発明によれば、記録紙上に所定
長さの規準位置マークを印字し、所定幅にわたってこの
基準位置マークを読み取り、規準パターンと比較パター
ンを得てこれらの相関を求めるようにしたので、従来の
エッジ部の検出に比べて安価でかつ正確な検出を行うこ
とができる。さらに、連続記録する際に、先の記録と後
の記録の間でつなぎ処理を行わせるよう構成したのでき
れいな連続画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の１実施例に関わる多数回記
録装置の全体構成図である。

【図２】図２は、図１に示す多数回記録装置である熱転
写カラー記録装置の模式的構成図である。

【図３】図３は、多数回記録の各記録の位置合わせ方法
を示す説明図である。

【図４】図４は、本発明の相関演算の方法を示す説明図
である。

【図５】図５は、本発明のつなぎ処理の１例を示す説明
図である。

【図６】図６は、図１に示す多数回記録装置の記録動作
の流れを表すフローチャートである。

【図７】図７は、多数回記録装置のもつ不都合点を示す
説明図である。

【符号の説明】

１１：プラテンローラ １２：記録紙 １３：送り制御回路 ２１：記録ヘッド ２２：印字制御回路 ３６：相関値演算手段 ３８：ズレ量演算手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体と記録ヘッドとを有し該記録媒体
   上に多数回の記録を重ね合わせて１つの記録画像を得る
   多数回記録装置において、 上記記録媒体上に、当該記録開始位置に対応するととも
   にあらかじめ決定された幅を有した規準位置マークを記
   録するマーク付与手段、 該マーク付与手段により付与された規準位置マークを所
   定の幅にわたって読み取る光センサを有したパターンデ
   ータ取得手段、 記録の際に上記パターンデータ取得手段を動作させ上記
   規準位置マークに関する規準パターンデータを取得保持
   する規準パターンデータ取得手段、 重ね合すべき記録に先だって上記パターンデータ取得手
   段を動作させ上記規準位置マークに関する比較パターン
   データを取得保持する比較パターンデータ取得手段、 該比較パターンデータ取得後、上記規準パターンデータ
   と比較パターンデータとの相関を演算し、規準パターン
   データに対する比較パターンデータのズレ量を算出する
   ズレ量演算手段、 該ズレ量演算手段によるズレ量に基づき重ね合わすべき
   記録の記録開始位置を重ね合わされるべき記録の記録開
   始位置に一致させる位置合わせ手段、とを有した多数回
   記録装置。
2. 【請求項２】第１の方向に移送される長尺の記録媒体と
   記録ヘッドとを有し該記録媒体上に多数回の記録を重ね
   合わせて１単位の記録画像を得る多数回記録装置であっ
   て、１単位の記録画像と引き続く１単位の記録画像とを
   連続させて長尺の記録画像を得る多数回記録装置におい
   て、 連続させられるべき１単位の記録（先の記録という）完
   了後、上記記録媒体上の両端部に、上記先の記録に連続
   させるべき１単位の記録（後の記録という）の記録開始
   位置に対応する一対の規準位置マークを付与するマーク
   付与手段、 該マーク付与手段により付与された一対の規準位置マー
   クを所定の幅にわたって読み取る一対の光センサを有し
   たパターンデータ取得手段、 上記パターンデータ取得手段を動作させ上記記録媒体の
   それぞれの端部における上記規準位置マークに関する比
   較パターンデータをそれぞれ取得保持する比較パターン
   データ取得手段、 後の記録に先だって上記パターンデータ取得手段を動作
   させ上記記録媒体のそれぞれの端部における上記規準位
   置マークに関する規準パターンデータをそれぞれ取得保
   持する規準パターンデータ取得手段、 該規準パターンデータ取得後、上記規準パターンデータ
   と比較パターンデータとの相関をそれぞれの端部で演算
   し、規準パターンデータに対する比較パターンデータの
   それぞれの端部でのズレ量を算出するズレ量演算手段、 該ズレ量演算手段によるズレ量に基づき後の記録の記録
   開始付近の画像記録データと先の記録の最終付近の画像
   記録データとの間でつなぎ記録するつなぎ処理手段、 とを有した多数回記録装置。
3. 【請求項３】つなぎ処理は後の記録の記録開始付近の画
   像記録データの間引きまたは先の記録の最終付近への重
   ね合わせ処理を含み先の記録と後の記録の間の空白部を
   埋め込む処理である請求項２記載の多数回記録装置。
4. 【請求項４】長尺の記録媒体の横ズレを検出するセン
   サ、 該センサの出力に基づき１単位の記録における記録媒体
   の横ズレ量を演算する横ズレ量演算手段、 とをさらに有し、 先の記録完了後の横ズレ量に応じて、後の記録の記録開
   始時における画像記録位置をシフトさせてなる請求項２
   記載の多数回記録装置。